CN106476999A - 一种洋面清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洋面清理船，包括船体，船体底部设有清理槽，清理槽贯通船体的前后方向，清理槽中设有由伺服电机带动的主转轴，主转轴上设有若干清理结构，清理结构包括与主转轴连接的金属网，船体上设有用于从上方对金属网进行刮刷的刮板及用于带动刮板移动的刮动缸，金属网的长度方向水平且垂直于船体的前后方向，刮板的可移动方向平行于金属网的长度方向，清理槽内设有顶部开口的接收网箱，接收网箱顶部高于海面。本发明的有益效果是：结构合理，具有良好的打捞能力，自动化程度高，打捞及回收效果好；具有自我清理能力，可防止打捞结构的堵塞及可避免打捞过程中打捞效果的下降。

Description

一种洋面清理船
技术领域
本发明属于含海洋清污技术领域，尤其涉及一种洋面清理船。
背景技术
在海洋环境中，水体垃圾，尤其是海洋表面垃圾，已经是大家都需要面对的问题。海洋表面垃圾种类各异，其中固态垃圾占了很大的一部分，而在近海海域，洋面的固态垃圾更是大家关注的重点。目前，在对洋面固态垃圾的处理上，基本只有打捞回收、处理一条途径，但目前的洋面固态垃圾打捞，主要依赖人工和半人工来实现，且打捞效率和效果等方面均存在着较为明显的缺陷。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，具有良好的打捞能力，自动化程度高，打捞及回收效果好的洋面清理船。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种洋面清理船，包括船体，船体底部设有清理槽，清理槽贯通船体的前后方向，清理槽中设有由伺服电机带动的主转轴，主转轴上设有若干清理结构，清理结构包括与主转轴连接的金属网，船体上设有用于从上方对一个金属网进行刮刷的刮板及用于带动刮板移动的刮动缸，金属网的长度方向水平且垂直于船体的前后方向，刮板的可移动方向平行于金属网的长度方向，清理槽内设有顶部开口的接收网箱，接收网箱顶部高于海面。
作为优选，所述刮动缸包括缸体、与缸体滑动密封配合的刮动活塞及与刮动活塞连接的活塞杆，活塞杆连接一中间板，中间板处在刮板上方，中间板通过若干板连杆与刮板连接。所述刮动缸为气缸或油缸。
作为优选，所述清理结构还包括与主转轴连接的支撑背板及多个用于支撑金属网的弹性支撑结构，弹性支撑结构包括若干用于支撑金属网的维持弹簧，在一个清理结构中：支撑背板与金属网之间形成支撑空间，维持弹簧处在支撑空间内，维持弹簧连接支撑背板。
作为优选，所述弹性支撑结构还包括用于被刮板推动的受压球头、与受压球头连接的滑杆及套设在滑杆上的撞击环，每个滑杆均穿过金属网的其中一个网孔，任一滑杆与该滑杆所穿过的网孔对应，滑杆与对应的网孔滑动配合，滑杆的可滑动方向与刮板的可移动方向垂直，撞击环处在支撑空间内且撞击环接触金属网，在一个清理结构中：维持弹簧一端连接支撑背板，维持弹簧另一端连接滑杆，受压球头与撞击环分处于金属网的相对两侧。
作为优选，所述滑杆的数目为金属网网孔数目的二十分之一至四分之一。
作为优选，所述支撑背板远离主转轴的一侧设有若干外支撑杆，在一个清理结构中：外支撑杆一端连接支撑背板，外支撑杆另一端连接金属网远离主转轴的一侧，主转轴与每个外支撑杆的间距均一致。
作为优选，在一个清理结构中：当金属网处在水平状态且支撑背板处在金属网下方时，所述接收网箱与刮板分处于金属网的相对两侧，接收网箱的顶部开口低于金属网。
本发明的有益效果是：结构合理，具有良好的打捞能力，自动化程度高，打捞及回收效果好；具有自我清理能力，可防止打捞结构的堵塞及可避免打捞过程中打捞效果的下降。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是本发明刮板及接收网箱等处的结构示意图；
图5是图4中C处的放大图。
图中：船体1、主转轴2、金属网31、支撑背板32、维持弹簧331、受压球头332、滑杆333、撞击环334、外支撑杆34、刮板4、刮动缸5、缸体51、活塞杆52、中间板521、板连杆522、接收网箱6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1至图5所示的实施例中，一种洋面清理船，包括船体1，船体底部设有清理槽，清理槽贯通船体的前后方向，清理槽中设有由伺服电机带动的主转轴2，主转轴上设有若干清理结构，清理结构包括与主转轴连接的金属网31，船体上设有用于从上方对一个金属网进行刮刷的刮板4及用于带动刮板移动的刮动缸5，金属网的长度方向水平且垂直于船体的前后方向，刮板的可移动方向平行于金属网的长度方向，清理槽内设有顶部开口的接收网箱6，接收网箱顶部高于海面。主转轴轴线平行于金属网的网面。由于需要完成垃圾打捞功能，金属网可由不锈钢、铝合金、铜、铁、铝等金属(合金)材料制成，也可以用弹性塑料网等代替。以图1至图5中视角为例，当需要进行洋面垃圾清理时，船向前开，海洋中的一部分水流经过清理槽(从船前方进入清理槽、从船后方离开清理槽)，同时，伺服电机工作，带动主转轴开始逆时针转动，金属网从下方向上方转动的过程中，就可以捞起海水中的固态垃圾(海水从网孔中流出)，并将固态垃圾向上带起，待一个金属网从下方向上方转动到水平位置时(此时该金属网上停留着固态垃圾)，伺服电机暂停工作，此时刮动缸带动刮板从上方对停留着固态垃圾的金属网进行刮动，从而将固态垃圾刮落，固态垃圾经顶部开口落入接收网箱中，随后刮板复位，伺服电机继续工作，带动下一个金属网从下方向上方转动到水平位置，然后刮板重复上述动作，依此循环。
所述刮动缸包括缸体51、与缸体滑动密封配合的刮动活塞及与刮动活塞连接的活塞杆52，活塞杆连接一中间板521，中间板处在刮板上方，中间板通过若干板连杆522与刮板连接。所述刮动缸为气缸或油缸。活塞杆通过中间板、板连杆与刮板连接。可以强化整体结构，增加连接强度，活塞杆也可以是多根的，以进一步增加结构稳定性。由于工作环境的关系，刮动缸需注意密封、防水，以保障使用寿命。
所述清理结构还包括与主转轴连接的支撑背板32及多个用于支撑金属网的弹性支撑结构，弹性支撑结构包括若干用于支撑金属网的维持弹簧331，在一个清理结构中：支撑背板与金属网之间形成支撑空间，维持弹簧处在支撑空间内，维持弹簧连接支撑背板。金属网在受到外力时，免不了会受压变形，时间一长，金属网容易弯曲过度而导致工作效果变差，例如，金属网远离主转轴的一端容易下沉，金属网中部容易因多次承重而下陷。而支撑背板与维持弹簧一起，可以对金属网进行支撑，从而有效维持金属网的“钢骨”(强度和抗变形能力)，即保障金属网的结构稳定性，以保障使用效果和使用寿命。
所述弹性支撑结构还包括用于被刮板推动的受压球头332、与受压球头连接的滑杆333及套设在滑杆上的撞击环334，每个滑杆均穿过金属网的其中一个网孔，任一滑杆与该滑杆所穿过的网孔对应，滑杆与对应的网孔滑动配合，滑杆的可滑动方向与刮板的可移动方向垂直，撞击环处在支撑空间内且撞击环接触金属网，在一个清理结构中：维持弹簧一端连接支撑背板，维持弹簧另一端连接滑杆，受压球头与撞击环分处于金属网的相对两侧。当刮板刮过金属网上表面时，除了可以将固态垃圾刮落至接收网箱，还能将受压球头下压，被压下的受压球头会带着滑杆、撞击环也向下移动，并使维持弹簧压缩。当刮板离开受压球头后，压球头下方的维持弹簧会带着滑杆、受压球头、撞击环一起上升，一个撞击环撞击到金属网后，可以带动该撞击环附近的局部金属网发生快速变形，并可将卡在附近网孔中的垃圾震出(自震清理)，从而可有效避免金属网网孔中卡入垃圾而导致的后续打捞效果变差。并且，自震清理的部分，都是刮板刮过后的部分(刮板刮过，才能下压受压球头，才有后续的自震清理)，因此既不会影响对金属网上垃圾的刮动，又能及时进行自震清理。此外，每当金属网用于打捞时，由于承重，金属网中部都容易下陷，而在维持弹簧、滑杆及撞击环的配合支撑下，可以有效避免金属网下陷变形，从而可延长金属网的使用寿命。
所述滑杆的数目为金属网网孔数目的二十分之一至四分之一。没有被滑杆堵住的金属网网孔可用于过滤水，并维持打捞效果，在布置滑杆时，优选均匀布置的形式，即在横排与竖排中，相邻滑杆间距一致，这样可以保障更好的打捞效果和自震清理效果。
所述支撑背板远离主转轴的一侧设有若干外支撑杆34，在一个清理结构中：外支撑杆一端连接支撑背板，外支撑杆另一端连接金属网远离主转轴的一侧，主转轴与每个外支撑杆的间距均一致。外支撑杆可以从远端与金属网进行支撑，保障金属网整体结构的稳定性，维持良好的打捞效果。
在一个清理结构中：当金属网处在水平状态且支撑背板处在金属网下方时，所述接收网箱与刮板分处于金属网的相对两侧，接收网箱的顶部开口低于金属网。接收网箱顶部开口低于金属网，则金属网上被刮板刮落的垃圾可以自然落入接收网箱内。

Claims (8)

1.一种洋面清理船，其特征是，包括船体，船体底部设有清理槽，清理槽贯通船体的前后方向，清理槽中设有由伺服电机带动的主转轴，主转轴上设有若干清理结构，清理结构包括与主转轴连接的金属网，船体上设有用于从上方对一个金属网进行刮刷的刮板及用于带动刮板移动的刮动缸，金属网的长度方向水平且垂直于船体的前后方向，刮板的可移动方向平行于金属网的长度方向，清理槽内设有顶部开口的接收网箱，接收网箱顶部高于海面。
2.根据权利要求1所述的一种洋面清理船，其特征是，所述刮动缸包括缸体、与缸体滑动密封配合的刮动活塞及与刮动活塞连接的活塞杆，活塞杆连接一中间板，中间板处在刮板上方，中间板通过若干板连杆与刮板连接。
3.根据权利要求1或2述的一种洋面清理船，其特征是，所述刮动缸为气缸或油缸。
4.根据权利要求1所述的一种洋面清理船，其特征是，所述清理结构还包括与主转轴连接的支撑背板及多个用于支撑金属网的弹性支撑结构，弹性支撑结构包括若干用于支撑金属网的维持弹簧，在一个清理结构中：支撑背板与金属网之间形成支撑空间，维持弹簧处在支撑空间内，维持弹簧连接支撑背板。
5.根据权利要求4所述的一种洋面清理船，其特征是，所述弹性支撑结构还包括用于被刮板推动的受压球头、与受压球头连接的滑杆及套设在滑杆上的撞击环，每个滑杆均穿过金属网的其中一个网孔，任一滑杆与该滑杆所穿过的网孔对应，滑杆与对应的网孔滑动配合，滑杆的可滑动方向与刮板的可移动方向垂直，撞击环处在支撑空间内且撞击环接触金属网，在一个清理结构中：维持弹簧一端连接支撑背板，维持弹簧另一端连接滑杆，受压球头与撞击环分处于金属网的相对两侧。
6.根据权利要求5所述的一种洋面清理船，其特征是，所述滑杆的数目为金属网网孔数目的二十分之一至四分之一。
7.根据权利要求4或5所述的一种洋面清理船，其特征是，所述支撑背板远离主转轴的一侧设有若干外支撑杆，在一个清理结构中：外支撑杆一端连接支撑背板，外支撑杆另一端连接金属网远离主转轴的一侧，主转轴与每个外支撑杆的间距均一致。
8.根据权利要求4所述的一种洋面清理船，其特征是，在一个清理结构中：当金属网处在水平状态且支撑背板处在金属网下方时，所述接收网箱与刮板分处于金属网的相对两侧，接收网箱的顶部开口低于金属网。
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