CN105407168A - 一种电动汽车充电桩远程智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,包括前端监控数据采集设备、ZigBee传输设备、中心监控系统和移动终端设备;所述前端监控数据采集设备包括电量数据采集设备、用户信息采集设备和人机交互设备;所述ZigBee传输设备自组建无线网络,在前端监控数据采集设备、中心监控系统和移动终端设之间建立双向通信链接;所述中心监控系统包括服务器机组。本发明所公开的控制系统,使得开电动车的人员准确方便的知道最近的充电桩位置、可充数量、电压电流状况、收费标准等相关信息,方便快捷,节约工作效率,有利于电动车充电桩的大面积、大范围的推广。节约成本,节约铺设大量的线缆及人工费用。
Description
技术领域
本发明公开了一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,涉及电动汽车充电和物联网技术领域。
背景技术
电动汽车是汽车发展的热点方向。充电桩其功能类似于加油站里面的加油机,可以固定在地面或墙壁,安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内,可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式,人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用,进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作,充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。
电动汽车充电桩属于配电网侧,其通信方式往往和配电网自动化一起综合考虑。通信是配电网自动化的一个重点和难点,区域不同、条件不同,可应用的通信方式也不同,具体到电动汽车充电桩,其通信方式主要有有线方式和无线方式:
有线方式主要有:有线以太网(RJ45线、光纤)、工业串行总线(RS485、RS232、CAN总线)。有线以太网主要优点是数据传输可靠、网络容量大,缺点是布线复杂、扩展性差、施工成本高、灵活性差。工业串行总线(RS485、RS232、CAN总线)优点是数据传输可靠,设计简单,缺点是布网复杂、扩展性差、施工成本高、灵活性差、通信容量低。
无线方式主要采用移动运营商的移动数据接入业务,如:GRPS、EVDO、CDMA等。采用移动运营商的移动数据业务需要将电动汽车充电桩这一电网内部设备接入移动运营商的移动数据网络,需要支付昂贵的月租和年费,随着充电桩数量的增加费用将越来越大;同时数据的安全性和网络的可靠性都受到移动运营商的限制,不利于设备的安全运行;其次,移动运营商的移动接入带宽属共享带宽,当局部区域有大量设备接入时,其接入的可靠性和每个用户的平均带宽会恶化,不利于充电桩群的密集接入、大数据量的数据传输。
随着国家在政策上大力支持电动汽车行业,电动汽车、电瓶车越来越普遍,随之而来的是充电问题,汽车没有电怎么办?那里有充电站?充电桩是否空闲?离这边距离多远等等问题,现有技术无法使得电动车的车主方便的解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷,提供一种电动汽车充电桩远程智能控制系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,包括前端监控数据采集设备、ZigBee传输设备、中心监控系统和移动终端设备,其中,所述前端监控数据采集设备包括电量数据采集设备、用户信息采集设备和人机交互设备,前端监控数据采集设备对各个监控节点进行参数采集,前端监控数据采集设备通过串口与ZigBee传输设备建立数据连接;
所述ZigBee传输设备自组建无线网络,在前端监控数据采集设备、中心监控系统和移动终端设之间建立双向通信链接;
所述中心监控系统包括服务器机组,中心监控系统对前端监控数据采集设备采集到的参数数据进行分析处理。
作为本发明的进一步优选方案,当中心监控系统与实际充电桩的距离大于设定的阈值时,系统还包括中心节点,所述中心节点与中心监控系统通过GPRS建立网络传输,所述中心节点与ZigBee传输设备建立局域网。
作为本发明的进一步优选方案,所述中心监控系统的网络接入方式为APN专线,前端监控数据采集设备采用内网固定IP,移动终端设备中设置专网内的SIM卡以进入上述APN专线,移动终端彼此之间建立RADIUS服务器和DHCP服务器。
作为本发明的进一步优选方案,所述中心监控系统的网络接入方式为INTELNET公网连接,采用公网动态IP+DNS进行解析服务,移动终端设备由DNS服务商开通动态域名,IPMODEM先采用域名寻址方式连接DNS服务器,再由DNS服务器找到中心监控系统动态IP,建立数据连接。
作为本发明的进一步优选方案,所述中心监控系统的网络接入方式为INTELNET公网连接,采用公网固定IP进行解析服务,IPMODEM直接向中心监控系统发起连接。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:开电动车的人员无论在什么地方,需要充电时只要掏出手机打开软件,就能第一时间知道最近的充电桩位置、可充数量、电压电流状况、收费标准等相关信息,方便快捷,节约工作效率,有利于电动车充电桩的大面积、大范围的推广。节约成本,zigbee是所有无线传输中功耗最低,节点多(6500个),可以自组网,节约铺设大量的线缆及人工费用。安装操作简单:
1、硬件:将zigbee相关模块插入充电桩232/485接口就可以联网使用。
2、软件:持移动终端的设备只要在手机或者平板电脑上下载APP软件就可以操作查询及预约付款等。
附图说明
图1是中心监控系统与实际充电桩的距离较近时的网络实施架构示意图。
图2是中心监控系统与实际充电桩的距离较远时的网络实施架构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
需要强调的是,本发明意欲保护的是具体的系统架构结构和多种通信线路连接架设方式,并不涉及计算机软件的具体内容,发明点在具体的硬件设备设置和通信线路组建。通过本发明所公开的系统架构,可以结合不同的软件控制系统,本申请对此不做进一步限定和描述。
所述电动汽车充电桩远程智能控制系统,包括前端监控数据采集设备、ZigBee传输设备、中心监控系统和移动终端设备,其中,所述前端监控数据采集设备包括电量数据采集设备、用户信息采集设备和人机交互设备,前端监控数据采集设备对各个监控节点进行参数采集,前端监控数据采集设备通过串口与ZigBee传输设备建立数据连接;所述ZigBee传输设备自组建无线网络,在前端监控数据采集设备、中心监控系统和移动终端设之间建立双向通信链接;所述中心监控系统包括服务器机组,中心监控系统对前端监控数据采集设备采集到的参数数据进行分析处理。
前端监控数据采集设备,整个充电桩的正常运行需要实时监控多个参数的运行状况,数据采集设备就是用于实现各个监控节点的参数采集,并将采集得到的数据通过串口发送给ZigBee传输设备。
ZigBee传输设备在整个系统中用于实现传输通道的建立,设备能够实现自组网功能,最大可支持65000个点。当ZigBee设备从采集终端接收到监控数据后,通过自组建的无线网络传输发送到中心监控系统与移动终端设备,同时,中心监控系统也可通过ZigBee网络对各个监控节点发出控制指令,从而实现数据的双向通信以达到遥测、遥控的目的。
本系统所采用的ZigBee传输设备有两种,一种是只有ZigBee局域网,还有一种是带ZigBee+GPRS的局域网,两者的区别在于前者完全用ZigBee无线网来传输,而后者可先通过ZigBee无线将数据传输到中心节点,然后再通过GPRS无线网络传输到远程中心监控系统。
中心监控系统主要由服务器机组组成,当中心监控系统接收到监控数据后,会对数据进行各种分析,并据分析结果进行各种控制操作,如发出告警信息、向终端监控设备及移动设备发出控制指令等等。移动终端设备通过预设的App程序接收或发号指令。
根据中心监控系统与实际充电桩的距离,本系统提出两种网络实施架构,当中心监控系统就布设在充电桩时,数据传输采用ZigBee无线直接进行短距离传输接入,整个ZigBee无线网络采用局域网进行组建。中心监控系统与实际充电桩的距离较近时的网络实施架构示意图如图1所示。当中心监控与充电桩的距离较远时,终端数据通过ZigBee无线网传输到中心节点,然后中心节点再通过GPRS网络传输到中心监控室,中心节点采用带有GPRS的设备局域网。中心监控系统与实际充电桩的距离较远时的网络实施架构示意图如图2所示。
当中心节点通过GPRS网络将数据传送到中心监控系统时,中心网络有多种网络接入方式:
1)中心采用APN专线,所有终端都采用内网固定IP,客户中心通过一条APN专线接入移动公司GPRS网络,在GGSN与移动公司互联路由器之间建立GRE隧道。为客户分配专用的APN,其他的用户不得申请该APN。只有该专网内的SIM卡才能进入该APN,防止其他非法用户的进入。用户可以内部建立RADIUS服务器,以保证用户内部安全。用户在内部建立DHCP服务器(或在APN路由器内,启用DHCP功能),为通过认证的用户分配用户内部地址。
此种方案无论实时性,安全性和稳定性较前一种方案都有大大提高,适合于安全性要求较高、数据点比较多、实时性要求较高的应用环境。在资金允许的情况下的最佳组网方式。
2)控制中心采用ADSL等INTELNET公网连接,采用公网动态IP+DNS解析服务的。客户先与DNS服务商联系开通动态域名,IPMODEM先采用域名寻址方式连接DNS服务器,再由DNS服务器找到中心公网动态IP,建立连接。此种方式可以大大节约公网固定IP的费用,但稳定性受制于DNS服务器的稳定,所以要寻找可靠的DNS服务商。此种方案适合小规模应用。
3)控制中心采用ADSL等INTELNET公网连接,采用公网固定IP服务的。此种方案先向INTERNET运营商申请ADSL等宽带业务,中心有公网固定IP的。IPMODEM直接向中心发起连接。运行可靠稳定。
本发明是运用自组网、远程定位技术,将远程定位及自组网控制模块对接到国内及全球现有的充电桩连接互联网,再运用移动终端设备如手机,平板电脑等安装App软件实时在线查询到所在地区的充电桩数量,最近的充电桩位置、是否有空闲、充电接口种类及大小、电流电压参数等等信息,并用手机或其他移动设备预订支付,避免充电桩被别人占用。充电时用手机或者移动设备可以掌握目前充电状态,大大的方便了开电动车的人们。解决了充电桩与充电桩、主控制器、网络的有线连接。本技术可以随时扩充充电桩数量而无需铺设线缆,无需增加费用(最多可扩充6500个节点)。传统的充电桩综合自动系统是通过有线的网络进行信号的采集、传输和发送。充电桩设备杂多、信号繁多,这给综合布线及检查维修带来了不便,工程量大,维护费用高。无线ZigBee的网络技术应用于各种网络系统已成为势不可挡的趋势,无线网络不仅可提供更大的灵活性、活动性,还可以省去花在综合布线上的费用和精力,这无疑更符合未来网络的特点。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,其特征在于:包括前端监控数据采集设备、ZigBee传输设备、中心监控系统和移动终端设备,其中,
所述前端监控数据采集设备包括电量数据采集设备、用户信息采集设备和人机交互设备,前端监控数据采集设备对各个监控节点进行参数采集,前端监控数据采集设备通过串口与ZigBee传输设备建立数据连接;
所述ZigBee传输设备自组建无线网络,在前端监控数据采集设备、中心监控系统和移动终端设之间建立双向通信链接;
所述中心监控系统包括服务器机组,中心监控系统对前端监控数据采集设备采集到的参数数据进行分析处理。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,其特征在于:当中心监控系统与实际充电桩的距离大于设定的阈值时,系统还包括中心节点,所述中心节点与中心监控系统通过GPRS建立网络传输,所述中心节点与ZigBee传输设备建立局域网。
3.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,其特征在于:所述中心监控系统的网络接入方式为APN专线,前端监控数据采集设备采用内网固定IP,移动终端设备中设置专网内的SIM卡以进入上述APN专线,移动终端彼此之间建立RADIUS服务器和DHCP服务器。
4.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,其特征在于:所述中心监控系统的网络接入方式为INTELNET公网连接,采用公网动态IP+DNS进行解析服务,移动终端设备由DNS服务商开通动态域名,IPMODEM先采用域名寻址方式连接DNS服务器,再由DNS服务器找到中心监控系统动态IP,建立数据连接。
5.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩远程智能控制系统,其特征在于:所述中心监控系统的网络接入方式为INTELNET公网连接,采用公网固定IP进行解析服务,IPMODEM直接向中心监控系统发起连接。
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