CN108595004A - 基于虚拟现实vr的多人交互方法、装置及相应设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于虚拟现实VR的多人交互方法、装置及相应设备，涉及虚拟现实技术领域，该方法包括：接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，所述各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的；基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。本发明通过将其他用户虚拟成标志物模型，让使用者在虚拟场景中能够感知真实世界的融合部分，在独立进行体验的基础上，可以保证与其他用户之间互不影响，必要时可以交互协作，提高用户体验。

Description

基于虚拟现实VR的多人交互方法、装置及相应设备

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种基于虚拟现实VR的多人交互方法、装置及相应设备。

背景技术

VR(Virtual Reality,虚拟现实)技术成为近年来最受关注的前沿科技之一，其可以模拟产生一个多源信息融合、交互式的三维空间的虚拟环境，给体验者提供身临其境的模拟真实体验感。随着VR技术的不断突破，对游戏、影视、医疗、教育等专业领域都带来了革命性的影响，也逐渐拉近了虚拟现实和普通民用之间的距离。

目前的VR设备主要通过固定的视觉效果为体验者提供了大量的信息，例如位置、行动状态、距离、环境色彩、纹理等信息，用户站在原地就能体验到在三维空间中的移动。在这种情况下的虚拟体验，不仅对体验者的身体及行动范围产生了较大的限制，也很容易让体验者产生眩晕感或晕动症。

若在三维空间的虚拟环境中可以产生实际地行动，那么对与真实环境的捕捉及融合提出了更高的要求，尤其是可以由多人参与的虚拟场景下，如何可以独立地进行体验，又可以与其他体验者之间互不影响，甚至交互协作，是现在亟需解决的技术难题。

发明内容

为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：

本发明提供了一种基于虚拟现实VR的多人交互方法，包括：

接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，所述各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的；

基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。

其中，所述各个子系统包括：

与当前用户对应的当前子系统；

与除当前用户外的其它用户对应的各个其他子系统。

具体地，所述接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，包括以下任一情形：

接收各个子系统分别检测到的与其对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息；

接收场景捕捉设备检测到的与各个子系统对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

具体地，所述位置信息，包括以下任一情形：

在VR场景中各个子系统的场景定位信息；

在VR场景中任一其他子系统与当前子系统的相对位置信息。

实际应用中，当所述方法应用的场景为博物馆虚拟场景时，所述标志物模型，包括以下任一项：

兵马俑模型；

历史特征对应的人物模型；

特定雕塑模型。

进一步地，所述方法还包括：

当接收到当前子系统的第一VR系统事件信息时，显示所述第一VR系统事件信息，并将所述第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统；和/或

当接收到任一其他子系统的第二VR系统事件信息时，显示所述第二VR系统事件信息。

更进一步地，所述方法还包括：

获取至少一个场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；

基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。

具体地，所述方法还包括以下至少一项：

根据获取到的任一场景物体的变化轨迹信息，显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹；

针对任一虚拟物体模型，显示通过控制装置对该任一虚拟物体模型执行控制操作的操作结果；

显示控制装置在VR场景中执行操作的操作结果。

本发明还提供了一种基于虚拟现实VR的多人交互装置，包括：

接收模块，用于接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，所述各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的；

标志物模型显示模块，用于基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。

具体地，所述接收模块具体用于接收各个子系统分别检测到的与其对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息；或者，

所述接收模块具体用于接收场景捕捉设备检测到的与各个子系统对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

进一步地，所述装置还包括分发模块，

所述分发模块具体用于当接收到当前子系统的第一VR系统事件信息时，显示所述第一VR系统事件信息，并将所述第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统；和/或

所述分发模块具体用于当接收到任一其他子系统的第二VR系统事件信息时，显示所述第二VR系统事件信息。

更进一步地，所述装置，还包括：

检测模块，用于获取至少一个场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；

虚拟物体模型显示模块，用于基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。

具体的，所述装置还包括VR系统事件显示模块，

所述VR系统事件显示模块具体用于根据获取到的任一场景物体的变化轨迹信息，显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹；

所述VR系统事件显示模块具体用于针对任一虚拟物体模型，显示通过控制装置对该任一虚拟物体模型执行控制操作的操作结果；

所述VR系统事件显示模块具体用于显示控制装置在VR场景中执行操作的操作结果。

本发明还提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法、装置及相应设备，采用接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息；基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。通过将其他用户虚拟成标志物模型，让使用者在虚拟场景中能够感知真实世界的融合部分，在独立进行体验的基础上，可以保证与其他用户之间互不影响，必要时可以交互协作，提高用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法的第一流程示意图；

图2为本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法的第二流程示意图；

图3为本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置的第一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置的第二结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种基于虚拟现实VR的多人交互方法，如图1所示，包括：

步骤S110：接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的。

对于本发明实施例，上述基于虚拟现实VR的多人交互方法应用于一种VR多人交互系统，该系统包括多个VR子系统。其中，每个VR子系统为被用户佩戴的VR设备，具备接收数据、发送数据、检测数据、可视化等功能。各个VR子系统通过局域网实现互联。

上述多人交互方法的执行主体为任一子系统中的VR设备。实际应用中，VR设备可以是VR显示头盔、VR眼镜等头戴式电子设备，其中，VR设备还可以配备手套、手环、贴片等检测设备，在本发明实施例中不做限定。

可以理解，在执行本步骤之前，VR虚拟场景已经建立，用户通过VR设备进入该虚拟场景。作为示例地，本发明实施例提供的VR多人交互方法可以适用于博物馆参观。具体地，导入所有博物馆场景文件，进行建模、渲染，生成博物馆虚拟场景。用户可以在入口处佩戴VR设备视为进入该虚拟场景，以便进行系统的参观学习。

在本步骤中，针对进入该虚拟场景的每个用户，需要检测其真实位置信息及真实运动状态信息。并且为了实现多个参观者之间的交互，每个子系统需要接收的各个子系统的位置信息及运动状态信息。

本发明实施例中，各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的。

一种可能的实现方式中，VR设备可以包括位置检测装置及运动状态检测装置，如直线位移传感器、角位移传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪等等。通过用户佩戴的VR设备检测其真实位置信息及真实运动状态信息，并结合VR虚拟场景，生成各个子系统在VR场景中的位置信息及运动状态信息。即本步骤中，接收各个子系统分别检测到的与其对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

另一种可能的实现方式中，针对建立该虚拟场景的实际活动范围配置了光场定位装置，包括摄像头等多个场景捕捉设备，可以根据多个位置的捕捉信息实现对用户真实位置信息及真实运动状态信息的检测。并将每个用户的真实位置信息及真实运动状态信息分别发送给相应的子系统；或者将全部用户的真实位置信息及真实运动状态信息直接发送给各个子系统，由子系统进行分别处理。即本步骤中，接收场景捕捉设备检测到的与各个子系统对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

对于任一子系统，接收的各个子系统的位置信息及运动状态信息，各个子系统包括：与当前用户对应的当前子系统，以及与除当前用户外的其它用户对应的各个其他子系统。

具体而言，获取的各个子系统的位置信息可以是在VR场景中各个子系统的场景定位信息，当前子系统可以将自己的位置信息作为基准，根据各个其他子系统的位置信息进行处理，确定各个其他子系统的显示位置。

或者，获取的各个子系统的位置信息也可以是在VR场景中任一其他子系统与当前子系统的相对位置信息，当前子系统可以直接根据相对位置信息，确定各个其他子系统的显示位置。

本发明实施例中，可以实时地检测并发送子系统的位置信息及运动状态信息，以使得子系统的显示效果连续、平滑、无顿挫感。

本发明另一种优选的实施例中，也可以在检测到子系统的位置信息及运动状态信息有更新时，再进行发送，无更新时以最后一组位置信息及运动状态信息进行持续显示，提高处理效率并节约资源。

步骤S120：基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。

为了提高与虚拟场景的融合，提高用户体验，本发明实施例为每个子系统预先设计了对应的标志物模型。具体而言，每一套VR设备中已预先导入了固定的标志物模型，用户通过佩戴不同的VR设备，可以体验到不同设计的标志物模型。

作为示例地，当本发明实施例应用的场景为博物馆虚拟场景时，标志物模型可以包括但不限于：兵马俑模型；历史特征对应的人物模型；特定雕塑模型等等，结合不同历史、专业背景的博物馆场景，采用相关特性的标志物模型。

进一步地，可以按照性别、年龄等特性区别设计标志物模型，并在导入VR设备时进行标记。在用户进入虚拟场景前，对应用户的情况进行分配，增加虚拟场景的参与感与趣味性。

本发明实施例中，将各个子系统在虚拟场景中的位置与用户在真实世界中的位置设置为完全对应的关系。因此，基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型。也就是说，当前用户通过VR设备在虚拟场景中看到其他标志物模型所处的位置，可以真实地触摸到其他用户。这样，在多个用户进入同一虚拟场景时，可以在独立进行体验时防止碰撞等事故的发生。

进一步地，基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态，将检测到的各个用户的真实运动状态，转换成对应的标志物模型的运动状态，并从各个子系统的视角分别显示出来，例如转身、点头、摇头、扭头、行走等运动状态，增加用户间的交流，交互性强。

其中，对于当前用户的运动状态，所显示的视角需要进行处理。作为示例的，设置为用户低头时，可以看见自己对应的标志物模型的胸部、腹部等位置。若此时的标志物模型与博物馆场景所涉及的历史、专业等充分相关，例如用户体验唐代博物馆虚拟场景时，标志物模型身穿唐制汉服，可以进一步加深用户对唐代的了解和记忆，增强用户体验。

本发明实施例中，为了减少检测成本及处理数据量，可以隐藏标志物模型的特定部位，例如四肢等，这样仍可进行转身、点头、摇头、扭头等动作，在独立进行体验时一定程度上能够防止碰撞等事故的发生，且具有一定的交互效果。

本发明实施例中，以博物馆虚拟场景为例，可以在开馆时由管理人员启动系统、建立虚拟场景，并完成初始化，用户在入口处佩戴VR设备即可进入，完成多批次的体验，无需多次操作，减少工作量。

进一步地，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法，还包括：

当接收到当前子系统的第一VR系统事件信息时，显示第一VR系统事件信息，并将第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统；和/或当接收到任一其他子系统的第二VR系统事件信息时，显示第二VR系统事件信息。

本步骤中，需要先确定触发VR系统事件的子系统。

若是当前子系统触发了第一VR系统事件，则当前子系统在接收到该第一VR系统事件信息时，通过VR设备进行显示，并将该第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统，分别由各个其他子系统根据对应的视角进行显示。

若是任一其他子系统触发了第二VR系统事件，则该任一其他子系统将该第二VR系统事件信息分发至各个其他子系统。对于当前子系统来说，在接收到该任一其他子系统发送的第二VR系统事件信息后，根据对应的视角显示该第二VR系统事件信息。

本发明实施例中，通过触发VR系统事件的子系统对VR系统事件信息分发，可以避免虚拟场景中的VR系统事件信息冗余，使系统具有较高的执行效率、稳定性和抗干扰能力。

进一步地，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法，如图2所示，还包括：

步骤S210：获取至少一个场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；

本步骤中，可以通过上述提及的针对建立该虚拟场景的实际活动范围配置的光场定位装置，包括摄像头等多个场景捕捉设备，根据多个位置的捕捉信息实现对场景物体各个关键点分别对应的真实空间位置信息的检测，并转换为在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息。

具体地，在当前用户进入虚拟场景后，当前子系统可以接收光场定位装置检测到的全部场景物体各个关键点分别对应的真空空间位置信息，生成全部场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；或者当前子系统可以直接接收光场定位装置发送的全部场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息。

步骤S220：基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。

本发明实施例中，在建立VR虚拟场景时，已经确定了该VR虚拟场景所需的至少一个场景物体，以及各个场景物体对应的虚拟物体模型。为了减少场景成本，充分利用VR虚拟效果，提供的场景物体可以只具备形状及触感，无需具备色彩、绘图等特征。

以本发明实施例应用的场景为博物馆虚拟场景为例，考虑到真实世界中的博物馆所珍藏的文物价值，参观时很少能够近距离接触，甚至直接触碰。本发明实施例将文物的形状及材料提取出来，例如采用3D打印等方式，得到与文物具有相同形状及触感的场景物体；以及，采集文物的视觉效果，制成对应的虚拟物体模型。在体验博物馆虚拟场景时，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型，用户通过VR设备可以近距离地看到与真实文物相同的效果，甚至可以触摸、拾取，加深用户的学习效果与趣味性，提高用户体验。

可以理解，在建立虚拟场景时，各个虚拟物体模型已作为场景文件导入，并完成初始化。

本发明实施例中，同样将虚拟物体模型在虚拟场景中的位置与场景物体在真实世界中的位置设置为完全对应的关系，因此基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。也就是说，通过VR设备在虚拟场景中看到虚拟物体模型所处的位置，可以真实地触摸到对应的场景物体，提高用户体验。

进一步地，结合上述各步骤，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法，还包括以下至少一项：

(1)根据获取到的任一场景物体的变化轨迹信息，显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹。

具体地，例如当用户移动某一场景物体时，该场景物体的位置发生了变化，并产生了变化轨迹。将检测到的该任一场景物体的变化轨迹信息，转换成对应的虚拟物体模型的变化轨迹，并从各个子系统的视角分别显示出来。

结合上文可知，若是当前用户移动了某一场景物体，则当前子系统通过VR设备显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹，并将该场景物体的变化轨迹信息分发至各个其他子系统，分别由各个其他子系统根据对应的视角进行显示。

若是任一其他子系统移动了某一场景物体，则该任一其他子系统将该场景物体的变化轨迹信息分发至各个其他子系统。对于当前子系统来说，在接收到该任一其他子系统发送的该场景物体的变化轨迹信息后，根据对应的视角显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹。

可以理解，下述情况中也可参考同样的系统事件信息分发方式，在下文中不再赘述。

(2)针对任一虚拟物体模型，显示通过控制装置对该任一虚拟物体模型执行控制操作的操作结果。

具体地，例如当用户操纵控制装置对某一虚拟物体模型执行控制操作时，该虚拟物体模型的状态发生了变化。

接收用户通过控制装置输入的控制信息，根据控制信息确定控制装置对该虚拟物体模型执行控制操作的操作结果产生的显示效果，并从各个子系统的视角分别显示出来。

以博物馆虚拟场景为例，当用户使用控制装置对文物实现手电筒、放大镜等功能时，显示对文物的光照效果、放大显示效果等。

(3)显示控制装置在VR场景中执行操作的操作结果。

具体地，当用户操纵控制装置执行某种操作时，例如用户利用控制装置实现机关枪射击的效果，需要在该虚拟场景中显示出来。

接收用户通过控制装置输入的控制信息，根据控制信息确定控制装置在VR场景中执行操作的操作结果产生的显示效果，并从各个子系统的视角分别显示出来。

本领域技术人员应能理解上述博物虚拟场景等场景仅为举例，基于这些范例进行的适当变化也可适用于本发明，故也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述分析可知，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互方法，采用接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息；基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。通过将其他用户虚拟成标志物模型，让使用者在虚拟场景中能够感知真实世界的融合部分，在独立进行体验的基础上，可以保证与其他用户之间互不影响，必要时可以交互协作，提高用户体验。

本发明实施例还提供了一种基于虚拟现实VR的多人交互装置，如图3所示，包括：

接收模块310，用于接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的；

标志物模型显示模块320，用于基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。

其中，各个子系统包括：

与当前用户对应的当前子系统；

与除当前用户外的其它用户对应的各个其他子系统。

具体地，接收模块310具体用于接收各个子系统分别检测到的与其对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息；或者，

接收模块310具体用于接收场景捕捉设备检测到的与各个子系统对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

其中，位置信息，包括以下任一情形：

在VR场景中各个子系统的场景定位信息；

在VR场景中任一其他子系统与当前子系统的相对位置信息。

实际应用中，当本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置应用的场景为博物馆虚拟场景时，标志物模型，包括以下任一项：

兵马俑模型；

历史特征对应的人物模型；

特定雕塑模型。

可选地，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置，包括分发模块，

分发模块具体用于当接收到当前子系统的第一VR系统事件信息时，显示第一VR系统事件信息，并将第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统；和/或

分发模块具体用于当接收到任一其他子系统的第二VR系统事件信息时，显示第二VR系统事件信息。

可选地，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置，如图4所示，包括：

检测模块410，用于获取至少一个场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；

虚拟物体模型显示模块420，用于基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。

可选地，本发明实施例提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置还包括VR系统事件显示模块；

可选地，VR系统事件显示模块具体用于根据获取到的任一场景物体的变化轨迹信息，显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹；

可选地，VR系统事件显示模块具体用于针对任一虚拟物体模型，显示通过控制装置对该任一虚拟物体模型执行控制操作的操作结果；

可选地，VR系统事件显示模块具体用于显示控制装置在VR场景中执行操作的操作结果。

本发明实施例所提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明提供的基于虚拟现实VR的多人交互装置，采用接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息；基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。通过将其他用户虚拟成标志物模型，让使用者在虚拟场景中能够感知真实世界的融合部分，在独立进行体验的基础上，可以保证与其他用户之间互不影响，必要时可以交互协作，提高用户体验。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述的方法。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器是控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种基于虚拟现实VR的多人交互方法，其特征在于，所述方法包括：

接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，所述各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的；

基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。

2.根据权利要求1所述的多人交互方法，其特征在于，所述各个子系统包括：

与当前用户对应的当前子系统；

与除当前用户外的其它用户对应的各个其他子系统。

3.根据权利要求2所述的多人交互方法，其特征在于，所述接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，包括以下任一情形：

接收各个子系统分别检测到的与其对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息；

接收场景捕捉设备检测到的与各个子系统对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

4.根据权利要求2所述的多人交互方法，其特征在于，所述位置信息，包括以下任一情形：

在VR场景中各个子系统的场景定位信息；

在VR场景中任一其他子系统与当前子系统的相对位置信息。

5.根据权利要求2所述的多人交互方法，其特征在于，当所述方法应用的场景为博物馆虚拟场景时，所述标志物模型，包括以下任一项：

兵马俑模型；

历史特征对应的人物模型；

特定雕塑模型。

6.根据权利要求2-5任一项所述的多人交互方法，其特征在于，还包括：

当接收到当前子系统的第一VR系统事件信息时，显示所述第一VR系统事件信息，并将所述第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统；和/或

当接收到任一其他子系统的第二VR系统事件信息时，显示所述第二VR系统事件信息。

7.根据权利要求6所述的多人交互方法，其特征在于，还包括：

获取至少一个场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；

基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。

8.根据权利要求7所述的多人交互方法，其特征在于，还包括以下至少一项：

根据获取到的任一场景物体的变化轨迹信息，显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹；

针对任一虚拟物体模型，显示通过控制装置对该任一虚拟物体模型执行控制操作的操作结果；

显示控制装置在VR场景中执行操作的操作结果。

9.一种基于虚拟现实VR的多人交互装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收检测到的各个子系统的位置信息及运动状态信息，所述各个子系统的位置信息及运动状态信息是根据与各个子系统分别对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息确定的；

标志物模型显示模块，用于基于各个子系统的位置信息及运动状态信息，在各个用户所处的真实位置处显示与各个子系统对应的标志物模型及各个标志物模型的运动状态。

10.根据权利要求9所述的多人交互装置，其特征在于，所述接收模块具体用于接收各个子系统分别检测到的与其对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息；或者，

所述接收模块具体用于接收场景捕捉设备检测到的与各个子系统对应的用户的真实位置信息及真实运动状态信息。

11.根据权利要求9或10所述的多人交互装置，其特征在于，还包括分发模块，

所述分发模块具体用于当接收到当前子系统的第一VR系统事件信息时，显示所述第一VR系统事件信息，并将所述第一VR系统事件信息分发至各个其他子系统；和/或

所述分发模块具体用于当接收到任一其他子系统的第二VR系统事件信息时，显示所述第二VR系统事件信息。

12.根据权利要求11所述的多人交互装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于获取至少一个场景物体在VR场景中各个关键点分别对应的空间位置信息；

虚拟物体模型显示模块，用于基于至少一个场景物体各个关键点分别对应的空间位置信息，在各个场景物体所处的真实位置处显示各个场景物体对应的虚拟物体模型。

13.根据权利要求12所述的多人交互装置，其特征在于，还包括VR系统事件显示模块，

所述VR系统事件显示模块具体用于根据获取到的任一场景物体的变化轨迹信息，显示对应的虚拟物体模型的变化轨迹；

所述VR系统事件显示模块具体用于针对任一虚拟物体模型，显示通过控制装置对该任一虚拟物体模型执行控制操作的操作结果；

所述VR系统事件显示模块具体用于显示控制装置在VR场景中执行操作的操作结果。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8中任一项所述的方法。

15.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述的方法。