CN106492470A - 能做多种动作的电动玩具 - Google Patents
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Abstract
一种能做多种动作的电动玩具,包括头部、躯干部、手臂与腿部,驱动机构,躯干部的内腔中设置有架体,驱动机构设置在架体中,驱动机构与控制电路、电源构成回路,手臂包括左手臂与右手臂,左手臂的一端与右手臂的一端分别伸出躯干部,左手臂的另一端与右手臂的另一端分别与驱动机构相连接并能由驱动机构带动交错地上下摆动,躯干部的后部设置有能相对躯干部上下摆动的摆动块,摆动块的底部设置连接杆,连接杆穿过躯干部上的开口与驱动机构相连接,在头部的顶部设置有帽子,帽子通过转动机构与驱动机构相联动。其优点在于:能够实现左右手臂交错上下摆动伴有帽子单方向转动,手臂停止运动时躯干部后部的摆动块上下移动伴有帽子双向来回转动的运动动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种娱乐装置,尤其指一种能做多种动作的电动玩具。
背景技术
现有一种专利号为CN94202740.X名称为《一种往返行走的玩具》的中国实用新型专利公开了一种能向后转往返行走的玩具,在玩具内部装有电机降速齿轮、离合齿轮、制定片、小轮等,由电机带动,离合齿轮的凸块控制自动返回行走。并配合有音乐装置,发出优美音乐。然而,该装置能完成的动作单调,娱乐效果仍不理想,因此该装置的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种娱乐效果好,能做多种动作的电动玩具。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:本能做多种动作的电动玩具,包括仿人形的头部、躯干部、与躯干部相连接的手臂与腿部,驱动机构,其特征在于:所述躯干部的内腔中设置有架体,所述驱动机构设置在架体中,所述驱动机构与控制电路、电源构成回路,所述手臂包括左手臂与右手臂,所述左手臂的一端与右手臂的一端分别伸出躯干部,所述左手臂的另一端与右手臂的另一端分别与驱动机构相连接并能由驱动机构带动交错地上下摆动,所述躯干部的后部设置有能相对躯干部上下摆动的摆动块,所述摆动块的底部设置有连接杆,所述连接杆穿过躯干部上的开口与驱动机构相连接,在头部的顶部设置有能水平转动的帽子,所述帽子通过转动机构与驱动机构相联动。
作为改进,所述驱动机构包括驱动电机与齿轮组,所述驱动电机与控制电路、电源构成回路,所述齿轮组包括第一齿轮,第二齿轮,第三齿轮,第四齿轮,第五齿轮,第六齿轮,第七齿轮,第八齿轮,所述驱动电机的输出齿轮与第一齿轮相啮合,所述第二齿轮同心固定在第一齿轮的侧面上,所述第二齿轮与第三齿轮相啮合,所述第四齿轮同心固定在第三齿轮的侧面上,所述第四齿轮与第五齿轮相啮合,所述第五齿轮通过摆动机构与连接杆相连接,所述第五齿轮与第六齿轮相啮合,所述第六齿轮的侧面同心设置有第七齿轮,所述第七齿轮与第八齿轮相啮合,所述第八齿轮同心固定在第一传动轴上,所述第一传动轴的两端分别与左手臂、右手臂活动相连接。
进一步改进,所述摆动机构的具体结构为:所述第五齿轮的侧面同心固定有第一棘轮,所述第一棘轮的棘齿方向与第五齿轮的轮齿方向相垂直,所述第一棘轮的一侧同心设置有能与第一棘轮相啮合的第二棘轮,所述第二棘轮同心固定在第二传动轴上,所述第二传动轴的端部伸出架体而与连接杆相连接,所述架体上设置有保持连接杆向下转动的复位装置。
进一步改进,所述第二传动轴的两端可优选为分别伸出架体,所述两端的端面上设置有长方体凸起,所述连接杆为呈H型的杆件,所述杆件的下端分别设置有与长方体凸起相适配的固定孔,所述杆件通过固定孔与第二传动轴插接为整体,所述杆件的上端与摆动块的固定凹腔相连接,所述杆件的中部设置有横向挡杆,所述复位装置为扭簧,所述扭簧的一端与架体相固定,所述扭簧的另一端顶触在横向挡杆上。
作为改进,所述第五齿轮的另一侧面同心固定有第三棘轮,所述第三棘轮的棘齿方向与第五齿轮的轮齿方向相垂直,所述第三棘轮一侧设置有能与第三棘轮相啮合的第四棘轮,所述第四棘轮与第九齿轮同心固定在一起,所述第九齿轮与第六齿轮相啮合。
作为改进,所述转动机构包括第十齿轮、水平转动的第十一齿轮、竖向传动轴,所述第十一齿轮与第十齿轮相啮合,所述第十齿轮通过第一传动轴与第八齿轮同心固定在一起,所述帽子包括帽套与圆锥体,所述帽套套置于圆锥体的圆锥状外表面上,所述竖向传动轴的下端与第十一齿轮相固定,所述竖向传动轴的上端向上穿过躯干部、头部而与位于头部顶面上的圆锥体相连接,所述圆锥体随着竖向传动轴转动作水平转动。
作为改进,所述第一传动轴的两端可优选为伸出架体分别与第一偏心轮、第二偏心轮相连接,所述第一偏心轮上设置有第一偏心柱,所述第二偏心轮上设置有第二偏心柱,所述第一偏心柱与第二偏心柱的轴心到第一传动轴轴心连线的夹角为180°,所述第一偏心柱与第一传动杆的一端转动相连接,所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端转动相连接,所述第二传动杆的另一端设置有与左手臂相固定的第一固定套筒,所述第一固定套筒套置在架体侧部的第一凸柱上,所述第二偏心柱与第三传动杆的一端转动相连接,所述第三传动杆的另一端与第四传动杆的一端转动相连接,所述第四传动杆的另一端设置有与右手臂相连接的第二固定套筒,所述第二固定套筒套置在架体侧部的第二凸柱上。
作为改进,所述架体可优选为左架体与右架体对合而成的整体结构,所述左架体与右架体的上部对称设置有滑槽,所述架体的顶部设置有固定圆盘,所述固定圆盘的下部设置有能卡扣在滑槽中的L型凸部,所述头部能脱卸地设置在固定圆盘的上表面上。
作为改进,所述躯干部与腿部可优选为一体制成的整体躯干。
进一步改进,所述整体躯干可优选是由前躯壳与后躯壳对合而成的整体结构,所述前躯壳的内腔中设置有扬声器,所述扬声器通过导线与控制电路相连接,所述前躯壳的外表面上设置有控制开关,所述控制开关通过导线与电源相连接,所述后躯壳上设置有电池容纳腔,所述电池容纳腔中设置有能导通电池的导电片,所述导电片与控制电路相连接,所述整体躯干的下部设置有提高摆放稳定性的鞋体。
与现有技术相比,本发明的优点在于:结构简单,能够实现左右手臂交错上下摆动伴有帽子水平转动,手臂停止运动时躯干部后部的摆动块上下摆动的运动动作,且上述两个组合动作由控制电路控制交替进行,动作多样,控制电路还与扬声器相连接,电动玩具在进行交替运动的同时,能持续地播放音乐,娱乐效果好;当摆动块外部覆盖有模拟人类衣服的覆盖物时,摆动摆动块能达到模仿人类扭屁股的运动效果,娱乐效果更理想;驱动机构均设置在架体内,零件少,不易损坏,占用空间小,能耗低,制造成本低,更换也十分方便;采用电池供电,装入电池后能独立摆放在桌面或其他台面上,满足孩童的玩耍要求;电动玩具表面光滑,不会伤害使用者手部,使用十分安全。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图;
图2为图1另一个角度的立体图;
图3是图1的结构分解图;
图4是图3中部分结构的结构分解图;
图5是图4中去除头部与固定圆盘后另一个角度的立体图;
图6是图5的结构分解图;
图7是图6中去除架体以及架体外部结构后的立体图;
图8是图7中去除与圆锥体转动相关的零件后的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图8所示,本实施例的能做多种动作的电动玩具,包括仿人形的头部22、躯干部、与躯干部相连接的手臂与腿部,驱动机构,所述躯干部的内腔中设置有架体1,所述驱动机构设置在架体1中,所述驱动机构与控制电路、电源构成回路,所述手臂包括左手臂24与右手臂25,所述左手臂24的一端与右手臂25的一端分别伸出躯干部,所述左手臂24的另一端与右手臂25的另一端分别与驱动机构相连接并能由驱动机构带动交错地上下摆动,所述躯干部的后部设置有能相对躯干部上下摆动的摆动块3,所述摆动块3的底部设置有连接杆31,所述连接杆31穿过躯干部上的开口26与驱动机构相连接,在头部22的顶部设置有能水平转动的帽子,所述帽子通过转动机构与驱动机构相联动。
驱动机构包括驱动电机4与齿轮组,所述驱动电机4与控制电路、电源构成回路,所述齿轮组包括第一齿轮41,第二齿轮42,第三齿轮43,第四齿轮44,第五齿轮45,第六齿轮46,第七齿轮47,第八齿轮48,所述驱动电机4的输出齿轮40与第一齿轮41相啮合,所述第二齿轮42同心固定在第一齿轮41的侧面上,所述第二齿轮42与第三齿轮43相啮合,所述第四齿轮44同心固定在第三齿轮43的侧面上,所述第四齿轮44与第五齿轮45相啮合,所述第五齿轮45通过摆动机构与连接杆31相连接,所述第五齿轮45与第六齿轮46相啮合,所述第六齿轮46的侧面同心设置有第七齿轮47,所述第七齿轮47与第八齿轮48相啮合,所述第八齿轮48同心固定在第一传动轴5上,所述第一传动轴5的两端分别与左手臂24、右手臂25活动相连接。摆动机构的具体结构为:所述第五齿轮45的侧面同心固定有第一棘轮61,所述第一棘轮61的棘齿方向与第五齿轮45的轮齿方向相垂直,所述第一棘轮61的一侧同心设置有能与第一棘轮61相啮合的第二棘轮62,所述第二棘轮62同心固定在第二传动轴6上,所述第二传动轴6的端部伸出架体1而与连接杆31相连接,所述架体1上设置有保持连接杆31向下转动的复位装置。
第二传动轴6的两端分别伸出架体1,所述两端的端面上设置有长方体凸起,所述连接杆31为呈H型的杆件,所述杆件的下端分别设置有与长方体凸起相适配的固定孔,所述杆件通过固定孔与第二传动轴6插接为整体,所述杆件的上端与摆动块3的固定凹腔32相连接,所述杆件的中部设置有横向挡杆33,所述复位装置为扭簧34,所述扭簧34的一端与架体1相固定,所述扭簧34的另一端顶触在横向挡杆33上。所述第五齿轮45的另一侧面同心固定有第三棘轮63,所述第三棘轮63的棘齿方向与第五齿轮45的轮齿方向相垂直,所述第三棘轮63一侧设置有能与第三棘轮63相啮合的第四棘轮64,所述第四棘轮64与第九齿轮65同心固定在一起,所述第九齿轮65与第六齿轮46相啮合。
所述转动机构包括第十齿轮71、水平转动的第十一齿轮72、竖向传动轴7,所述第十一齿轮72与第十齿轮71相啮合,所述第十齿轮71通过第一传动轴5与第八齿轮48同心固定在一起,所述帽子包括帽套与圆锥体73,所述帽套套置于圆锥体73的圆锥状外表面上,所述竖向传动轴7的下端与第十一齿轮72相固定,所述竖向传动轴7的上端向上穿过躯干部、头部22而与位于头部22顶面上的圆锥体73相连接,所述圆锥体73随着竖向传动轴7转动作水平转动。第一传动轴5的两端伸出架体1分别与第一偏心轮51、第二偏心轮52相连接,所述第一偏心轮51上设置有第一偏心柱53,所述第二偏心轮52上设置有第二偏心柱54,所述第一偏心柱53与第二偏心柱54的轴心到第一传动轴5轴心连线的夹角为180°,所述第一偏心柱53与第一传动杆55的一端转动相连接,所述第一传动杆55的另一端与第二传动杆56的一端转动相连接,所述第二传动杆56的另一端设置有与左手臂24相固定的第一固定套筒57,所述第一固定套筒57套置在架体1侧部的第一凸柱上,所述第二偏心柱54与第三传动杆58的一端转动相连接,所述第三传动杆58的另一端与第四传动杆59的一端转动相连接,所述第四传动杆59的另一端设置有与右手臂25相连接的第二固定套筒50,所述第二固定套筒50套置在架体1侧部的第二凸柱11上。架体1为左架体与右架体对合而成的整体结构,所述左架体与右架体的上部对称设置有滑槽13,所述架体1的顶部设置有固定圆盘12,所述固定圆盘12的下部设置有能卡扣在滑槽13中的L型凸部,所述头部22能脱卸地设置在固定圆盘12的上表面上。躯干部与腿部为一体制成的整体躯干。整体躯干是由前躯壳2与后躯壳21对合而成的整体结构,所述前躯壳2的内腔中设置有扬声器28,所述扬声器28通过导线与控制电路相连接,所述前躯壳2的外表面上设置有控制开关27,所述控制开关27通过导线与电源相连接,所述后躯壳21上设置有电池容纳腔,所述电池容纳腔中设置有能导通电池的导电片,所述导电片与控制电路相连接,所述整体躯干的下部设置有提高摆放稳定性的鞋体23。
工作原理,躯干部的电池容纳腔中放入电池后,打开控制开关,扬声器播放设定的音乐,同时电源驱动驱动电机开始工作,继而带动齿轮转动,通过控制电路的设定程序,使驱动电机保持一个方向运动指定时间,再双方向地来回转动指定时间,当驱动电机保持一个方向运动一段时间时,第五齿轮侧部的第一棘轮由于棘齿方向的原因与第二棘轮相脱离,第二棘轮将第五齿轮推向另一侧,第五齿轮另一侧面上的第三棘轮与第四棘轮相啮合,第五齿轮带动第九齿轮旋转,第九齿轮与第六齿轮相啮合从而带动左手臂与右手臂交错的上下摆动,带动帽子单方向转动,当驱动电机间隔地逆向转动指定时间,第三棘轮由于棘齿方向的原因与第二棘轮相脱离并将第五齿轮推向另一侧,第一棘轮与第二棘轮相啮合,此时,连接杆随第五齿轮双方向地来回转动,达到连接杆相对躯干部上下摆动的应用效果,当驱动电机再次转为一个方向转动时,复位装置使连接杆复位。重复上述过程,即达到电动玩具的优美动作。
Claims (10)
1.一种能做多种动作的电动玩具,包括仿人形的头部(22)、躯干部、与躯干部相连接的手臂与腿部,驱动机构,其特征在于:所述躯干部的内腔中设置有架体(1),所述驱动机构设置在架体(1)中,所述驱动机构与控制电路、电源构成回路,所述手臂包括左手臂(24)与右手臂(25),所述左手臂(24)的一端与右手臂(25)的一端分别伸出躯干部,所述左手臂(24)的另一端与右手臂(25)的另一端分别与驱动机构相连接并能由驱动机构带动交错地上下摆动,所述躯干部的后部设置有能相对躯干部上下摆动的摆动块(3),所述摆动块(3)的底部设置有连接杆(31),所述连接杆(31)穿过躯干部上的开口(26)与驱动机构相连接,在头部(22)的顶部设置有能水平转动的帽子,所述帽子通过转动机构与驱动机构相联动。
2.根据权利要求1所述的电动玩具,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机(4)与齿轮组,所述驱动电机(4)与控制电路、电源构成回路,所述齿轮组包括第一齿轮(41),第二齿轮(42),第三齿轮(43),第四齿轮(44),第五齿轮(45),第六齿轮(46),第七齿轮(47),第八齿轮(48),所述驱动电机(4)的输出齿轮(40)与第一齿轮(41)相啮合,所述第二齿轮(42)同心固定在第一齿轮(41)的侧面上,所述第二齿轮(42)与第三齿轮(43)相啮合,所述第四齿轮(44)同心固定在第三齿轮(43)的侧面上,所述第四齿轮(44)与第五齿轮(45)相啮合,所述第五齿轮(45)通过摆动机构与连接杆(31)相连接,所述第五齿轮(45)与第六齿轮(46)相啮合,所述第六齿轮(46)的侧面同心设置有第七齿轮(47),所述第七齿轮(47)与第八齿轮(48)相啮合,所述第八齿轮(48)同心固定在第一传动轴(5)上,所述第一传动轴(5)的两端分别与左手臂(24)、右手臂(25)活动相连接。
3.根据权利要求2所述的电动玩具,其特征在于:所述摆动机构的具体结构为:所述第五齿轮(45)的侧面同心固定有第一棘轮(61),所述第一棘轮(61)的棘齿方向与第五齿轮(45)的轮齿方向相垂直,所述第一棘轮(61)的一侧同心设置有能与第一棘轮(61)相啮合的第二棘轮(62),所述第二棘轮(62)同心固定在第二传动轴(6)上,所述第二传动轴(6)的端部伸出架体(1)而与连接杆(31)相连接,所述架体(1)上设置有保持连接杆(31)向下转动的复位装置。
4.根据权利要求3所述的电动玩具,其特征在于:所述第二传动轴(6)的两端分别伸出架体(1),所述两端的端面上设置有长方体凸起,所述连接杆(31)为呈H型的杆件,所述杆件的下端分别设置有与长方体凸起相适配的固定孔,所述杆件通过固定孔与第二传动轴(6)插接为整体,所述杆件的上端与摆动块(3)的固定凹腔(32)相连接,所述杆件的中部设置有横向挡杆(33),所述复位装置为扭簧(34),所述扭簧(34)的一端与架体(1)相固定,所述扭簧(34)的另一端顶触在横向挡杆(33)上。
5.根据权利要求3或4所述的电动玩具,其特征在于:所述第五齿轮(45)的另一侧面同心固定有第三棘轮(63),所述第三棘轮(63)的棘齿方向与第五齿轮(45)的轮齿方向相垂直,所述第三棘轮(63)一侧设置有能与第三棘轮(63)相啮合的第四棘轮(64),所述第四棘轮(64)与第九齿轮(65)同心固定在一起,所述第九齿轮(65)与第六齿轮(46)相啮合。
6.根据权利要求2至4中任一所述的电动玩具,其特征在于:所述转动机构包括第十齿轮(71)、水平转动的第十一齿轮(72)、竖向传动轴(7),所述第十一齿轮(72)与第十齿轮(71)相啮合,所述第十齿轮(71)通过第一传动轴(5)与第八齿轮(48)同心固定在一起,所述帽子包括帽套与圆锥体(73),所述帽套套置于圆锥体(73)的圆锥状外表面上,所述竖向传动轴(7)的下端与第十一齿轮(72)相固定,所述竖向传动轴(7)的上端向上穿过躯干部、头部(22)而与位于头部(22)顶面上的圆锥体(73)相连接,所述圆锥体(73)随着竖向传动轴(7)转动作水平转动。
7.根据权利要求2至4中任一所述的电动玩具,其特征在于:所述第一传动轴(5)的两端伸出架体(1)分别与第一偏心轮(51)、第二偏心轮(52)相连接,所述第一偏心轮(51)上设置有第一偏心柱(53),所述第二偏心轮(52)上设置有第二偏心柱(54),所述第一偏心柱(53)与第二偏心柱(54)的轴心到第一传动轴(5)轴心连线的夹角为180°,所述第一偏心柱(53)与第一传动杆(55)的一端转动相连接,所述第一传动杆(55)的另一端与第二传动杆(56)的一端转动相连接,所述第二传动杆(56)的另一端设置有与左手臂(24)相固定的第一固定套筒(57),所述第一固定套筒(57)套置在架体(1)侧部的第一凸柱上,所述第二偏心柱(54)与第三传动杆(58)的一端转动相连接,所述第三传动杆(58)的另一端与第四传动杆(59)的一端转动相连接,所述第四传动杆(59)的另一端设置有与右手臂(25)相连接的第二固定套筒(50),所述第二固定套筒(50)套置在架体(1)侧部的第二凸柱(11)上。
8.根据权利要求1至4中任一所述的电动玩具,其特征在于:所述架体(1)为左架体与右架体对合而成的整体结构,所述左架体与右架体的上部对称设置有滑槽(13),所述架体(1)的顶部设置有固定圆盘(12),所述固定圆盘(12)的下部设置有能卡扣在滑槽(13)中的L型凸部,所述头部(22)能脱卸地设置在固定圆盘(12)的上表面上。
9.根据权利要求1至4中任一所述的电动玩具,其特征在于:所述躯干部与腿部为一体制成的整体躯干。
10.根据权利要求9所述的电动玩具,其特征在于:所述整体躯干是由前躯壳(2)与后躯壳(21)对合而成的整体结构,所述前躯壳(2)的内腔中设置有扬声器(28),所述扬声器(28)通过导线与控制电路相连接,所述前躯壳(2)的外表面上设置有控制开关(27),所述控制开关(27)通过导线与电源相连接,所述后躯壳(21)上设置有电池容纳腔,所述电池容纳腔中设置有能导通电池的导电片,所述导电片与控制电路相连接,所述整体躯干的下部设置有提高摆放稳定性的鞋体(23)。
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Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170315 |