CN106488086A - 4500m级水下广角摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种4500m级水下广角摄像机,工作深度4500m,玻璃观察窗采用平板高强度透明玻璃加工而成,广角摄像机机身尺寸不大,角度较大,摄像效果好、并具备瑕疵点消除功能,可以很方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理,尽可能减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电,解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术,高度集成的CCD成像技术,高压密封和防腐技术,水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号,可作为潜水器的辅助摄像设备。
Description
技术领域
本发明专利涉及一款大深度水下广角摄像机,尤其涉及一种在ROV等潜水器上使用的4500m级水下广角摄像机。
背景技术
目前世界上超过4000m的海域资源丰富,并且还有待勘探,需要ROV等水下潜水器去勘探,为获得水下清晰图像,需要在ROV等潜水器配备水下摄像机观察去获取。
在国内外,现有水下广角摄像机存在以下问题需要解决:
(1)大深度水下广角摄像机依赖进口,技术受到很大制约。
(2)大深度水下摄像机图像处理技术亟待开发研究。
(3)大深度水下摄像机对本体耐压和材料都有比较严格的要求,需要比较高的设计、研发和实验技术。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术壁垒和缺陷,提供了一种大深度4500m级水下广角摄像机,具备水下摄像角度极大、成本较低、尺寸较小、图像质量较好、耐压等级高等特点,是大深度ROV等潜水器主摄像优良的选择。
为实现上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供了一种4500m级水下广角摄像机,工作深度为4500m,包括水密头1、后端盖2、连接板3、广角摄像机机身安装板4、图像处理电路板5、广角摄像机机身6、摄像机定位环7、广角摄像机筒8、摄像头9、玻璃观察窗10以及端帽11;其中:
所述水密头1固定在后端盖2上;所述连接板3安装在后端盖2上;所述后端盖2、端帽11和玻璃观察窗10分别固定在广角摄像机筒8上;所述图像处理电路板5、广角摄像机机身6和摄像机定位环7分别安装在广角摄像机机身安装板4上;所述广角摄像机机身6上设有摄像头9;所述广角摄像机机身安装板4固定在连接板3上,所述广角摄像机机身安装板4和连接板3均设置于广角摄像机筒8内部。
优选地,所述后端盖2的表面设有防腐层;所述后端盖2上开有用于安装有水密头的孔;所述后端盖2上还开有对称螺纹孔。
优选地,所述用于安装水密头的孔处还安装有防腐块。
优选地,所述对称螺纹孔内安装有拆卸工具。
优选地,所述广角摄像机筒8的表面设有防腐保护层。
优选地,所述后端盖2采用高强度轻型耐压材料。
优选地,所述广角摄像机筒8采用高强度轻型材料。
优选地,所述玻璃观察窗10采用高强度透明玻璃。
优选地,所述端帽11上设有内螺纹;所述端帽11上还加工有进水空和出水孔。
优选地,所述广角摄像机机身6上的摄像头9与玻璃观察窗10之间设有间隙。
优选地,所述摄像机定位环7上设有防震橡胶垫。
优选地,所述后端盖2与广角摄像机筒8之间通过O型圈a密封。
优选地,所述图像处理电路板5通过铜柱安装于广角摄像机机身安装板4,所述铜柱与广角摄像机机身安装板4之间设有弹簧。
优选地,所述摄像机定位环7与广角摄像机筒8之间设有O型圈b。
优选地,所述玻璃观察窗10与广角摄像机筒8之间通过O型圈c密封。
优选地,所述广角摄像机筒8的一端加工有内螺纹,广角摄像机筒8的另一端加工有外螺纹,其中,加工有内螺纹的一端与后端盖2旋在一起,加工有外螺纹的一端平面研磨,并保证外螺纹与安装玻璃观察窗10端面的垂直度。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明提供的4500m级水下广角摄像机,配合大深度水下灯,可以看清前方100°、6米内的物体,可以装载在ROV上以作为主摄像使用。
2、广角摄像机筒内广角摄像机机身不大,可方便地安装在ROV等潜水器框架上。
3、广角摄像机筒内部带有图像处理板,图像较清晰,可在灯光照度低的情况下对前方物体起到一定观察作用;同时,采用低压直流供电,能搭载在基本所有潜水器上面。
4、本发明解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术,高度集成的CCD成像技术,高压密封和防腐技术,水下低照度信号解析技术,为大深度ROV等潜水器提供良好的视频监控信号,工作可靠,可在恶劣的海况下工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明结构示意图。
图中:
1为水密头、2为后端盖、3为连接板、4为广角摄像机机身安装板、5为图像处理电路板、6为广角摄像机机身、7为摄像机定位环、8为广角摄像机筒、9为摄像头、10为玻璃观察窗、11为端帽。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
实施例
本实施例提供了一种4500m级水下广角摄像机,工作深度为4500m,包括水密头1、后端盖2、连接板3、广角摄像机机身安装板4、图像处理电路板5、广角摄像机机身6、摄像机定位环7、广角摄像机筒8、摄像头9、玻璃观察窗10、端帽11。其中:
所述水密头1固定在后端盖2上;所述连接板3安装在后端盖2上;所述后端盖2、端帽11和玻璃观察窗10固定在广角摄像机筒8上;所述图像处理电路板5、广角摄像机机身6和摄像机定位环7安装在广角摄像机机身安装板4上;所述广角摄像机机身6上设有摄像头9;所述广角摄像机机身安装板4固定在连接板3上,所述广角摄像机机身安装板4和连接板3均设置于广角摄像机筒8的内部;所述摄像机定位环7上设有防震橡胶垫。
所述后端盖(2)采用高强度轻型耐压材料,表面防腐处理(形成防腐层);后端盖2上有开孔,安装有水密头和防腐块。后端盖2上有对称螺纹孔,可以安装拆卸工具。
所述广角摄像机筒8表面有防腐保护层;所述摄像机筒8采用高强度轻型材料。
水下广角摄像机(广角摄像机筒8)内部带有图像处理电路板5。
所述摄像机定位环7上设有防震橡胶垫。
所述玻璃观察窗10采用高强度透明玻璃。
所述端帽11上有内螺纹;端帽11上加工有进水和出水孔,防止高压时端帽11内积水导致端帽遭破坏。
在本实施例中,4500m级水下广角摄像机的各部件之间通过各种规格的密封O型圈以及紧固件进行连接。
下面结合附图对本实施例进一步描述。
如图1所示,本实施例主要包括:水密头1、后端盖2、连接板3、广角摄像机机身安装板4、图像处理电路板5(CCD)、广角摄像机机身6、摄像机定位环7、广角摄像机筒8、摄像头9、玻璃观察窗10、端帽11、各种规格密封圈以及紧固件,组成了一个耐压密封腔体。
其中水密头1是通过自锁螺母锁紧安装在后端盖2上的,锁紧安装时,水密头1上的密封圈要用清洗工具清洗并用润滑剂涂抹、水密头1起到电源输入、视频传输和防水的作用;
后端盖2上有加工外螺纹,与广角摄像机筒8上内螺纹配合拧紧,为防止在海水中长期使用无法拧开后端盖2,旋在广角摄像机筒8之前要用清洗工具清洗之后涂抹AQUALUBE(润滑剂),后端盖2和广角摄像机筒8之间采用端面密封圈密封形式。密封圈装配前一定要用清洗工具清洗干净,并涂抹润滑剂;后端盖2上有两个对称螺纹工艺孔,方便维修时拆除后端盖2使用。
连接板3用于连接后端盖2和广角摄像机机身安装板4,连接板3通过螺钉固定在后端盖2上,同时连接板3中心有开孔,用于穿水密头1的线。
广角摄像机机身安装板4采用铝合金或不锈钢加工而成,上面有加工螺纹孔,两个端面分别通过螺钉和连接板3以及摄像机定位环7固定,平板上有螺纹孔和通孔,上面安装固定有图像处理电路板5的铜柱,其中铜柱安装时,需要加弹簧垫圈后再拧铜柱起防松作用。广角摄像机机身安装板4上直接通过螺钉与广角摄像机机身6固定在一起。
图像处理电路板5通过螺钉与铜柱固定在一起,安装时一定要注意绝缘,并且与水密头1进行焊线时要严格按照电气焊接的标准进行,防止出现焊接不牢或短接的情况发生。
摄像机定位环7与广角摄像机机身安装板4利用螺钉固定的同时,需要在其加工的密封圈槽中放置密封圈,以避免广角摄像机机身由于震动而发生松动。
摄像头9是直接旋紧在广角摄像机机身6上。固定时,要注意调中,防止摄像头偏心,并且需要让摄像头9尽量贴近玻璃观察窗7但又不能碰到。保证摄像头视频不会被端帽11遮挡。
广角摄像机筒8一端加工有内螺纹,另一端加工有外螺纹,加工内螺纹的一端和后端盖2旋在一起,加工有外螺纹的一端平面要研磨,并保证螺纹和安装玻璃观察窗10端面的垂直度,广角摄像机筒8表面需要进行热处理和黑色阳极氧化处理。
玻璃观察窗10是通过端帽11利用螺纹旋紧的方式与广角摄像机筒8固定在一起,玻璃观察窗10和广角摄像机筒8之间的密封采用的是端面密封圈密封的方式。安装时一定要保证玻璃观察窗10安装端面平整,安装密封圈面需要采用抛光工艺。玻璃观察窗10采用的是高强度透明玻璃板材,透光率可达到98%以上。根据需要可以替换成其它玻璃。
当所有元器件安装在一起后,需要对该广角摄像机进行包括耐压测试、图像清晰度等一系列测试后才能真正投入使用,这一过程可能需要反复对水下摄像机进行拆装,整个过程都要遵循相关流程进行。
本实施例提供的大深度水下广角摄像机,工作深度为4500m,其中,后端盖和广角摄像机筒采用高强度轻型防腐材料加工制造。玻璃观察窗采用平板高强度透明玻璃加工而成,尺寸不大,角度较大,摄像效果好、并具备瑕疵点消除功能,可以很方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理,尽可能减少了水下视频失真。采用低压直流供电,解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术,高度集成的CCD成像技术,高压密封和防腐技术,水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号,可作为潜水器的辅助摄像设备。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种4500m级水下广角摄像机,其特征在于,工作深度为4500m,包括水密头(1)、后端盖(2)、连接板(3)、广角摄像机机身安装板(4)、图像处理电路板(5)、广角摄像机机身(6)、摄像机定位环(7)、广角摄像机筒(8)、摄像头(9)、玻璃观察窗(10)以及端帽(11);其中:
所述水密头(1)固定在后端盖(2)上;所述连接板(3)安装在后端盖(2)上;所述后端盖(2)、端帽(11)和玻璃观察窗(10)分别固定在广角摄像机筒(8)上;所述图像处理电路板(5)、广角摄像机机身(6)和摄像机定位环(7)分别安装在广角摄像机机身安装板(4)上;所述广角摄像机机身(6)上设有摄像头(9);所述广角摄像机机身安装板(4)固定在连接板(3)上,所述广角摄像机机身安装板(4)和连接板(3)均设置于广角摄像机筒(8)内部。
2.根据权利要求1所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述后端盖(2)的表面设有防腐层;所述后端盖(2)上开有用于安装有水密头的孔;所述后端盖(2)上还开有对称螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述用于安装水密头的孔处还安装有防腐块;和/或
所述对称螺纹孔内安装有拆卸工具。
4.根据权利要求1所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述广角摄像机筒(8)的表面设有防腐保护层。
5.根据权利要求1所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述后端盖(2)采用高强度轻型耐压材料;和/或
所述广角摄像机筒(8)采用高强度轻型材料。
6.根据权利要求1所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述玻璃观察窗(10)采用高强度透明玻璃。
7.根据权利要求1所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述端帽(11)上设有内螺纹;所述端帽(11)上还加工有进水空和出水孔。
8.根据权利要求1所述4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述广角摄像机机身(6)上的摄像头(9)与玻璃观察窗(10)之间设有间隙。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:还包括如下任一项或任多项:
-所述摄像机定位环(7)上设有防震橡胶垫;
-所述后端盖(2)与广角摄像机筒(8)之间通过O型圈a密封;
-所述图像处理电路板(5)通过铜柱安装于广角摄像机机身安装板(4),所述铜柱与广角摄像机机身安装板(4)之间设有弹簧;
-所述摄像机定位环(7)与广角摄像机筒(8)之间设有O型圈b;
-所述玻璃观察窗(10)与广角摄像机筒(8)之间通过O型圈c密封。
10.根据权利要求9所述的4500m级水下广角摄像机,其特征在于:所述广角摄像机筒(8)的一端加工有内螺纹,广角摄像机筒(8)的另一端加工有外螺纹,其中,加工有内螺纹的一端与后端盖(2)旋在一起,加工有外螺纹的一端平面研磨,并保证外螺纹与安装玻璃观察窗(10)端面的垂直度。
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