CN109758122B - 一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，支撑架底部设置支撑台，竖向固定下轴承和上轴承，下轴承和上轴承支撑丝杠自转，丝杠和滑动杆螺纹配合，滑动杆上设置正对支撑台的皮肤镜镜片，皮肤镜镜片上方设置光电模块，下方设置隔离片，滑动杆侧面设置固定在支撑架上的位移传感器，丝杠由步进电机驱动；步进电机通过驱动器连接执行数据模块，执行数据模块连接位移传感器，光电模块连接采集数据模块，执行数据模块和采集数据模块分别连接控制器，控制器连接显示器，供电模块，数据存储器和按钮。本发明深入观察烧伤创面情况、检测烧伤创面大小、记录烧伤创面变化。

Description

一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域里，特别是一种深入观察烧伤创面情况、检测烧伤创面大小、记录烧伤创面变化的基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统。

背景技术

皮肤镜又称皮表透光显微镜，其本质是一种可以放大数十倍的皮肤显微镜，其功能和眼科用的眼底镜、耳鼻喉科用的耳镜一样，是用来观察皮肤色素性疾患的利器。根据皮肤肿瘤表面颜色变化和其病理变化的关联性，皮肤科医师于1989年在德国汉堡制定了一套诊断标准，由皮肤镜所观察到的色素型态来辅助皮肤良恶性肿瘤的诊断，对于普通痣、Spitz痣、恶性黑色素瘤、基底细胞癌、血管瘤、皮肤纤维瘤、玫瑰糠疹、银屑病、白癜风、扁平苔藓、脂溢性角化症、疥疮、小棘状毛壅症、斑秃、黄瘤病、鲍温病、角化棘皮瘤、汗孔角化症、传染性软疣、尖锐湿疣、寻常疣、跖疣等等具有诊断上的帮助。近年来世界各地的皮肤科医师投入相当多的精力在皮肤镜的研究上。

随着光电技术的发展，国外研制了一种电子皮肤镜检查技术对MT 进行无创性检查，在使用中首先向皮损表面滴加油脂等浸润液，然后用玻片将皮肤压平，以增加皮肤的透光性，在普通光源照明下，借助特定放大镜观察到肉眼看不见的皮损形态特征，1994 年由Stolz 等为了半定量描述MT 的良性、可疑或恶性，首先提出皮肤镜诊断MT 的ABCD 规则法，基于分析皮损的不对称性、边缘、颜色和不同的皮肤镜结构进行记分。本法与肉眼诊断比较提高了MT 诊断的准确率，易掌握，特别适用于经验不足者操作，但准确率不够理想。另外，Menzies 打分法和七点检测列表法，提高了MM 诊断的敏感性和早期诊断率。但是，这些方法也存在主观性，其诊断准确率与操作者与经验有关。目前国内医疗单位皮肤科医生已经开始了解和试用皮肤镜产品，并使用皮肤镜产品用于临床检查和辅助诊断，皮肤镜以开始慢慢普及。

现有技术中，没有使用皮肤镜应用与烧伤检测的方案。需要一种深入观察烧伤创面情况、检测烧伤创面大小、记录烧伤创面变化的基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种深入观察烧伤创面情况、检测烧伤创面大小、记录烧伤创面变化的基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统。

一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，包括：

支撑架，所述支撑架底部设置支撑台，竖向固定下轴承和上轴承，所述下轴承和上轴承支撑丝杠自转，所述丝杠和滑动杆螺纹配合，所述滑动杆上设置正对支撑台的皮肤镜镜片，所述皮肤镜镜片上方设置光电模块，下方设置隔离片，所述滑动杆侧面设置固定在支撑架上的位移传感器，所述丝杠由步进电机驱动；

所述步进电机通过驱动器连接执行数据模块，所述执行数据模块连接位移传感器，所述光电模块连接采集数据模块，所述执行数据模块和采集数据模块分别连接控制器，所述控制器连接显示器，供电模块，数据存储器和按钮；

所述皮肤镜镜片采集到的光学图像，经过光电模块转化为数字图像信号，经过采集数据模块送给控制器，数字图像信号经过网格化，并通过控制器计算位于支撑台上光学图像的图形面积，所述控制器依次通过执行数据模块，驱动器，步进电机，丝杠和滑动杆，控制皮肤镜镜片与位于支撑台上光学图像的距离，所述位移传感器检测滑动杆的位移信号，送给执行数据模块反馈给控制器，从而控制皮肤镜镜片的位置；

所述位于支撑台上光学图像面积的计算过程：

S1：控制器控制皮肤镜镜片上下移动标定在支撑台上已知大小的图形，控制器记录皮肤镜镜片不同高度下已知大小的图形缩放比例，控制器将皮肤镜镜片不同高度下，已知大小的图形缩放大小的比例进行存储；

S2：控制器对位于支撑台上光学图像进行检测时，控制皮肤镜镜片上下移动检测不同高度下位于支撑台上光学图像的面积，得到在不同高度下，皮肤镜镜片采集到的光学图像的图形面积，再通过位于相应的不同高度下皮肤镜镜片采集到的光学图像的图形面积乘以已知大小的图形位于相应的不同高度下缩放大小的比例，即可得出位于支撑台上光学图像的面积。

所述控制器内设有处理器，数据存储模块和随机访问存储器，处理器连接随机访问存储器，所述随机访问存储器分别连接数据存储模块和数据存储器。

所述随机访问存储器存储执行数据模块和采集数据模块发送来的信号，排队送给处理器处理，处理器处理后的数字图像信号通过随机访问存储器送给数据存储模块或者数据存储器存储，当需要时，再通过随机访问存储器到数据存储模块或者数据存储器查找调用。

所述控制器连接工作站。

所述隔离片通过螺纹卡在皮肤镜镜片表面。

所述光电模块通过支架固定在滑动杆上。

本发明支撑架底部设置支撑台，竖向固定下轴承和上轴承，所述下轴承和上轴承支撑丝杠自转，所述丝杠和滑动杆螺纹配合，所述滑动杆上设置正对支撑台的皮肤镜镜片，所述皮肤镜镜片上方设置光电模块，下方设置隔离片，所述滑动杆侧面设置固定在支撑架上的位移传感器，所述丝杠由步进电机驱动；步进电机通过驱动器连接执行数据模块，执行数据模块连接位移传感器，光电模块连接采集数据模块，执行数据模块和采集数据模块分别连接控制器，控制器连接显示器，供电模块，数据存储器和按钮；皮肤镜镜片采集到的光学图像，经过光电模块转化为数字图像信号，经过采集数据模块送给控制器，数字图像信号经过网格化，并并通过控制器计算位于支撑台上光学图像的图形面积，所述控制器依次通过执行数据模块，驱动器，步进电机，丝杠和滑动杆，控制皮肤镜镜片与位于支撑台上光学图像的距离，所述位移传感器检测滑动杆的位移信号，送给执行数据模块反馈给控制器，从而控制皮肤镜镜片的位置。

控制器通过执行数据模块和驱动器，经过步进电机带动丝杠在下轴承和上轴承内自转，下轴承和上轴承固定在支撑架上，丝杠通过螺纹配合带动滑动杆上下移动。滑动杆上的皮肤镜镜片，隔离片和光电模块跟随运动，皮肤镜镜片检测支撑台上患者的烧伤创面，经过光电模块和采集数据模块送入控制器。位移传感器检测滑动杆的位置值，送给执行数据模块后，再送入控制器。皮肤镜镜片7采集到的光学图像，经过光电模块9转化为数字图像信号，经过采集数据模块14送给控制器，数字图像信号经过网格化，并通过控制器计算位于支撑台2上光学图像的图形面积，位于支撑台2上光学图像的图形面积为数字图像信号中像素点的和，位于支撑台2上光学图像的图形面积为相对值，并不是真实的位于支撑台2上光学图像的光学图像面积。控制器依次通过执行数据模块13，驱动器12，步进电机11，丝杠5和滑动杆6，控制皮肤镜镜片7与位于支撑台2上光学图像的距离，位移传感器10检测滑动杆6的位移信号，送给执行数据模块13反馈给控制器，从而控制皮肤镜镜片7的位置，从而控制皮肤镜镜片7靠近光学图像，深入观察烧伤创面的情况。控制器将采集到的光学图像显示在显示器18上，显示器18，按钮22和控制器为交互系统，显示采集到的光学图像，调节皮肤镜镜片7和位于支撑台2上光学图像的距离，查找皮肤镜镜片7采集到的光学图像，记录皮肤镜镜片7采集到的光学图像。供电模块19为执行数据模块13，采集数据模块14，控制器，显示器18，数据存储器20供电。控制器将数据存入数据存储器20中方便查找和调用。本发明深入观察烧伤创面情况、检测烧伤创面大小、记录烧伤创面变化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明近点处采集到的图像；

图3为本发明远点处采集到的图像；

图中：1、支撑架，2、支撑台，3、下轴承，4、上轴承，5、丝杠，6、滑动杆，7、皮肤镜镜片，8、隔离片，9、光电模块，10、位移传感器，11、步进电机，12、驱动器，13、执行数据模块，14、采集数据模块，15、处理器，16、数据存储模块，17、随机访问存储器，18、显示器，19、供电模块，20、数据存储器，21、工作站，22、按钮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，包括：

支撑架1，支撑架1底部设置支撑台2，竖向固定下轴承3和上轴承4，下轴承3和上轴承4支撑丝杠5自转，丝杠5和滑动杆6螺纹配合，滑动杆6上设置正对支撑台2的皮肤镜镜片7，皮肤镜镜片7上方设置光电模块9，下方设置隔离片8，滑动杆6侧面设置固定在支撑架1上的位移传感器10，丝杠5由步进电机11驱动；

步进电机11通过驱动器12连接执行数据模块13，执行数据模块13连接位移传感器10，光电模块9连接采集数据模块14，执行数据模块13和采集数据模块14分别连接控制器，控制器连接显示器18，供电模块19，数据存储器20和按钮22；

皮肤镜镜片7采集到的光学图像，经过光电模块9转化为数字图像信号，经过采集数据模块14送给控制器，数字图像信号经过网格化，并通过控制器计算位于支撑台2上光学图像的图形面积，控制器依次通过执行数据模块13，驱动器12，步进电机11，丝杠5和滑动杆6，控制皮肤镜镜片7与位于支撑台2上光学图像的距离，位移传感器10检测滑动杆6的位移信号，送给执行数据模块13反馈给控制器，从而控制皮肤镜镜片7的位置；

所述位于支撑台2上光学图像面积的计算过程：

S1：控制器控制皮肤镜镜片7上下移动标定在支撑台2上已知大小的图形，控制器记录皮肤镜镜片7不同高度下已知大小的图形缩放比例，控制器将皮肤镜镜片7不同高度下，已知大小的图形缩放大小的比例进行存储；

S2：控制器对位于支撑台2上光学图像进行检测时，控制皮肤镜镜片7上下移动检测不同高度下位于支撑台2上光学图像的面积，得到在不同高度下，皮肤镜镜片采集到的光学图像的图形面积，再通过位于相应的不同高度下皮肤镜镜片采集到的光学图像的图形面积乘以已知大小的图形位于相应的不同高度下缩放大小的比例，即可得出位于支撑台上光学图像的面积。

控制器内设有处理器15，数据存储模块16和随机访问存储器17，处理器15连接随机访问存储器17，所述随机访问存储器17分别连接数据存储模块16和数据存储器20。随机访问存储器17存储执行数据模块13和采集数据模块14发送来的信号，排队送给处理器15处理，处理器15处理后的数字图像信号通过随机访问存储器17送给数据存储模块16或者数据存储器20存储，当需要时，再通过随机访问存储器17到数据存储模块16或者数据存储器20查找调用。控制器连接工作站21。隔离片8通过螺纹卡在皮肤镜镜片7表面。光电模块9通过支架固定在滑动杆6上。

控制器通过执行数据模块13和驱动器12，经过步进电机11带动丝杠5在下轴承3和上轴承4内自转，下轴承3和上轴承4固定在支撑架1上，丝杠5通过螺纹配合带动滑动杆6上下移动。滑动杆6上的皮肤镜镜片7，隔离片8和光电模块9跟随运动，皮肤镜镜片7检测支撑台2上患者的烧伤创面，经过光电模块9和采集数据模块14送入控制器。位移传感器10检测滑动杆6的位置值，送给执行数据模块13后，再送入控制器。

皮肤镜镜片7采集到的光学图像，经过光电模块9转化为数字图像信号，经过采集数据模块14送给控制器，数字图像信号经过网格化，并通过控制器计算位于支撑台2上光学图像的图形面积，位于支撑台2上光学图像的图形面积为数字图像信号中像素点的和，位于支撑台2上光学图像的图形面积为相对值，并不是真实的位于支撑台2上光学图像的光学图像面积。控制器依次通过执行数据模块13，驱动器12，步进电机11，丝杠5和滑动杆6，控制皮肤镜镜片7与位于支撑台2上光学图像的距离，位移传感器10检测滑动杆6的位移信号，送给执行数据模块13反馈给控制器，从而控制皮肤镜镜片7的位置，从而控制皮肤镜镜片7靠近光学图像，深入观察烧伤创面的情况。控制器将采集到的光学图像显示在显示器18上，显示器18，按钮22和控制器为交互系统，显示采集到的光学图像，调节皮肤镜镜片7和位于支撑台2上的光学图像的距离，查找皮肤镜镜片7采集到的光学图像，记录皮肤镜镜片7采集到的光学图像。供电模块19为执行数据模块13，采集数据模块14，控制器，显示器18，数据存储器20供电。控制器将数据存入数据存储器20中方便查找和调用。

位于支撑台2上光学图像面积的计算过程：控制器控制皮肤镜镜片7上下移动标定在支撑台2上已知大小的图形，控制器记录皮肤镜镜片7不同高度下已知大小的图形缩放比例，控制器将皮肤镜镜片7不同高度下，已知大小的图形缩放大小的比例进行存储。控制器对位于支撑台2上光学图像进行检测时，控制皮肤镜镜片7上下移动检测不同高度下位于支撑台2上光学图像的面积，

计算出缩放大小的比例与存储的已知大小的图形缩放大小的比例进行比对，比对的比例再乘以图形面积即可得出位于支撑台2上光学图像的面积大小。通过标记的方法记录标准数据，再用实际数据和标准数据进行对比，即可得出位于支撑台2上光学图像的面积大小，该方法有利于提高检测到的位于支撑台2上光学图像的面积的精度。

控制器内设有处理器15，数据存储模块16和随机访问存储器17，处理器15连接随机访问存储器17，随机访问存储器17分别连接数据存储模块16和数据存储器20。随机访问存储器17存储执行数据模块13和采集数据模块14发送来的信号，排队送给处理器15处理，处理器15处理后的数字图像信号通过随机访问存储器17送给数据存储模块16或者数据存储器20存储，当需要时，再通过随机访问存储器17到数据存储模块16或者数据存储器20查找调用。通过随机访问存储器17预先排队，可以提高处理器15的处理效率，增加工作效率。

控制器连接工作站21，控制器可将检测得到多次对比的位于支撑台2上的光学图像，位于支撑台2上的光学图像面积，通过发送给工作站21，方便其他人查阅和调用，同时将多次对比的位于支撑台2上的光学图像，位于支撑台2上的光学图像面积等信息进行备份。隔离片8通过螺纹卡在皮肤镜镜片7表面，牢固固定。光电模块9通过支架固定在滑动杆6上，防止皮肤镜镜片7被压。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，其特征在于，包括：

支撑架（1），所述支撑架（1）底部设置支撑台（2），竖向固定下轴承（3）和上轴承（4），所述下轴承（3）和上轴承（4）支撑丝杠（5）自转，所述丝杠（5）和滑动杆（6）螺纹配合，所述滑动杆（6）上设置正对支撑台（2）的皮肤镜镜片（7），所述皮肤镜镜片（7）上方设置光电模块（9），下方设置隔离片（8），所述滑动杆（6）侧面设置固定在支撑架（1）上的位移传感器（10），所述丝杠（5）由步进电机（11）驱动；

所述步进电机（11）通过驱动器（12）连接执行数据模块（13），所述执行数据模块（13）连接位移传感器（10），所述光电模块（9）连接采集数据模块（14），所述执行数据模块（13）和采集数据模块（14）分别连接控制器，所述控制器连接显示器（18），供电模块（19），数据存储器（20）和按钮（22）；

所述皮肤镜镜片（7）采集到的光学图像，经过光电模块（9）转化为数字图像信号，经过采集数据模块（14）送给控制器，数字图像信号经过网格化，并通过控制器计算位于支撑台（2）上光学图像的图形面积，所述控制器依次通过执行数据模块（13），驱动器（12），步进电机（11），丝杠（5）和滑动杆（6），控制皮肤镜镜片（7）与位于支撑台（2）上光学图像的距离，所述位移传感器（10）检测滑动杆（6）的位移信号，送给执行数据模块（13）反馈给控制器，从而控制皮肤镜镜片（7）的位置；

所述位于支撑台（2）上光学图像面积的计算过程：

S1：控制器控制皮肤镜镜片（7）上下移动标定在支撑台（2）上已知大小的图形，控制器记录皮肤镜镜片（7）不同高度下已知大小的图形缩放比例，控制器将皮肤镜镜片（7）不同高度下，已知大小的图形缩放大小的比例进行存储；

S2：控制器对位于支撑台（2）上光学图像进行检测时，控制皮肤镜镜片（7）上下移动检测不同高度下位于支撑台（2）上光学图像的面积，得到在不同高度下，皮肤镜镜片采集到的光学图像的图形面积，再通过位于相应的不同高度下皮肤镜镜片采集到的光学图像的图形面积乘以已知大小的图形位于相应的不同高度下缩放大小的比例，即可得出位于支撑台上光学图像的面积。

2.根据权利要求1所述的一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，其特征在于，所述控制器内设有处理器（15），数据存储模块（16）和随机访问存储器（17），处理器（15）连接随机访问存储器（17），所述随机访问存储器（17）分别连接数据存储模块（16）和数据存储器（20）。

3.根据权利要求2所述的一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，其特征在于，所述随机访问存储器（17）存储执行数据模块（13）和采集数据模块（14）发送来的信号，排队送给处理器（15）处理，处理器（15）处理后的数字图像信号通过随机访问存储器（17）送给数据存储模块（16）或者数据存储器（20）存储，当需要时，再通过随机访问存储器（17）到数据存储模块（16）或者数据存储器（20）查找调用。

4.根据权利要求1所述的一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，其特征在于，所述控制器连接工作站（21）。

5.根据权利要求1所述的一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，其特征在于，所述隔离片（8）通过螺纹卡在皮肤镜镜片（7）表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于皮肤镜的烧伤创面检测和记录系统，其特征在于，所述光电模块（9）通过支架固定在滑动杆（6）上。

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