CN106501698A - 矩阵式led前照灯测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矩阵式LED前照灯测试系统及方法，其中矩阵式LED前照灯测试系统包括一控制单元、一第一故障输入模块、一第二故障输入模块和一电压测量模块。其中，所述控制单元与一工控机通讯连接；所述第一故障输入模块用于接受所述控制单元控制地向一矩阵式LED前照灯系统加入一外部线束故障；所述第二故障输入模块用于接受所述控制单元控制地向所述矩阵式LED前照灯系统加入一负载线束故障；所述电压测量模块用于测量所述矩阵式LED前照灯系统的电压数据并将所述电压数据反馈给所述控制单元。本发明的一种矩阵式LED前照灯测试系统及方法，可对矩阵式LED汽车前照灯进行测试，以提高汽车行驶的可靠性和安全性。

Description

矩阵式LED前照灯测试系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种矩阵式LED前照灯测试系统及方法。

背景技术

虽然目前汽车前照灯普遍都采用远光加近光的组合方式，但是在会车灯情况下许多驾驶员并不是每次都有意识主动切换近光，而如果全程仅开启近光灯又不能达到驾驶员对不良道路远距离照明的要求，因此驾驶员的生命安全存在很大的隐患。

基于以上需求，如今汽车行业内出现了一种矩阵式LED汽车前照灯，一侧远光灯就可能有多达几十颗LED发光芯片，而不再是以往的远光灯只有一两颗高亮度LED芯片的方案。并且这种矩阵式LED前照灯的每一颗LED芯片都能够被单独控制其开和关，甚至可以单独调节矩阵中每颗LED的输出亮度。该前照灯的摄像监控系统负责对前方路况进行检测，当监测到对面有来驶的车辆或行人时，可以通过调节LED矩阵中相应LED的开关和亮度，以形成既能避免照射到来驶车辆的驾驶员眼睛又能最大限度得使本方驾驶员看清前方道路的光型，从而提高汽车行驶的安全性。法规规定，道路上正常行驶的汽车的前照灯需要达到一定的流明数，否者将会危害驾驶员的生命安全，因此该矩阵式LED前照灯功能被设计成含有时刻监测每颗LED的故障状态的功能，当监测到由于LED故障而导致前照灯不能满足法规中限定的流明数时，应该熄灭该前照灯，以警示用户前照灯处于故障状态，不能满足行驶要求，避免使用故障的汽车前照灯上路行驶而发生危险。

而现在针对矩阵式LED前照灯的功能测试系统大多是在整灯水平上，仅能改变前照灯外部的输入电压和温度，注入外部线束之间的故障来测试前照灯的电压调光和温度调光功能，以及整灯的各线束之间开短路故障时前照灯应对故障的处理能力和故障恢复时的自恢复功能。现有的这种测试方法和系统在测试矩阵式LED前照灯时就存在了很大的局限性。首先，前述矩阵式LED前照灯的LED调光不仅受输入电压和环境温度的影响，还受控制模块的CAN网络控制；其次，前述前照灯控制模块不仅要监控因外部线束带来的故障，还需要监控整灯内部每颗LED负载的故障情况，而这些LED故障又分为关键和非关键LED故障，发生关键LED故障时整灯的输出光通量不再满足法规限值要求，要求熄灭整个前照灯，发生非关键LED故障时仍然可以满足法规限值，要求前照灯还能继续正常使用而不受影响。综合以上分析，现有的LED前照灯测试方法已经不再适用于矩阵式LED前照灯的测试需求，如今急需一种针对矩阵式LED前照灯测试系统及方法和系统。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种矩阵式LED前照灯测试系统及方法，可对矩阵式LED汽车前照灯进行测试，以提高汽车行驶的可靠性和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种矩阵式LED前照灯测试方法，包括步骤：

S1：遍历记录一LED负载矩阵中每一LED负载被一预设最大电流点亮时，每一所述LED负载两端的一第一实际电压值；

S2：根据所述第一实际电压值计算当所述LED负载通过一理论最大物理电流时所述LED负载矩阵两端的电压平均值U；

S3：计算当所述LED负载被点亮时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第一电压误差值；

S4：计算当所述LED负载矩阵按照一预设光型点亮时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第二电压误差值；

S5：计算当输入所述LED负载矩阵输入电压变化时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第三电压误差值；

S6：计算当环境温度变化时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第四电压误差值；

S7：验证当所述LED负载发生一关键故障时，一前照灯控制模块是否能按照预设的一处理措施正确处理所述关键故障；

S8：验证当所述LED负载发生一非关键故障时，所述前照灯控制模块是否能按照所述处理措施正确处理所述非关键故障。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S2进一步包括步骤：

S21：通过一公式(1)计算当所述LED负载通过所述理论最大物理电流时所述LED负载矩阵两端的第一电压值U’：

其中，i_LED表示所述LED负载上的电流，I表示所述LED负载的理论最大物理电流值；Δd表示占空比；Δu表示所述第一实际电压值；所述u_Base表示无所述LED负载点亮时所述LED负载矩阵两端的一基本电压值；

S22：对所有所述第一电压值取平均值，获得电压平均值U。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S3进一步包括步骤：

S31：随机选用复数个所述占空比；

S32：遍历选用一所述占空比所对应的电流点亮一所述LED负载；

S33：根据一公式(2)计算当前所述LED负载的一实际亮度ΔL’：

其中，Δu′为当前所述LED负载的一第二实际电压值；

S34：根据一公式(3)计算当前所述LED负载的一理论亮度ΔL：

S35：计算所述理论亮度ΔL与所述实际亮度ΔL’的差值，获得所述第一电压误差值。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S4进一步包括步骤：

S41：通过所述前照灯控制模块控制所述LED负载矩阵按照一预设光型点亮多个所述LED负载，所述多个LED负载的亮度不同；

S42：测量此时所述LED负载矩阵两端的电压值，获得一第三实际电压值ΔU₁；

S43：设定每一所述LED负载的占空比；

S44：根据所述公式(3)计算出当前每一所述LED负载的所述理论亮度ΔL；

S45：根据一公式(4)计算此时所述LED负载矩阵两端的一第一理论电压值ΔU；

ΔU＝(ΔL₁+ΔL₂+…+ΔL_n)·U+u_Base (4)；

其中，n为当前点亮的所述LED负载的总数；

S46：计算所述第一理论电压值ΔU与所述第三实际电压值ΔU₁的差值，获得所述第二电压误差值。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S5进一步包括步骤：

S51：改变所述LED负载矩阵的输入电压，并使得所述输入电压遍历多个预设电压区间；

S52：测量获得所述输入电压在当前预设电压区间时的所述LED负载矩阵两端的一第四实际电压值ΔU₂；

S53：根据一公式(5)计算所述输入电压在当前所述预设电压区间时的所述LED负载矩阵两端的一第二理论电压值ΔU_V；

ΔU_V＝ΔU·P_V (5)；

其中，P_V表示第一电压调节参数；

S54：计算所述第二理论电压值ΔU_V与所述第四实际电压值ΔU₂的差值，获得所述第三电压误差值。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S6进一步包括步骤：

S61：改变环境温度数据，并使得所述环境温度数据遍历复数个预设温度区间；

S62：测量获得所述环境温度数据在每一预设温度区间时的所述LED负载矩阵两端的第五实际电压值ΔU₃；

S63：根据一公式(6)计算所述环境温度数据在每一预设温度区间时的所述LED负载矩阵两端的第三理论电压值ΔU_T；

ΔU_T＝ΔU·P_T (6)；

其中，P_T表示第二电压调节参数；

S64：计算所述第三理论电压值ΔU_T与所述第五实际电压值ΔU₃的差值，获得所述第四电压误差值。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S7进一步包括步骤：

S71：向所述LED负载矩阵加入一关键故障；

S72：遍历监测所述LED负载是否全部处于第一预设示警状态；

S73：如是，判断为所述前照灯控制模块能正确处理所述关键故障；否则，判断为所述前照灯控制模块不能正确处理所述关键故障。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S8进一步包括步骤：

S81：向所述LED负载矩阵加入一非关键故障；

S82：遍历监测所述LED负载是否全部处于第二预设示警状态；

S83：如是，判断为所述前照灯控制模块能正确处理所述非关键故障；否则，判断为所述前照灯控制模块不能正确处理所述非关键故障。

本发明的一种矩阵式LED前照灯测试系统，包括：

一控制单元，所述控制单元与一工控机通讯连接；

一第一故障输入模块，所述第一故障输入模块用于接受所述控制单元控制地向一矩阵式LED前照灯系统加入一外部线束故障；

一第二故障输入模块，所述第二故障输入模块用于接受所述控制单元控制地向所述矩阵式LED前照灯系统加入一负载线束故障；以及

一电压测量模块，所述电压测量模块连接所述控制单元和所述矩阵式LED前照灯系统，用于测量所述矩阵式LED前照灯系统的一LED负载矩阵的电压数据并将所述电压数据反馈给所述控制单元；

所述外部线束故障为关键故障或非关键故障；所述负载线束故障为关键故障或非关键故障。

本发明的进一步改进在于，还包括一温度调节模块，所述温度调节模块连接所述控制单元和所述矩阵式LED前照灯系统，用于接受所述控制单元控制模拟环境温度并给所述矩阵式LED前照灯系统提供环境温度数据。

本发明的进一步改进在于，还包括一电源管理模块，所述电源管理模块连接所述控制单元和所述第一故障输入模块，用于接受所述控制单元的控制管理一输入电源，并控制所述矩阵式LED前照灯系统的供电电压。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

控制单元与一工控机通讯连接，用于控制矩阵式LED前照灯测试系统中各模块的运行、数据采集以及和工控机进行数据交互，可通过在工控机上预设算法实现各误差值的自动计算，提高了测试的效率和精确度。第一故障输入模块用于接受控制单元控制地向该矩阵式LED前照灯系统加入一外部线束故障。第二故障输入模块连接控制单元和矩阵式LED前照灯系统，用于接受控制单元控制地向矩阵式LED前照灯系统加入一负载线束故障，以实现添加关键故障和非关键故障。第一故障输入模块和第二故障输入模块的配合使得前照灯的测试覆盖更加系统更加全面，从而可以更好的对矩阵式LED前照灯的功能和性能进行测试，以提高汽车行驶的安全性。电源管理模块用于管理一输入电源并通过第一故障输入模块向矩阵式LED前照灯系统供电。温度调节模块用于接受所述控制单元控制模拟环境温度并给所述矩阵式LED前照灯系统提供环境温度数据。电压测量模块连接控制单元用于测量矩阵式LED前照灯系统中每串LED负载的电压数据并将电压数据反馈给控制单元。

附图说明

图1为本发明实施例的矩阵式LED前照灯测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的测试方法的流程图。

具体实施方式

下面根据附图1、2，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1，本发明实施的一种矩阵式LED前照灯测试系统1，包括：一控制单元11、一第一故障输入模块12、一第二故障输入模块13、一电源管理模块14、一温度调节模块15和一电压测量模块16。

其中，控制单元11与外部一工控机2通讯连接，用于控制矩阵式LED前照灯测试系统1中各模块的运行、数据采集以及和工控机2进行数据交互。

第一故障输入模块12连接控制单元11和一矩阵式LED前照灯系统3，用于接受控制单元11控制地向该矩阵式LED前照灯系统3加入一外部线束故障，例如：电源线故障和CAN线故障等。

第二故障输入模块13连接控制单元11和矩阵式LED前照灯系统3，用于接受控制单元11控制地向矩阵式LED前照灯系统3加入一负载线束故障，以实现关键故障和非关键故障。

本实施例中，第一故障输入模块12和第二故障输入模块13采用继电器矩阵。

电源管理模块14连接控制单元11和第一故障输入模块12，用于接受控制单元11的控制管理一输入电源，并通过第一故障输入模块12向矩阵式LED前照灯系统3供电，控制矩阵式LED前照灯系统3的供电电压。

温度调节模块15连接控制单元11和矩阵式LED前照灯系统3，用于模拟环境温度并给矩阵式LED前照灯系统3提供环境温度数据。

电压测量模块16连接控制单元11和矩阵式LED前照灯系统3，用于接受控制单元11控制测量矩阵式LED前照灯系统3中每串LED负载的电压数据并将电压数据反馈给控制单元11。

本实施例中，矩阵式LED前照灯系统3包括：一前照灯控制模块31、一LED负载矩阵32、一CAN总线模块33和一图像识别模块34。

其中，前照灯控制模块31连接第一故障输入模块12、第二故障输入模块13、温度调节模块15和电压测量模块16。CAN总线模块33连接第一故障输入模块12和图像识别模块34。LED负载矩阵32连接第二故障输入模块13。

请参阅图1、图2，本发明的一种基于本实施例的矩阵式LED前照灯测试系统1的测试方法，包括步骤：

S1：遍历记录LED负载矩阵32中每一LED负载被一预设最大电流点亮时，每一LED负载两端的一第一实际电压值。

本实施例中，第一实际电压值通过电压测量模块16后反馈给控制单元11，再由控制单元11反馈给上位机的工控机2。最终得到n个第一实际电压值，n为LED负载矩阵32中LED负载的数量。

S2：根据第一实际电压值计算当LED负载通过一理论最大物理电流时LED负载矩阵32两端的电压平均值U。

具体地，步骤S2进一步包括步骤：

S21：通过一公式(1)计算当LED负载通过理论最大物理电流时LED负载矩阵32两端的第一电压值U’：

其中，i_LED表示LED负载上的电流，I表示LED负载的理论最大物理电流值；Δd表示占空比；Δu表示第一实际电压值；u_Base表示无LED负载点亮时LED负载矩阵32两端的一基本电压值；

S22：对所有第一电压值取平均值，获得电压平均值U。

S3：计算当LED负载被点亮时LED负载矩阵32两端的电压值的误差，获得一第一电压误差值。

具体地，步骤S3进一步包括步骤：

S31：随机选用复数个占空比；

S32：遍历选用一占空比所对应的电流点亮一LED负载；

S33：根据一公式(2)计算当前LED负载的一实际亮度ΔL’：

其中，Δu′为当前LED负载的一第二实际电压值；

S34：根据一公式(3)计算当前LED负载的一理论亮度ΔL：

S35：计算理论亮度ΔL与实际亮度ΔL’的差值，获得第一电压误差值。

S4：计算当LED负载矩阵32按照一预设光型点亮时LED负载矩阵32两端的电压值的误差，获得一第二电压误差值。

具体地，步骤S4进一步包括步骤：

S41：通过前照灯控制模块31控制LED负载矩阵32按照一预设光型点亮多个LED负载，其多个LED负载的亮度不同；

S42：测量此时LED负载矩阵32两端的电压值，获得一第三实际电压值ΔU₁；

S43：设定每一LED负载的占空比；

S44：根据公式(3)计算出当前每一LED负载的理论亮度ΔL；

S45：根据一公式(4)计算此时LED负载矩阵32两端的一第一理论电压值ΔU；

ΔU＝(ΔL₁+ΔL₂+…+ΔL_n)·U+u_Base (4)；

其中，n为当前点亮的LED负载的总数；

S46：计算第一理论电压值ΔU与第三实际电压值ΔU₁的差值，获得第二电压误差值。

S5：计算当输入LED负载矩阵32输入电压变化时LED负载矩阵32两端的电压值的误差，获得一第三电压误差值。

具体地，步骤S5进一步包括步骤：

S51：通过控制单元11控制电源管理模块14改变LED负载矩阵32的输入电压，并使得输入电压遍历多个预设电压区间。

本实施例中设置有四个预设电压区间：低压关断区间、调光区间、恒功率输出区间和高压关断区间。

S52：测量获得输入电压在当前预设电压区间时的LED负载矩阵32两端的一第四实际电压值ΔU₂；

S53：根据一公式(5)计算输入电压在当前预设电压区间时的LED负载矩阵32两端的一第二理论电压值ΔU_v；

ΔU_V＝ΔU·P_V (5)；

其中，P_v表示第一电压调节参数；

S54：计算第二理论电压值ΔU_v与第四实际电压值ΔU₂的差值，获得第三电压误差值。

本实施例中，当输入电压处于低压关断和高压关断区间时，LED负载矩阵32所有LED负载将熄灭，进入保护状态，即此时P_v＝0％。

当输入电压处于恒功率区间时，LED负载矩阵32两端的第二理论电压值ΔU_v值与第二理论电压值ΔU_V相同，即P_V＝100％。

当输入电压处于调光区间时，P_V的值可由调光曲线获得，因此LED负载矩阵32两端的电压值随输入电压的变化而变化。

S6：计算当环境温度变化时LED负载矩阵32两端的电压值的误差，获得一第四电压误差值。

具体地，步骤S6进一步包括步骤：

S61：通过控制单元11控制温度调节模块15改变环境温度数据，并使得环境温度数据遍历复数个预设温度区间。

为了防止环境温度过高或矩阵式LED前照灯系统3本身的发热而损坏芯片，矩阵式LED前照灯系统3被设定为检测到软件温度达到一定限值时开始降低输出功率，因此本实施例中，设有两预设温度区间：恒功率区间和温度调光区间。

例如，可先将LED负载矩阵32以一个预设光型点亮，然后工控机2通过控制单元11控制电源管理模块14，设置LED负载矩阵32的输入电压在恒功率区间。然后，控制单元11控制温度调节模块15，改变环境温度数据。

S62：测量获得环境温度数据在每一预设温度区间时的LED负载矩阵32两端的第五实际电压值ΔU₃；

S63：根据一公式(6)计算环境温度数据在每一预设温度区间时的LED负载矩阵32两端的第三理论电压值ΔU_T；

ΔU_T＝ΔU·P_T (6)；

其中，P_T表示第二电压调节参数；

S64：计算第三理论电压值ΔU_T与第五实际电压值ΔU₃的差值，获得第四电压误差值。

当环境温度数据处于恒功率区间时，LED负载矩阵32两端第三理论电压值ΔU_T与第一理论电压值ΔU相同，即P_T＝100％。

当环境温度数据处于温度调光区间时，P_T的值可由调光曲线获得，因此LED负载矩阵32两端的电压值随输入环境温度数据的变化而变化，

S7：验证当LED负载发生一关键故障时，前照灯控制模块31是否能按照预设的一处理措施正确处理关键故障。

本实施例中，光学部门可根据法规和功能设计的流明数和光型要求，定义矩阵式LED前照灯系统3中，部分LED负载发生故障后，前照灯的光型和或流明数不再满足法规要求或设计需求，则判定为关键故障，前照灯控制模块31应将该前照灯所有LED负载熄灭，以警示驾驶员该前照灯发生故障，不能再满足工作要求，避免驾驶员所驾驶车辆以危险状态行驶，造成安全隐患。

具体地，步骤S7进一步包括步骤：

S71：通过第一故障输入模块12和/或第二故障输入模块13向LED负载矩阵32加入一关键故障；

S72：遍历监测LED负载是否全部处于第一预设示警状态；

S73：如是，判断为前照灯控制模块31能正确处理关键故障；否则，判断为前照灯控制模块31不能正确处理关键故障。

S8：验证当LED负载发生一非关键故障时，前照灯控制模块31是否能按照处理措施正确处理非关键故障。

具体地，步骤S8进一步包括步骤：

S81：通过第一故障输入模块12和/或第二故障输入模块13向LED负载矩阵32加入一非关键故障；

S82：遍历监测LED负载是否全部处于第二预设示警状态；

S83：如是，判断为前照灯控制模块31能正确处理非关键故障；否则，判断为前照灯控制模块31不能正确处理非关键故障。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种矩阵式LED前照灯测试方法，包括步骤：

S1：遍历记录一LED负载矩阵中每一LED负载被一预设最大电流点亮时，每一所述LED负载两端的一第一实际电压值；

S2：根据所述第一实际电压值计算当所述LED负载通过一理论最大物理电流时所述LED负载矩阵两端的电压平均值U；

S3：计算当所述LED负载被点亮时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第一电压误差值；

S4：计算当所述LED负载矩阵按照一预设光型点亮时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第二电压误差值；

S5：计算当输入所述LED负载矩阵输入电压变化时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第三电压误差值；

S6：计算当环境温度变化时所述LED负载矩阵两端的电压值的误差，获得一第四电压误差值；

S7：验证当所述LED负载发生一关键故障时，一前照灯控制模块是否能按照预设的一处理措施正确处理所述关键故障；

S8：验证当所述LED负载发生一非关键故障时，所述前照灯控制模块是否能按照所述处理措施正确处理所述非关键故障。

2.根据权利要1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括步骤：

S21：通过一公式(1)计算当所述LED负载通过所述理论最大物理电流时所述LED负载矩阵两端的第一电压值U’：

$U^{,}=\frac{(\mathrm{\Δ}u-u_{Base})\·I}{i_{LED}\·\mathrm{\Δ}d}---\left(1\right);$

其中，i_LED表示所述LED负载上的电流，I表示所述LED负载的理论最大物理电流值；Δd表示占空比；Δu表示所述第一实际电压值；所述u_Base表示无所述LED负载点亮时所述LED负载矩阵两端的一基本电压值；

S22：对所有所述第一电压值取平均值，获得电压平均值U。

3.根据权利要2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括步骤：

S31：随机选用复数个所述占空比；

S32：遍历选用一所述占空比所对应的电流点亮一所述LED负载；

S33：根据一公式(2)计算当前所述LED负载的一实际亮度ΔL’：

${\mathrm{\ΔL}}^{,}=\frac{{\mathrm{\Δu}}^{\′}-u_{Base}}{U}---\left(2\right);$

其中，Δu′为当前所述LED负载的一第二实际电压值；

S34：根据一公式(3)计算当前所述LED负载的一理论亮度ΔL：

$\mathrm{\Δ}L=\frac{I}{i_{LED}\·\mathrm{\Δ}d}---\left(3\right);$

S35：计算所述理论亮度ΔL与所述实际亮度ΔL’的差值，获得所述第一电压误差值。

4.根据权利要3所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括步骤：

S41：通过所述前照灯控制模块控制所述LED负载矩阵按照一预设光型点亮多个所述LED负载，所述多个LED负载的亮度不同；

S42：测量此时所述LED负载矩阵两端的电压值，获得一第三实际电压值ΔU₁；

S43：设定每一所述LED负载的占空比；

S44：根据所述公式(3)计算出当前每一所述LED负载的所述理论亮度ΔL；

S45：根据一公式(4)计算此时所述LED负载矩阵两端的一第一理论电压值ΔU；

ΔU＝(ΔL₁+ΔL₃+…+ΔL_n)·U+u_Base (4)；

其中，n为当前点亮的所述LED负载的总数；

S46：计算所述第一理论电压值ΔU与所述第三实际电压值ΔU₁的差值，获得所述第二电压误差值。

5.根据权利要4所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括步骤：

S51：改变所述LED负载矩阵的输入电压，并使得所述输入电压遍历多个预设电压区间；

S52：测量获得所述输入电压在当前预设电压区间时的所述LED负载矩阵两端的一第四实际电压值ΔU₂；

S53：根据一公式(5)计算所述输入电压在当前所述预设电压区间时的所述LED负载矩阵两端的一第二理论电压值ΔU_V；

ΔU_V＝ΔU·P_V (5)；

其中，P_V表示第一电压调节参数；

S54：计算所述第二理论电压值ΔU_V与所述第四实际电压值ΔU₂的差值，获得所述第三电压误差值。

6.根据权利要5所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S6进一步包括步骤：

S61：改变环境温度数据，并使得所述环境温度数据遍历复数个预设温度区间；

S62：测量获得所述环境温度数据在每一预设温度区间时的所述LED负载矩阵两端的第五实际电压值ΔU₃；

S63：根据一公式(6)计算所述环境温度数据在每一预设温度区间时的所述LED负载矩阵两端的第三理论电压值ΔU_T；

ΔU_T＝ΔU·P_T (6)；

其中，P_T表示第二电压调节参数；

S64：计算所述第三理论电压值ΔU_T与所述第五实际电压值ΔU₃的差值，获得所述第四电压误差值。

7.根据权利要6所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S7进一步包括步骤：

S71：向所述LED负载矩阵加入一关键故障；

S72：遍历监测所述LED负载是否全部处于第一预设示警状态；

S73：如是，判断为所述前照灯控制模块能正确处理所述关键故障；否则，判断为所述前照灯控制模块不能正确处理所述关键故障。

8.根据权利要7所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S8进一步包括步骤：

S81：向所述LED负载矩阵加入一非关键故障；

S82：遍历监测所述LED负载是否全部处于第二预设示警状态；

S83：如是，判断为所述前照灯控制模块能正确处理所述非关键故障；否则，判断为所述前照灯控制模块不能正确处理所述非关键故障。

9.一种矩阵式LED前照灯测试系统，其特征在于，包括：

一控制单元，所述控制单元与一工控机通讯连接；

一第一故障输入模块，所述第一故障输入模块用于接受所述控制单元控制地向一矩阵式LED前照灯系统加入一外部线束故障；

一第二故障输入模块，所述第二故障输入模块用于接受所述控制单元控制地向所述矩阵式LED前照灯系统加入一负载线束故障；以及

一电压测量模块，所述电压测量模块连接所述控制单元和所述矩阵式LED前照灯系统，用于测量所述矩阵式LED前照灯系统的一LED负载矩阵的电压数据并将所述电压数据反馈给所述控制单元；

所述外部线束故障为关键故障或非关键故障；所述负载线束故障为关键故障或非关键故障。

10.根据权利要9所述的矩阵式LED前照灯测试系统，其特征在于，还包括一温度调节模块，所述温度调节模块连接所述控制单元和所述矩阵式LED前照灯系统，用于接受所述控制单元控制模拟环境温度并给所述矩阵式LED前照灯系统提供环境温度数据。

11.根据权利要9所述的矩阵式LED前照灯测试系统，其特征在于，还包括一电源管理模块，所述电源管理模块连接所述控制单元和所述第一故障输入模块，用于接受所述控制单元的控制管理一输入电源，并控制所述矩阵式LED前照灯系统的供电电压。