CN106493564B - 一种用于汽车尾管装配的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于汽车尾管装配的装置，包括工作平台，在所述工作平台上设有用于在水平方向上防止汽车尾管往其前端方向移动的第一挡板、用于固定汽车尾管的前端的第一夹持机构、用于固定汽车尾管的尾端的第二夹持机构、以及用于在水平方向上防止汽车尾管往其尾端方向移动的限位机构；所述限位机构可在水平方向上作靠近或远离第二夹持机构的移动；所述第一夹持机构包括第一夹持槽，所述第二夹持机构包括第二夹持槽；所述第一夹持槽的中轴线与第二夹持槽的中轴线互成90°；所述第一挡板垂直于第一夹持槽的中轴线；所述第二挡板垂直于第二夹持槽的中轴线。该装置具有结构简单、装配汽车尾管的稳固性好、体积小、使用方便等优势。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备、夹具，具体涉及一种用于汽车尾管装配的装置。
背景技术
汽车排气管是汽车发动机燃烧汽油后排出废气所需要过滤的管具，汽车尾气的温度很高，须经过排气管的过滤和长距离流动降温，汽车尾管是连接在排气管上的末段，从车底盘下方伸出车后方的一段。装配时，需要将各段排气管和尾管焊接在一起，焊接时须将尾管固定并准确定位。
机械的生产制备和装配的过程中，是采用特制的夹具将零部件固定和定位的。通常针对不同产品的形状和结构，需要组装适合该产品的特殊夹具。但是现有的汽车尾管装配的装置中，大多结构复杂，夹持稳定性不佳，夹持的位置设计不当，导致使用效果不佳；特别是焊接时，不便于焊接操作以及出现缺陷率高的情况，影响产品质量。
为此，需要开发一种用于汽车尾管装配的装置，可克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于汽车尾管装配的装置，具有结构简单、夹持稳定性佳等优势。
汽车尾管包括向Z轴方向开口的前端和向Y轴方向开口的尾端；所述前端与尾端之间依次为Z轴方向水平延伸段、第一Y轴方向水平延伸段、Y轴方向倾斜段、以及第二Y轴方向水平延伸段。
本发明提供了一种用于汽车尾管装配的装置，专用于所述形状的汽车尾管的装配和固定；该装置的结构包括：工作平台1，在所述工作平台1上设有用于在水平方向上防止汽车尾管往其前端方向移动的第一挡板6、用于固定汽车尾管的前端的第一夹持机构2、用于固定汽车尾管的尾端的第二夹持机构3、以及用于在水平方向上防止汽车尾管往其尾端方向移动的限位机构4；所述限位机构4包括可在水平方向上作靠近或远离第二夹持机构3移动的第二挡板41；所述第一夹持机构2包括第一夹持槽21，所述第二夹持机构3包括第二夹持槽31；所述第一夹持槽21的中轴线与第二夹持槽31的中轴线互成90°；所述第一挡板6垂直于第一夹持槽21的中轴线；所述第二挡板41垂直于第二夹持槽31的中轴线。
本发明的原理是：该装置至少采用第一夹持机构2和第一挡板6固定汽车尾管的前端，采用第二夹持机构3和限位机构4固定汽车尾管的尾端。其中限位机构4可在水平方向上移动的。装配时，先将限位机构4移至远离第二夹持机构3的位置，将汽车尾管的前端装配到第一夹持机构2上，将其尾端装配到第二夹持机构3上，并使其前端抵于第一挡板6上，移动限位机构4靠近第二夹持机构3至汽车尾管被紧固在第一挡板6和限位机构4之间，即可。
进一步地，为增强汽车尾管中部的装配稳固性，在第一夹持机构2和第二夹持机构3之间还设有至少一个夹持槽7。所述夹持槽7根据汽车尾管与其接触面的方向，可以是水平的、也可以是倾斜的。
优选地，所述第一夹持机构2的结构为：包括所述第一夹持槽21、第一气缸22和第一压紧块23；所述第一压紧块23位于第一夹持槽21的上方，第一压紧块23的一端与第一气缸22的动力输出端连接，第一压紧块23可受第一气缸22的驱动在第一夹持槽21的上方打开或闭合。
优选地，所述第一挡板6位于第一夹持槽21的前方且两者一体成型。
优选地，所述第二夹持机构3的结构为：包括所述第二夹持槽31、第二气缸32和第二压紧块33；所述第二压紧块33位于第二夹持槽31的上方，第二压紧块33的一端与第二气缸32的动力输出端连接，第二压紧块33可受第二气缸32的驱动在第二夹持槽31的上方打开或闭合。
优选地，所述限位机构4包括所述第二挡板41和第三气缸42，所述第二挡板41竖直地设置在第二夹持机构2的后方，第二挡板41的一侧与第三气缸42的动力输出端连接，第二挡板41可受第三气缸42驱动而实现竖直地在水平方向上作靠近或远离第二夹持机构3的平动。
进一步地，为增强汽车尾管中部的装配稳固性，在第一夹持机构2和第二夹持机构3之间还设有第三夹持机构5；所述第三夹持机构5包括第三夹持槽51、第四气缸52和第三压紧块53；所述第三夹持槽51与第一夹持槽21等高且两者的中轴线成90°；所述第三压紧块53的一端与第四气缸52的动力输出端连接，所述第三压紧块53可受第四气缸52的驱动在第二夹持槽31的上方竖直地上下移动。所述第三压紧块53优选为与汽车尾管表面相匹配的弧形压片，其内弧面朝向所述第三夹持槽51。
进一步地，该装置是通过PLC控制器控制其对汽车尾管进行夹持的，所述工作平台1上还设有PLC控制箱8，所述PLC控制箱8分别与所述第一夹持机构2、第二夹持机构3、限位机构4、以及第三夹持机构5连接。
本发明提供的用于汽车尾管装配的装置，具有结构简单、装配汽车尾管的稳固性好、体积小、使用方便等优势。
附图说明
图1为汽车尾管的立体结构示意图；
图2为实施例的用于汽车尾管装配的装置的立体结构示意图；
图3为实施例的第一夹持机构的示意图；
图4为实施例的用于汽车尾管装配的装置装配有汽车尾管的立体结构示意图；
附图标记：1-工作平台；2-第一夹持机构；21-第一夹持槽；22-第一气缸；23-第一压紧块；3-第二夹持机构；31-第二夹持槽；32-第二气缸；33-第二压紧块；4-限位机构；41-第二挡板；42-第三气缸；5-第三夹持机构；51-第一夹持槽；52-第四气缸；53-第三压紧块；6-第一挡板；7-夹持槽；8-PLC控制箱；9-汽车尾管；91-前端；92-尾端；93-Z轴方向水平延伸段；94-第一Y轴方向水平延伸段；95-Y轴方向倾斜段；96-第二Y轴方向水平延伸段。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步说明：
本实施例提供的一种用于汽车尾管装配的装置，尤其适用于装配汽车尾管。所述汽车尾管9为包括向Z轴方向开口的前端91和向Y轴方向开口的尾端92；所述前端91与尾端92之间依次为Z轴方向水平延伸段93、第一Y轴方向水平延伸段94、Y轴方向倾斜段95、以及第二Y轴方向水平延伸段96。
如图1至图3，所述用于汽车尾管装配的装置包括工作平台1；在所述工作平台1上设有PLC控制箱8、第一挡板6、第一夹持机构2、第二夹持机构3、第三夹持机构5以及限位机构4。
所述PLC控制箱8分别与所述第一夹持机构2、第二夹持机构3、第三夹持机构5、以及限位机构4连接，用于控制其对汽车尾管9的夹持及定位过程。
所述第一夹持机构2是用于固定汽车尾管9的前端91的，主要用于固定前端91和Z轴方向水平延伸段93。第一夹持机构2包括第一夹持槽21、第一气缸22和第一压紧块23；所述第一压紧块23位于第一夹持槽21的上方，第一压紧块23的一端与第一气缸22的动力输出端连接，第一压紧块23可受第一气缸22的驱动在第一夹持槽21的上方打开或闭合。所述第一挡板6是用于在水平方向上防止汽车尾管9往其前端91方向移动的，所述第一挡板6位于第一夹持槽21的前方且两者一体成型。
所述第二夹持机构3是用于固定汽车尾管9的尾端92的，主要用于固定尾端92和第二Y轴方向水平延伸段96。第二夹持机构3包括第二夹持槽31、第二气缸32和第二压紧块33；所述第二压紧块33位于第二夹持槽31的上方，第二压紧块33的一端与第二气缸32的动力输出端连接，第二压紧块33可受第二气缸32的驱动在第二夹持槽31的上方打开或闭合。
所述第三夹持机构5位于第一夹持机构2和第二夹持机构3之间，用于夹持固定第一Y轴方向水平延伸段94。所述第三夹持机构5包括第三夹持槽51、第四气缸52和第三压紧块53；所述第三夹持槽51与第一夹持槽21等高且两者的中轴线成90°；所述第三压紧块53的一端与第四气缸52的动力输出端连接，所述第三压紧块53可受第四气缸52的驱动在第二夹持槽31的上方竖直地上下移动。所述第三压紧块43优选为与汽车尾管9表面相匹配的弧形压片，其内弧面朝向所述第三夹持槽41。
所述限位机构4是用于在水平方向上防止汽车尾管9往其尾端92方向移动的。限位机构4包括第二挡板41和第三气缸42，所述第二挡板41竖直地设置在第二夹持机构2的后方，第二挡板41的一侧与第三气缸42的动力输出端连接，第二挡板41可受第三气缸42驱动保持竖直地在水平方向上平动，第二挡板41的平动的方向为靠近或远离第二夹持机构3。
所述第一夹持槽21的中轴线与第二夹持槽31的中轴线互成90°；所述第一挡板6垂直于第一夹持槽21的中轴线；所述第二挡板41垂直于第二夹持槽31的中轴线。
此外，为进一步增强汽车尾管9的装配稳固性，在Y轴方向倾斜段95相应的位置上还设有夹持槽7，夹持槽7为与汽车尾管9相匹配地倾斜。
Claims (10)
1.一种用于汽车尾管装配的装置，包括工作平台(1)，其特征在于：在所述工作平台(1)上设有用于在水平方向上防止汽车尾管往其前端方向移动的第一挡板(6)、用于固定汽车尾管的前端的第一夹持机构(2)、用于固定汽车尾管的尾端的第二夹持机构(3)、以及用于在水平方向上防止汽车尾管往其尾端方向移动的限位机构(4)；所述限位机构(4)包括可在水平方向上作靠近或远离第二夹持机构(3)移动的第二挡板(41)；所述第一夹持机构(2)包括第一夹持槽(21)，所述第二夹持机构(3)包括第二夹持槽(31)；所述第一夹持槽(21)的中轴线与第二夹持槽(31)的中轴线互成90°；所述第一挡板(6)垂直于第一夹持槽(21)的中轴线；所述第二挡板(41)垂直于第二夹持槽(31)的中轴线。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：在第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)之间还设有至少一个夹持槽(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述第一夹持机构(2)包括所述第一夹持槽(21)、第一气缸(22)和第一压紧块(23)；所述第一压紧块(23)位于第一夹持槽(21)的上方，第一压紧块(23)的一端与第一气缸(22)的动力输出端连接，第一压紧块(23)可受第一气缸(22)的驱动在第一夹持槽(21)的上方打开或闭合。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述第二夹持机构(3)包括第二夹持槽(31)、第二气缸(32)和第二压紧块(33)；所述第二压紧块(33)位于第二夹持槽(31)的上方，第二压紧块(33)的一端与第二气缸(32)的动力输出端连接，第二压紧块(33)可受第二气缸(32)的驱动在第二夹持槽(31)的上方打开或闭合。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括所述第二挡板(41)和第三气缸(42)，所述第二挡板(41)竖直地设置在第二夹持机构(2)的后方，第二挡板(41)的一侧与第三气缸(42)的动力输出端连接，第二挡板(41)可受第三气缸(42)驱动而实现竖直地在水平方向上作靠近或远离第二夹持机构(3)的平动。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：在第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)之间还设有第三夹持机构(5)；所述第三夹持机构(5)包括第三夹持槽(51)、第四气缸(52)和第三压紧块(53)；所述第三夹持槽(51)与第一夹持槽(21)等高且两者的中轴线成90°；所述第三压紧块(53)的一端与第四气缸(52)的动力输出端连接，所述第三压紧块(53)可受第四气缸(52)的驱动在第二夹持槽(31)的上方竖直地上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述第三压紧块(53 )为与汽车尾管表面相匹配的弧形压片，其内弧面朝向所述第三夹持槽(51 )。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述第一挡板(6) 位于第一夹持槽(21)的前方且两者一体成型。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述工作平台(1)上还设有PLC控制箱(8)，所述PLC控制箱(8)分别与所述第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)和限位机构(4)连接。
10.根据权利要求6所述的一种用于汽车尾管装配的装置，其特征在于：所述工作平台(1)上还设有PLC控制箱(8)，所述PLC控制箱(8)分别与所述第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)、限位机构(4)、以及第三夹持机构(5)连接。
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