CN106494571A - 一种船载多功能无人作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船载多功能无人作业系统，包括外框架、无人艇、无人机和操纵设备，所述外框架呈矩形结构，内部空腔，无人艇安装设于外框架内部，且无人艇底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机通过液压杆支撑设于发射架上，所述外框架的上表面两侧边缘设有发射架，且所述发射架可伸缩，所述操纵设备设于外框架的外部一侧面上，且操纵设备包括显示屏和控制按键。本发明一种船载多功能无人作业系统利用功能模块的组合，充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，开展多元化任务模式，完成包括物资运输和快速配送、监听监视、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中继等多样化任务。

Description

一种船载多功能无人作业系统

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种船载多功能无人作业系统。

背景技术

船舶在执行水上作业任务的过程中，经常会受到海区地理因素、复杂天候、海况条件等客观条件影响，无法执行紧急物资运送、水上探查、搜索救援、水下勘察、通信中继等任务，作业能力受到大大影响。近年来，无人技术在民用军用领域的卓越表现，引起了世界各国的高度重视，并开始大力开发研制无人车、无人机、无人艇、无人潜航器等无人设备，无人设备具有智能化、体积小、重量轻、反应迅速、机动灵活、功能齐全、隐蔽性好、活动区域广等优点，可在地面、空中、水面和水下执行不同的任务。但是，单个无人设备受环境和任务性质的制约，所发挥的效能相当有限，多种无人设备相互配合、协同完成复杂任务已开始成为一种新的发展趋势。

为解决上述问题，因此，我们提出一种船载多功能无人作业系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船载多功能无人作业系统，具备充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船载多功能无人作业系统，包括外框架、无人艇、无人机和操纵设备，所述外框架呈矩形结构，内部空腔，无人艇安装设于外框架内部，且无人艇底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机通过液压杆支撑设于发射架上，所述外框架的上表面两侧边缘设有发射架，且所述发射架可伸缩，所述操纵设备设于外框架的外部一侧面上，且操纵设备包括显示屏和控制按键。

优选的，所述外框架的内部底边缘两侧安装设有滑道，所述滑道与无人艇底部设有的滑轨之间滑动连接。

优选的，所述操纵设备内部设有控制系统，控制系统包括控制模块。

优选的，所述无人艇与无人机内部安装设有接收模块。

优选的，所述无人艇与无人机内部的接收模块与操纵设备内部设有的控制模块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：利用功能模块的组合，充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，开展多元化任务模式，完成包括物资运输和快速配送、监听监视、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中继等多样化任务。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中：1-外框架，2-无人艇，3-无人机，4-发射架，5-液压杆，6-操纵设备，61-显示屏，7-滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种船载多功能无人作业系统，包括外框架1、无人艇2、无人机3和操纵设备6，所述外框架1呈矩形结构，内部空腔，无人艇2安装设于外框架1内部，且无人艇2底部设有两条平行分布的滑轨，所述无人机3通过液压杆5支撑设于发射架4上，所述外框架1的上表面两侧边缘设有发射架4，且所述发射架4可伸缩，所述操纵设备6设于外框架1的外部一侧面上，且操纵设备6包括显示屏61和控制按键。

本发明的工作原理及改进在于：通过外框架1的内部底边缘两侧安装设有滑道7，所述滑道7与无人艇2底部设有的滑轨之间滑动连接，所述操纵设备6内部设有控制系统，控制系统包括控制模块，所述无人艇2与无人机3内部安装设有接收模块，所述无人艇2与无人机3内部的接收模块与操纵设备内部设有的控制模块连接，利用功能模块的组合，充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，开展多元化任务模式，完成包括物资运输和快速配送、监听监视、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中继等多样化任务，通过液压杆5的设置可用于无人机3的支撑，由于无人艇2通过滑轨与滑道7之间的滑动连接配合，并且利用发射架4配合操作设备6的控制系统能够实现无人艇2和无人机3的快速配送、监听监视、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中继等多样化任务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种船载多功能无人作业系统，包括外框架(1)、无人艇(2)、无人机(3)和操纵设备(6)，所述外框架(1)呈矩形结构，内部空腔，无人艇(2)安装设于外框架(1)内部，且无人艇(2)底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机(3)通过液压杆(5)支撑设于发射架(4)上，所述外框架(1)的上表面两侧边缘设有发射架(4)，且所述发射架(4)可伸缩，所述操纵设备(6)设于外框架(1)的外部一侧面上，且操纵设备(6)包括显示屏(61)和控制按键。

2.根据权利要求1所述的一种船载多功能无人作业系统，其特征在于：所述外框架(1)的内部底边缘两侧安装设有滑道，所述滑道与无人艇(2)底部设有的滑轨(7)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种船载多功能无人作业系统，其特征在于：所述操纵设备(6)内部设有控制系统，控制系统包括控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种船载多功能无人作业系统，其特征在于：所述无人艇(2)与无人机(3)内部安装设有接收模块。

5.根据权利要求3或4所述的一种船载多功能无人作业系统，其特征在于：所述无人艇(2)与无人机(3)内部的接收模块与操纵设备内部设有的控制模块连接。