CN106476450A - 自动测高装置及喷墨打印装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet

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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明提出一种自动测高装置包括驱动机构、检测机构和控制系统，驱动机构和检测机构连接，驱动机构用于驱动检测机构在垂直方向上上下运动，检测机构用于检测打印小车距离打印介质的距离，并将检测到的位置信息发送给控制系统，控制系统控制驱动机构和检测机构的运动。

Description

自动测高装置及喷墨打印装置
技术领域
本发明涉及喷墨打印领域，具体说涉及一种自动测高装置及喷墨打印装置。
背景技术
喷墨打印技术是一种通过将墨滴喷射到打印介质上的以形成图像或文字的技术。喷墨打印装置包括打印小车和打印介质安装机构，打印小车上安装用于喷射墨滴的打印头，打印介质安装机构用于安装打印介质，根据打印介质的材质不同打印介质安装机构，根据打印介质的不同喷墨打印装置分别卷对卷式喷墨打印装置和平板式喷墨打印装置，打印过程中打印小车做往复运动和/或步进运动，打印介质保持不动或步进运动，打印头在运动的过程中将墨滴喷射到打印介质上。由于墨滴的尺寸较小，在墨滴下落的过程中，又外界环境的影响，墨滴的运动轨迹为抛物线，墨滴在水平方向的偏移位置取决于墨滴离开打印头的速度以及打印头距离打印介质的高度。当打印头距离打印介质的距离过大时，容易出现飞墨的情况，而当打印头距离打印介质的距离过小时，容易出现打印头与打印介质碰插导致打印介质破损损坏打印图像，严重的直接导致打印头损坏，因此需要打印小车在垂直方向可自由调节以保证在打印不同厚度的打印介质时打印头与打印介质之间的距离为最合适的距离。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种结构简单、控制方便可自动测量打印小车距离打印介质的高度的自动测高装置。
为实现上述目的，本发明提出一种自动测高装置包括驱动机构、检测机构和控制系统，驱动机构和检测机构连接，驱动机构用于驱动检测机构在垂直方向上上下运动，检测机构用于检测打印小车距离打印介质的距离，并将检测到的位置信息发送给控制系统，控制系统控制驱动机构和检测机构的运动。
上述的自动测高装置中，所述驱动机构包括电磁铁和活动杆，电磁铁安装于固定板上，活动杆的上端安装于电磁铁的内部，活动杆的下端与检测机构连接。
上述的自动测高装置中，所述固定板上设置安装长孔通过调节电磁铁安装在安装长孔的位置可可调电磁铁在垂直方向的安装位置。
上述的自动测高装置中，所述检测机构包括探杆，开关接触片和机械开关，开关接触片安装在探杆上，机械开关通过开关安装片安装于固定板上。
上述的自动测高装置中，沿竖直方向，所述探杆包括连接端、活动端和接触端，连接端位于上部，活动端位于中部，接触端位于下部，在探杆的连接端的轴心方向上端设置一连接孔用于容纳驱动机构中的活动杆的下端。
上述的自动测高装置中，所述连接端为一带平面的圆柱体，开关接触片通过螺钉安装于探杆的连接端的平面上。
上述的自动测高装置中，所述活动端的直径小于连接端的直径，接触端的直径小于活动端的直径。
上述的自动测高装置中，所述开关安装片的内部设置一第二容纳孔用于容纳所述探杆。
上述的自动测高装置中，所述第二容纳孔包括第一轴心孔和第二轴心孔，沿垂直方向，第一轴心孔位于上端，第二轴心孔位于下端，第一轴心孔用于容纳探杆的连接端和活动端，第二轴心孔用于容纳探杆的活动端。
本发明的另一目的在于提出一种喷墨打印装置，其特征在于，包括上述的自动测高装置。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例中的自动测高装置的立体结构图；
图2为本发明一个具体实施例中的自动测高装置的侧视结构图；
图3为本发明一个具体实施例中的自动测高装置的主视结构图；
图4为本发明一个具体实施例中的自动测高装置的俯视结构图；
图5为图4的A-A剖视图。
序号说明
1-固定板，2-电磁铁，3-活动杆，4-探杆，5-开关接触片，6-机械开关，7-开关安装片，11-安装长孔，21-第一容纳孔，31-上端，32-下端，41-连接端，42-活动端，43-接触端，44-连接孔，51-螺钉，71-第二容纳孔。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
喷墨打印装置包括打印小车，打印小车安装在导轨梁上并可以沿导轨梁做往复运动，同时为使喷墨打印装置适于打印不同的厚度的打印介质，在打印小车上安装一自动测高装置以自动测量打印头与打印介质之间的距离。从而自动调节打印小车在垂直方向的安装高度及确定打印的原点位置。
如图1至图5所示，本发明的自动测高装置包括驱动机构、检测机构和控制系统，驱动机构和检测机构连接，驱动机构用于驱动检测机构在垂直方向上上下运动，检测机构用于检测打印小车距离打印介质的距离，并将检测到的位置信息发送给控制系统，控制系统根据获得的打印小车相对打印介质的距离信息确定打印的原始点位置，控制系统控制驱动机构和检测机构的运动。
驱动机构包括电磁铁2和活动杆3，电磁铁2安装于固定板1上，活动杆3安装于电磁铁2的内部，活动杆3的上端31位于第一容纳孔21内，第一容纳孔21为电磁铁2的线圈，活动杆3的下端32与检测机构连接。在固定板1上设置安装长孔11通过调节电磁铁2安装在安装长孔11的位置可可调电磁铁2在垂直方向的安装位置。
检测机构包括探杆4，开关接触片5和机械开关6，沿竖直方向探杆4包括连接端41、活动端42和接触端43，连接端41位于上部，活动端42位于中部，接触端位于下部，在探杆4的连接端41的轴心方向上端设置一连接孔44，连接孔44用于容纳驱动机构中的活动杆3的下端32，连接端41为一带平面的圆柱体，开关接触片5通过螺钉51安装于探杆4的连接端41的平面上，活动端42和接触端43均为为圆柱体形状，其中活动端42的直径小于连接端41的直径，接触端43的直径小于活动端42的直径。机械开关6通过开关安装片7安装于固定板1上，在开关安装片7的内部设置一第二容纳孔71，第二容纳孔71包括第一轴心孔和第二轴心孔，沿垂直方向，第一轴心孔位于上端，第二轴心孔位于下端，第一轴心孔用于容纳探杆4的连接端41和活动端42，第一轴心孔的直径小于连接端41的直径大于活动端42的直径；沿垂直方向，连接端41可在第一轴心孔内上下运动；第二轴心孔的直径小于第一轴心孔的直径，第二轴心孔用于容纳活动端42。
安装时，将探杆4安装在电磁铁2的活动杆3的下端，再将开关接触片5安装在探杆4上，然后将机械开关6安装在开关安装片7上，再将上述两个组件安装在固定板1上。
本发明自动测高装置的工作原理是：
不需测高时，电磁铁2通过弹簧支撑电磁铁2内活动杆3及探杆4，开关接触片5处于在初始位置，测高时控制系统给电磁铁2通电带动活动杆3下降，通过开关接触片5下压机械开关6触点让机械开关6接通。整个自动测高装置与小车缓慢下降，当探杆4底部接触到需要测高的介质时电磁铁2的活动杆3弹起，带动开关接触片5上升离开机械开关6，这时机械开关6产生的信号通知控制系统，控制系统停止小车下降并以此位置为Z向原点，打印小车以此高度开始打印。
以上是对本发明实施例进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动测高装置，其特征在于，包括驱动机构、检测机构和控制系统，驱动机构和检测机构连接，驱动机构用于驱动检测机构在垂直方向上上下运动，检测机构用于检测打印小车距离打印介质的距离，并将检测到的位置信息发送给控制系统，控制系统控制驱动机构和检测机构的运动。
2.如权利要求1所述的自动测高装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁和活动杆，电磁铁安装于固定板上，活动杆的上端安装于电磁铁的内部，活动杆的下端与检测机构连接。
3.如权利要求2所述的自动测高装置，其特征在于，所述固定板上设置安装长孔通过调节电磁铁安装在安装长孔的位置可可调电磁铁在垂直方向的安装位置。
4.如权利要求1所述的自动测高装置，其特征在于，所述检测机构包括探杆，开关接触片和机械开关，开关接触片安装在探杆上，机械开关通过开关安装片安装于固定板上。
5.如权利要求1所述的自动测高装置，其特征在于，沿竖直方向，所述探杆包括连接端、活动端和接触端，连接端位于上部，活动端位于中部，接触端位于下部，在探杆的连接端的轴心方向上端设置一连接孔用于容纳驱动机构中的活动杆的下端。
6.如权利要求5所述的自动测高装置，其特征在于，所述连接端为一带平面的圆柱体，开关接触片通过螺钉安装于探杆的连接端的平面上。
7.如权利要求5所述的自动测高装置，其特征在于，所述活动端的直径小于连接端的直径，接触端的直径小于活动端的直径。
8.如权利要求4所述的自动测高装置，其特征在于，所述开关安装片的内部设置一第二容纳孔用于容纳所述探杆。
9.如权利要求8所述的自动测高装置，其特征在于，所述第二容纳孔包括第一轴心孔和第二轴心孔，沿垂直方向，第一轴心孔位于上端，第二轴心孔位于下端，第一轴心孔用于容纳探杆的连接端和活动端，第二轴心孔用于容纳探杆的活动端。
10.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括权利要求1至9所述的自动测高装置。
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