CN106491087B - 一种医用检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用检测机器人，包括工作台，丝杆在两个光滑杆之间，两个光滑杆的上端水平固设一个支撑板，支撑板上固设一个电机，电机的输出轴与丝杆的上端固连，丝杆上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒，主套筒上水平固设一个横板，横板的右端固设一个数字相机，数字相机上竖直连接一个高倍显微镜，数字相机通过导线与处理器相连接，显示器通过导线与处理器相连接，工作台的上表面上水平固设一个液压油缸，液压油缸通过油管与液压站相连接，液压油缸的活塞杆的右端水平固设一个滑板。本发明具有检测精度高、检测方便等优点。

Description

一种医用检测机器人

技术领域

本发明涉及医学检测领域，具体来说是一种医用检测机器人。

背景技术

医学检验是运用现代物理化学方法、手段进行医学诊断的一门学科，主要研究如何通过实验室技术、医疗仪器设备为临床诊断、治疗提供依据。

皮肤病是发生在皮肤和皮肤附属器官疾病的总称，皮肤是人体最大的器官，皮肤病的种类不但繁多，多种内脏发生的疾病也可以在皮肤上有表现，引起皮肤病的原因很多，比如感染因素引起的皮肤病，如麻风、疥疮、真菌病、皮肤细菌感染等常常有一定的传染性，不但影响身体健康，而且引起恐慌与社会歧视，但是随着人们生活水平的提高和科学技术进步，麻风等传染病在全世界已经得到明显控制，其他引起皮肤病的内外在因素，如机械性、物理性、化学性、生物性、内分泌性、免疫性等，目前越来越受到人们的重视。

其中，在对皮肤病治疗之前，医务人员会先对患者的皮肤进行检测、诊断，目前，医务人员主要采用的检测的方法仍然是肉眼直接观察，但是采用这种方法，由于人的肉眼所能观察的东西的大小是有限的，因此，对于一些细微的病菌等，肉眼很难检测出来，对于疾病的治疗效果也就显著变差，部分医务人员也采用显微镜等进行观察，但是需要医务人员手持着显微镜进行观察，给医务人员的检测也就带来了不便，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的检测精度差、使用不便的缺陷，提供一种医用检测机器人来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种医用检测机器人，包括工作台，所述的工作台的左侧竖直固设两个光滑杆，所述的工作台的左侧通过轴承竖直安装一个丝杆，所述的丝杆在两个光滑杆之间，所述的两个光滑杆的上端水平固设一个支撑板，所述的支撑板通过轴承与丝杆的上端相连接，所述的支撑板上固设一个电机，所述的电机的输出轴与丝杆的上端固连，所述的丝杆上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒，所述的主套筒上水平固设一个横板，所述的主套筒贯穿横板，所述的光滑杆上套有一个滑套，所述的横板与滑套固连，所述的滑套贯穿横板，所述的横板的右端固设一个数字相机，所述的数字相机上竖直连接一个高倍显微镜，所述的工作台上固设一个处理器，所述的数字相机通过导线与处理器相连接，所述的工作台上固设一个显示器，所述的显示器通过导线与处理器相连接，所述的工作台上固设一个液压站，所述的工作台的上表面上水平固设一个液压油缸，所述的液压油缸通过油管与液压站相连接，所述的液压油缸的活塞杆的右端水平固设一个滑板，所述的滑板的下表面与工作台的上表面相贴合，所述的滑板在高倍显微镜的正下方。

作为优选，所述的支撑板上竖直固设一个标尺。

作为优选， 所述的工作台的底部四角处分别安装一个滚轮。

作为优选，所述的处理器上安装一个无线信号发射模块，所述的无线信号发射模块通过无线信号连接至少一个移动终端。

作为优选，所述的滑板的上表面上固设一层羊毛毡。

作为优选，所述的移动终端采用手机。

作为优选，所述的滑板的左端固设一个靠枕。

作为优选，所述的靠枕采用棉质材料制备而成。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、检测方便；

2、检测精度高，诊断效果好；

3、患者被诊断的过程中，舒适度高。

附图说明

图1为本发明一种医用检测机器人的结构示意图；

图2为本发明一种医用检测机器人的局部放大结构示意图。

其中：1-工作台；2-光滑杆；3-丝杆；4-支撑板；5-电机；6-主套筒；7-横板；8-滑套；9-数字相机；10-高倍显微镜；11-处理器；12-显示器；13-液压站；14-液压油缸；15-滑板；16-标尺；17-滚轮；18-无线信号发射模块；19-移动终端；20-羊毛毡；21-靠枕。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-2所示，本发明公开了一种医用检测机器人，包括工作台1，所述的工作台1的左侧竖直固设两个光滑杆2，所述的工作台1的左侧通过轴承竖直安装一个丝杆3，所述的丝杆3在两个光滑杆2之间，所述的两个光滑杆2的上端水平固设一个支撑板4，所述的支撑板4通过轴承与丝杆3的上端相连接，所述的支撑板4上固设一个电机5，所述的电机5的输出轴与丝杆3的上端固连，所述的丝杆3上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒6，所述的主套筒6上水平固设一个横板7，所述的主套筒6贯穿横板7，所述的光滑杆2上套有一个滑套8，所述的横板7与滑套8固连，所述的滑套8贯穿横板7，所述的横板7的右端固设一个数字相机9，所述的数字相机9上竖直连接一个高倍显微镜10，所述的工作台1上固设一个处理器11，所述的数字相机9通过导线与处理器11相连接，所述的工作台1上固设一个显示器12，所述的显示器12通过导线与处理器11相连接，所述的工作台1上固设一个液压站13，所述的工作台1的上表面上水平固设一个液压油缸14，所述的液压油缸14通过油管与液压站13相连接，所述的液压油缸14的活塞杆的右端水平固设一个滑板15，所述的滑板15的下表面与工作台1的上表面相贴合，所述的滑板15在高倍显微镜10的正下方。

作为优选，所述的支撑板4上竖直固设一个标尺16。

作为优选， 所述的工作台1的底部四角处分别安装一个滚轮17。

作为优选，所述的处理器12上安装一个无线信号发射模块18，所述的无线信号发射模块18通过无线信号连接至少一个移动终端19。

作为优选，所述的滑板15的上表面上固设一层羊毛毡20。

作为优选，所述的移动终端19采用手机。

作为优选，所述的滑板15的左端固设一个靠枕21。

作为优选，所述的靠枕21采用棉质材料制备而成。

本发明是这样实施的：医务人员先控制电机5启动，电机5则通过输出轴带动丝杆3转动，由于主套筒6通过螺纹连接的方式安装在丝杆3上，在丝杆3的转动的作用下，主套筒6会向上移动，主套筒6则带动横板7向上移动，两个光滑杆2起到限位的作用，这样横板7则带动滑套8沿着光滑杆2只能竖直向上移动，横板7带动数字相机9向上移动，数字相机9带动高倍显微镜10向上移动，直至患者可以躺在滑板15上为止，此时患者躺在滑板15上，通过设置羊毛毡20，这样患者直接与羊毛毡20相接触，柔软性比较好，患者的舒适度也就提高，另外患者的头部靠在靠枕20上，这样可以进一步提高舒适度，然后医务人员即可控制电机5进行反转，电机5则通过输出轴带动丝杆3反转，这样横板则带动数字相机9向下运动，高倍显微镜10与患者之间的距离逐渐接近，高倍显微镜10与患者之间的距离移动到设定距离时，关闭电机5即可，其中在高倍显微镜10下移的过程中，人们可以参照标尺16上的数据来下移高倍显微镜10，这样可以进一步提高检测的精度，高倍显微镜10与患者之间的距离调节完毕后，医务人员即可通过液压站13来控制液压油缸14的活塞杆向左收缩，液压油缸14的活塞杆则带动滑板15向左逐渐移动，滑板15也就带动患者逐渐左移，由于高倍显微镜10的位置是固定不动的，这样患者向左移动的过程中，高倍显微镜10则对患者的皮肤进行采集，进一步高倍显微镜10则将放大的图片信息发送给数字相机9，数字相机9则将画面发送给处理器11，处理器11对信号进行处理和转换后，处理器11将图片信息发送给显示器12，显示器12则实时的显示出患者的皮肤的状况，这样医务人员只需观察显示器12显示的画面，即可实现对患者的皮肤的检测与诊断，因此比较方便，而且由于采用的高倍显微镜10对患者的患处进行图像采集，这样相对于医务人员肉眼观察，有效的提高了检测的精度，检测效果好，另外通过设置无线信号发射模块18，处理器11处理后的图像信息可以通过无线信号发射模块18发射给远端的移动终端19进行图像的显示，这样一些名医在不能到现场诊断患者皮肤情况时，可以通过 移动终端19进行观察和诊断，因此比较方便，效果比较好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种医用检测机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述的工作台（1）的左侧竖直固设两个光滑杆（2），所述的工作台（1）的左侧通过轴承竖直安装一个丝杆（3），所述的丝杆（3）在两个光滑杆（2）之间，所述的两个光滑杆（2）的上端水平固设一个支撑板（4），所述的支撑板（4）通过轴承与丝杆（3）的上端相连接，所述的支撑板（4）上固设一个电机（5），所述的电机（5）的输出轴与丝杆（3）的上端固连，所述的丝杆（3）上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒（6），所述的主套筒（6）上水平固设一个横板（7），所述的主套筒（6）贯穿横板（7），所述的光滑杆（2）上套有一个滑套（8），所述的横板（7）与滑套（8）固连，所述的滑套（8）贯穿横板（7），所述的横板（7）的右端固设一个数字相机（9），所述的数字相机（9）上竖直连接一个高倍显微镜（10），所述的工作台（1）上固设一个处理器（11），所述的数字相机（9）通过导线与处理器（11）相连接，所述的工作台（1）上固设一个显示器（12），所述的显示器（12）通过导线与处理器（11）相连接，所述的工作台（1）上固设一个液压站（13），所述的工作台（1）的上表面上水平固设一个液压油缸（14），所述的液压油缸（14）通过油管与液压站（13）相连接，所述的液压油缸（14）的活塞杆的右端水平固设一个滑板（15），所述的滑板（15）的下表面与工作台（1）的上表面相贴合，所述的滑板（15）在高倍显微镜（10）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的支撑板（4）上竖直固设一个标尺（16）。

3.根据权利要求1所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的工作台（1）的底部四角处分别安装一个滚轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的处理器（11）上安装一个无线信号发射模块（18），所述的无线信号发射模块（18）通过无线信号连接至少一个移动终端（19）。

5.根据权利要求1所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的滑板（15）的上表面上固设一层羊毛毡（20）。

6.根据权利要求4所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的移动终端（19）采用手机。

7.根据权利要求1或5所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的滑板（15）的左端固设一个靠枕（21）。

8.根据权利要求7所述的一种医用检测机器人，其特征在于：所述的靠枕（21）采用棉质材料制备而成。