CN106502958A

CN106502958A - 一种智能磁盘管理方法及装置

Info

Publication number: CN106502958A
Application number: CN201610957704.7A
Authority: CN
Inventors: 刘江
Original assignee: Data Technology (shenzhen) Ltd By Share Ltd
Current assignee: Data Technology (shenzhen) Ltd By Share Ltd
Priority date: 2016-10-27
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2036-10-27
Also published as: CN106502958B

Abstract

本发明实施例公开了一种智能磁盘管理方法及装置，其中方法包括：当监测到磁盘的插拔事件时，获取所述磁盘的插拔状态，依据所述插拔状态设置所述磁盘的状态标志；根据所述状态标志，确定是否对所述磁盘执行上电控制，其中，若对所述磁盘执行上电控制，则获取所述磁盘的转接板类型，依据所述转接板类型对所述磁盘执行上电控制；当检测到所述磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin‑up模式控制以及Spin‑up延时控制。本发明实施例解决了多磁盘能耗过高，以及管理复杂，效率低下的问题，提高了磁盘管理效率，简化了磁盘管理的复杂度，同时降低了系统能耗。

Description

一种智能磁盘管理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及计算机存储技术，尤其涉及一种智能磁盘管理方法及装置。

背景技术

存储系统是整个IT(Internet Technology，互联网技术)系统的基础。

早期的存储形式是存储设备(一般为磁盘)和应用服务器其他硬件安装于同一机箱内，该存储设备被本台应用服务器单独使用。当服务器数量增多时磁盘数量同样增加，并且磁盘分布于不同的服务器上。查看磁盘时需要登陆不同的服务器，更换磁盘时需要拆开服务器并中断应用。针对上述问题，SAN(Storage Aera Network，存储区域网络)模式逐渐兴起，并随着以太网的普及和万兆以太网的实现快速全面发展，SAN模式通过专用的线缆将服务器总线和存储设备连接起来，通过专门的SCSI(Small Computer System Interface，小型计算机系统接口)指令实现数据存储，当有数据的存取需求时，通过存储区域网络在服务器和多台存储设备之间进行高速数据传输。SAN存储模式在设备整合、数据集中和高扩展性等方面存在优势，能降低整个网络存储的成本、重复投资率和长期维护管理成本。

但是，当大量的服务器和其他各种IT设备聚集时，将会产生能耗过高，以及多磁盘管理复杂，效率低下的问题。

发明内容

本发明提供一种智能磁盘管理方法及装置，提高了磁盘管理效率，简化了磁盘管理的复杂度，同时降低了系统能耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能磁盘管理方法，该方法包括：

当监测到磁盘的插拔事件时，获取所述磁盘的插拔状态，依据所述插拔状态设置所述磁盘的状态标志；

根据所述状态标志，确定是否对所述磁盘执行上电控制，其中，若对所述磁盘执行上电控制，则获取所述磁盘的转接板类型，依据所述转接板类型对所述磁盘执行上电控制；

当检测到所述磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

进一步的，获取所述磁盘的插拔状态，根据所述插拔状态设置所述磁盘的状态标志，包括：

获取所述磁盘的插拔状态，若所述磁盘的插拔状态为磁盘插入状态，则设置所述磁盘的状态标志第一状态标志；或

获取所述磁盘的插拔状态，若所述磁盘的插拔状态为磁盘拔出状态，则设置所述磁盘的状态标志为第二状态标志。

进一步的，根据所述磁盘的状态标志，确定是否对所述磁盘执行上电控制，包括：

根据预设的时间间隔周期检测所述磁盘的状态标志，若所述状态标志为第一状态标志，则对所述磁盘执行上电控制，若所述状态标志为第二状态标志，则对所述磁盘不执行上电控制。

进一步的，依据所述转接板类型对所述磁盘执行上电控制包括：

若所述转接板上包含预设类型的芯片，则通过所述预设类型的芯片的通用输入/输出接口对所述磁盘执行上电控制；若所述转接板上不包含预设类型的芯片，则通过CPLD释放的磁盘复位信号对所述磁盘执行上电控制。

进一步的，在当检测到所述磁盘上电成功，则对所述磁盘执行初始化控制之后，还包括：

通过双控方法实现所述磁盘与主机的数据通信。

进一步的，通过双控方法实现所述磁盘与主机的数据通信，包括：

Tx线程将心跳类型数据包和邮箱接收信息组装，添加冗余校验码，编码形成待发送数据包，将所述待发送数据包发送至串口；

Rx线程接收串口数据包，将所述接收到的串口数据包进行解码，冗余校验，根据所述串口数据包中的指令进行处理，判断根据所述指令进行处理的处理结果是否需要发送给对端，若需要，将所述处理结果发送至所述Tx线程。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能磁盘管理装置，该装置包括：

状态标志设置模块，用于当监测到磁盘的插拔事件时，获取所述磁盘的插拔状态，依据所述插拔状态设置所述磁盘的状态标志；

上电控制模块，用于根据所述状态标志，确定是否对所述磁盘执行上电控制，其中，若对所述磁盘执行上电控制，则获取所述磁盘的转接板类型，依据所述转接板类型对所述磁盘执行上电控制；

初始化控制模块，用于当检测到所述磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

进一步的，所述状态标志设置模块具体用于：

获取所述磁盘的插拔状态，若所述磁盘的插拔状态为磁盘插入状态，则设置所述磁盘的状态标志第一状态标志；或获取所述磁盘的插拔状态，若所述磁盘的插拔状态为磁盘拔出状态，则设置所述磁盘的状态标志为第二状态标志。

进一步的，所述上电控制模块包括：

上电控制判断判断单元，用于根据预设的时间间隔周期检测所述磁盘的状态标志，若所述状态标志为第一状态标志，则对所述磁盘执行上电控制，若所述状态标志为第二状态标志，则对所述磁盘不执行上电控制。

进一步的，所述上电控制模块还包括：

上电控制单元，用于若所述转接板上包含预设类型的芯片，则通过所述预设类型的芯片的通用输入/输出接口对所述磁盘执行上电控制；若所述转接板上不包含预设类型的芯片，则通过CPLD释放的磁盘复位信号对所述磁盘执行上电控制。

进一步的，该装置还包括：

双控实现模块，用于在当检测到所述磁盘上电成功，则对所述磁盘执行初始化控制之后，通过双控方法实现所述磁盘与主机的数据通信。

进一步的，所述双控实现模块具体用于：

Tx线程将心跳类型数据包和邮箱接收信息组装，添加冗余校验码，编码形成待发送数据包，将所述待发送数据包发送至串口；Rx线程接收串口数据包，将所述接收到的串口数据包进行解码，冗余校验，根据所述串口数据包中的指令进行处理，判断根据所述指令进行处理的处理结果是否需要发送给对端，若需要，将所述处理结果发送至所述Tx线程。

本发明实施例通过根据磁盘的热插拔事件的状态标志判断是否对磁盘进行上电控制，当对磁盘上电时，根据磁盘的转接板的类型确定磁盘上电方式，磁盘上电成功后对磁盘进行初始化控制，使磁盘进入工作状态，解决了多磁盘管理过程中同时对磁盘上电导致耗能过大和管理复杂的问题，达到了提高磁盘管理效率，简化磁盘管理的复杂度，同时降低了系统能耗的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的智能磁盘管理方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的智能磁盘管理方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的智能磁盘管理方法的流程图；

图4A是本发明实施例四提供的智能磁盘管理方法的流程图；

图4B是本发明实施例四提供的磁盘数据通信的双控实现方法的流程图；

图4C是是本发明实施例四提供的Rx线程接收串口数据包的流程图；

图5是本发明实施例五提供的智能磁盘管理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的智能磁盘管理方法的流程图，本实施例可适用于多磁盘的智能管理情况，该方法可以由本发明实施例提供的智能磁盘管理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，该装置可集成于存储系统中，该方法具体包括：

S110、当监测到磁盘的插拔事件时，获取磁盘的插拔状态，依据插拔状态设置磁盘的状态标志。

其中，磁盘的插拔事件指的是磁盘的热插拔事件，在电脑运行时插入或者拔出磁盘的事件；磁盘的状态标志用于显示磁盘的热插拔状态。本实施例中，根据磁盘的插入或者拔出的状态设置磁盘的状态标志。

S120、根据状态标志，确定是否对磁盘执行上电控制，其中，若对磁盘执行上电控制，则获取磁盘的转接板类型，依据转接板类型对磁盘执行上电控制。

本实施例中，上电控制是SAN智能磁盘管理的重要过程，何时对磁盘进行上电，如何对磁盘上电是上电控制的两个主要方面。

其中，上电控制指的是对磁盘进行供电的控制过程；转接板指的是用于调试或检修磁盘时，用于引出或者引入信号便于接入测试设备的电路板，智能磁盘的转接板类型不同，智能磁盘的上电方式不同。

本实施例中，根据磁盘的热插拔状态标志，确定是否对磁盘进行上电控制，当确定需要对磁盘上电时，确定待上电磁盘的转接板的类型，根据转接板的类型确定待上电磁盘的上电方式，解决了智能磁盘上电过程的主要问题，避免了同时对多磁盘进行上电控制时，电流过大导致损伤设备的问题。

S130、当检测到磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

其中，当对磁盘进行上电控制之后，对磁盘进行初始化(Spin-up)控制，磁盘的初始化控制指的是磁盘对磁盘上电之后，磁盘加速到正常运转的过程，此过程不能对磁盘进行读写操作，在完成初始化控制过程之后磁盘进入工作(phy ready)状态。

对磁盘的初始化控制包括：依据配置字对磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

其中，配置字指的是磁盘中的一个程序存储单元，用于定义磁盘中的特定功能，示例性的，通过下载配置字控制磁盘初始化过程中的Spin-up模式或者Spin-up延时。参见表1为8305芯片的配置字中控制Spin-up模式的字段列表，参见表2为8004芯片的配置字中控制Spin-up模式的字段列表，参见表3为8305芯片和8004芯片的配置字中控制Spin-up延时的字段列表。

表1

表2

表3

8004	8305
		Spin-Up Initial Delay[0s–32s]	spin_interval_delay[4ms–64s]
Spin-Up Interval Delay[500m–64s]	initial_spin_delay[6ms–64s]

本实施例中，通过下载配置字的方式控制磁盘的初始化过程，提高了磁盘管理效率，简化磁盘管理的复杂度。

本实施例的技术方案，通过根据磁盘的热插拔事件的状态标志判断是否对磁盘进行上电控制，当对磁盘进行上电控制时，根据磁盘的转接板的类型确定磁盘上电方式，磁盘上电成功后对磁盘进行初始化控制，使磁盘进入工作状态，解决了多磁盘管理过程中同时对磁盘上电导致耗能过大和管理复杂的问题，达到了提高磁盘管理效率，简化磁盘管理的复杂度，同时降低了系统能耗的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的智能磁盘管理方法的流程图，在上述实施例一的基础上，进一步的将获取磁盘的插拔状态，根据插拔状态设置磁盘的状态标志优化为：获取磁盘的插拔状态，若磁盘的插拔状态为磁盘插入状态，则设置磁盘的状态标志第一状态标志；或获取磁盘的插拔状态，若磁盘的插拔状态为磁盘拔出状态，则设置磁盘的状态标志为第二状态标志。将根据磁盘的状态标志，确定是否对磁盘执行上电控制优化为：根据预设的时间间隔周期检测磁盘的状态标志，若状态标志为第一状态标志，则对磁盘执行上电控制，若状态标志为第二状态标志，则对磁盘不执行上电控制。相应的，该方法具体包括：

S210、获取磁盘的插拔状态，若磁盘的插拔状态为磁盘插入状态，则设置磁盘的状态标志第一状态标志，若磁盘的插拔状态为磁盘拔出状态，则设置磁盘的状态标志为第二状态标志。

本实施例中，根据磁盘的不同插拔状态，设置不同的状态标志，示例性的，当磁盘的插拔状态为磁盘插入状态时，可以设置磁盘的第一状态标志为1，当磁盘的插拔状态为磁盘拔出状态时，可以设置磁盘的第二状态标志为0或者空。

S220、根据预设的时间间隔周期检测磁盘的状态标志，若状态标志为第一状态标志，则执行步骤S230，若状态标志为第二状态标志，则对磁盘不执行上电控制。

S230、对磁盘执行上电控制，获取磁盘的转接板类型，依据转接板类型对磁盘执行上电控制。

其中，当检测到磁盘的状态标志为第一状态标志时，确定磁盘的插拔状态为插入状态，则确定需要对磁盘上电，当检测到磁盘的状态标志为第二状态标志时，确定磁盘的插拔状态为拔出状态，则确定不需要对磁盘上电。示例性的，当检测到磁盘的状态标志为1时，对磁盘进行上电控制，当检测到磁盘的状态标志为0或者空时，对磁盘不进行上电控制。

需要说明的是，根据预设的时间间隔周期循环检测磁盘的热插拔状态标志，根据热插拔状态标志判断是否需要对磁盘进行上电控制，其中预设的时间间隔周期可根据用户需求进行设置，示例性的，预设的时间间隔周期可以为2S。

S240、当检测到磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

本实施例的技术方案，通过根据磁盘的热插拔事件的状态标志确定是否对磁盘进行上电控制，解决了多磁盘管理中何时对磁盘进行上电控制的问题，避免了多磁盘管理中对磁盘同时上电控制导致的耗能过大的情况。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的智能磁盘管理方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步的将依据转接板类型对磁盘执行上电控制优化为：若转接板上包含预设类型的芯片，则通过预设类型的芯片的通用输入/输出接口对磁盘执行上电控制；若转接板上不包含预设类型的芯片，则通过CPLD释放的磁盘复位信号对磁盘执行上电控制。相应的，该方法具体包括：

S310、当监测到磁盘的插拔事件时，获取磁盘的插拔状态，依据插拔状态设置磁盘的状态标志。

S320、根据状态标志，确定是否对磁盘执行上电控制，其中，若对磁盘执行上电控制，检测磁盘中是否配置有预设类型的芯片。

若配置有预设类型的芯片，则执行步骤S330；若未配置有预设类型的芯片，则执行步骤S340。

示例性的，预设类型的芯片可以是8305芯片。本实施例中，当检测到磁盘处于插入状态时，通过i2c(Inter-Integrated Circuit)总线访问磁盘，确定磁盘是否含有预设类型的芯片。当确定磁盘中含有预设类型的芯片时通过步骤S330的方式对磁盘进行上电控制，当确定磁盘中不含有预设类型的芯片时通过步骤S340的方式对磁盘进行上电控制。

S330、通过预设类型的芯片的通用输入/输出接口对磁盘执行上电控制。

示例性的，当预设类型的芯片为8305芯片时，控制对8305芯片下载配置字，根据配置字控制8305芯片运行，通过通用输入/输出接口(general purpose inrut output，gpio)输出信号，对磁盘进行上电控制。其中，8305芯片的通用输入/输出接口可以为gpio 5。

S340、通过CPLD释放的磁盘复位信号对磁盘执行上电控制。

其中，CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程控制器)是由逻辑块、可编程互连通道和I/O块构成的一种高密度、高速度和低功耗的可编程控制器。本实施例中，当确定需要对磁盘进行上电控制，且磁盘不含有预设类型的芯片时，CPLD释放复位信号，磁盘根据复位信号对磁盘进行上电控制。

S350、当检测到磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

本实施例的技术方案，通过根据磁盘中是否含有预设类型的芯片确定对磁盘进行上电控制的方式，解决了多磁盘管理中如何对磁盘进行上电控制的问题，达到了简化磁盘管理的复杂度，提高磁盘管理效率的效果。

实施例四

图4A是本发明实施例四提供的智能磁盘管理方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步的在当检测到磁盘上电成功，则对磁盘执行初始化控制之后增加了：通过双控方法实现磁盘与主机的数据通信。相应的，该方法具体包括：

S410、当监测到磁盘的插拔事件时，获取磁盘的插拔状态，依据插拔状态设置磁盘的状态标志。

S420、根据状态标志，确定是否对磁盘执行上电控制，其中，若对磁盘执行上电控制，则获取磁盘的转接板类型，依据转接板类型对磁盘执行上电控制。

S430、当检测到磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

S440、通过双控方法实现磁盘与主机的数据通信。

本实施例中，当新插上的磁盘完成上电控制和初始化控制后，对磁盘进行通信状态控制、协调及后继通信处理，其中数据通信包括磁盘与主机或者多磁盘之间的通信请求和响应应答。

优选的，步骤S440也可以是：

Tx线程将心跳类型数据包和邮箱接收信息组装，添加冗余校验码，编码形成待发送数据包，将待发送数据包发送至串口；

Rx线程接收串口数据包，将接收到的串口数据包进行解码，冗余校验，根据串口数据包中的指令进行处理，判断根据指令进行处理的处理结果是否需要发送给对端，若需要，将处理结果发送至Tx线程。

其中，线程指的是程序执行的最小单元，是进程中的一个实体，被系统独立调用和分派的基本单位，包括线程ID(IDentity)、当前指针、寄存器集合和堆栈组成；CRC(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验码)是数据通信领域中常用的一种差错校验码；串口指的是采用串行通信方式的扩展接口，示例性的，串口可以是RS-232、RS-422或者RS-485等。

示例性的，磁盘数据通信的双控实现方法如图4B所示，图4B是本发明实施例四提供的磁盘数据通信的双控实现方法的流程图，其中Tx线程将数据包发送至串口，其中数据包可以是状态监测数据包或者应用数据包，Rx线程接收串口数据包，当Rx线程未成功接收串口数据包时，Rx线程发送数据包接收失败信息至Tx线程，Tx线程根据数据包接收失败信息重新发送该数据包；当Rx线程成功接收串口数据包时，对串口数据包进行解码和CRC校验，当确定CRC校验正确时，Rx线程根据串口数据包中的指令进行相应的处理，当CRC校验不正确时，Rx线程发送数据包校验失败信息至Tx线程，Tx线程根据数据包校验失败信息重新发送该数据包。当Rx线程对数据包的处理完成时，判断数据包处理结果是否需要回传对端，当需要将数据包处理结果回传对端时，Rx线程发送回传信息至Tx线程，将将数据包处理结果回传对端。

其中，Rx线程接收串口数据包的过程如图4C所示，图4C是本发明实施例四提供的Rx线程接收串口数据包的流程图，其中，Rx线程从串口接收一个字符，判断该字符是否是串口数据包的起始位，当判断该字符不是串口数据包的起始位时，Rx线程重新从串口接收一个字符；当判断该字符是串口数据包的起始位时，继续从串口接收一个字符，并保存。当串口数据包中字符全部接收完成时，判断接收的字符数是否小于等于包长，当接收的字符数大于包长时，重新接收该串口数据包的字符，当确定接收的字符数小于等于包长时，进一步判断该串口数据包的最后一个字符是否是结束标志，当最后一个字符是是结束标志，该串口数据包接收成功，否则该串口数据包接收失败。

本实施例的技术方案，通过双控方法实现了新加磁盘的数据传输通信，解决了磁盘与主机或者磁盘之间的数据通信问题，达到了提高磁盘管理效率的效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的智能磁盘管理装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的智能磁盘管理方法。具体的，该装置包括：

状态标志设置模块510，用于当监测到磁盘的插拔事件时，获取磁盘的插拔状态，依据插拔状态设置磁盘的状态标志；

上电控制模块520，用于根据状态标志，确定是否对磁盘执行上电控制，其中，若对磁盘执行上电控制，则获取磁盘的转接板类型，依据转接板类型对磁盘执行上电控制；

初始化控制模块530，用于当检测到磁盘上电成功，则依据配置字对所述磁盘执行Spin-up模式控制以及Spin-up延时控制。

可选的，状态标志设置模块510具体用于：

获取磁盘的插拔状态，若磁盘的插拔状态为磁盘插入状态，则设置磁盘的状态标志第一状态标志；或获取磁盘的插拔状态，若磁盘的插拔状态为磁盘拔出状态，则设置磁盘的状态标志为第二状态标志。

可选的，上电控制模块520包括：

上电控制判断判断单元，用于根据预设的时间间隔周期检测磁盘的状态标志，若状态标志为第一状态标志，则对磁盘执行上电控制，若状态标志为第二状态标志，则对磁盘不执行上电控制。

可选的，上电控制模块520还包括：

上电控制单元，用于若转接板上包含预设类型的芯片，则通过预设类型的芯片的通用输入/输出接口对磁盘执行上电控制；若转接板上不包含预设类型的芯片，则通过CPLD释放的磁盘复位信号对磁盘执行上电控制。

可选的，该装置还包括：

双控实现模块540，用于在当检测到磁盘上电成功，则对磁盘执行初始化控制之后，通过双控方法实现磁盘与主机的数据通信。

可选的，双控实现模块540具体用于：

Tx线程将心跳类型数据包和邮箱接收信息组装，添加冗余校验码，编码形成待发送数据包，将待发送数据包发送至串口；Rx线程接收串口数据包，将接收到的串口数据包进行解码，冗余校验，根据串口数据包中的指令进行处理，判断根据指令进行处理的处理结果是否需要发送给对端，若需要，将处理结果发送至Tx线程。

本发明实施例提供的智能磁盘管理装置可执行本发明任意实施例所提供的智能磁盘管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种智能磁盘管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述磁盘的插拔状态，根据所述插拔状态设置所述磁盘的状态标志，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述磁盘的状态标志，确定是否对所述磁盘执行上电控制，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述转接板类型对所述磁盘执行上电控制包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当检测到所述磁盘上电成功，则对所述磁盘执行初始化控制之后，还包括：

通过双控方法实现所述磁盘与主机的数据通信；其中：

6.一种智能磁盘管理装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态标志设置模块具体用于：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述上电控制模块包括：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上电控制模块还包括：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

双控实现模块，用于在当检测到所述磁盘上电成功，则对所述磁盘执行初始化控制之后，通过双控方法实现所述磁盘与主机的数据通信；

其中，所述双控实现模块具体用于：Tx线程将心跳类型数据包和邮箱接收信息组装，添加冗余校验码，编码形成待发送数据包，将所述待发送数据包发送至串口；Rx线程接收串口数据包，将所述接收到的串口数据包进行解码，冗余校验，根据所述串口数据包中的指令进行处理，判断根据所述指令进行处理的处理结果是否需要发送给对端，若需要，将所述处理结果发送至所述Tx线程。