CN106483916A - 用于电动汽车监控的路由建立方法 - Google Patents

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

用于电动汽车监控的路由建立方法，涉及用于电动汽车监控的路由技术。本发明是为了解决由于电动汽车的增多，导致对电动汽车的位置监控的实时性差、定位精度低的问题，本发明基于通信过程中的簇和路由技术，将本应由控制中心负担的定位任务，转移到簇中，控制中心仅与簇头进行信息交互，大幅度的提高电动汽车的定位精度和实时性。并且本发明的簇技术与传统的簇技术不同，本发明中的簇技术采用动态成簇的方式，并且可随时扩大簇的容量，以适应电动汽车不断运动的变化。本发明适用于电动汽车监控的路由建立。

Description

用于电动汽车监控的路由建立方法
技术领域
本发明涉及用于电动汽车监控的路由技术。
背景技术
电动汽车是指以电为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。相对传统汽车，其对环境影响较小，其市场前景被广泛看好。目前，电动汽车已经趋于成熟，部分电动汽车已经得以投放使用。
电动汽车的充电采用的是充电桩，电动汽车在行进过程中，需要通过控制中心来获知最近的多个充电桩，以及充电桩的使用状态。这就需要对电动汽车的位置进行实时监控。但随着电动汽车数量的增加，控制中心会出现数据堆积，导致网络的负担过重。由于电动汽车是不断运行的，因此对于电动汽车的定位精度、实时性被降低。
发明内容
本发明是为了解决由于电动汽车的增多，导致对电动汽车的位置监控的实时性差、定位精度低的问题，从而提供一种用于电动汽车监控的路由建立方法。
用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征是：
在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备，并设定每个通信设备的传输半径ra；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；
将所有接受监控的电动汽车以半径为rb划分成N个簇，rb大于ra；N为正整数；
每个簇中均包括若干节点AP，且一个节点AP仅属于一个簇，记为簇成员；
一个簇内由所有簇成员共同推举一个簇头，所有簇成员均能与该簇头通信；
所有簇头均能够与控制中心通信；
用于电动汽车监控的路由方法为：
控制中心预先录入所有充电桩的经度和纬度坐标信息；
簇头在一个时间周期t内，向控制中心上报请求数据包，所述请求数据包包括：自身的ID、经度和纬度的坐标；控制中心分别将每个距离簇头最近的M个充电桩的坐标发给该簇头；M为正整数；
当该簇内的簇成员需要获知最近的Z个充电桩信息时，Z小于或等于M；该簇成员向该簇的簇头查询，完成用于电动汽车监控的路由建立。
本发明基于通信过程中的簇和路由技术，将本应由控制中心负担的定位任务，转移到簇中，控制中心仅与簇头进行信息交互，大幅度的提高电动汽车的定位精度和实时性。并且本发明的簇技术与传统的簇技术不同，本发明中的簇技术采用动态成簇的方式，并且可随时扩大簇的容量，以适应电动汽车不断运动的变化。
具体实施方式
具体实施方式一、用于电动汽车监控的路由建立方法，
在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备，并设定每个通信设备的传输半径ra；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；
将所有接受监控的电动汽车以半径为rb划分成N个簇，rb大于ra；N为正整数；
每个簇中均包括若干节点AP，且一个节点AP仅属于一个簇，记为簇成员；
一个簇内由所有簇成员共同推举一个簇头，所有簇成员均能与该簇头通信；
所有簇头均能够与控制中心通信；
用于电动汽车监控的路由方法为：
控制中心预先录入所有充电桩的经度和纬度坐标信息；
簇头在一个时间周期t内，向控制中心上报请求数据包，所述请求数据包包括：自身的ID、经度和纬度的坐标；控制中心分别将每个距离簇头最近的M个充电桩的坐标发给该簇头；M为正整数；
当该簇内的簇成员需要获知最近的Z个充电桩信息时，Z小于或等于M；该簇成员向该簇的簇头查询，完成用于电动汽车监控的路由建立。
本发明基于通信过程中的簇和路由技术，将本应由控制中心负担的定位任务，转移到簇中，控制中心仅与簇头进行信息交互，大幅度的提高电动汽车的定位精度和实时性。并且本发明的簇技术与传统的簇技术不同，本发明中的簇技术采用动态成簇的方式，并且可随时扩大簇的容量，以适应电动汽车不断运动的变化。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一的进一步限定，若一个节点AP同时位于多个簇的半径内，则簇成员随机加入其中任何一个簇。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式二的进一步限定，在一个时间周期内，若簇成员退出一个簇，并加入一个新簇，则当该簇成员需要获知最近的Z个充电桩信息时；该簇成员向该所属簇的簇头查询，完成用于电动汽车监控的路由建立。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式三的进一步限定，若一个簇的簇头退出一个簇，则该簇剩余的所有簇成员重新推举一个簇头，该簇的簇头向控制中心上报请求数据包，所述请求数据包包括：自身的ID、经度和纬度的坐标；控制中心该距离簇头最近的M个充电桩的坐标发给该簇头。
具体实施方式五、本具体实施方式与具体实施方式四的进一步限定，簇成员推举簇头的原则是：信号强度最大的节点胜出。

Claims (5)

1.用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征是：
在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备，并设定每个通信设备的传输半径ra；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；
将所有接受监控的电动汽车以半径为rb划分成N个簇，rb大于ra；N为正整数；
每个簇中均包括若干节点AP，且一个节点AP仅属于一个簇，记为簇成员；
一个簇内由所有簇成员共同推举一个簇头，所有簇成员均能与该簇头通信；
所有簇头均能够与控制中心通信；
用于电动汽车监控的路由方法为：
控制中心预先录入所有充电桩的经度和纬度坐标信息；
簇头在一个时间周期t内，向控制中心上报请求数据包，所述请求数据包包括：自身的ID、经度和纬度的坐标；控制中心分别将每个距离簇头最近的M个充电桩的坐标发给该簇头；M为正整数；
当该簇内的簇成员需要获知最近的Z个充电桩信息时，Z小于或等于M；该簇成员向该簇的簇头查询，完成用于电动汽车监控的路由建立。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征在于若一个节点AP同时位于多个簇的半径内，则簇成员随机加入其中任何一个簇。
3.根据权利要求3所述的用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征在于在一个时间周期内，若簇成员退出一个簇，并加入一个新簇，则当该簇成员需要获知最近的Z个充电桩信息时；该簇成员向该所属簇的簇头查询，完成用于电动汽车监控的路由建立。
4.根据权利要求3所述的用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征在于若一个簇的簇头退出一个簇，则该簇剩余的所有簇成员重新推举一个簇头，该簇的簇头向控制中心上报请求数据包，所述请求数据包包括：自身的ID、经度和纬度的坐标；控制中心该距离簇头最近的M个充电桩的坐标发给该簇头。
5.根据权利要求4所述的用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征在于簇成员推举簇头的原则是：信号强度最大的节点胜出。
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