CN106484110A - 一种模拟躯体动作的方法及虚拟现实设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种模拟躯体动作的方法及虚拟现实设备，增强了虚拟现实的沉浸感。本发明实施例方法包括：虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作；所述虚拟现实设备根据检测到的移动操作确定所述佩戴者的视角；所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息；在虚拟场景下，所述虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；所述虚拟现实设备展示所述躯体动态图像。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种模拟躯体动作的方法及虚拟现实设备。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)是采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等一体化的虚拟环境，用户从自己的视点出发，借助特殊的输入输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的物体进行交互、相互影响。
当前VR场景的拍摄是由特殊的拍摄设备完成的，比如一台四方位或全方位的摄影机，并配备有多方位摄像头。
然而通常VR场景下的正下方区域与拍摄设备放置的地方相对应，所以拍摄设备会对正下方区域造成遮挡，使得正下方区域的画面有所缺失，从而影响了虚拟现实的沉浸感。
发明内容
本发明实施例提供了一种模拟躯体动作的方法及虚拟现实设备，增强了虚拟现实的沉浸感。
本发明第一方面提供了一种模拟躯体动作的方法，可包括：
虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作；
所述虚拟现实设备根据检测到的移动操作确定所述佩戴者的视角；
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息；
在虚拟场景下，所述虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；
所述虚拟现实设备展示所述躯体动态图像。
在一些可能的实现方式中，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息包括：
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者向前移动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者向后移动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
在另一些可能的实现方式中，所述当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向左转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息；或，
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向右转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
在另一些可能的实现方式中，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向后移动的移动速度生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
在另一些可能的实现方式中，所述虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像包括：
所述虚拟现实设备获取所述虚拟场景的特征信息；
所述虚拟现实设备确定与所述特征信息对应的目标三维躯体模型，通过所述目标三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
本发明第二方面提供了一种虚拟现实设备，可包括：
检测模块，用于检测佩戴者的移动操作；
确定模块，用于根据检测到的移动操作确定所述佩戴者的视角；
生成模块，用于根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息；
处理模块，用于在虚拟场景下，通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；
展示模块，用于展示所述躯体动态图像。
在一些可能的实现方式中，所述生成模块包括：
第一生成单元，用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者转动时，根据所述佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
第二生成单元，用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者向前移动时，根据所述佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
第三生成单元，用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者向后移动后，根据所述佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
在另一些可能的实现方式中，所述第一生成单元，具体用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向左转动时，根据所述佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息；或，
当根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向右转动时，根据所述佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
在另一些可能的实现方式中，所述第二生成单元，具体用于根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；
所述第三生成单元，具体用于根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向后移动的移动速度生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
在另一些可能的实现方式中，所述处理模块具体用于获取所述虚拟场景的特征信息；确定与所述特征信息对应的目标三维躯体模型，通过所述目标三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作，根据检测到的移动操作确定佩戴者的视角，根据佩戴者的视角生成躯体动作信息，在虚拟场景下，通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像，展示躯体动态图像，从而使得用户在虚拟场景下感觉自己随着视角的移动而做出相应的躯体动作，当躯体动作的画面位于虚拟场景下的正下方区域时，使得原来正下方区域缺失的画面被躯体动作的画面替换掉，从而增强了虚拟现实的沉浸感。
附图说明
图1为本发明实施例中模拟躯体动作的方法一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中虚拟现实设备一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中虚拟现实设备另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种模拟躯体动作的方法及虚拟现实设备，增强了虚拟现实的沉浸感。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，本发明实施例中模拟躯体动作的方法一个实施例包括：
101、虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作；
本实施例中，佩戴者在体验VR的过程中，佩戴者的身体可能会发生移动，比如头部的移动、手部的移动、腿部的移动，当佩戴者的身体发生移动时，虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作，比如，虚拟现实设备通过感应传感器检测佩戴者的移动操作。
102、虚拟现实设备根据检测到的移动操作确定佩戴者的视角；
本实施例中，在虚拟现实设备检测到佩戴者的移动操作后，虚拟现实设备根据检测到的移动操作确定佩戴者的视角。
其中，佩戴者的身体发生移动，会引起佩戴者所佩戴的物理镜头发生移动，进而佩戴者所佩戴的物理镜头发生移动引起了佩戴者的视角发生相应的移动。
103、虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成躯体动作信息；
本实施例中，在虚拟现实设备确定佩戴者的视角后，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成躯体动作信息。
其中，躯体动作信息可以为人体动作信息，也可以为动物躯体动作信息，此处不作限定。躯体动作信息包括但不限于腿部动作信息、手臂动作信息。腿部动作信息对应的腿部动作的速度和幅度与移动操作的移动速度相关，同理，手臂动作信息对应的手臂动作的速度和幅度与移动操作的移动速度相关。
104、在虚拟场景下，虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；
本实施例中，在虚拟现实设备生成躯体动作信息后，虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
其中，三维躯体模型可以为三维人体模型，将人体进行三维人体扫描可以得到以三角形组成的三维人体模型，三维躯体模型也可以为动物的三维躯体模型，此处不作限定。
躯体动态图像包括但不限于人体的腿部动作的动态图像、手臂动作的动态图像。比如，当躯体动态图像为动物的躯体动态图像时，此时躯体动态图像包括但不限于动物的腿部动作的动态图像、手臂动作的动态图像。
105、虚拟现实设备展示躯体动态图像。
本实施例中，在虚拟现实设备得到躯体动态图像后，虚拟现实设备在虚拟场景下展示躯体动态图像。
本实施例中，虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作，根据检测到的移动操作确定佩戴者的视角，根据佩戴者的视角生成躯体动作信息，在虚拟场景下，通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像，展示躯体动态图像，从而使得用户在虚拟场景下感觉自己随着视角的移动而做出相应的躯体动作，从而增强了虚拟现实的沉浸感。
同参阅图1，在本发明的一些实施例中，上述虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成躯体动作信息包括：
当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者转动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者向前移动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者向后移动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
本实施例中，当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者转动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作和/或手臂动作信息，例如：当佩戴者转动角度为180度，则虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体转身的腿部动作信息和/或手臂动作信息。当佩戴者向前移动时，此时佩戴者的视角相对于移动前的视角处于拉近状态，即佩戴者的视角靠近虚拟场景的画面，从而虚拟现实设备生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息。当佩戴者向后移动时，此时佩戴者的视角处于拉远状态，即佩戴者的视角远离虚拟场景的画面，从而虚拟现实设备生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
另外，本实施例以人体转动、人体向前走动、人体向后走动为例进行举例说明，在实际应用中，本发明所提供的方案可以适用于佩戴虚拟现实设备的任何生物，具体使用时，可以提供多种生物的三维躯体模型，从而针对不同的生物调用对应的三维躯体模型生成躯体动态图像。例如可以适用于动物转动、动物向前走动、动物向后走动，此处不作限定。
并且，本发明不限定于转动、向前走动、向后走动三种运动状态，本发明还存在其他运动状态，比如跑步状态等，此处不作限定。
进一步的，上述人体转动包括人体向左转动和人体向右转动，由此，在本发明的一些实施例中，上述当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者转动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息具体为：
当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者的头部向左转动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息；或，
当虚拟现实设备根据移动操作确定佩戴者的头部向右转动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
本实施例中，当佩戴者的头部向左转动时，此时佩戴者的视角向左转动，虚拟现实设备根据向左转动的佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息。当佩戴者的头部向右转动时，此时佩戴者的视角向右转动，虚拟现实设备根据向右转动的佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
显然，当佩戴者的头部向左转动的速度越快，佩戴者的视角向左转动的速度也就越快，此时左腿的腿部动作信息对应的左腿的腿部动作的速度越快，幅度也越大，和/或左手的手臂动作信息对应的左手的手臂动作的速度越快，幅度也越大。
同理，当佩戴者的头部向右转动的速度越快，佩戴者的视角向右转动的速度也就越快，此时右腿的腿部动作信息对应的右腿的腿部动作的速度越快，幅度也越大，和/或右手的手臂动作信息对应的右手的手臂动作的速度越快，幅度也越大。
由于人体向前走动以及向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息还与佩戴者的移动速度相关，所以在本发明的一些实施例中，上述虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
虚拟现实设备根据佩戴者的视角以及获取到的向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；
上述虚拟现实设备根据佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
虚拟现实设备根据佩戴者的视角以及获取到的向后移动的移动速度生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
本实施例中，当佩戴者向前移动时，虚拟现实设备根据佩戴者的视角以及获取到的向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；其中，不同的移动速度对应着不同的腿部动作信息和/或手臂动作信息，相应的，通过将腿部动作信息和/或手臂动作信息进行拟物化处理得到的腿部动态图像和/或手臂动态图像也不一样。同理，人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息不再赘述。
需要说明的是，人体向前跑动的腿部动作信息对应的腿部动作的速度和幅度与向前移动的移动速度相关，当向前移动的移动速度越快时，腿部动作的速度越快，且幅度越大。同理，人体向前跑动的手臂动作信息对应的手臂动作的速度和幅度与向前移动的速度相关，当向前移动的移动速度越快时，手臂动作的速度越快，且幅度越大。
同参阅图1，在本发明的一些实施例中，上述虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像包括：
虚拟现实设备获取虚拟场景的特征信息；
虚拟现实设备确定与特征信息对应的目标三维躯体模型，通过目标三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
本实施例中，虚拟现实设备在获取虚拟场景的特征信息后，虚拟现实设备可以根据虚拟场景的特征信息确定具体虚拟场景，比如虚拟赛场场景、虚拟公园场景、虚拟草原场景，进而虚拟现实设备确定与该虚拟场景的特征信息相对应的目标三维躯体模型，最后通过目标三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
其中，当虚拟现实设备根据虚拟场景的特征信息确定当前虚拟场景为虚拟赛场场景时，此时目标三维躯体模型可以通过运动员的三维躯体模型进行表示，即在虚拟赛场场景下佩戴者的虚拟形象为运动员。
当虚拟现实设备根据虚拟场景的特征信息确定当前虚拟场景为虚拟公园场景，且虚拟公园场景对应着清晨时的虚拟公园，此时目标三维躯体模型可以通过晨练者的三维躯体模型进行表示，及在虚拟公园场景下佩戴者的虚拟形象为晨练者。
当虚拟现实设备根据虚拟场景的特征信息确定当前虚拟场景为虚拟草原场景时，此时目标三维躯体模型可以通过动物，比如狮子、猎豹等的三维躯体模型进行表示，即在虚拟草原场景下佩戴者的虚拟形象为动物，比如狮子、猎豹等。
本实施例中，通过虚拟场景的特征信息来确定三维躯体模型，进而通过三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像，将三维躯体模型与虚拟场景的特征信息相关联，丰富了本发明的技术方案。
上面通过具体实施例介绍了本发明的模拟躯体动作的方法，下面通过实施例介绍本发明的虚拟现实设备，请参阅图2，本发明实施例中虚拟现实设备一个实施例包括：
检测模块201，用于检测佩戴者的移动操作；
确定模块202，用于根据检测模块201检测到的移动操作确定佩戴者的视角；
生成模块203，用于根据确定模块202确定的佩戴者的视角生成躯体动作信息；
处理模块204，用于在虚拟场景下，通过预置的三维躯体模型对生成模块203生成的躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；
展示模块205，用于展示处理模块204得到的躯体动态图像。
本实施例所提供的虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作，根据检测到的移动操作确定佩戴者的视角，根据佩戴者的视角生成躯体动作信息，在虚拟场景下，通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像，展示躯体动态图像，从而使得用户在虚拟场景下感觉自己随着视角的移动而做出相应的躯体动作，当躯体动作的画面位于虚拟场景下的正下方区域时，使得原来正下方区域缺失的画面被躯体动作的画面替换掉，从而增强了虚拟现实的沉浸感。
在上述图2所示实施例的基础上，请参阅图3，在本发明的一些实施例中，上述生成模块203包括：
第一生成单元2031，用于当根据移动操作确定佩戴者转动时，根据佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
可选的，该第一生成单元2031，具体用于当根据移动操作确定佩戴者的头部向左转动时，根据佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息；或，
当根据移动操作确定佩戴者的头部向右转动时，根据佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
本实施例中，当佩戴者的头部向左转动时，此时佩戴者的视角向左转动，第一生成单元2031根据向左转动的佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息。当佩戴者的头部向右转动时，此时佩戴者的视角向右转动，第一生成单元2031根据向右转动的佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
显然，当佩戴者的头部转动的速度越快，佩戴者的视角转动的速度也就越快，此时腿部动作信息对应的腿部动作的速度越快，幅度也越大。
第二生成单元2032，用于当根据移动操作确定佩戴者向前移动时，根据佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
可选的，该第二生成单元2032，具体用于根据佩戴者的视角以及获取到的向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；
第三生成单元2033，用于当根据移动操作确定佩戴者向后移动后，根据佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
可选的，该第三生成单元2033，具体用于根据佩戴者的视角以及获取到的向后移动的移动速度生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
需要说明的是，人体向前跑动的腿部动作信息对应的腿部动作的速度和幅度与向前移动的移动速度相关，当向前移动的移动速度越快时，腿部动作的速度越快，且幅度越大。同理，人体向前跑动的手臂动作信息对应的手臂动作的速度和幅度与向前移动的速度相关，当向前移动的移动速度越快时，手臂动作的速度越快，且幅度越大。
在上述图2所示实施例的基础上，在本发明的一些实施例中，上述处理模块204，具体用于获取虚拟场景的特征信息；确定与特征信息对应的目标三维躯体模型，通过目标三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
本实施例中，处理模块204在获取虚拟场景的特征信息后，处理模块204可以根据虚拟场景的特征信息确定具体虚拟场景，比如虚拟赛场场景、虚拟公园场景、虚拟草原场景，进而处理模块204确定与该虚拟场景的特征信息相对应的目标三维躯体模型，最后通过目标三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
其中，当处理模块204根据虚拟场景的特征信息确定当前虚拟场景为虚拟赛场场景时，此时目标三维躯体模型可以通过运动员的三维躯体模型进行表示，即在虚拟赛场场景下佩戴者的虚拟形象为运动员。
当处理模块204根据虚拟场景的特征信息确定当前虚拟场景为虚拟公园场景，且虚拟公园场景对应着清晨时的虚拟公园，此时目标三维躯体模型可以通过晨练者的三维躯体模型进行表示，及在虚拟公园场景下佩戴者的虚拟形象为晨练者。
当处理模块204根据虚拟场景的特征信息确定当前虚拟场景为虚拟草原场景时，此时目标三维躯体模型可以通过动物，比如狮子、猎豹等的三维躯体模型进行表示，即在虚拟草原场景下佩戴者的虚拟形象为动物，比如狮子、猎豹等。
本实施例中，通过虚拟场景的特征信息来确定三维躯体模型，进而通过三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像，将三维躯体模型与虚拟场景的特征信息相关联，丰富了本发明的技术方案。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种模拟躯体动作的方法，其特征在于，包括：
虚拟现实设备检测佩戴者的移动操作；
所述虚拟现实设备根据检测到的移动操作确定所述佩戴者的视角；
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息；
在虚拟场景下，所述虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；
所述虚拟现实设备展示所述躯体动态图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息包括：
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者向前移动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者向后移动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向左转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息；或，
当所述虚拟现实设备根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向右转动时，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息包括：
所述虚拟现实设备根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向后移动的移动速度生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备通过预置的三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像包括：
所述虚拟现实设备获取所述虚拟场景的特征信息；
所述虚拟现实设备确定与所述特征信息对应的目标三维躯体模型，通过所述目标三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
6.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测佩戴者的移动操作；
确定模块，用于根据检测到的移动操作确定所述佩戴者的视角；
生成模块，用于根据所述佩戴者的视角生成躯体动作信息；
处理模块，用于在虚拟场景下，通过预置的三维躯体模型对躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像；
展示模块，用于展示所述躯体动态图像。
7.根据权利要求6所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述生成模块包括：
第一生成单元，用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者转动时，根据所述佩戴者的视角生成人体转动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
第二生成单元，用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者向前移动时，根据所述佩戴者的视角生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；或，
第三生成单元，用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者向后移动后，根据所述佩戴者的视角生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
8.根据权利要求7所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一生成单元，具体用于当根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向左转动时，根据所述佩戴者的视角生成人体向左转动的左腿的腿部动作信息和/或左手的手臂动作信息；或，
当根据所述移动操作确定所述佩戴者的头部向右转动时，根据所述佩戴者的视角生成人体向右转动的右腿的腿部动作信息和/或右手的手臂动作信息。
9.根据权利要求7所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第二生成单元，具体用于根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向前移动的移动速度生成人体向前走动的腿部动作信息和/或手臂动作信息；
所述第三生成单元，具体用于根据所述佩戴者的视角以及获取到的所述向后移动的移动速度生成人体向后退步的腿部动作信息和/或手臂动作信息。
10.根据权利要求6至9任一项所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理模块具体用于获取所述虚拟场景的特征信息；确定与所述特征信息对应的目标三维躯体模型，通过所述目标三维躯体模型对所述躯体动作信息进行拟物化处理得到躯体动态图像。
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