CN106499784A - 一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置 - Google Patents

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林宏俊
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
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Abstract

本发明公开了一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，它包括转动装置、驱动转动装置做圆周运动的驱动装置、滑块、限定滑块沿垂直于转动装置方向做往复运动的限定装置以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置，限定装置设于转动装置上方，转化装置两端分别连接转动装置与滑块。相比现有技术，本发明提出的技术方案，制造成本低，且传动效率高。

Description

一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置。
背景技术
在公知的技术领域，将连续圆周运动变换为直线往复运动的传动机构通常采用曲柄的方式，就像内燃机引擎一样，这种方式需要极大的扭力才能创造出很大的往复推力，这种传动机构往往需要极高的制造成本，且最终实现的传动效率也不高，因此有必要提出一种新的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明提出一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，解决现有技术中制造成本大且传动效率不高的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，包括转动装置、驱动转动装置做圆周运动的驱动装置、滑块、限定所述滑块沿垂直于所述转动装置方向做往复运动的限定装置以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置，所述限定装置设于所述转动装置上方，所述转化装置两端分别连接转动装置与滑块。
优选的，所述限定装置内开设有用以容纳滑块的腔体，所述腔体至少具有一个开口端。
优选的，所述滑块为圆柱状，所述限定装置内的腔体为圆筒状，且所述腔体的半径不小于所述滑块的半径。
优选的，所述转化装置包括固定部以及设于所述固定部两端的转动部。
优选的，所述固定部为推杆，所述转动部为球头，所述转动装置开设有与所述球头配合的第一球窝，所述滑块上开设有与所述球头配合的第二球窝。
优选的，所述转动装置为转盘，所述第一球窝设于所述转盘靠近边缘的端面上，所述第二球窝设于所述滑块的底面中心，且所述转盘的轴线与所述滑块的轴线相互平行。
优选的，所述第一球窝和第二球窝相连的直线与所述转盘的轴线夹角最小值为0度。
与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的将圆周运动转化为直线往复运动的装置包括转动装置、驱动转动装置做圆周运动的驱动装置、滑块、限定滑块沿垂直于转动装置方向做往复运动的限定装置以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置，转化装置两端分别连接转动装置与滑块。驱动装置驱动转动装置做圆周运动，转动装置通过转化装置将其圆周运动转化成滑块的往复运动，实现本装置的目的，相比现有技术，本发明提出的技术方案，制造成本低，且传动效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的将圆周运动转化为直线往复运动的装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出的一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，包括转动装置1、驱动转动装置1做圆周运动的驱动装置2、滑块3、限定滑块3沿垂直于转动装置1方向做往复运动的限定装置4以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置5，限定装置4设于转动装置1上方，转化装置5两端分别连接转动装置1与滑块3。
如图1和图3所示，本实施例中，限定装置4内开设有用以容纳滑块3的腔体，腔体至少具有一个开口端，转化装置5穿过开口端与腔体内的滑块3相连。滑块3为圆柱状，限定装置4内的腔体为圆筒状，且腔体的半径不小于滑块3的半径。滑块3在限定装置4的腔体内沿腔体的轴线方向做直线往复运动。
如图1-3所示，本实施例中，转化装置5包括固定部51以及设于固定部51两端的转动部52。固定部51为推杆，转动部52为球头，转动装置1开设有与球头配合的第一球窝11，滑块3上开设有与球头配合的第二球窝31。球头在第一球窝11和第二球窝31内转动，随着转动装置1不断转动，转化装置5将水平面圆周方向的力转化直线方向上的力，驱动滑块3在腔体内做直线往复运动。第一球窝11和第二球窝31上均设有用以防止球头分别从第一球窝11和第二球窝31中脱离的环形压块6。
如图1-3所示，本实施例中，转动装置1为转盘，第一球窝11设于转盘靠近边缘的端面上，第二球窝31设于滑块3的底面中心，且转盘的轴线与滑块3的轴线相互平行，转盘的轴线与滑块3的轴线平行而不重合，保证了滑块3能上下运动，转盘的轴线与滑块3的轴线重合，就会造成，整个转化装置5做圆锥运动，滑块3在腔体内不动，第一球窝11和第二球窝31相连的直线与转盘的轴线夹角最小值为0度，这样推杆会有两种状态，即推杆倾斜于转盘和推杆垂直于转盘，当推杆垂直于转盘时，滑块3位于腔体内的最顶部，这是第一球窝11和第二球窝31位于滑块3的轴线上，推杆垂直于转盘后，转盘继续转动，滑块3在腔体内的高度会下降，下降到最低点后，转盘继续转动，滑块3会由最低点返回至最高点，如此循环下去。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：包括转动装置(1)、驱动转动装置(1)做圆周运动的驱动装置(2)、滑块(3)、限定所述滑块(3)沿垂直于所述转动装置(1)方向做往复运动的限定装置(4)以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置(5)，所述限定装置(4)设于所述转动装置(1)上方，所述转化装置(5)两端分别连接转动装置(1)与滑块(3)。
2.根据权利要求1所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述限定装置(4)内开设有用以容纳滑块(3)的腔体，所述腔体至少具有一个开口端。
3.根据权利要求2所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述滑块(3)为圆柱状，所述限定装置(4)内的腔体为圆筒状，且所述腔体的半径不小于所述滑块(3)的半径。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述转化装置(5)包括固定部(51)以及设于所述固定部(51)两端的转动部(52)。
5.根据权利要求4所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述固定部(51)为推杆，所述转动部(52)为球头，所述转动装置(1)开设有与所述球头配合的第一球窝(11)，所述滑块(3)上开设有与所述球头配合的第二球窝(31)。
6.根据权利要求5所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述转动装置(1)为转盘，所述第一球窝(11)设于所述转盘靠近边缘的端面上，所述第二球窝(31)设于所述滑块(3)的底面中心，且所述转盘的轴线与所述滑块(3)的轴线相互平行。
7.根据权利要求5或6所述的将圆周运动转化为直线往复运动的装置，其特征在于：所述第一球窝(11)和第二球窝(31)相连的直线与所述转盘的轴线夹角最小值为0度。
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