CN106486952B - 中低压配电线路除冰装置 - Google Patents

Abstract

中低压配电线路除冰装置，用于提高配电线路的除冰效率。它包括车体、升降机构、回转机构和除冰总成，在车体上设有平台，在车体上设有驱动平台的回转机构；在平台上设有升降机构，在升降机构上部设有安装架，在安装架上设有除冰总成，除冰总成主要包括机架、平移油缸、摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，在安装架上设有驱动机架的平移油缸；在机架的内侧设有摩擦机构，摩擦机构通过拉带带动摩擦带的移动以分割配电线上的冰；在机架的内侧设有一对托举机构，托举机构通过托臂实现对配电线的托举；在机架上还设有加热机构，加热机构对配电线上的冰进行融化；抹除机构用于擦除配电线上的冰。本发明自动化程度高，除冰效率高。

Description

中低压配电线路除冰装置

技术领域

本发明涉中配电维护及技术领域，具体地说是一种中低压配电线路除冰装置。

背景技术

在冬季配线线路的安全运行，是保证居民正常用电的措施之一。对于结冰严重的配电线路，往往需要维护人员手持绝缘杆或攀爬至铁塔上，进行人工除冰，这种方式下除冰效率比较低，而且危险性比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中低压配电线路除冰装置，用于提高配电线路的除冰效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：中低压配电线路除冰装置，其特征是，它包括车体、升降机构、回转机构和除冰总成，在所述车体上设有平台，在所述车体上设有驱动平台在水平面内旋转的回转机构；在所述平台上铰接安装有大臂，在所述大臂与平台之间设有大臂油缸；在所述大臂的上端铰接有小臂，在所述大臂与小臂之间设有小臂油缸，在所述小臂的上方设有支架，在所述支架与小臂之间设有一对摆杆，所述摆杆、小臂和支架构成了平行四边形连杆机构，在所述支架上固定有安装架；在所述安装架上设有除冰总成，所述除冰总成主要包括机架、平移油缸、摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，所述机架与安装架之间滑动连接，在所述安装架上设有驱动机架作往复直线运动的平移油缸；在所述机架的内侧设有摩擦机构，所述摩擦机构主要包括拉带、弹簧、摩擦带、弹性带、摩擦电机、曲柄、连杆和从动杆，在所述拉带的一端与机架的一端之间设有弹簧，在所述机架的另一端设有由曲柄、连杆和从动杆构成的曲柄连杆机构，所述拉带还与从动杆铰接，所述曲柄在摩擦电机的驱动下转动，在所述拉带上设有摩擦带，在所述摩擦带的上表面与机架之间设有弹性带，在所述摩擦带的下表面设有矩阵设置的第一摩擦齿和矩阵设置的第二摩擦齿，且第一、第二摩擦齿相互错开；在所述机架的内侧设有一对托举机构，所述托举机构主要包括托臂和托举电机，所述托臂与机架铰接，在所述托臂的作用端设有支撑配电线的弯钩，在所述机架上设有驱动托臂摆动的托举电机；在所述机架内设有加热机构，所述加热机构的主体为吹风机，所述吹风机的出风端朝向配电线；在所述机架内还设有抹除机构，所述抹除机构主要包括下杆、上杆、摆动油缸和开合油缸，所述下杆与机架铰接，在所述机架与下杆之间设有摆动油缸，在所述下杆上铰接有上杆，在所述下杆和上杆的作用面上分别设有半圆孔，在所述半圆孔中设有半圆弧形的摩擦体，在所述上杆与下杆之间设有开合油缸；所述摩擦机构、加热机构和抹除机构设置在两托举机构之间，且沿除冰方向摩擦机构、加热机构和抹除机构自前往后依次设置。

进一步地，所述回转机构主要包括齿圈、齿轮和回转电机，在所述平台的底部固定有与车体转动连接的齿圈，在所述车体上固定有回转电机，在回转电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮。

进一步地，在所述摩擦电机的输出端固定有主动齿轮，在所述曲柄上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，在所述托臂的安装端固定有蜗轮，在所述托举电机的输出端固定有蜗杆，所述蜗杆转动安装在机架上且与蜗轮啮合。

进一步地，所述机架为U形结构，在所述机架的一端设有固定块，所述固定块与弹簧固连。

进一步地，在所述安装架与升降机的顶部之间设有加强筋。

进一步地，所述小臂为三角形结构，小臂的上表面为支撑面。

进一步地，所述安装架包括安装板和固定筒，所述安装板固定在支架上，在所述固定筒中滑动安装有滑块，所述滑块与机架固连。

本发明的有益效果是：本发明提供的中低压配电线路除冰装置，可以根据配电线的高度，驱动升降机构和升降油缸动作以适应除冰需求；在升降机构上设有摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，且摩擦机构、加热机构和抹除机构前后依次设置，并依次实现对配电线上冰的分割、加热融化和抹除；托举机构的设置可以对配电线起到支撑的作用，以辅助除冰作业。本发明智能化程度高，除冰效率高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为升降机构的安装示意图；

图3为除冰总成的示意图；

图4为机架的安装示意图；

图5为摩擦机构的示意图；

图6为图5中的A向局部向视图；

图7为托举机构的安装示意图；

图8为托举机构的示意图；

图9为托臂的驱动示意图；

图10为加热机构的安装示意图；

图11为抹除机构的安装示意图；

图12为抹除机构的示意图；

图13为抹除机构张开后的示意图；

图14为抹除机构、加热机构、托举机构和摩擦机构的示意图；

图中：1车体，11支架，12平台，13齿圈，14轴承，15齿轮，16回转电机；

2安装架，21加强筋，22平移油缸；

3除冰总成，31机架，32滑块，33支座，34支耳；

4拉带，41固定块，42弹簧，43摩擦带，431弹性带，432第一摩擦齿，433第二摩擦齿，44耳环，45连杆，46曲柄，461从动齿轮，47从动杆，48主动齿轮，49摩擦电机；

5托臂，51弯钩，52蜗轮，53蜗杆，54托举电机；

6吹风机；

7下杆，71上杆，72摩擦体，73摆动油缸，74凹槽，75开合油缸；

8铰接；

9大臂，91大臂油缸，92小臂，921支撑面，93小臂油缸，94摆杆，95升降油缸。

具体实施方式

如图1至图14所示，本发明主要包括车体1、升降机构、回转机构、安装架和除冰总成，下面结合附图对发明进行详细描述。

如图1、图2所示，车体1为本发明的基体，在车体的车厢中设有平台12，在平台的底部固定有齿圈13，齿圈通过轴承14转动安装在车体上，在车体上固定有回转电机16，在回转电机的输出轴上固定有齿轮15，齿轮与齿圈啮合并驱动齿圈的转动，进而驱动平台在水平面内的旋转。回转电机、齿圈、齿轮和平台构成了回转机构。

在平台上铰接安装有大臂9，在大臂与平台之间设有大臂油缸91，通过大臂油缸驱动大臂相对平台的摆动。在大臂的上端铰接有小臂92，在小臂与大臂之间设有小臂油缸93，在小臂油缸的作用下驱动小臂的摆动。小臂的上表面为支撑面921，支撑面为三角形结构，在支撑面上铰接安装有一对摆杆94，摆杆的下端与小臂铰接，在两摆杆的上端之间设有支架11，摆杆与支架铰接。在其中一个摆杆与小臂之间设有升降油缸95，支架、摆杆和小臂构成平行四边形连杆机构，当升降油缸动作时可以驱动小臂的升降，通过大臂油缸和小臂油缸的动作使得小臂的支撑面处于水平面内，然后驱动升降油缸动作使得支架上下移动。大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摆杆和升降油缸构成了升降机构。

在支架的顶部固定有竖向放置的安装架2，为安装牢固，在安装架与支架的顶部之间设有加强筋21。如图3所示，安装架包括位于右侧的安装板和位于左侧的固定筒，安装板与固定筒固连。如图4所示，在固定筒的内侧滑动安装有滑块32，在安装板与滑块之间设有平移油缸22，通过平移油缸驱动滑块相对安装架的直线移动。

机架为U形的金属件，如图5所示，在机架内侧的两个直角处分别固定有支座33，支座呈三角形结构，支座的作用之一为对机架的结构起到加强作用，作用之二为方便其它部件的安装。在机架的一端固定有固定块41，在机架内侧设有拉带4，在拉带的一端与固定块之间设有弹簧42，在拉带的另一端设有耳环44，耳环为圆环形的金属件，耳环与拉带固连，在机架的另一端固定有一对上下设置的支耳34，在下方的支耳上铰接8有曲柄46，在上方的支耳上铰接8有从动杆47，在从动杆与曲柄之间设有连杆45，且连杆与耳环铰接，连杆与耳环的铰接点、连杆与从动杆的铰接点为同一点。在曲柄上固定有从动齿轮461，在上下两支耳之间设有摩擦电机49，在摩擦电机输出端固定有主动齿轮48，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。在拉带的中部固定有摩擦带43，在摩擦带的上表面与机架之间设有弹性带431，弹性带的作用为拉住拉带，防止拉带的下垂，弹性带的设置使得拉带呈V形。如图6所示，在摩擦带的下表面设有第一摩擦齿432和第二摩擦齿433，第一摩擦齿为矩阵设置的多个，第二摩擦齿也为矩阵设置的多个，第一、第二摩擦齿均为三棱柱形结构，且第一、第二摩擦齿相互错开设置，即成行设置的第二摩擦齿位于相邻的两行第一摩擦齿之间，第一摩擦齿用于将配电线路表面的冰割开，第二摩擦齿用于对冰进行进一步割开细碎。摩擦电机、主动齿轮、从动齿轮、曲柄、连杆、从动杆、拉带、弹簧和摩擦带构成了摩擦机构，摩擦电机工作时，可以通过曲柄、连杆驱动拉带的往复移动。

如图7所示，在机架的内侧设有一对托举机构，托举机构主要包括托臂5、弯钩51、蜗轮52、蜗杆53和托举电机54，托臂铰接在机架的内侧，托臂的安装端铰接在一对支耳上，如图8所示，在托臂的自由端设有弯钩51，弯钩为圆弧形的金属件或绝缘件，弯钩用于支撑配电线路。在托臂的铰接轴上固定有蜗轮52，在机架上还固定有托举电机54，在托举电机的输出端固定有蜗杆53，如图9所示，蜗杆与蜗轮啮合。两托举电机同步动作实现对托臂的驱动，以保证两托臂将配电线路托平。

如图10所示，在机架内侧的一个支座上设有加热机构，加热机构的主体为吹风机6，吹风机的出风端朝向配电线，当吹风机吹出热风后，热风从配电线表面拂过，可以对配电线表面的冰起到融化的作用效果。

如图11所示，在机架的内侧还设有抹除机构，抹除机构主要包括下杆7、上杆71、摩擦体72、摆动油缸73和开合油缸75，下杆的安装端铰接在机架右侧的支座上，下杆自由端的上表面设有半圆孔，在下杆的上部铰接8有上杆71，在上杆的下表面也设有半圆孔，在上、下杆的半圆孔中均固定有半圆弧形的摩擦体72，摩擦体用于将配电线路表面的碎冰抹除。为驱动下杆的摆动，如图12所示，在下杆与机架之间设有摆动油缸73，在下杆的下表面设有支耳，支耳与摆动油缸的活塞杆铰接。在下杆的上表面和上杆的下表面均设有凹槽74，在两凹槽之间设有开合油缸75，通过开合油缸驱动上杆与下杆的相对运动，当开合油缸活塞杆完全缩回后，上、下杆上的两摩擦体围成一个圆形空腔，配电线路的配电线置于该圆形空腔中时，摩擦体与配电线之间摩擦以实现对配电线上碎冰、雪的抹除。如图13所示，开合油缸的活塞杆伸出后，可实现上杆与下杆的相互分离。

如图14所示，摩擦机构、加热机构、抹除机构设置在两托举机构之间，且沿除冰方向，摩擦机构、加热机构和抹除机构自前往后依次设置，这样摩擦机构首先对配电线上的冰进行破碎，然后加热机构实现对碎冰的加热融化，最后抹除机构实现对碎冰、雪的抹除。托举机构一方面可以用于实现对配电线的支撑，另一方面可以从下方实现对配电线表面冰块的摩擦破碎。

Claims (8)

1.中低压配电线路除冰装置，其特征是，它包括车体、升降机构、回转机构和除冰总成，在所述车体上设有平台，在所述车体上设有驱动平台在水平面内旋转的回转机构；在所述平台上铰接安装有大臂，在所述大臂与平台之间设有大臂油缸；在所述大臂的上端铰接有小臂，在所述大臂与小臂之间设有小臂油缸，在所述小臂的上方设有支架，在所述支架与小臂之间设有一对摆杆，所述摆杆、小臂和支架构成了平行四边形连杆机构，在所述支架上固定有安装架；在所述安装架上设有除冰总成，所述除冰总成主要包括机架、平移油缸、摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，所述机架与安装架之间滑动连接，在所述安装架上设有驱动机架作往复直线运动的平移油缸；在所述机架的内侧设有摩擦机构，所述摩擦机构主要包括拉带、弹簧、摩擦带、弹性带、摩擦电机、曲柄、连杆和从动杆，在所述拉带的一端与机架的一端之间设有弹簧，在所述机架的另一端设有由曲柄、连杆和从动杆构成的曲柄连杆机构，所述拉带还与从动杆铰接，所述曲柄在摩擦电机的驱动下转动，在所述拉带上设有摩擦带，在所述摩擦带的上表面与机架之间设有弹性带，在所述摩擦带的下表面设有矩阵设置的第一摩擦齿和矩阵设置的第二摩擦齿，且第一、第二摩擦齿相互错开；在所述机架的内侧设有一对托举机构，所述托举机构主要包括托臂和托举电机，所述托臂与机架铰接，在所述托臂的作用端设有支撑配电线的弯钩，在所述机架上设有驱动托臂摆动的托举电机；在所述机架内设有加热机构，所述加热机构的主体为吹风机，所述吹风机的出风端朝向配电线；在所述机架内还设有抹除机构，所述抹除机构主要包括下杆、上杆、摆动油缸和开合油缸，所述下杆与机架铰接，在所述机架与下杆之间设有摆动油缸，在所述下杆上铰接有上杆，在所述下杆和上杆的作用面上分别设有半圆孔，在所述半圆孔中设有半圆弧形的摩擦体，在所述上杆与下杆之间设有开合油缸；所述摩擦机构、加热机构和抹除机构设置在两托举机构之间，且沿除冰方向摩擦机构、加热机构和抹除机构自前往后依次设置。

2.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述回转机构主要包括齿圈、齿轮和回转电机，在所述平台的底部固定有与车体转动连接的齿圈，在所述车体上固定有回转电机，在回转电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述摩擦电机的输出端固定有主动齿轮，在所述曲柄上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述托臂的安装端固定有蜗轮，在所述托举电机的输出端固定有蜗杆，所述蜗杆转动安装在机架上且与蜗轮啮合。

5.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述机架为U形结构，在所述机架的一端设有固定块，所述固定块与弹簧固连。

6.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述安装架与升降机的顶部之间设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述小臂为三角形结构，小臂的上表面为支撑面。

8.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述安装架包括安装板和固定筒，所述安装板固定在支架上，在所述固定筒中滑动安装有滑块，所述滑块与机架固连。