CN106495053A - 一种液压升降工作平台及平台升降方法 - Google Patents

一种液压升降工作平台及平台升降方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106495053A
CN106495053A CN201611238124.9A CN201611238124A CN106495053A CN 106495053 A CN106495053 A CN 106495053A CN 201611238124 A CN201611238124 A CN 201611238124A CN 106495053 A CN106495053 A CN 106495053A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
hydraulic system
executive component
connecting hole
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611238124.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106495053B (zh
Inventor
程小龙
陈世珍
孔园
张晓佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN WUCHUAN HEAVY EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
WUHAN WUCHUAN HEAVY EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN WUCHUAN HEAVY EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd filed Critical WUHAN WUCHUAN HEAVY EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201611238124.9A priority Critical patent/CN106495053B/zh
Publication of CN106495053A publication Critical patent/CN106495053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106495053B publication Critical patent/CN106495053B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/09—Other lifting devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液压升降工作平台及平台升降方法，涉及升降设备技术领域。该液压升降工作平台包括：支架，其包括至少一个导轨，支架上沿导轨长度方向设有多个连接孔；平台，其包括多个导向轮，多个导向轮均与导轨抵接；液压系统，其设于平台上，液压系统的执行元件的一端与平台连接，同时，液压系统的执行元件的两端可拆卸地连接于不同的连接孔，液压系统的执行元件带动平台沿导轨升降。本发明还公开了两种平台升降方法。本发明中的液压系统设于平台上，液压系统带动平台沿导轨升降，大幅增加了平台的升降高度，满足较大的升降高度要求。能够保证平台升降稳定性，而且无需使用链条，提高了整个液压升降工作平台的安全可靠性。

Description

一种液压升降工作平台及平台升降方法
本发明涉及升降设备技术领域，具体是涉及一种液压升降工作平台及平台升降方法。
背景技术
液压升降工作平台是一种用于对操作人员或器械进行垂直输送的运输设备，由于其具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，被广泛应用于工厂、仓库、码头、建筑、电力和石油化工等工矿企业的高空作业。目前常用的链条导轨式液压升降平台通过液压系统驱动和链条来提升工作平台，由于液压系统安装在地面上，导致液压升降平台的升降高度较小，而且链条提升工作平台的稳定性较差，当链条出现故障时容易造成工作平台的急剧下降，存在安全隐患。对于一些特殊的高空作业，例如火箭发射塔架，链条导轨式液压升降平台难以满足发射塔架的作业要求。随着我国航天工业的发展，火箭发射次数不断增加，火箭发射塔架的使用频率也越来越高，工作人员需要经常通过液压升降工作平台进入发射塔架进行安装和维修作业。因此，迫切需要满足升降高度要求，并且保证整体作业安全的液压升降工作平台。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种液压升降工作平台，本发明的另一目的在于提供两种平台升降方法，由于液压系统设于平台上，液压系统带动平台沿导轨升降，大幅增加了平台的升降高度，满足较大的升降高度要求。
本发明提供一种液压升降工作平台，其包括：
支架，其包括至少一个导轨，所述支架上沿所述导轨长度方向设有多个连接孔；
平台，其包括多个导向轮，多个所述导向轮均与所述导轨抵接；
液压系统，其设于所述平台上，所述液压系统的执行元件的一端与所述平台连接，同时，所述液压系统的执行元件的两端可拆卸地连接于不同的所述连接孔，所述液压系统的执行元件带动所述平台沿所述导轨升降。
在上述技术方案的基础上，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨相对于所述平台对称设置。
在上述技术方案的基础上，所述导轨靠近所述平台的一侧设有沿所述导轨长度方向设置的两翼板，且多个所述连接孔间隔地设于两个所述翼板上。
在上述技术方案的基础上，所述执行元件的两端均设有插销，所述插销可拆卸地插入所述连接孔。
在上述技术方案的基础上，所述平台上设有插销支座，所述执行元件通过所述插销支座与所述平台相连。
在上述技术方案的基础上，所述执行元件设于两个所述翼板之间，且沿所述导轨长度方向设置。
在上述技术方案的基础上，所述平台还包括与所述导轨平行的导向柱，所述导向柱上下两端均设有所述导向轮。
在上述技术方案的基础上，所述平台还包括设于所述导向柱中部的座板，所述座板靠近所述导轨处设有安全导轮，所述安全导轮抵持于所述导轨的侧面，所述导向轮抵持于与所述侧面相对且平行的另一侧面。
本发明还提供一种平台升降方法，在需平台上升时，拆开执行元件靠近平台一端与连接孔的连接，启动液压系统驱动平台上升，关闭液压系统，并将执行元件靠近平台一端与连接孔连接；
在需平台下降时，拆开执行元件靠近平台一端与连接孔的连接，启动液压系统驱动平台下降，关闭液压系统，并将执行元件靠近平台一端与连接孔连接。
本发明还提供另一种平台升降方法，在需平台连续上升时，执行步骤A，所述步骤A包括：拆开执行元件靠近平台一端与连接孔的连接，启动液压系统驱动平台上升，关闭液压系统，并将执行元件靠近平台一端与连接孔连接，拆开执行元件远离平台一端与连接孔的连接，启动液压系统，向上伸长执行元件，关闭液压系统，再将执行元件远离平台一端与连接孔连接，重复步骤A，直至平台上升至预设高度；
在需平台连续下降时，执行步骤B，所述步骤B包括：拆开执行元件靠近平台一端与连接孔的连接，启动液压系统驱动平台下降，关闭液压系统，并将执行元件靠近平台一端与连接孔连接，拆开执行元件远离平台一端与连接孔的连接，启动液压系统，向下回缩执行元件，关闭液压系统，再将执行元件远离平台一端与连接孔连接，重复步骤B，直至平台下降至预设高度。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
(1)本发明中的液压系统设于平台上，液压系统带动平台沿导轨升降，大幅增加了平台的升降高度，满足较大的升降高度要求。
(2)本发明能够保证平台升降稳定性，而且无需使用链条，提高了整个液压升降工作平台的安全可靠性。
(3)本发明中的支架由连接座板、槽钢和翼板焊接组成，设计简单，制造方便，可靠性好，节省材料和成本。
附图说明
图1是本发明实施例液压升降工作平台的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是本发明实施例液压升降工作平台的另一侧视图；
图4是插销的结构示意图。
图中：
1-支架，11-导轨，12-连接孔，13-翼板，2-平台，21-导向轮，22-插销支座，23-导向柱，24-座板，25-安全导轮，26-卡板，3-液压系统，31-执行元件，32-插销。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种液压升降工作平台，包括支架1、平台2和液压系统3。
支架1包括至少一个导轨11，支架1上沿导轨11长度方向设有多个连接孔12。具体的，连接孔12为长圆孔。
导轨11靠近平台2的一侧设有沿导轨11长度方向设置的两翼板13，且多个连接孔12间隔地设于两个翼板13上。
本发明的另一实施例中，导轨11的数量为两个，两个导轨11相对于平台2对称设置。
导轨11可以采用槽钢，支架1由连接座板、槽钢和翼板焊接组成，两个槽钢的侧面焊接在连接座板上，且两个槽钢的底面相对设置，两个槽钢之间还间隔地设有多个筋板，两个翼板分别设于两个槽钢的远离连接座板的侧面上，由于支架1采用现有材料，设计简单，制造方便，可靠性好，节省材料和成本。
平台2包括多个导向轮21，多个导向轮21均与导轨11抵接。
平台2还包括与导轨11平行的导向柱23，导向柱23上下两端均设有导向轮21。
具体的，导向柱23两端都设置有导向轮座板，每一个导向轮座板上均安装有X方向和Y方向的导向轮21，Z方向为平台2升降方向，X、Y和Z方向互相垂直，并且导向柱23两端的导向轮21对称布置。在平台2做升降运动时，导向轮21约束平台2在X和Y方向的运动，保证平台升降(Z方向)时，平台2能够沿着导轨11升降。
平台2还包括设于导向柱23中部的座板24，参见图3所示，座板24靠近导轨11处设有安全导轮25，安全导轮25抵持于导轨11的侧面，导向轮21抵持于与该侧面相对且平行的另一侧面。
安全导轮25与导轨11接触，导向轮21和安全导轮25将平台2和导轨11卡紧，本发明能够保证平台2升降的稳定性，而且无需使用链条，提高了整个液压升降工作平台的安全可靠性。
平台2上还可以设有加强组件，该加强组件与导向柱23连接，进一步提高平台2的刚度。
液压系统3设于平台2上，液压系统3的执行元件31的一端与平台2连接，同时，液压系统3的执行元件31的两端可拆卸地连接于不同的连接孔12，液压系统3的执行元件31带动平台2沿导轨11升降。
由于液压系统3设于平台2上，液压系统3带动平台2沿导轨11升降，大幅增加了平台2的升降高度，满足较大的升降高度要求。
液压系统3还包括控制执行元件31的控制部件。
平台2上还设有插销支座22，执行元件31通过插销支座22与平台2相连。
执行元件31的两端均设有插销32，插销32可拆卸地插入连接孔12。
具体的，插销支座22上有一个插销孔，执行元件31靠近平台2一端的插销32插入连接孔12和插销孔时，执行元件31将平台2和支架1连接。
参见图4所示，插销32包括一个把手，插销32表面设有两个突出部，当连接孔12为长圆孔时，插销32插入长圆孔，靠近把手的突出部不能穿过连接孔12，远离把手的突出部从一个方向上可以穿过连接孔12，转动插销(31)后，两个突出部均卡设于连接孔12的两侧。这样的插销32不但便于操作，能够快速定位，而且能保证升降平台2上升或下降时到达指定位置后，锁死平台2，提高平台2的稳定性，保证平台2上工作人员和设备的安全。
执行元件31为油缸，结构简单，易于维护。
执行元件31设于两个翼板13之间，且沿导轨11长度方向设置。
座板24上还设有卡板26，卡板26上有开口，该开口与执行元件31的表面卡接。卡板26的作用是卡住执行元件31，防止平台2作升降运动时，执行元件31发生横向运动。
本发明实施例还提供一种平台升降方法，在需平台2上升时，拆开执行元件31靠近平台2一端与连接孔12的连接，启动液压系统3驱动平台2上升，关闭液压系统3，并将执行元件31靠近平台2一端与连接孔12连接。
在需平台2下降时，拆开执行元件31靠近平台2一端与连接孔12的连接，启动液压系统3驱动平台2下降，关闭液压系统3，并将执行元件31靠近平台2一端与连接孔12连接。
具体的，当连接孔12为长圆孔，且长圆孔的大直径方向与升降方向相同时，在拆开执行元件31靠近平台2一端与连接孔12的连接之前，启动液压系统3，使得平台2向上爬升小距离，该小距离根据长圆孔的大直径确定，例如5mm左右后，关闭液压系统3。
本发明实施例还提供另一种平台升降方法，在需平台2连续上升时，执行步骤A，步骤A包括：拆开执行元件31靠近平台2一端与连接孔12的连接，启动液压系统3驱动平台2上升，关闭液压系统3，并将执行元件31靠近平台2一端与连接孔12连接，拆开执行元件31远离平台2一端与连接孔12的连接，启动液压系统3，向上伸长执行元件31，关闭液压系统3，再将执行元件31远离平台2一端与连接孔12连接，重复步骤A，直至平台2上升至预设高度。
在需平台2连续下降时，执行步骤B，步骤B包括：拆开执行元件31靠近平台2一端与连接孔12的连接，启动液压系统3驱动平台2下降，关闭液压系统3，并将执行元件31靠近平台2一端与连接孔12连接，拆开执行元件31远离平台2一端与连接孔12的连接，启动液压系统3，向下回缩执行元件31，关闭液压系统3，再将执行元件31远离平台2一端与连接孔12连接，重复步骤B，直至平台2下降至预设高度。
具体的，当连接孔12为长圆孔，且长圆孔的大直径方向与升降方向相同时，在拆开执行元件31靠近平台2一端与连接孔12的连接之前，启动液压系统3，使得平台2向上爬升小距离，该小距离根据长圆孔的大直径确定，例如5mm左右后，关闭液压系统3。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种液压升降工作平台，其特征在于，包括：
支架(1)，其包括至少一个导轨(11)，所述支架(1)上沿所述导轨(11)长度方向设有多个连接孔(12)；
平台(2)，其包括多个导向轮(21)，多个所述导向轮(21)均与所述导轨(11)抵接；
液压系统(3)，其设于所述平台(2)上，所述液压系统(3)的执行元件(31)的一端与所述平台(2)连接，同时，所述液压系统(3)的执行元件(31)的两端可拆卸地连接于不同的所述连接孔(12)，所述液压系统(3)的执行元件(31)带动所述平台(2)沿所述导轨(11)升降。
2.如权利要求1所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述导轨(11)的数量为两个，两个所述导轨(11)相对于所述平台(2)对称设置。
3.如权利要求1所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述导轨(11)靠近所述平台(2)的一侧设有沿所述导轨(11)长度方向设置的两翼板(13)，且多个所述连接孔(12)间隔地设于两个所述翼板(13)上。
4.如权利要求3所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述执行元件(31)的两端均设有插销(32)，所述插销(32)可拆卸地插入所述连接孔(12)。
5.如权利要求4所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述平台(2)上设有插销支座(22)，所述执行元件(31)通过所述插销支座(22)与所述平台(2)相连。
6.如权利要求5所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述执行元件(31)设于两个所述翼板(13)之间，且沿所述导轨(11)长度方向设置。
7.如权利要求1所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述平台(2)还包括与所述导轨(11)平行的导向柱(23)，所述导向柱(23)上下两端均设有所述导向轮(21)。
8.如权利要求7所述的液压升降工作平台，其特征在于：所述平台(2)还包括设于所述导向柱(23)中部的座板(24)，所述座板(24)靠近所述导轨(11)处设有安全导轮(25)，所述安全导轮(25)抵持于所述导轨(11)的侧面，所述导向轮(21)抵持于与所述侧面相对且平行的另一侧面。
9.一种基于权利要求1所述液压升降工作平台的平台升降方法，其特征在于：
在需平台(2)上升时，拆开执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)的连接，启动液压系统(3)驱动平台(2)上升，关闭液压系统(3)，并将执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)连接；
在需平台(2)下降时，拆开执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)的连接，启动液压系统(3)驱动平台(2)下降，关闭液压系统(3)，并将执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)连接。
10.一种基于权利要求1所述液压升降工作平台的平台升降方法，其特征在于：
在需平台(2)连续上升时，执行步骤A，所述步骤A包括：拆开执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)的连接，启动液压系统(3)驱动平台(2)上升，关闭液压系统(3)，并将执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)连接，拆开执行元件(31)远离平台(2)一端与连接孔(12)的连接，启动液压系统(3)，向上伸长执行元件(31)，关闭液压系统(3)，再将执行元件(31)远离平台(2)一端与连接孔(12)连接，重复步骤A，直至平台(2)上升至预设高度；
在需平台(2)连续下降时，执行步骤B，所述步骤B包括：拆开执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)的连接，启动液压系统(3)驱动平台(2)下降，关闭液压系统(3)，并将执行元件(31)靠近平台(2)一端与连接孔(12)连接，拆开执行元件(31)远离平台(2)一端与连接孔(12)的连接，启动液压系统(3)，向下回缩执行元件(31)，关闭液压系统(3)，再将执行元件(31)远离平台(2)一端与连接孔(12)连接，重复步骤B，直至平台(2)下降至预设高度。
CN201611238124.9A 2016-12-28 2016-12-28 一种液压升降工作平台及平台升降方法 Active CN106495053B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611238124.9A CN106495053B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种液压升降工作平台及平台升降方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611238124.9A CN106495053B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种液压升降工作平台及平台升降方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106495053A true CN106495053A (zh) 2017-03-15
CN106495053B CN106495053B (zh) 2020-01-07

Family

ID=58334412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611238124.9A Active CN106495053B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种液压升降工作平台及平台升降方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106495053B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791147A (zh) * 2020-06-22 2020-10-20 宇晶机器（长沙）有限公司 一种多线切割机防水护罩

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101205761A (zh) * 2006-12-21 2008-06-25 西北工业大学 一种用于高空作业平台的升降装置
CN203497142U (zh) * 2013-09-10 2014-03-26 天津德赛机电设备有限公司 一种自升式平台
CN203820376U (zh) * 2014-01-26 2014-09-10 大连华立国阳科技发展有限公司 重载液压升降车
CN104372780A (zh) * 2014-11-03 2015-02-25 上海航盛船舶设计有限公司 自升式平台连续升降机构
CN105862699A (zh) * 2016-06-13 2016-08-17 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的插销式连续升降系统及其升降方法
CN106121252A (zh) * 2016-08-30 2016-11-16 中建三局第建设工程有限责任公司 一种液压步进式自爬升转料装置及方法
WO2017039527A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Fixation system for hydraulic jacking system
CN206457204U (zh) * 2016-12-28 2017-09-01 武汉武船重型装备工程有限责任公司 一种液压升降工作平台

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101205761A (zh) * 2006-12-21 2008-06-25 西北工业大学 一种用于高空作业平台的升降装置
CN203497142U (zh) * 2013-09-10 2014-03-26 天津德赛机电设备有限公司 一种自升式平台
CN203820376U (zh) * 2014-01-26 2014-09-10 大连华立国阳科技发展有限公司 重载液压升降车
CN104372780A (zh) * 2014-11-03 2015-02-25 上海航盛船舶设计有限公司 自升式平台连续升降机构
WO2017039527A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Fixation system for hydraulic jacking system
CN105862699A (zh) * 2016-06-13 2016-08-17 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的插销式连续升降系统及其升降方法
CN106121252A (zh) * 2016-08-30 2016-11-16 中建三局第建设工程有限责任公司 一种液压步进式自爬升转料装置及方法
CN206457204U (zh) * 2016-12-28 2017-09-01 武汉武船重型装备工程有限责任公司 一种液压升降工作平台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791147A (zh) * 2020-06-22 2020-10-20 宇晶机器（长沙）有限公司 一种多线切割机防水护罩

Also Published As

Publication number Publication date
CN106495053B (zh) 2020-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206457204U (zh) 一种液压升降工作平台
CN104060951A (zh) 一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统及其使用方法
CN206767537U (zh) 一种物流用安全平稳电动升降台
CN104632088A (zh) 石油钻机塔形井架套装安装方法
CN104444840A (zh) 矿用液压起吊装置
CN204400479U (zh) 矿用液压起吊装置
CN204111206U (zh) 石油钻机防喷器组吊移系统
CN103171870B (zh) 一种石墨化电极的冷却和输送装置
CN205170283U (zh) 一种固定式液压升降机
CN106495053A (zh) 一种液压升降工作平台及平台升降方法
KR20120114106A (ko) 대차 레일 이동용 지그
CN203664737U (zh) 自动多孔钻
CN203531352U (zh) 储罐维修专用挂式活动作业平台
CN203126625U (zh) 汽车野外救援及维护一体化平台
DE112014000114B4 (de) Einstellbarer Zwischenbodenkörper eines großen doppelstöckigen Förderkorbes und Einstellungs- und Bewegungsverfahren desselben
CN102921994A (zh) 一种船舶艉部镗孔平台
CN105756570A (zh) 一种塔式井架及其安装方法
CN205772865U (zh) 大规模电解铝车间设备检修辅助系统
CN202429882U (zh) 移动式吊装架
CN211220678U (zh) 一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构
CN209011748U (zh) 一种钻机步进式移运装置
CN203076859U (zh) Ge机车转向架翻转装备
CN206512694U (zh) 一种钻台滑移轨道
CN105858467A (zh) 大规模电解铝车间设备检修辅助系统
CN206689481U (zh) 一种电动车车梯生产用快速打孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant