CN106506793B - 声学配对的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一个例子公开一种声学配对装置，其包括：声学处理器，其被配置成接收第一声学信号和第二声学信号；信号比较模块，其被配置成识别所述第一和第二声学信号之间的传播延迟或振幅差值；以及配对模块，其被配置成如果所述传播延迟或振幅差值在第一值和第二值之间，那么输出配对信号。另一例子公开一种用于第一装置和第二装置之间的声学配对的方法，所述方法通过以非暂时性可执行指令编程的计算机执行，所述方法包括：接收第一声学信号和第二声学信号之间的传播延迟或振幅差值；如果所述传播延迟或振幅差值在第一值和第二值之间，那么配对所述第一和第二装置。

Description

声学配对的装置和方法
技术领域
本说明书涉及用于声学配对的系统、方法、设备、装置、制品和指令。
背景技术
物联网(IoT)装置通常依赖于多种短程和远程无线RF连接标准，诸如BLE、WiFi和ZigBee。这些RF通信信道在以安全和可靠方式操作之前，首先它们是成对的(例如，初始化、自举、连接等)。
例如，想象着你坐在你朋友家中的长沙发上，想要将你的智能手机上的视频或音频内容共享到你朋友的TV屏幕上，该TV屏幕在你几米之外。由于两个装置还没有连接到同一WiFi网络上，所以需要进行安全装置配对。此配对会涉及冗长的程序，其需要诸如口令交换的非直观的用户交互。
当无线信标信号可以填满整个房间，并且在房间中的其它装置可以配对到信标发端装置上时，这类连接是不加以鉴别的。这类信标只是功能性地说出“我在这儿”，而不能够看到在房间中的其它装置。并且，如果在同一房间中存在超过一个信标，那么尝试在这些信标之间进行选择的其它装置(例如，智能手机)甚至在选择一个进行配对之前，会需要知道每一信标装置的名称。这对此类智能手机而言较为复杂，并影响配对过程。
发明内容
根据示例实施例，声波配对装置包括：声学处理器，其被配置成接收第一声学信号和第二声学信号；信号比较模块，其被配置成识别第一和第二声学信号之间的传播延迟或振幅差值；以及配对模块，其被配置成如果传播延迟或振幅差值在第一值和第二值之间，那么输出配对信号。
在另一示例实施例中，声学处理器被配置成从单个声学接收器接收第一和第二声学信号。
在另一示例实施例中，从一对串联声学发射器接收第一和第二声学信号；并且其中如果第一和第二声学信号之间的传播延迟大于预选定的延迟值，那么产生配对信号。
在另一示例实施例中，从一对并列声学发射器接收第一和第二声学信号；并且其中如果第一和第二声学信号之间的传播延迟小于预选定的延迟值，那么产生配对信号。
在另一示例实施例中，从一对被可变地布置的声学发射器接收第一和第二声学信号；并且其中如果第一和第二声学信号之间的传播延迟在第一值和第二值之间，那么产生配对信号。
在另一示例实施例中，声学处理器被配置成分别从第一和第二声学接收器接收第一和第二声学信号。
在另一示例实施例中，第一和第二声学接收器串联；并且其中如果第一和第二声学信号之间的传播延迟大于预选定的延迟值，那么产生配对信号。
在另一示例实施例中，第一和第二声学接收器并列；并且其中如果第一和第二声学信号之间的传播延迟小于预选定的延迟值，那么产生配对信号。
在另一示例实施例中，第一和第二声学接收器被可变地布置；并且其中如果第一和第二声学信号之间的传播延迟在第一值和第二值之间，那么产生配对信号。
在另一示例实施例中，如果传播延迟大于第一值，那么配对模块被配置成输出配对信号。
在另一示例实施例中，如果传播延迟小于第二值，那么配对模块被配置成输出配对信号。
在另一示例实施例中，第一和第二声学信号是超声波信号。
在另一示例实施例中，第一和第二声学信号中的至少一个包括以下各者中的至少一者：标识符、额外数据或加密密钥。
在另一示例实施例中，声学信号输入被配置成从以下各者中的至少一者接收第一和第二声学信号：麦克风、扬声器或压力传感器。
在另一示例实施例中，将传播延迟转译成从声学发射器起始的到达方向；以及声学接收器和声学发射器之间的配对限于在到达方向在角度范围内的时候。
在另一示例实施例中，信号比较模块被配置成基于第一和第二声学信号之间的振幅差值来识别声学配对装置和另一声学装置之间的距离。
在另一示例实施例中，响应于配对信号，声学配对装置进行以下各者中的至少一者：与第二装置配对；唤醒第二装置；忽略第二装置；或排序装置清单，其中第二装置在所述清单上位列第一。
在另一示例实施例中，在预选定的超音波操作频率下，声学接收器大体上是全向的。
在另一示例实施例中，配对信号是以下各者中的至少一者：超声波信号、无线信号、蓝牙信号或光学信号，且可包含额外数据或加密密钥。
在另一示例实施例中，第一声学信号包括第一信号标识符，且第二声学信号包括第二信号标识符；以及信号比较模块被配置成基于第一和第二信号标识符之间的差值来识别声学配对装置的方向。
在另一示例实施例中，声学处理器被配置成接收第三声学信号；以及信号比较模块被配置成基于第一、第二和第三声学信号之间的比较来识别声学配对装置的方向。
在另一示例实施例中，其另外包括控制模块，所述控制模块被配置成，响应于配对信号，选择或操控菜单项。
根据随后的示例实施例，一种用于第一装置和第二装置之间的声学配对并由以非暂时性可执行指令编程的计算机执行的方法包括：接收第一声学信号和第二声学信号之间的传播延迟或振幅差值；以及如果传播延迟或振幅差值在第一值和第二值之间，那么配对第一和第二装置。
在另一示例实施例中，额外接收第三声学信号和第四声学信号之间的第二传播延迟；以及如果第二传播延迟在第三值和第四值之间，那么配对第一和第二装置。
在另一示例实施例中，额外地将传播延迟转译成从第一装置到第二装置的到达方向；以及如果到达方向在角度范围内，那么配对第一和第二装置。
以上论述并不意图表示当前或将来权利要求集的范围内的每一示例实施例或每一实施方案。图式和之后的具体实施方式还例示各种示例实施例。
考虑以下结合附图的具体实施方式可以更全面地理解各种示例实施例。
附图说明
图1是用于声学配对的示例角度阈值范围集。
图2A是用于验证与具有一对串联声学接收器的装置配对的第一个例子。
图2B是用于验证与具有一对串联声学发射器的装置配对的第二个例子。
图2C是用于验证这些配对的示例信号延迟。
图3A是用于拒绝与具有一对串联声学接收器的装置配对的第一个例子。
图3B是用于拒绝与具有一对串联声学发射器的装置配对的第二个例子。
图3C是用于拒绝这些配对的示例信号延迟。
图4A是用于验证与具有一对并列声学接收器的装置配对的第一个例子。
图4B是用于验证与具有一对并列声学发射器的装置配对的第二个例子。
图4C是用于验证这些配对的示例信号延迟。
图5A是用于拒绝与具有一对并列声学接收器的装置配对的第一个例子。
图5B是用于拒绝与具有一对并列声学发射器的装置配对的第二个例子。
图5C是用于拒绝这些配对的示例信号延迟。
图6A是图2A的示例图形表示和图2C的示例信号延迟。
图6B是图3A的示例图形表示和图3C的示例信号延迟。
图7A、7B、7C和7D描绘三个装置之间的示例带外(OOB)配对和拒绝协议。
图8A和8B是能够使用超音波信号配对的装置的示例实施例。
图9A是图8A中的“鲍勃的手机”的更详细的示例实施例。
图9B是图8B中的“鲍勃的手机”的更详细的示例实施例。
图10是用于声学配对的示例指令清单。
图11是用于容纳声学配对的指令的示例系统。
图12是用于验证两个装置之间的配对的例子，每一装置具有一对声学发射器和/或接收器。
虽然本发明容许各种修改和替代形式，但其细节已经借助于例子在图式中示出且将详细地描述。然而，应理解，也可能存在除所描述的特定实施例以外的其它实施例。也涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等效物和替代实施例。
具体实施方式
然而，与其它装置的方向性配对(即，“指向和连接”)将有利于装置配对，诸如在智能手机和智能TV之间。方向性的“指向和连接”配对方法使用户能够选择配对的装置。
使用方向性配对，一个人可保持舒适地坐着，然后简单地把智能手机指向另一装置，诸如TV，由此选定TV，将其设定为通过例如Wi-Fi网络的数据传送的目标，并紧接着开始共享内容。如同你的智能手机是遥控器。
方向性配对的示例实施例包括：
1)配对两个装置以交换数据(例如，将智能手机指向人体模型以获得关于人体模型所展示的东西的信息)。
2)使用超音波指向来唤醒装置(例如，指向智能手机以唤醒TV，并且还自动启动智能手机上的遥控应用程序)。
3)忽略房间中可能“唤醒”你的智能手机的其它信标(即，信标可不断地产生消息流，其将另外地使用弹出窗口轰击智能手机屏幕，并由此干扰其它智能手机活动)。
4)通过潜在的配对候选者相对于智能手机的目前方向的方向，对它们进行再排序/再排列。例如，在房间中具有大量超声波装置的情况下，不带有方向性配对的用户在选定一个配对之前，可能需要对长长的潜在的配对的清单进行排序。然而，如果具有方向性配对，那么一个人可指向待配对的装置，然后该装置出现在那个清单的顶部。
5)在诸如购物中心的局部映射中存在可用的装置，那么就指向待连接的装置。
6)在另一装置的前方或经过该装置(即，在该装置的角度范围内)行走。尽管上文提到了有源指向另一装置的各种版本，但当固定装置触发响应于在所述固定装置的视野(即，角度范围)内通过的另一装置的配对事件时，会出现无源指向。例如，智能手机用户可走到TV前，然后，TV自身可启动该TV和该智能手机之间的配对事件。
使用一次或两次握手协议可配对装置。
在一次握手协议中，通过将智能手机指向电器，用户能够控制该电器。例如，当灯泡具有超音波发射极时，通过简单地指向它，用户可以打开或关闭灯泡。在此情况下，所述指向用于控制单个灯泡，而不是在用户附近的全部灯泡。因此，一些配对可比其它更加安全。
在两次握手协议中，两个装置都需要指向彼此，然后所述两个装置将自动配对。当只有一个装置指向其它装置时，不能进行装置配对。在另一示例实施例中，装置可能仍然提示用户在配对之前确认。
使用智能手机扬声器和麦克风的超声波“指向和配对”，如将在本文中论述的，是带外配对形式，其利用人体可感知的反馈，该反馈由智能手机以一种用户友好和直观的方式和待配对或被控制的装置的视觉对准提供。
在“指向和配对”的情况下，可鉴别角度，且角度阈值由此用于确定超声波脉冲的到达方向(DoA)和触发装置到装置配对。到达方向可从所记录得麦克风之间的时间延迟推断，且用于检查手持型装置是否指向声音信标。
图1是用于声学配对的示例角度阈值范围集。声学配对系统100具有第一声学配对装置102和第二声学配对装置104。第一装置102具有在其内它将配对的第一角度范围106，且第二装置104具有在其内它将配对的第二角度范围108。在这些角度范围内的装置被限定为指向彼此。
当装置102、104指向彼此时，产生一个或多个配对信号110。如上所述，配对可需要一次或两次握手协议。声学处理器112、信号比较模块114，以及配对模块116在装置102、104中的至少一个内。另外关于图2到7论述处理器112和这些模块114、116的操作。
图2A是用于验证与具有一对串联211声学接收器(Rx1和Rx2)的装置202配对的第一个例子。图2B是用于验证与具有一对串联声学发射器(Tx1和Tx2)的装置204配对的第二个例子。图2C是用于验证这些配对的示例信号延迟210。共同论述图2A、2B和2C。
在图2A中，第一声学配对装置202包括一对串联211声学接收器(Rx1和Rx2)，用于从第二声学配对装置204接收第一声学信号206和第二声学信号208。图2C中示出了第一传播延迟210。由于声学接收器(Rx1和Rx2)是串联211，所以仅当信号比较模块114确定第一传播延迟210大于或等于阈值延迟值时，配对模块116才将输出配对信号到第二声学配对装置204上。
在图2A和2B中，由于装置202、204精确地指向212彼此，所以第一传播延迟210将为最大延迟值，该最大延迟值按照定义将大于或等于阈值延迟值。
在其它例子中，如果装置202、204稍微远离地指向彼此，但是仍在预限定的角度范围内，那么配对模块116仍被配置成当它们指向212彼此时，对装置202、204进行分类。在这些其它例子中，尽管第一传播延迟210将为较小的延迟，但这种延迟仍将大于阈值延迟值。
在图2B中，第一声学配对装置202包括用于从第二声学配对装置204接收第一声学信号206和第二声学信号208的单个声学接收器，该第二声学配对装置204包括一对串联声学发射器(Tx1和Tx2)。由于装置202、204仍指向212彼此，所以第一传播延迟210仍将为最大延迟值，如图2C中所示，并且配对信号将被发送到第二装置204。
在一个示例实施例中，即使装置中只有一个具有两个声学转换器，但是只具有一个转换器的另一装置仍可测量来自具有两个转换器的装置的传播延迟。因此，做出“配对决策”的装置自身不必具有两个转换器。
确定到达方向的精确性是基于可记录的两个声学信号的传播延迟的精确性。所记录的时间延迟的相对精确性是基于最小信号长度和两个发射器或接收器之间的距离的比值。最小信号长度通过可支持的波长和/或带宽设定。例如，涉及到智能手机或可穿戴物时，声学转换器(例如，收发器)之间的最大距离通过智能手机或可穿戴物的尺寸设定，并且通常为<10cm。
在某些示例实施例中，声学发射器(Tx1和Tx2)和/或接收器(Rx1和Rx2)可为两个麦克风、两个扬声器、一个麦克风和一个扬声器，诸如当前在智能手机、计算机、RFID标签，以及可穿戴装置上存在的。声学敏感的压力传感器也是可能的。这种声学发射器/接收器可为方向性的或全向的。还可使用三个以上的声学转换器。
在一些示例实施例中，三个以上的全部声学转换器可区分装置202、204是精确地指向彼此或是精确地远离彼此，以使得只有装置202、204精确指向彼此时才发送配对信号。在其它实施例中，如果装置202、204精确地指向或精确地远离彼此，那么可准许配对。
智能手机扬声器和麦克风在声谱(<17KHz)的可听见部分内是极为敏感的，同时它们还可用于频率>17KHz，使得超音波数据通信对人耳来说并不明显。超音波频率通常在数十KHz范围内，而30kHz超声波声学信号的波长在1cm的范围内。
在一些示例实施例中，使用现有的智能手机扬声器-麦克风组合的超音波频率的上限目前受到用于数字化声音信号的AD和DA转换器的音频采样频率的影响。然而，增加此采样频率允许高达～50kHz的超音波产生和检测。由于小频率带宽，所以使用超音波通信可达到的数据速率通常只有几kb/s。尽管如此，这些数据速率仍高到足以支持“指向和配对”使用案例。在另一个实施例中的同一超声波信道同样用于交换数据，诸如加密密钥的安全交换。
在一个例子中，在声学信号206、208内传递的超音波数据只是低数据速率的握手(例如，个人密码)，其准许装置202、204通过另一个高数据速率网络(诸如WiFi、蓝牙、蜂窝式或固线式网络)进行通信。
图3A是用于拒绝与具有一对串联声学接收器(Rx1和Rx2)的装置202配对的第一个例子。图3B是用于拒绝与具有一对串联声学发射器(Tx1和Tx2)的装置配对的第二个例子。图3C是用于拒绝这些配对的示例信号延迟。共同论述图3A、3B和3C。
在图3A中，第一声学配对装置202包括一对串联211声学接收器(Rx1和Rx2)，用于从第二声学配对装置204接收第三声学信号302和第四声学信号304。图3C中示出了第二传播延迟306。由于声学接收器(Rx1和Rx2)是串联211，所以仅当信号比较模块114确定第二传播延迟306大于或等于先前提到的阈值延迟值时，配对模块116才将输出配对信号到第二声学配对装置204上。
在图3A和3B中，由于装置202、204没有指向308彼此，所以第二传播延迟306将为小于阈值延迟值的延迟值，并且因此配对信号将不被发送，且装置202、204将不配对。这是因为第二传播延迟306表明装置在先前提到的预限定的角度范围之外，并且因此，配对模块116被配置成当装置202、204没有指向308彼此时，对它们进行分类。
在图3B中，第一声学配对装置202包括用于从第二声学配对装置204接收第三声学信号302和第四声学信号304的单个声学接收器，该第二声学配对装置204包括一对串联声学发射器(Tx1和Tx2)。由于装置202、204仍没有指向308彼此，所以第二传播延迟306仍将小于阈值延迟值，并且配对信号将不被发送到第二装置204。
图4A是用于验证与具有一对并列411声学接收器(Rx1和Rx2)的装置配对的第一个例子。图4B是用于验证与具有一对并列声学发射器(Tx1和Tx2)的装置配对的第二个例子。图4C是用于验证这些配对的示例信号延迟。共同论述图4A、4B和4C。
在图4A中，第一声学配对装置402包括一对并列411声学接收器(Rx1和Rx2)，用于从第二声学配对装置404接收第一声学信号406和第二声学信号408。图4C中示出了第一传播延迟410。由于声学接收器(Rx1和Rx2)是并列411，所以仅当信号比较模块114确定第一传播延迟410小于或等于阈值延迟值时，配对模块116才将输出配对信号到第二声学配对装置404。
在图4A和图4B中，由于装置402、404精确地指向412彼此，所以第一传播延迟410将为最小延迟值，该最小延迟值按照定义小于或等于阈值延迟值。
在其它例子中，如果装置402、404稍微远离地指向彼此，但是仍在预限定的角度范围内，那么配对模块116仍被配置成当装置402、404指向412彼此时，对它们进行分类。在这些其它例子中，尽管第一传播延迟410是较大的延迟，但这种延迟仍将小于阈值延迟值。
在图4B中，第一声学配对装置402包括用于从第二声学配对装置404接收第一声学信号406和第二声学信号408的单个声学接收器，该第二声学配对装置404包括一对并列声学发射器(Tx1和Tx2)。由于装置402、404仍指向412彼此，所以第一传播延迟410仍将为最小延迟值，如图4C中所示，并且配对信号将被发送到第二装置404。
图5A是用于拒绝与具有一对并列声学接收器(Rx1和Rx2)的装置配对的第一个例子。图5B是用于拒绝与具有一对并列声学发射器(Tx1和Tx2)的装置配对的第二个例子。图 5C是用于拒绝这些配对的示例信号延迟。共同论述图5A、5B和5C。
在图5A中，第一声学配对装置402包括一对并列411声学接收器(Rx1和Rx2)，用于从第二声学配对装置404接收第三声学信号502和第四声学信号504。图5C中示出了第二传播延迟506。由于声学接收器(Rx1和Rx2)是并列411，所以仅当信号比较模块114确定第二传播延迟506小于或等于先前提到的阈值延迟值时，配对模块116才将输出配对信号到第二声学配对装置404上。
在图5A和5B中，由于装置402、404没有指向508彼此，所以第二传播延迟506将为大于阈值延迟值的延迟值，并且因此配对信号将不被发送，且装置402、404将不配对。这是因为第二传播延迟506表明装置在先前提到的预限定的角度范围之外，并且因此，配对模块116被配置成当装置402、404没有指向508彼此时，对它们进行分类。
在图5B中，第一声学配对装置402包括用于从第二声学配对装置404接收第三声学信号502和第四声学信号504的单个声学接收器，该第二声学配对装置404包括一对并列声学发射器(Tx1和Tx2)。由于装置402、404仍没有指向508彼此，所以第二传播延迟506仍将大于阈值延迟值，并且配对信号将不被发送到第二装置404。
虽然上文论述“串联”和“并列”配对实施例，但在另一个实施例中，在声学信号之间的传播延迟处于两个预设延迟值之间时触发配对。在几何术语中，当待配对的装置在预限定的锥形中时触发配对。“串联”和“并列”实施例可被认为是此“锥形”实施例的特别案例(即，当锥角是180°时，描述“并列”实施例，而当锥角是0°时，描述“串联”实施例)。
“被可变地布置的”声传感器实施例也是可能的。本文中“被可变地布置”被限定在包括装置上的声学转换器的任一随机或经图案化的布置。
除了基于两个声学信号之间的延迟(例如，相位延迟)的差值计算的到达方向以外，通过将反平方定律应用到声学信号的振幅自由空间损耗衰减之间的差值上，可计算声学发射器/发射极和声学接收器/检测器之间的距离。
因为声波从它们的源移动得越远，其振幅降低，所以两个声学信号的路径长度的差值可从它们各自所测量的振幅的衰减来计算。
例如，具有毫米或吋间距的麦克风的移动终端将在近场中的发射极和远场中的发射极之间鉴别。此鉴别在几个方面都有用；可能需要与多个目标中最接近的一个配对，或当源比指定距离更接近时，可能只需要唤醒。距离估计可用于方向限定符的放置或添加。
图6A是图2A的示例图形表示和图2C的示例信号延迟；且图6B是图3A的示例图形表示和图3C的示例信号延迟。
在图6A中，第一声学配对装置602包括一对串联609声学接收器(Rx1和Rx2)，用于从第二声学配对装置(未图示)接收第一声学信号604和第二声学信号606。同样示出了第一传播延迟608。由于声学接收器(Rx1和Rx2)是串联609，所以仅当信号比较模块确定第一传播延迟608大于或等于阈值延迟值时，装置602内的配对模块才将输出配对信号到第二声学配对装置。由于第一装置602和第二装置指向610彼此，所以第一传播延迟608将为最大延迟值，该最大延迟值按照定义大于或等于阈值延迟值。
在图6B中，第一声学配对装置602并未指向618第二声学配对装置(未图示)。因此，第一声学配对装置602从第二声学配对装置接收第三声学信号612和第四声学信号614。同样示出了第二传播延迟616。由于第一装置602和第二装置没有指向618彼此，所以第二传播延迟616将为小于阈值延迟值的延迟值，并且因此配对信号将不被发送，且第一装置602和第二装置将不配对。
在替代实施例中，将传播延迟608、616转译成到达角度。在这个例子中，基于所计算的传入的超音波信号的到达角度，第一智能手机602将与第二智能手机(未图示)配对。这个在第一智能手机602上使用两个或更多个麦克风实现，所述麦克风记录从第二智能手机传入的声音的到达时间。
到达角度α可从麦克风之间的距离D和到达时间的差值Δt使用等式(1)关系推断，其中“c”是声音在空气中的速度，
等式(1)
Figure GDA0002595892730000121
这个等式通常具有两个答案α和-α，因此不可能确定信标是位于Tx处，还是位于Tx'处，见图6B，并因此确定到达方向具有不明确性。
当第一智能手机上的麦克风对准第二智能手机上的声音信标时，去除了该不明确性，见图6A。在此情况下，用户将手机对准到目标，由此最大化Δt，并因此，
等式(2)
Figure GDA0002595892730000131
对此配置，只存在一个答案α＝0，并且因此智能手机直接指向发射信标(未图示)。
在另一示例实施例中，使用第一智能手机上的两个扬声器和第二智能手机上的一个远程麦克风，可限定类似程序。在此情况下，每一扬声器发送出唯一标识符。凭经验已知这些标识符的发射之间的时间延迟ΔT。麦克风记录两个标识符的到达时间的差值，减去ΔT，然后推断角度α。
图7A、7B、7C和7D描绘三个装置之间的示例带外(OOB)配对和拒绝协议。“指向和配对”OOB配对程序可通过4个步骤的两个手机的配对来说明。
图7A示出了步骤1，其中几个手机在超声波附近(即，可接收超声波信号)，但未连接。当麦克风处于始终开启状态，并能够辨别通过其它手机发射的超音波ID时，手机上的扬声器连续发出独特的超音波标识符(超音波ID)。
图7B示出了步骤2，其中一些装置表明它们想要通过“指向手势”配对。在此情况下，艾丽丝和马洛里两个表明他们想要通过将他们的手机指向鲍勃的手机而与鲍勃的手机配对。由于鲍勃的超音波ID的到达方向在预限定的限制内，所以艾丽丝和马洛里的手机都接受了鲍勃的手机的超音波ID。
图7C示出了步骤3，其中鲍勃表明他想要通过将他手机反指向艾丽丝的手机而与艾丽丝的手机配对，而不是与马洛里的手机配对。这个“反指向手势”仅仅选择两个装置中的一个来配对。
由于超音波ID的到达角度在预限定的角度限制内，所以艾丽丝的超音波ID被鲍勃的手机接受。然而，由于超音波ID的到达方向在预限定的角度限制之外，所以马洛里的超音波ID被鲍勃的手机拒绝。
图7D示出了步骤4，其中使用诸如密钥交换算法(Diffie-Hellman)密钥交换协议的已知协议，在艾丽丝和鲍勃之间通过超声道发生加密密钥交换。使用所产生的密钥，艾丽丝和鲍勃的手机之间建立了受保护的蓝牙、BLE、ZigBee或WiFi信道，并且完成装置配对。
图8A和8B是能够使用超音波信号配对的装置的示例实施例。
图8A示出了示例实施例，其中一个扬声器804用作声学发射器，且两个麦克风806、808用作声学接收器。在这个示例实施例中，数字信号处理(DSP)用于推断到达方向和(解码)编码超音波ID，以及密匙互换需要的其它数据。这些DSP算法在包含微控制器或DSP处理器上的芯片以软件形式实施，或以硬件形式进行硬编码。
超音波ID或其它数据首先进行编码802(例如，使用诸如OFDM、CDMA、PSK、FSK的技术)，并被调制到在超音范围中的优选的载波频率，由此发出通过扬声器804发射时听不到的信号。在接收器方面，调制和编码信号由两个麦克风806、808接收。
鉴别器模块810的到达方向确定所接收的数据包的到达方向是否在预定义的角度限制内。如果在，那么进一步处理(812)数据以检索用于(例如)产生加密密钥所需的数据位。
图8B示出了示例实施例，其中两个扬声器804、814用作声学发射器，且一个麦克风806用作声学接收器。图8B以其它方式类似于图8A。
图9A是图8A中的“鲍勃的手机”的更详细的示例实施例。
首先在图9A中，在ADC中数字化并带通过滤由两个麦克风806、808接收的信号。数据临时存储在缓存器中，并与凭经验已知的超音波ID交叉相关。在这个具体案例中，超音波ID由伪随机噪声(PRN)构成。当通过麦克风A记录的超音波ID符合存储的PRN，在此情况下，PRNi中的一个时，峰值检测器将检测交叉相关性。交叉相关性达到峰值的时间位置被记录为τA,max。τA,max与τB,max进行比较，所述τB,max是PRNi和通过麦克风B记录的信号之间交叉相关性达到峰值的时间位置。当手机指向信标时，到达方向被验证为有效，其等效于：
等式(3)
Figure GDA0002595892730000151
当到达方向有效时，然后通过解码器进一步处理传入数据，并检索用于(例如)产生加密密钥的数据位。
图9B是图8B中的“鲍勃的手机”的更详细的示例实施例。图9B实施例以类似于关于图9A论述的麦克风路径中的一个麦克风路径的方式操作。
图10是用于声学配对的示例指令清单。论述指令的次序并不限制其它示例实施例实施该指令的次序，除非以另外的方式专门陈述。另外，在一些实施例中，并行实施所述指令。
第一个示例指令集在1002中开始，即接收第一声学信号和第二声学信号之间的传播延迟。随后，在1004中，如果传播延迟在第一延迟值和第二延迟值之间，那么配对第一和第二装置。
指令可被扩增或被以下额外指令中的一个或多个替换，其不以具体次序呈现：1006-接收第三声学信号和第四声学信号之间的第二传播延迟；以及如果第二传播延迟在第三延迟值和第四延迟值之间，那么配对第一和第二装置。1008-将传播延迟转译成从第一装置到第二装置的到达方向；以及如果到达方向在角度范围内，那么配对第一和第二装置。1010-基于第一和第二信号标识符之间的差值来识别声学配对装置的方向。1012-基于第一、第二和第三声学信号之间的比较来识别声学配对装置的方向。1014-选择或操控菜单项。
图11是用于容纳声学配对的指令的示例系统1100。系统1100示出了与电子设备1104连接的输入/输出数据1102。电子设备1104包括处理器1106、存储装置1108，以及非暂时性机器可读存储媒体1110。机器可读存储媒体1110包括指令1112，其使用存储装置1108内的数据控制处理器1106如何接收输入数据1102并将输入数据变换为输出数据1102。存储在机器可读存储媒体1110中的示例指令1112在本说明书中的其它地方论述。在替代示例实施例中，机器可读存储媒体为非暂时性计算机可读存储媒体。
处理器(诸如中央处理单元、CPU、微处理器、专用集成电路(ASIC)等)控制存储装置(诸如用于临时数据存储的随机存取存储器(RAM)、用于永久性数据存储的只读存储器(ROM)、固件、闪存、外部和内部的硬盘驱动器等等)的整个操作。处理器装置使用总线与存储装置和非暂时性机器可读存储媒体通信并执行实施存储在机器可读存储媒体中的一个或多个指令的操作和任务。在替代示例实施例中，机器可读存储媒体为计算机可读存储媒体。
图12是用于验证两个装置之间的配对的例子，每一装置具有一对声学发射器和/或接收器。第一装置(例如，TV)包括第一扬声器1202和第二扬声器1204。也示出了第二装置1206(例如，手机)，且在各种示例实施例中，第二装置1206具有两个或更多个发射器和/或接收器。
如果每一TV扬声器1202、1204发射不同的信号模式(例如，标识符)，那么通过分析到达第二装置1206(例如，手机)的两个麦克风(未图示)的信号，可提取更多信息，诸如：手机1206朝向TV的方向，和TV朝向手机1206的方向(换句话说，手机相对于TV的角位和TV相对于手机的角位)。
同样，具有这种方向性和角度信息，即使仅通过装置中的一个，通过分析从另一装置发出的信标信号，也可确定两个装置(例如，TV和手机、两个手机等)的相互方向。以此方式，每一装置可知道两个装置是否指向彼此。
图12示出了所计算的手机1206相对于TV的位置。第一装置(例如，TV)扬声器1202、1204彼此相隔距离“a”(例如，80cm)。
在这个例子中，手机的前麦克风检测到第一声学路径d1和第二声学路径d2之间的差值50cm(即，d1-d2＝50cm)。如果两个扬声器1202、1204发出同一信号模式，那么可沿着第一曲线1208或第二曲线1210安置手机1206。然而，如果扬声器1202、1204发出不同信号，那么去除这个不明确性，并且必须沿着第一曲线1208安置手机1206，由此得出TV相对于手机的角位。
手机1206还可用于在TV屏幕上选择简单的菜单。例如，TV展示水平菜单栏，通过在不同角度将手机1206指向TV，可突出和选定菜单项。额外使用案例是可能的。
紧接着方向性和角度信息，多普勒频移信息测量装置之间的相对速度(例如，运动)，并可用于启用或触发额外控制特征。例如：一旦确定手机1206是指向TV，并通过朝向TV缓慢移动手机1206，就可增大音量。或，通过缓慢移动手机1206远离TV，可降低音量。并且，如果例如，手机1206快速地来回移动两次，那么TV可打开或关闭。
已描述多个例子，其中手机可识别其相对于比如TV的电器的角位和/或速度。使用这个信息，(手机)用户可打开/关闭TV，或控制TV上的菜单。然而，这个只是单向信息，因为TV具有发送信息到手机上的扬声器，然而，为了控制TV，手机需要反发送一些信息到TV上。
一旦手机计算其朝向第二装置的角位或其相对于第二装置的移动速度(第二装置为电器，例如，TV)，那么在不同例子中，手机发送控制信号到第二装置上以打开/关闭电源或控制第二装置的菜单。
如何能够发送控制信号的例子包括以下通信信道：超音波(如果第二装置同样具有麦克风，或其扬声器可用作麦克风)；WIFI；蓝牙(当手机首次指向第二装置时，这个可在开始配对)；以及红外线。
本说明书中论述的材料的示例实施例可以整体或部分地经由网络、计算机或基于数据的装置和/或服务实施。这些可包括云、因特网、内联网、移动装置、台式计算机、处理器、查询表、微控制器、消费者设备、信息基础设施，或其它致能装置和服务。如本文和权利要求书中可使用的，提供以下非排他性限定。
在一个例子中，使本文论述的一个或多个指令或步骤自动化。术语自动化或自动(及其类似变化)意味着使用计算机和/或机械/电气装置控制设备、系统和/或过程的操作，而不需要人类干预、观测、努力和/或决策。
在本说明书中，已经依据选定的细节集合呈现示例实施例。然而，本领域的普通技术人员应理解，可以实践包括这些细节的不同选定集合的许多其它示例实施例。希望所附权利要求书涵盖所有可能的示例实施例。

Claims (18)

1.一种声学配对装置，其特征在于，包括：
声学处理器，其被配置成接收第一声学信号和第二声学信号；
信号比较模块，其被配置成识别所述第一和第二声学信号之间的传播延迟或振幅差值；以及
配对模块；
其中，若所述声学处理器被配置成从单个声学接收器接收所述第一和第二声学信号，所述配对模块被配置为：
从一对串联声学发射器接收所述第一和第二声学信号，并且如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值大于预选定的延迟或振幅值，那么产生配对信号；或者，
从一对并列声学发射器接收所述第一和第二声学信号，并且如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值小于预选定的延迟或振幅值，那么产生配对信号；或者，
从一对被可变地布置的声学发射器接收所述第一和第二声学信号，并且如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值在第一延迟值和第二延迟值之间，或在第一振幅值和第二振幅值之间，那么产生配对信号；
其中，若所述声学处理器被配置成分别从第一和第二声学接收器接收所述第一和第二声学信号，所述配对模块被配置为：
所述第一和第二声学接收器是串联，并且如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值大于预选定的延迟或振幅值，那么产生配对信号；或者，
所述第一和第二声学接收器是并列，并且如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值小于预选定的延迟或振幅值，那么产生配对信号；或者，
所述第一和第二声学接收器被可变地布置，并且如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值在第一延迟值和第二延迟值之间，或在第一振幅值和第二振幅值之间，那么产生配对信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，如果所述传播延迟或所述振幅差值大于第一值，那么所述配对模块被配置成输出配对信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，如果所述传播延迟或所述振幅差值小于第二值，那么所述配对模块被配置成输出配对信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二声学信号是超声波信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二声学信号中的至少一个包括以下各者中的至少一者：标识符、额外数据、OOB通信、认证数据，或加密密钥。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，声学信号输入被配置成从以下各者中的至少一者接收所述第一和第二声学信号：麦克风、扬声器，或压力传感器。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
将所述传播延迟转译成从声学发射器起始的到达方向；且
声学接收器和所述声学发射器之间的配对限于在所述到达方向在角度范围内的时候。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号比较模块被配置成基于所述第一和第二声学信号之间的所述振幅差值，识别所述声学配对装置和另一个声学装置之间的距离。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，响应于所述配对信号，所述声学配对装置进行以下各者中的至少一者：与第二装置配对；唤醒第二装置；忽略第二装置；或排序装置清单，其中，第二装置在所述清单上位列第一。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在预选定的超音波操作频率下，所述声学接收器大体上是全向的。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述配对信号是以下各者中的至少一者：超声波信号、电磁信号，或光学信号。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一声学信号包括第一信号标识符，且所述第二声学信号包括第二信号标识符；且
其中，所述信号比较模块被配置成基于所述第一和第二信号标识符之间的差值，识别所述声学配对装置的方向。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述声学处理器被配置成接收第三和第四声学信号；且
其中，所述信号比较模块被配置成基于所述第一、第二、第三和第四声学信号之间的比较，识别两个声学配对装置的方向。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，另外包括控制模块，其被配置成，响应于所述配对信号，选择或操控菜单项。
15.一种用于第一装置和第二装置之间的声学配对的方法，所述方法通过以非暂时性可执行指令编程的计算机执行，其特征在于，所述方法包括：
接收第一声学信号和第二声学信号之间的传播延迟或振幅差值；以及
如果所述传播延迟或振幅差值在第一值和第二值之间，那么配对所述第一和第二装置；
其中，若所述第一和第二声学信号是单个声学接收器接收的，则：
所述第一和第二声学信号来自一对串联声学发射器时，如果所述传播延迟或所述振幅差值大于预选定的延迟或振幅值，那么配对所述第一和第二装置；或者，
所述第一和第二声学信号来自一对并列声学发射器时，如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值小于预选定的延迟或振幅值，那么配对所述第一和第二装置；或者，
所述第一和第二声学信号来自一对被可变地布置的声学发射器时，如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值在第一延迟值和第二延迟值之间，或在第一振幅值和第二振幅值之间，那么配对所述第一和第二装置；
其中，若所述第一和第二声学信号是分别从第一和第二声学接收器接收的，则：
所述第一和第二声学接收器串联时，如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值大于预选定的延迟或振幅值，配对所述第一和第二装置；或者，
所述第一和第二声学接收器并列时，如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值小于预选定的延迟或振幅值，那么配对所述第一和第二装置；或者，
所述第一和第二声学接收器被可变地布置时，如果所述第一和第二声学信号之间的所述传播延迟或所述振幅差值在第一延迟值和第二延迟值之间，或在第一振幅值和第二振幅值之间，那么配对所述第一和第二装置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，另外包括：
接收第三声学信号和第四声学信号之间的第二传播延迟或振幅差值；以及
如果所述第二传播延迟或振幅差值在第三值和第四值之间，那么配对所述第一和第二装置。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
将所述传播延迟转译成从所述第一装置到所述第二装置的到达方向；以及
如果所述到达方向在角度范围内，那么配对所述第一和第二装置。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述第一和第二装置之间的多普勒频移，启用或触发额外控制特征。
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