CN106499738A - 传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备 - Google Patents

传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106499738A
CN106499738A CN201610727492.3A CN201610727492A CN106499738A CN 106499738 A CN106499738 A CN 106499738A CN 201610727492 A CN201610727492 A CN 201610727492A CN 106499738 A CN106499738 A CN 106499738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
meander
disk
compensation equipment
plugs
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610727492.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106499738B (zh
Inventor
弗洛里安·纳赫特曼
伊斯特万·霍尔瓦特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN106499738A publication Critical patent/CN106499738A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106499738B publication Critical patent/CN106499738B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/54—Couplings comprising a chain or strip surrounding two wheels arranged side by side and provided with teeth or the equivalent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
    • F16D3/79—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings the disc or ring being metallic
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

本发明涉及一种传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备，该补偿设备至少具有如下部件：第一回纹盘、第二回纹盘和第三回纹盘，其中，这些回纹盘在轴向上依次布置，并且其中，第一回纹盘可以借助第一内接驳部与输出轴连接，并且可以借助第一外接驳部和第二外接驳部与第二回纹盘连接，并且其中，第二回纹盘可以借助第二内接驳部和第三内接驳部与第三回纹盘连接，并且其中，第三回纹盘可以借助第三外接驳部与输入轴连接。利用在此提出的补偿设备，从动轴与传动装置输入轴之间的取决于制造的和/或取决于安装的几何对准公差可以在很小的轴向和径向结构空间上进行补偿。

Description

传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备
技术领域
本发明涉及一种用于传递转矩式地连接输入轴与输出轴的尤其针对径向错位的补偿设备，该补偿设备至少具有如下部件：
-第一回纹盘；
-第二回纹盘；
-第三回纹盘；
其中，这些回纹盘在轴向上依次布置，
并且其中，第一回纹盘能够借助第一内接驳部与输出轴连接，并且能够借助第一外接驳部和第二外接驳部与第二回纹盘连接，
并且其中，第二回纹盘能够借助第二内接驳部和第三内接驳部与第三回纹盘连接，
并且其中，第三回纹盘能够借助第三外接驳部与输入轴连接。
此外，本发明还涉及一种传动系，其尤其针对机动车的传动系。
背景技术
如果传动系内部的不同的元件应该沿旋转轴线彼此叠置地定向来传递转矩，那么基于制造公差并且/或者由于安装公差就会出现径向错位、轴向错位和/或角度错位。如果这种错位，尤其是径向错位没有得到补偿，那么在轴承上会出现高的约束力，这些约束力会明显缩短轴承的使用寿命。随着待传递的转矩逐渐变大，尤其是在轿车领域中该问题变得更严重。此外，由于传动系中的所使用的机组的数量的增加，使得可用的结构空间越来越小，从而必须使用节省结构空间的元件。提前公知的径向补偿元件迄今要么在制造中是昂贵的，要么需要大的结构空间。替选地，为了尽可能好地减少径向错位，利用相应的定心销来执行成本过高的定心。
发明内容
由此出发，本发明的任务是至少部分地克服了由现有技术公知的缺点。根据本发明的特征由独立权利要求得到，而有利的设计方案在从属权利要求中说明。权利要求的特征可以按每个在技术上有意义的方式和方法组合，其中，为此也可以参照来自于随后的说明书的阐述以及来自于附图的本发明的补充的设计方案包括的特征。
本发明涉及一种用于传递转矩式地连接输入轴与输出轴的尤其针对径向错位的补偿设备，该补偿设备至少具有如下部件：
-第一回纹盘，其具有第一外接驳部和第一内接驳部，其中，第一外接驳部由于材料形状而仅借助至少一次地弯曲的，优选两次地弯曲的第一力线与第一内接驳部连接；和
-第二回纹盘，其具有第二外接驳部和第二内接驳部，其中，第二外接驳部由于材料形状而仅借助至少一次地弯曲的，优选两次地弯曲的第二力线与第二内接驳部连接，
其中，这些回纹盘在轴向上依次布置，
并且其中，第一回纹盘能够与输出轴连接并且与第二回纹盘连接，
并且其中，补偿设备能够与输入轴连接。补偿设备的特征主要在于，其中至少一个力线具有至少一个沿各自的回纹盘的周向方向延伸的力延伸部分。
利用在此所提出的补偿设备仅需要非常小的轴向结构空间。在此，补偿设备同时具有充分的转矩钢性，以便可以传递所必要的高的例如针对机动车的内燃机的转矩。
补偿设备具有(优选重心轴线的)中心部，尤其是与平衡相关的径向外尺寸与该中心部有关，其中，(在没有受技术限制的径向错位和/或角度错位的情况下)补偿设备以中心部布置在应该相互连接的输出轴和输入轴的共同的理想的轴线上。
补偿设备包括第一回纹盘、第二回纹盘和优选第三回纹盘，它们在运行时借助各自的接驳部彼此传递转矩式地连接。连接在此沿轴向方向从外向内延伸，并且进一步向外延伸，或者反过来，并且优选还至少一次地从外向内或从内向外延伸。由此，在沿轴向短的路段上实现了长的力流。此外，回纹盘中的力线并不在直接路径上延伸，而是同样在那里回纹式地穿过。由此，可以在补偿设备的非常小的轴向延伸尺寸的同时实现补偿设备内部的大的变形。力线在此具有至少一个沿周向方向延伸的力延伸部分。周向方向在此相对于理想的转矩轴线和/或各自的回纹盘的(根据设计的)重心轴线来限定。力延伸部分不是使得与至少一个附属的另外的力矢量分量的和不再沿周向方向定向的力矢量分量。相反地，力线在其在各自的回纹盘中的走向中包含一个或多个分别与周向方向相切地定向的力矢量(部分分量的力矢量和)。
补偿设备的回纹盘被设立成用于通过各自的回纹形状的纯粹径向的变形和没有或仅可忽略的轴向部分以及没有或仅可忽略的倾斜部分来补偿径向错位。特别优选地，补偿设备以如下方式来设立，即，使传递转矩式地待连接的输出轴与输入轴之间的径向错位导致保持在不变形的补偿设备的径向尺寸内的(优选纯粹径向的)变形。优选地，这同样在轴向错位和/或角度错位中是适用的。因此，在该优选的实施方式中，用于安装不变形的补偿设备的所需的结构空间等于用于补偿设备的可靠的(作补偿的)运行的结构空间。因此补偿设备的特征在于，其在具有高的周边钢性的同时具有小的径向钢性，用以传递大的转矩。由此，由于减小的变形力而一方面减少了径向的轴承力并且另一方面减少了转矩损失。
优选的是，在其中至少一个，优选所有的回纹盘中的各自的力线的弯曲部以如下方式来设立，即，产生了经过至少90°，优选至少120°，特别优选地经过180°或更多的角度的曲线。特别优选的是，在回纹盘中形成双曲线或S曲线，也就是它们分别具有相反的弯折部。特别有利的是，在外接驳部与内接驳部之间产生径向的连接部，其具有尽可能长的沿周向方向延伸的区段，并且因此具有特别长的沿周向方向的力延伸部分。通过该长的沿周向方向的区段形成长的杠杆臂，从而调节出沿径向方向的很小的钢性。
优选的是，第一回纹盘和第二回纹盘的材料形状至少关于力线和各自的外接驳部而言是相等的或至少是类似的。
在很小的可用的径向结构空间的情况下优选仅使用唯一的弯曲部。相对由此而提升了的径向钢性优选通过使用多个补偿设备来补偿。在很大的可用的径向结构空间的情况下优选使用第三或更多弯曲部。
接驳部分别布置在(外或内)周边半径上，接驳部分别与一个或多个相邻的回纹盘或者待连接的轴相对应地构造。在实施方式中，接驳部通过相对应的钻孔形成，也就是其彼此对准地形成。特别优选地，回纹盘借助铆钉相互连接。在一个实施方式中，第三回纹盘可以借助第三外接驳部，优选借助螺栓，优选直接与摩擦离合器的配对板连接。在一个实施方式中，第一回纹盘借助第一内接驳部，优选间接与输出轴连接，优选铆接。
回纹盘优选由金属板材料制成，特别优选地通过冲制和/或激光来制造。
此外，根据补偿设备的一个有利的实施方式，第三回纹盘设有第三外接驳部和第三内接驳部，其中，第三外接驳部由于材料形状而仅借助至少一次地弯曲的，优选两次地弯曲的第三力线与第三内接驳部连接，其中，回纹盘在轴向上依次布置，并且其中，第二回纹盘与第三回纹盘连接，并且其中，第三回纹盘可以与输入轴连接。
该实施方式尤其是对于将较大的直径连接到较小的直径上来说是有利的。这种情况例如在直接连接摩擦离合器的配对板和传动装置输入轴的情况下存在。例如，配对板于是形成输入轴，并且传动装置输入轴形成输出轴。在这种情况下，尽管轴向结构长度增加，但总体上可以实现对所需的轴向结构空间的缩短，这是因为使用于通常存在的径向错位的中间适配器变得多余。
但原则上，通过每个另外的回纹盘来延长力流，并且因此减小了径向钢性，其中，同时沿周向方向的用于转矩传递的钢性并不必然减小。相反地，这种转矩钢性可以通过回纹盘沿周向方向的适当的加固得到补偿，或者甚至与具有少量的盘的实施方案相比，在相同的或更小的径向钢性的情况下是可提升的。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，第一回纹盘可以借助第一内接驳部与输出轴连接，并且第一回纹盘借助第一外接驳部和第二外接驳部与第二回纹盘连接，并且第二回纹盘借助第二内接驳部和第三内接驳部与第三回纹盘连接，并且第三回纹盘可以借助第三外接驳部与输入轴连接。
像上面描述的那样，该实施方式对于将较大的直径连接到较小的直径上来说是特别有利的。在此，第一回纹盘被设立成优选借助第一内接驳部来连接例如传动系的优选至机动车的车轮的被动部件的传递转矩的轴。第三回纹盘被设立成优选借助第三外接驳部来连接例如传动系的优选是机动车的发动机的主动部件的飞轮的传递转矩的板或环。
优选的是，第三回纹盘的或至少是第三外接驳部的材料形状与第一回纹盘或第一外接驳部相比倒置地构造。在这种实施方式中优选的是，第三外接驳部借助T形的法兰与(第三)中心部连接，并且第一外接驳部和/或第二外接驳部在闭合环上形成，其借助O形的(双)法兰与(第一或第二)中心部连接。此外，特别优选的是，分别相反地在各内接驳部与外接驳部之间设置有O形的(双)法兰或T形的法兰，从而总体上在内接驳部的接驳部位与外接驳部的接驳部位之间得到具有S曲线的力线。例如也可以使用与该描述相反的材料形状，也就是在第一回纹盘和/或第二回纹盘上使用(外)T形，而在第三回纹盘上使用(外)O形。O形在此限定了力线，该力线首先具有沿周向方向较大的力矢量分量，然后具有仅径向方向的力延伸部分，并且随后又具有沿周向方向较大的力矢量分量，然而却与之前的较大的力矢量分量相反。T形在此限定了如下力线，该力线首先带有具有径向方向的较大的力矢量分量，并且随后具有沿周向方向较大的力矢量分量。T形优选同样是O形，其中，该O形在材料形状的沿周向方向重复的图案的情况下错开了图案角度范围的大约，优选刚好是一半的角度。如果内O形图案例如具有120°的图案角度范围，也就是重复3次，那么外T形由于具有120°的图案角度范围的O形图案而沿周向方向具有60°的错位。替选地，外和/或内O形沿周向方向中断，从而能够看到T形图案。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，至少一个回纹盘包括多个优选分别结构相同的回纹板材。
借助在唯一的回纹盘中使用多个(薄的)回纹板材，使得径向钢性相对于(沿轴向方向)同样厚的一体式的回纹盘明显减小。但同时，可传递的转矩没有或可忽略地减小一点。此外由此得到模块化的结构方式，从而在相同的基本配置中，像上面描述的那样，借助非常多的相同的部件就可以调节出不同的径向钢性和可传递的转矩。在回纹板材的数量增加的情况下例如附加地需要的结构空间在此比较小。
特别优选的是，尽可能相同地构建三个回纹盘，其中，分别待连接的(内或外)接驳部构造有相同的接片形状。例如，回纹盘分别在径向上两级地构造，从而在内接驳部中存在内材料形状，而在外接驳部中存在外材料形状。于是，第一回纹盘具有第一外接驳部的第一外形状，其在第二回纹盘中与第二外接驳部的第二外形状是相同的，例如O形。然后，第二回纹盘具有第二内接驳部的第二内形状，其在第三回纹盘中与第三内接驳部的第三内形状是相同的，例如O形。更特别优选地，第一回纹盘的第一内接驳部的第一内形状和第二回纹盘的第二内接驳部的第二内形状是相同的，或者分别彼此错开了例如30°的角度。例如有利的是，第一内接驳部的紧固机构和/或第二内接驳部的紧固机构具有轴向延伸长度，从而使这些紧固机构在补偿设备的在轴向上尽可能短的实施方案中相互在轴向上重叠，并且/或者使分别相邻的回纹盘在轴向上重叠。因此，通过角度错位能够实现更强的轴向交错，由此可以缩短补偿设备的轴向的总结构长度。
回纹板材优选由金属板材料制成，特别优选地通过冲制和/或激光来制造。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，各回纹盘的力线的弯曲部借助回纹盘中的液滴形的凹部形成，优选的是，两个力线的两个相邻的弯曲部通过回纹盘中的由液滴形的凹部形成的共同的哑铃形的凹部形成。
液滴形状沿周向方向定向，并且由圆孔部分和长孔部分组成。圆孔部分产生了各弯曲部的尽可能大的半径，并且因此产生了很小的局部的机械应力和大的所引起的具有径向作用的变形。长孔部分产生了尽可能宽的用于沿周向方向大的钢性的接片，也就是因此产生了尽可能大的可传递的转矩。长孔部分优选在此狭长地实施，从而使得所期望的沿径向方向的最大变形现在可以可靠地没有碰撞地实施。特别优选的是，两个液滴形状以其各自的长孔部分相互连接，从而得到(弯曲的)哑铃形状。由此很好地充分利用了材料，从而实现了沿周向方向尽可能高的钢性。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，在这些回纹盘的至少两个回纹盘之间，在各自的连接部中设置有至少一个间隔元件。
通过尽可能大地间隔开回纹盘，使(轴向的)杠杆臂在发生径向错位和/或角度错位的情况下增大，从而使作用到回纹盘上的力增大，并且因此由于总体上减小的径向刚性可以实现更大的变形。因此，径向错位和/或角度错位已经可以借助很小的横向力得到补偿，并且因此提升了传递效率。在此特别优选地产生了如下间距，其匹配于紧固元件的头部，例如第三回纹盘的外接驳部的螺栓头部的长度，从而不需要附加的轴向结构空间。间隔元件例如是闭合的或开放的环，或者在周边上分布地布置有多个间隔元件。在借助内接驳部连接的情况下，优选设置有唯一的环形的间隔元件。由此减少了安装花费。例如，在借助外接驳部连接的情况下设置有多个单独的间隔元件。由此，减少了质量惯性矩。
根据前述权利要求中任一项的补偿设备，其中，相邻的回纹盘、优选两个另外的回纹盘具有以如下方式布置的凹部，即，使回纹盘的紧固机构的头部可以与相邻的回纹盘，优选与两个另外的回纹盘轴向重叠地布置。
在该实施方式中，紧固元件可以在轴向上交错地布置，从而由此将轴向总长度保持得很小。特别优选的是，上面描述的液滴形的凹部的圆孔部分以如下方式构造，即，例如使螺栓头部、铆钉头部或铆钉镦头可以轴向地在那里伸入，并且因此得到了轴向重叠。圆孔部分的尺寸在此至少是使相关的回纹盘的和/或头部期望的最大变形与另外的回纹盘可以可靠地没有碰撞地实施的那么大。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，补偿设备还包括毂元件，并且第一回纹盘可以借助毂元件与输出轴连接，其中，毂元件与至少一个回纹盘，优选所有回纹盘在轴向上重叠地布置。
在该实施方式中附加地，毂元件的至少一部分，优选总的轴向延伸长度与补偿设备的轴向的总延伸长度交错。为此，与毂元件轴向重叠的回纹盘设有足够大的中心的钻孔，从而相关的回纹盘的期望的最大变形可以可靠地没有碰撞地实施。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，毂元件具有毂法兰，其中，毂法兰可以与第一回纹盘连接，并且可以轴向地布置在第一回纹盘与第二回纹盘之间。
在该实施方式中附加的是，所需的用于借助毂法兰在毂元件与第一回纹盘之间实现连接的轴向结构长度被安置到补偿设备的轴向的总延伸长度中，从而可以在轴向总结构长度相同的情况下增大回纹盘、回纹板材的数量和/或间隔元件的轴向长度。
根据补偿设备的一个有利的实施方式，至少一个回纹盘或者至少一个回纹板材根据按照上面的描述的实施方式优选具有借助钻孔实现的多个贯通部，其特别优选地沿周向方向相对彼此交替地大和小地构造。
借助多个贯通部，减少了各回纹盘或各回纹板材的质量，其中，使沿径向方向和/或沿周向方向的钢性优选保持不变，或者可忽略地很少地减小。令人惊奇地证实的是，大和小的贯通部的沿周向方向交替的布置导致材料中的机械应力很小。特别优选，贯通部实施为(圆形的)钻孔。这些钻孔优选在冲制过程和/或激光过程中来形成。
根据补偿设备的有一个利的实施方式，设置有至少一个平衡元件，其优选由平衡铆钉形成，其中特别优选的是，平衡元件可以布置在外接驳部中。
在该实施方式中，邻接的或被紧固的部件的自身的不平衡或其中至少一部分不平衡可以借助被整合到补偿设备中的平衡元件来补偿。平衡元件例如是平衡铆钉，其可以引入和紧固到补偿设备中的，优选被引入间隔元件中的孔中。附加或替选地，其中一个平衡元件一体式地通过其中一个间隔元件形成，其中优选的是，通过材料去除，例如借助钻孔来执行制衡。
根据本发明的另一方面提出了一种尤其是针对机动车的传动系，该传动系具有至少一个具有用于驱动至少一个消耗器的从动轴的驱动机组，其中，转矩可以从从动轴传递到消耗器上，并且其中，在从动轴与消耗器之间布置有根据前述权利要求中任一项的补偿设备。
传动系被设立成用于传递由至少一个驱动机组，例如能量转换机器，优选是内燃机或电动马达提供的并且经由其从动轴输出的、针对至少一个消耗器的转矩。示例性的消耗器是机动车的至少一个驱动轮和/或用于提供电能的发电机。
至少一个驱动机组和至少一个消耗器，也就是说至少一个消耗器的输出轴根据设计具有彼此对准的旋转轴线，然而其中，取决于制造和/或取决于安装地在从动轴与至少一个消耗器的输出轴之间出现了径向错位、轴向错位和/或角度错位。该错位可以借助上面描述的补偿设备来补偿，其中，仅需要很小的轴向结构空间，并且同时，安装简单且不易出现误差。此外，能够传递高转矩。此外优选地，在最终的消耗器与从动轴之间还布置有(传动比)传动装置，例如无级的传动比传动装置。在该情况下，输出轴优选是传动装置的传动装置输入轴。替选地，在中间连有切换传动装置，优选双传动装置，其包括切换离合器，优选双离合器，特别优选地是湿式双离合器。因此，至少一个消耗器可以借助切换离合器与输出轴可松开地连接。在该情况下，输出轴优选是切换离合器的离合器输入轴。
根据传动系的一个有利的实施方式，传动系包括混合动力模块和作为内燃机的具有从动轴的第一驱动机组，其中，混合动力模块具有作为电动马达的具有转子支架的第二驱动机组，其中此外优选地，优选是自动化的传动装置被设立成用于将转矩传动比可变地从至少一个驱动机组传送到至少一个消耗器上。
在该优选的实施方式中，内燃机和电动马达串联。电动马达在此优选持续地与传动系的连在后面的组件连接。电动马达的转矩输出借助改变导入的电流来充分减少或置零。但摩擦离合器在此也反过来可以被用于借助电动马达启动内燃机(行进间启动，fliegender Start)。特别优选的是，传动装置，尤其是自动化的双离合传动装置，优选是湿式实施的双离合传动装置，或者例如是无级传动装置(CVT:continuously variabletransmission，无级变速器)与电动马达连接，借助传动装置，转矩可以以适当的传动比传递到至少一个消耗器，例如机动车的驱动轮上。借助上面描述的补偿设备，能够明显减小对电动马达的约束力，其中，同时仅需要很小的轴向结构空间。此外可以减少安装花费或甚至是制造花费，这是因为较大的径向错位和/或轴向错位是可接受的。
相反地，也可以吸收从例如驱动轮引入的惯性能。至少一个驱动轮形成驱动机组，其中，其惯性能可以利用相应设立的传动系传递到发电机，例如电动马达上，用以回收，也就是用于制动能的电存储。
根据传动系的一个有利的实施方式，借助转子支架的定心面并且借助根据按照上面的描述的实施方式的第三回纹盘可以使补偿设备定心。
根据该实施方式，第三回纹盘具有外周边，外周边被设立成用于与转子支架的定心面贴靠。优选的是，设置有多个径向向外凸出的定心面，其沿周向方向分别相互间隔开，并且因此形成通道。这些通道优选被设立成用于进入冷却空气。替选或补充地，借助多个彼此间隔开的定心面缩减了匹配面的长度，由此，便于控制制造公差。
根据另一优选的实施方式，混合动力模块包括摩擦离合器，其居中地整合到第二驱动机组的转子支架中。
摩擦离合器被设立成用于能松开地使从动轴与消耗器连接，并且为此具有至少一个具有配对板、至少一个挤压板和至少一个相对应的摩擦片的摩擦叠片组，经由摩擦叠片组，在挤压状态下可以将转矩从从动轴传递到消耗器上。摩擦离合器被设立成用于将转矩能松开地从从动轴传递到消耗器上，并且反之亦然。这通常经由至少一个摩擦叠片组实现，该至少一个摩擦叠片组具有轴向能移动的、通常与从动轴旋转固定(rotationsfest)的挤压板，挤压板可以挤压至少一个相对应的摩擦片。由于挤压力而经由摩擦面得到了摩擦力，摩擦力与摩擦面的平均半径相乘得到可传递的转矩。
在此，摩擦离合器居中地整合到电动马达的转子支架中，摩擦离合器被设立成用于能松开地将内燃机与传动系的连在后面的组件连接起来。如果没有转矩传递到传动系的连在后面的组件上，那么内燃机通过如下方式借助摩擦离合器分离，即，松开摩擦叠片组。电动马达优选像上面描述的那样持续地，也就是不可分离地与至少一个消耗器连接。
替选地，在一个优选的实施方式中设置有多个驱动机组，驱动机组可以借助摩擦离合器串联或并联地或者彼此脱接地运行，或者驱动机组的转矩可以分别能松开地供使用。混合动力驱动装置例如由电动马达和内燃机、还有多缸发动机构成，其中，各个缸(组)是可接通的。
根据本发明的另一方面提出了一种机动车，其具有至少一个驱动轮，驱动轮可以借助根据按照上面的描述的实施方式的传动系被驱动。
大多数机动车现在具有前置驱动装置，并且因此优选将驱动机组，例如内燃机或电动马达布置在驾驶舱前方，并且横向于主行驶方向。尤其是在使用混合动力模块的情况下，结构空间是特别小的，并且因此，特别有利于使用很小的结构大小的布置。混合动力模块的使用类似地被设计在车辆的两个车轮中，在结构空间相同的情况下，使针对两个车轮所需要的功率明显提升。
在根据欧洲分等级的小型车等级的轿车中，该问题变得尖锐。在小型车等级的轿车中的所使用的功能单元相对于更大的汽车等级的轿车没有明显缩小。然而，在小型车中的可用的结构空间明显更小。上面描述的传动系具有特别小的结构大小的传动系或补偿设备。同时，高的转矩可以在很小的补偿损失的情况下传递。
轿车根据例如大小、价格、重量和功率配属于一个车辆等级，其中，该限定根据市场需求持续发生变化。在US市场中，小型车和微型车等级的车辆根据欧洲分等级配属于紧凑型车(Subcompact Car)的等级，而在英国市场中，其相应于超级迷你(Supermini)的等级或都市汽车(City Car)的等级。微型车等级的示例是大众的up！或雷诺的Twingo。小型车等级的示例是阿尔法罗米欧的Mito、大众的Polo、福特的Fiesta或雷诺的Clio。
附图说明
下面在相关的技术背景下，参考示出了优选的设计方案的附图来详细阐述上述发明。本发明并不以任何方式受到纯粹示意性的附图限制，其中要强调的是，附图尺寸并不精确，并且并不适用于限定尺寸比例。其中：
图1：示出补偿设备的分解图；
图2：示出补偿设备的第一剖视图；
图3：示出补偿设备的第二剖视图；
图4：示出补偿设备的第三剖视图；
图5：示出补偿设备的第四剖视图；
图6：示出补偿设备的传动装置侧的俯视图；
图7：示出补偿设备的马达侧的俯视图；
图8：示出第一回纹盘；
图9：示出第二回纹盘；
图10：示出第三回纹盘；
图11：示出混合动力模块；并且
图12：示出机动车中的具有补偿设备的传动系。
在这些图中以始终相同的配置来示出补偿设备1或其回纹盘。这用于更好地理解，但并不表现为对该配置的限制。具体而言，变型方案在参照前面的和随后的描述的情况下变得更清楚。
具体实施方式
图1示出了补偿设备1的分解图，其中，在此示出借助虚线箭头分别连接的元件。在图示中的左边示出了输入轴2，例如电动马达的转子支架49(参见图11)，第三回纹盘12可以借助其第三外接驳部13，在该示例中借助紧固机构32(在此为螺栓)与转子支架连接。第三内接驳部14在此可以间接地经由(环形的)第二间隔元件30在此借助多个铆钉(32)与第二回纹盘8的第二内接驳部10连接。第二外接驳部9在此可以间接地经由(单独的)第一间隔元件29在此借助多个铆钉(32)与第一回纹盘4的第一外接驳部5连接。第一回纹盘4又可以经由第一内接驳部6在此借助多个铆钉(32)与毂元件33连接，其中，毂元件33形成输出轴3的一部分。借助该补偿设备1，转矩可以围绕旋转轴线59从输入轴2传递到输出轴3，其中，几何误差(参见图2)可以借助该机械连接来补偿。
图2中示出了补偿设备1的第一剖视图。在此，该剖面穿过如下那个角度区段，该角度区段示出了针对用于将第三回纹盘12紧固在例如输入轴2上的紧固元件32(参见图1)的穿引部。在该特殊的示例中，第一回纹盘4包括三个第一回纹板材16，并且第二回纹盘8包括三个第二回纹板材17，第三回纹盘12包括三个第三回纹板材18。回纹板材16、17和18的数量在此可以自由地选择，并且可以根据所要求的钢性进行调整。回纹板材16、17和18越薄，那么径向钢性越小。回纹盘16、17和18设置得越多，那么在周向方向39上(参见图6)的钢性越大，用以传递尽可能大的转矩。该效果通过充分利用截面惯性矩的方向依赖性来实现。优选地，回纹板材16、17和18分别一致地构建。在第二回纹盘8与第三回纹盘12之间设置有第二间隔元件30，该第二间隔元件在此环形地构造(参见图1)。紧固机构32的头部31在此轴向重叠地延伸到第二回纹盘8的区域中，并且在此还延伸到第一回纹盘4的区域中，第一回纹盘在那里具有相应的凹部(参见图6)。此外，毂元件33在此在轴向上与所有三个回纹盘4、8和12重叠地布置。毂法兰34此外在此布置在第一回纹盘4与第二回纹盘8之间。在此纯粹示意性地说明了可以通过补偿设备1来补偿的几何误差的方向。首先，径向错位53的方向通过箭头从旋转轴线59向外示意出。此外，角度错位55通过与旋转轴线59相比倾斜的轴线示意出。两个几何误差主要可以通过一个或多个回纹盘4、8和12内部的径向变形得到补偿，而在此不需要附加的轴向结构空间。此外，通过箭头示意出轴向错位54，该轴向错位优选可以通过毂元件33与输出轴3的未示出的毂容纳部之间的滑动来补偿。替选地，其中一个或多个回纹盘4、8和12发生轴向变形。
图3中示出了补偿设备1的第二剖视图，其中，在此该剖面引导穿过如下那个角度区段，该角度区段穿过第三内接驳部14和第二内接驳部10上的连接地放置。在此能够看到其中一个第二(在此环形的)间隔元件30，其借助在此使用的铆钉(32)被夹紧在第三回纹盘12与第二回纹盘8之间。针对图示的另外的细节参考图2的描述。经由第二间隔元件30的轴向厚度可以调整径向钢性，从而在更薄的间隔元件30的情况下提升了径向钢性，而相反地，在更厚的间隔元件30的情况下降低了径向钢性。
图4中示出了补偿设备1的第三剖视图，其中，在此该剖面穿过如下那个角度区段，该角度区段穿过在第二外接驳部9和第一外接驳部5上的连接地放置。在此能够看到其中一个(单独的)第一间隔元件29，其借助在此使用的铆钉(32)被夹紧在第一回纹盘4与第二回纹盘8之间。针对图示的另外的细节参考图2或图3的描述。经由第一间隔元件29的轴向厚度可以调整径向钢性，从而在更厚的第一间隔元件29的情况下降低了径向钢性，而相反地，在更薄的间隔元件30的情况下提升了径向钢性。
图5中示出了补偿设备1的第四剖视图，其中，在此该剖面穿过如下那个角度区段，该角度区段穿过在第一内接驳部6和毂元件33的毂法兰34上的连接地放置，其中，在此同样存在铆钉连接(32)。针对图示的另外的细节参考图2至图4的描述。
图6中从第一回纹盘4的侧示出补偿设备1的(传动装置侧的)俯视图。旋转轴线59在中心部延伸，相对于旋转轴线在径向上接着能够看到毂元件33的容纳环。第一回纹盘4的材料形状从与毂元件33连接的第一内接驳部6回纹式地向外朝第一外接驳部5延伸(参见图8)。在该特殊的示例中形成60°区段，其沿周向方向39分别在60°区段的(假想的和通过虚线示出的)区段棱边上镜像地重复。为此，设置有第一液滴形的凹部23和第二液滴形的凹部24，它们共同经由长孔部分连接地形成第一哑铃形的凹部27。因此，环绕第一哑铃形的凹部27地形成O形的接片连接部，其强迫力线7发生第一弯曲部19(参见图8)。此外，分别错开30°地形成第三液滴形的凹部25和第四液滴形的凹部26，它们共同经由长孔部分连接地形成第二哑铃形的凹部28。因此，在此针对具有共同形成第一哑铃形的凹部27的两个相邻的60°区段的120°区段，借助两个邻接的第二哑铃形的凹部28形成T形的接片连接。该接片连接又强迫力线7以相反的弯折发生第二弯曲部20(参见图8)。第三回纹盘12的第三外接驳部13的紧固机构32(在此是螺栓)的头部31分别延伸通过第一液滴形的凹部23和第二液滴形的凹部24(参见图2)。第三回纹盘12的一部分在此通过第一回纹盘4中的凹部看到。此外，在第一回纹盘4的接片元件中设置有第一贯通部35和第二贯通部36，它们沿周向方向39交替，在此实施为钻孔。在此，第一贯通部35大于第二贯通部36。根据另外的方面，在第一回纹盘4的第一外接驳部5中看到平衡元件40，平衡元件在此通过钻孔形成，(未示出的)平衡铆钉例如可以引入钻孔中。
图7从第三回纹盘12的侧示出补偿设备1的(马达侧的)俯视图。可以在此看到的是，第三回纹盘12的材料形状相对于第一回纹盘4和/或第二回纹盘8倒置，其中，在此倒置的区别在于，第三哑铃形的凹部64以如下方式通过第五液滴形的凹部60和第六液滴形的凹部61形成，即，使第三哑铃形的凹部与第二哑铃形的凹部28(几乎)重合(参见图6)。在径向外面，T形的接片元件借助第七液滴形的凹部62和第八液滴形的凹部63形成，并且在该120°区段中与O形的接片连接径向连接。第三回纹盘12的材料形状露出了第二回纹盘8的第二外接驳部9的大部分。此外，在中心部，在旋转轴线59中能够看到毂元件33。但该毂元件没有经由第三内接驳部14连接。具体而言，第三内接驳部被设立成用于与第二回纹盘8连接(参见图2至5)。此外，在此同样形成了第三贯穿部37和第四贯穿部38，它们在该特殊的示例中分别与具有相同大小的第一贯穿部35或具有相同大小的第二贯穿部36重合。
图8中示出了第一回纹盘4，其在该特殊的实施方式中像在图6中所示那样实施。就此而言，针对细节参考上面的描述。由于在此在径向上2级地实施第一回纹盘4，在此示出了第一内接驳部6与第二外接驳部5之间的第一力线7，该第一力线具有第一弯曲部19和第二弯曲部20，从而形成S形的第一力线7。由此实现了沿周向方向39的高的钢性和很小的径向钢性。
图9中示出了第二回纹盘8，其在该特殊的实施方式中与第一回纹盘4的材料形状(参见图8)是(几乎)相同的，由此可以实现很高的相同部件数量或相同的制造步骤的很大的重叠性。与之类似地，具有第三弯曲部21和第四弯曲部22的第二力线11在第二外接驳部9与第二内接驳部10之间延伸。第一外接驳部5和第二外接驳部9为了相互连接而是全等的。但与第一内接驳部6相比，第二内接驳部10在此错开30°地布置。在此，孔大小相应匹配于针对连接的铆钉销的(引导的)贯穿部或者匹配于针对紧固机构，在此是铆钉(参见图3或图5)的头部的(非接触的)贯穿部。在该特殊的示例中，内接驳部10的孔大小是与第一回纹盘4的材料形状的唯一的区别。
图10中示出了第三回纹盘12，其在该特殊的实施方式中像图7所示的那样实施。就此而言，针对细节参考上面的描述。在此示出第三力线15，其从第三外接驳部13延伸到第三内接驳部14，该第三力线具有第五弯曲部65和第六弯曲部66。在此也实现了S形的(第三)力线15。
图11中示出了具有旋转轴线59的混合动力模块47，混合动力模块包括第二驱动机组48，在此是电动马达，在驱动机组的转子支架49中整合有摩擦离合器51，借助摩擦离合器，第一驱动机组43(参见图12)的从动轴44(在此示出从动栓)是可接通的。在该示例中，补偿设备1借助紧固机构32与摩擦离合器51的配对板52连接。在补偿设备1中间，毂元件33被设置成用于接驳输出轴3，例如传动装置输入轴。在此明显的是，补偿设备1的所需要的轴向和径向的结构空间有多小。
图12中示出了机动车42中的传动系41。传动系41包括具有从动轴44的第一驱动机组43，在此作为三缸内燃机示出，该从动轴与混合动力模块47传递转矩式地连接。此外，设置有第二驱动机组48，该第二驱动机组在此是电动马达，并且整合在混合动力模块47中地布置(参见图11)。输入轴2在此与转子支架49牢固连接，并且从动轴44借助被整合的摩擦离合器51(参见图11)是可接通的。输入轴2在此优选与配对板52(参见图11)一体式地形成。输出轴3将混合动力模块47与传动装置50连接。在输入轴2与输出轴3之间中间接有补偿设备1。输出轴3和输入轴2理想地应该沿马达轴线58和旋转轴线59相互对准。通过补偿设备1来补偿实际上存在的径向错位53、轴向错位54和/或角度错位55(参见图2)。传动装置50，例如无级传动装置将转矩从第一驱动机组43和/或第二驱动机组48必要时有传动比地输出给消耗器，在此为左驱动轮45和右驱动轮46。传动系41在此布置在机动车42中，更确切地说是如下这样的，即，驱动机组43和48和传动装置50以其横向于纵轴线57的马达轴线58布置在驾驶舱56之前。
利用在此提出的补偿设备，使从动轴与传动装置输入轴之间的取决于制造和/或取决于安装的几何对准公差可以在很小的轴向和径向结构空间上进行补偿。
附图标记列表
1 补偿设备
2 输入轴
3 输出轴
4 第一回纹盘
5 第一外接驳部
6 第一内接驳部
7 第一力线
8 第二回纹盘
9 第二外接驳部
10 第二内接驳部
11 第二力线
12 第三回纹盘
13 第三外接驳部
14 第三内接驳部
15 第三力线
16 第一回纹板材
17 第二回纹板材
18 第三回纹板材
19 第一弯曲部
20 第二弯曲部
21 第三弯曲部
22 第四弯曲部
23 第一液滴形的凹部
24 第二液滴形的凹部
25 第三液滴形的凹部
26 第四液滴形的凹部
27 第一哑铃形的凹部
28 第二哑铃形的凹部
29 第一间隔元件
30 第二间隔元件
31 头部
32 紧固机构
33 毂元件
34 毂法兰
35 第一贯通部
36 第二贯通部
37 第三贯通部
38 第四贯通部
39 周向方向
40 平衡元件
41 传动系
42 机动车
43 第一驱动机组
44 从动轴
45 左驱动轮
46 右驱动轮
47 混合动力模块
48 第二驱动机组
49 转子支架
50 传动装置
51 摩擦离合器
52 配对板
53 径向错位
54 轴向错位
55 角度错位
56 驾驶舱
57 纵轴线
58 马达轴线
59 旋转轴线
60 第五液滴形的凹部
61 第六液滴形的凹部
62 第七液滴形的凹部
63 第八液滴形的凹部
64 第三哑铃形的凹部
65 第五弯曲部
66 第六弯曲部

Claims (10)

1.传递转矩式地连接输入轴(2)与输出轴(3)的尤其针对径向错位(53)的补偿设备(1)，所述补偿设备至少具有如下部件：
-第一回纹盘(4)，所述第一回纹盘具有第一外接驳部(5)和第一内接驳部(6)，其中，所述第一外接驳部(5)由于材料形状而仅借助至少一次地弯曲的，优选两次地弯曲的第一力线(7)与所述第一内接驳部(6)连接；和
-第二回纹盘(8)，所述第二回纹盘具有第二外接驳部(9)和第二内接驳部(10)，其中，所述第二外接驳部(9)由于材料形状而仅借助至少一次地弯曲的，优选两次地弯曲的第二力线(11)与所述第二内接驳部(10)连接，
其中，所述回纹盘(4、8、12)在轴向上依次布置，并且其中，所述第一回纹盘(4)能与输出轴(3)连接并且与所述第二回纹盘(8)连接，
并且其中，所述补偿设备(1)能与输入轴(2)连接，
其特征在于，
至少一个所述力线(7、11、15)具有至少一个沿各自的回纹盘(4、8、12)的周向方向延伸的力延伸部分。
2.根据权利要求1所述的补偿设备(1)，其中，还设置有第三回纹盘(12)，所述第三回纹盘具有第三外接驳部(13)和第三内接驳部(14)，其中，所述第三外接驳部(13)由于材料形状而仅借助至少一次地弯曲的，优选两次地弯曲的第三力线(15)与所述第三内接驳部(14)连接，
其中，这些回纹盘(4、8、12)在轴向上依次布置，
并且其中，所述第二回纹盘(8)与所述第三回纹盘(12)连接，
并且其中，所述第三回纹盘(12)能与输入轴(2)连接。
3.根据权利要求1或2所述的补偿设备(1)，其中，所述第一回纹盘(4)能借助所述第一内接驳部(6)与输出轴(3)连接，并且借助所述第一外接驳部(7)和所述第二外接驳部(9)与所述第二回纹盘(8)连接，
并且其中，所述第二回纹盘(8)借助所述第二内接驳部(10)和所述第三内接驳部(14)与所述第三回纹盘(12)连接，
并且其中，所述第三回纹盘(12)能借助所述第三外接驳部(13)与输入轴(2)连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的补偿设备(1)，其中，这些回纹盘(4、8、12)中的至少一个回纹盘包括多个，优选分别结构相同的回纹板材(16、17、18)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的补偿设备(1)，其中，各自的回纹盘(4、8、12)的力线(7、11、15)的弯曲部(19、20、21、22)借助回纹盘(4、8、12)中的液滴形的凹部(23、24、25、26)形成，优选的是，两个力线(7、11、15)的两个相邻的弯曲部(19、20、21、22)通过回纹盘(4、8、12)中的由液滴形的凹部(23、24、25、26)形成的共同的哑铃形的凹部(27、28)形成。
6.根据前述权利要求中任一项所述的补偿设备(1)，其中，在这些回纹盘(4、8、12)中的至少两个回纹盘之间，在各自的连接中设置有至少一个间隔元件(29、30)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的补偿设备(1)，其中，相邻的回纹盘(8)，优选两个另外的回纹盘(4、8)具有以如下方式布置的凹部(23)，即，使回纹盘(12)的紧固机构(32)的头部(31)能与相邻的回纹盘(8)轴向重叠地布置，优选与两个另外的回纹盘(4、8)轴向重叠地布置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的补偿设备(1)，其中，所述补偿设备(1)还包括毂元件(33)，并且所述第一回纹盘(4)能借助所述毂元件(33)与输出轴(3)连接，其中，所述毂元件(33)与这些回纹盘中的至少一个回纹盘(8)在轴向上重叠地布置，优选与所有回纹盘(4、8、12)在轴向上重叠地布置。
9.根据权利要求8所述的补偿设备(1)，其中，所述毂元件(33)具有毂法兰(34)，其中，所述毂法兰(34)能与所述第一回纹盘(4)接驳，并且能在轴向上布置在所述第一回纹盘(4)与所述第二回纹盘(8)之间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的补偿设备(1)，其中优选的是，设置有至少一个平衡元件(40)，所述至少一个平衡元件优选由平衡铆钉形成，其中特别优选的是，所述平衡元件(40)能布置在外接驳部(5、9)中。
CN201610727492.3A 2015-09-03 2016-08-25 传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备 Active CN106499738B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015216836 2015-09-03
DE102015216836.0 2015-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106499738A true CN106499738A (zh) 2017-03-15
CN106499738B CN106499738B (zh) 2021-06-11

Family

ID=58055046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610727492.3A Active CN106499738B (zh) 2015-09-03 2016-08-25 传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106499738B (zh)
DE (1) DE102016216436A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019110893A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
JP7313193B2 (ja) 2019-05-29 2023-07-24 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 軸継手装置および軸継手装置の回転位相調整方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1428518A (zh) * 2001-12-28 2003-07-09 李文聪 重叠弹性联轴器
CN201575081U (zh) * 2010-01-06 2010-09-08 安徽赛而特离心机有限公司 一种柔性联轴器
CN101832342A (zh) * 2009-02-04 2010-09-15 Spx冷却技术公司 挠性联轴器及方法
CN102661329A (zh) * 2012-05-02 2012-09-12 芜湖宝德轮业有限公司 一种衔接式链式传动轴
EP2746532A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-25 Pierburg Pump Technology GmbH Rotoranordnung für eine Vakuumpumpe sowie Vakuumpumpe mit einer derartigen Rotoranordnung
DE202012013022U1 (de) * 2012-06-08 2014-07-16 Centa-Antriebe Kirschey Gmbh Windenergieanlage
CN104011415A (zh) * 2011-10-07 2014-08-27 弹簧圈动力传输有限公司 传递转矩用的补偿式耦联器
CN104110280A (zh) * 2013-04-17 2014-10-22 伊顿公司 增压器联接器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1428518A (zh) * 2001-12-28 2003-07-09 李文聪 重叠弹性联轴器
CN101832342A (zh) * 2009-02-04 2010-09-15 Spx冷却技术公司 挠性联轴器及方法
CN201575081U (zh) * 2010-01-06 2010-09-08 安徽赛而特离心机有限公司 一种柔性联轴器
CN104011415A (zh) * 2011-10-07 2014-08-27 弹簧圈动力传输有限公司 传递转矩用的补偿式耦联器
CN102661329A (zh) * 2012-05-02 2012-09-12 芜湖宝德轮业有限公司 一种衔接式链式传动轴
DE202012013022U1 (de) * 2012-06-08 2014-07-16 Centa-Antriebe Kirschey Gmbh Windenergieanlage
EP2746532A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-25 Pierburg Pump Technology GmbH Rotoranordnung für eine Vakuumpumpe sowie Vakuumpumpe mit einer derartigen Rotoranordnung
CN104110280A (zh) * 2013-04-17 2014-10-22 伊顿公司 增压器联接器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016216436A1 (de) 2017-03-09
CN106499738B (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101944793B (zh) 发电机柔性驱动联接
US9156348B1 (en) Two axis electric drive
KR101491194B1 (ko) 진동 감쇠 장치, 특히 다단식 비틀림 진동 댐퍼
CN102066798B (zh) 尤其是盘状结构方式的可转换的离合器装置，用于混合动力系统的传动系和车辆
CN102112763A (zh) 双离合器
CN105196861A (zh) 混合动力汽车传动装置
CN103939491A (zh) 用于离合器装置的摩擦盘、离合器装置以及转矩传递装置
CN106499738A (zh) 传递转矩式地连接输入轴与输出轴的补偿设备
CN104024672A (zh) 片式离合器以及用于片式离合器的操纵装置
CN109931339A (zh) 离合器装置、多重离合器装置、电驱动单元和用于机动车的驱动组件
CN106164521B (zh) 用于摩擦离合器的补偿调节装置
CN105705813B (zh) 用于操纵摩擦离合器的斜坡系统
CN104728297A (zh) 用于轴向双离合器的驱动隔板
CN104620015A (zh) 振动减振器,尤其是用于机动车的振动减振器以及相应的摩擦离合器和相应的机动车
CN104854363B (zh) 离合器装置
US7849985B2 (en) Pilot plate torque transmitting assembly for a torque converter
CN107850132A (zh) 用于多盘式离合器的摩擦片装置
CN202284982U (zh) 驱动轴静扭试验工装
CN206111890U (zh) 一种能够限制最大输出扭矩的联轴器和驱动系统
CN106133361A (zh) 离合器装置
CN103883638A (zh) 用于可松脱地连接一输入轴与两输出轴的双离合器
CN110446875A (zh) 用于车辆驱动系的离合器设备
CN106104048B (zh) 用于摩擦离合器的补偿调节装置
CN104736871A (zh) 两个驱动构件之间的连接装置
US8047346B2 (en) Pilot for a series damper

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant