CN106472007A - 一种气动沙棘采收器 - Google Patents

一种气动沙棘采收器 Download PDF

Info

Publication number
CN106472007A
CN106472007A CN201610815655.3A CN201610815655A CN106472007A CN 106472007 A CN106472007 A CN 106472007A CN 201610815655 A CN201610815655 A CN 201610815655A CN 106472007 A CN106472007 A CN 106472007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
buckthorn
double
sea
moving knife
pull bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610815655.3A
Other languages
English (en)
Inventor
胡靖明
毕阳
张忠
胡文威
冯常建
李旭杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Agricultural University
Original Assignee
Gansu Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu Agricultural University filed Critical Gansu Agricultural University
Priority to CN201610815655.3A priority Critical patent/CN106472007A/zh
Publication of CN106472007A publication Critical patent/CN106472007A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气动沙棘采收器，包括剪刀头、拉杆、钢管和气动装置，剪刀头包括静刀和动刀，静刀与钢管端部固接，动刀和拉杆一端连接，拉杆另一端由钢管内穿出，拉杆远离动刀端连接有摆杆，气动装置包括双作用气缸，双作用气缸上设置有活塞杆，活塞杆远离双作用气缸端与摆杆连接，钢管远离静刀端设置有手控换向阀，手控换向阀通过气管与双作用气缸连接。本发明技术方案的一种气动沙棘采收器，使用双作用气缸，驱动剪刀头剪切沙棘枝条，采收剪切省力；采收人员手持钢管将采收器及前部的剪刀头伸入沙棘树丛，采收人员不直接接触沙棘多刺枝条，改善工作条件。

Description

一种气动沙棘采收器
技术领域
本发明属于一种林果采收机械，特别是一种气动沙棘采收器。
背景技术
中国沙棘(Hippophae rhamnoides L.subsp.sinensis)因枝条多刺，植株高大，分蘖速度快，枝条茂密而形成郁闭，沙棘浆果直径小，仅有5-7mm，果皮薄，易破碎，果梗短等原因，存在沙棘浆果的采收效率低，劳动强度大，工作环境差，采收成本高等困难。目前沙棘采收主要依靠人工使用手工剪刀剪收沙棘结果枝条，后经低温速冻，通过振动脱果机分离枝果，获得沙棘浆果，采收成本占产品生产成本比例过高，影响生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动沙棘采收器，通过气动装置实现拉杆的拉动动刀片运动，实现剪刀头的开闭，即可实现沙棘的采收。
本发明技术方案一种气动沙棘采收器，包括剪刀头、拉杆、钢管和气动装置，剪刀头包括静刀和动刀，静刀与钢管端部固接，动刀和拉杆一端连接，拉杆另一端由钢管内穿出，拉杆远离动刀端连接有摆杆，气动装置包括双作用气缸，双作用气缸上设置有活塞杆，活塞杆远离双作用气缸端与摆杆连接，钢管远离静刀端设置有手控换向阀，手控换向阀通过气管与双作用气缸连接。
优选的，活塞杆远离双作用气缸端设置有U型接头，活塞杆通过U型接头与摆杆连接。
优选的，拉杆远离动刀端设置有摆杆支架，拉杆通过摆杆支架与摆杆连接。
优选的，手控换向阀上设置有进气口和出气口一和出气口二，双作用气缸上设置有气管前接头和气管后接头，出气口一和出气口二通过气管分别与气管前接头和气管后接头连接。
优选的，钢管远离静刀端还设置有径向的支架，双作用气缸固接于支架上。
优选的，静刀包括静刀片和静刀夹持片，静刀片安装于静刀夹持片上，动刀包括动刀片和动刀夹持片，动刀片安装于动刀夹持片上，静刀夹持片和动刀夹持片之间设置有扭簧。
优选的，静刀刃口设置为向下凹陷的弧形，动刀刃口形状与静刀刃口形状相适应，静刀夹持片与静刀片刃口相齐平的口部设置为锯齿状。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案的一种气动沙棘采收器，使用双作用气缸，驱动剪刀头剪切沙棘枝条，采收剪切省力；采收人员手持钢管将采收器及前部的剪刀头伸入沙棘树丛，采收人员不直接接触沙棘多刺枝条，改善工作条件；剪刀头上有夹持片和扭簧，夹持片夹持带剪断枝条，剪断枝条后，将枝条夹持收回，不会掉落入树丛；剪刀头刃口设置为弧形，并设为锯齿状，避免剪切枝条时枝条滑脱。
附图说明
图1为本发明一种气动沙棘采收器结构示意图，
图2为剪刀头结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种气动沙棘采收器，包括剪刀头、拉杆16、钢管3和气动装置，剪刀头包括静刀2和动刀1，静刀2与钢管3端部固接，动刀1和拉杆16一端连接，拉杆16另一端由钢管3内穿出，拉杆16远离动刀1端连接有摆杆14，气动装置包括双作用气缸10，双作用气缸10上设置有活塞杆12，活塞杆12远离双作用气缸10端与摆杆14连接，钢管3远离静刀2端设置有手控换向阀5，手控换向阀5通过气管与双作用气缸10连接。
如图1所示，活塞杆12远离双作用气缸10端设置有U型接头13，活塞杆12通过U型接头13与摆杆14连接。
如图1所示，拉杆16远离动刀1端设置有摆杆支架7，拉杆16通过摆杆支架7与摆杆14连接。
如图1所示，手控换向阀5上设置有进气口4和出气口一6和出气口二15，双作用气缸10上设置有气管前接头11和气管后接头9，出气口一6和出气口二15通过气管分别与气管前接头11和气管后接头9连接。
如图1所示，钢管3远离静刀2端还设置有径向的支架8，双作用气缸10固接于支架8上。
如图2所示，静刀2包括静刀片202和静刀夹持片201，静刀片202安装于静刀夹持片201上，动刀1包括动刀片101和动刀夹持片102，动刀片101安装于动刀夹持片102上，静刀夹持片201和动刀夹持片102之间设置有扭簧17。
如图2所示，静刀12刃口设置为向下凹陷的弧形，动刀1刃口形状与静刀2刃口形状相适应，静刀夹持片201与静刀片202刃口相齐平的口部设置为锯齿状。
如图1、图2所示，本发明技术方案的一种气动沙棘采收器，工作原理为：当气动沙棘采收器工作时，首先启动双作用气缸10，双作用气缸10驱动活塞杆12工作，活塞杆12缩回时，活塞杆12带动摆杆14运动，摆杆14向后拉动拉杆16，拉杆16带动动刀1运动，使得剪刀头张开，手持钢管3将沙棘采收器伸入沙棘树冠中，使剪刀头张开的口部对准沙棘结果枝条根部，将沙棘置于动刀1和静刀2之间，按下手控换向阀5上的按钮，压缩空气通过手控换向阀5中出气口二15和经由气管和双作用气缸10的气管后接头9推动活塞杆12伸出，活塞杆12拖动摆杆14摆动，摆杆14拉动钢管3内拉杆16下行，拉杆16拉动动刀1摆动闭合，与此同时，在扭簧17前端压力作用下，由弹簧钢制成的动刀夹持片102和静刀夹持片201夹持沙棘枝条，在剪刀切断枝条后，将剪刀头夹持的沙棘枝条收回，放入料筐，避免普通高枝剪剪断的枝条落入树枝丛，可以有效改善沙棘采收人员的工作条件。
本发明技术方案的一种气动沙棘采收器中使用到的静刀和动刀，采用9Cr18不锈钢制作，避免腐蚀，动刀片刃口研磨加工，对刀片用1000-1050℃油冷淬火和200-300℃回火处理，刀片达到50-55HRC硬度，保持耐磨性和强度，适合气动剪刀剪切沙棘结果枝使用。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动沙棘采收器，包括剪刀头、拉杆、钢管和气动装置，其特征在于，所述剪刀头包括静刀和动刀，所述静刀与钢管端部固接，所述动刀和拉杆一端连接，所述拉杆另一端由钢管内穿出，所述拉杆远离动刀端连接有摆杆，所述气动装置包括双作用气缸，所述双作用气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆远离双作用气缸端与摆杆连接，所述钢管远离静刀端设置有手控换向阀，所述手控换向阀通过气管与双作用气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动沙棘采收器，其特征在于，所述活塞杆远离双作用气缸端设置有U型接头，所述活塞杆通过U型接头与摆杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动沙棘采收器，其特征在于，所述拉杆远离动刀端设置有摆杆支架，所述拉杆通过摆杆支架与摆杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动沙棘采收器，其特征在于，所述手控换向阀上设置有进气口和出气口一和出气口二，所述双作用气缸上设置有气管前接头和气管后接头，所述出气口一和出气口二通过气管分别与气管前接头和气管后接头连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动沙棘采收器，其特征在于，所述钢管远离静刀端还设置有径向的支架，所述双作用气缸固接于支架上。
6.根据权利要求1所述的一种气动沙棘采收器，其特征在于，所述静刀包括静刀片和静刀夹持片，所述静刀片安装于静刀夹持片上，所述动刀包括动刀片和动刀夹持片，所述动刀片安装于动刀夹持片上，所述静刀夹持片和动刀夹持片之间设置有扭簧。
7.根据权利要求6所述的一种气动沙棘采收器，其特征在于，所述静刀刃口设置为向下凹陷的弧形，所述动刀刃口形状与静刀刃口形状相适应，静刀夹持片与静刀片刃口相齐平的口部设置为锯齿状。
CN201610815655.3A 2016-08-31 2016-08-31 一种气动沙棘采收器 Pending CN106472007A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610815655.3A CN106472007A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种气动沙棘采收器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610815655.3A CN106472007A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种气动沙棘采收器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106472007A true CN106472007A (zh) 2017-03-08

Family

ID=58273768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610815655.3A Pending CN106472007A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种气动沙棘采收器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106472007A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112020992A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 湖南龙旺食品有限公司 一种手持式黄花菜自动采摘设备
CN115443807A (zh) * 2022-09-05 2022-12-09 昆明理工大学 一种气力振动式咖啡采摘机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH081123U (ja) * 1993-11-02 1996-07-30 博之 浪波 りんごの摘花ハサミ
CN201018793Y (zh) * 2007-02-02 2008-02-13 天津市金锚集团有限责任公司 伸缩型长臂剪的操纵手柄机构及其剪具
CN202104048U (zh) * 2011-05-24 2012-01-11 浙江中力工具制造有限公司 一种气动果实采摘机
CN102714976A (zh) * 2012-07-18 2012-10-10 苏州贝腾特电子科技有限公司 多功能采摘器
CN202738465U (zh) * 2012-07-18 2013-02-20 苏州贝腾特电子科技有限公司 多功能采摘器
CN203801309U (zh) * 2014-03-26 2014-09-03 黄国振 一种气动枝果剪
CN204335370U (zh) * 2014-11-14 2015-05-20 罗昌顺 一种整枝摘果多用剪刀
CN204907180U (zh) * 2015-08-27 2015-12-30 华东交通大学 一种应用于农业采摘的机械手臂

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH081123U (ja) * 1993-11-02 1996-07-30 博之 浪波 りんごの摘花ハサミ
CN201018793Y (zh) * 2007-02-02 2008-02-13 天津市金锚集团有限责任公司 伸缩型长臂剪的操纵手柄机构及其剪具
CN202104048U (zh) * 2011-05-24 2012-01-11 浙江中力工具制造有限公司 一种气动果实采摘机
CN102714976A (zh) * 2012-07-18 2012-10-10 苏州贝腾特电子科技有限公司 多功能采摘器
CN202738465U (zh) * 2012-07-18 2013-02-20 苏州贝腾特电子科技有限公司 多功能采摘器
CN203801309U (zh) * 2014-03-26 2014-09-03 黄国振 一种气动枝果剪
CN204335370U (zh) * 2014-11-14 2015-05-20 罗昌顺 一种整枝摘果多用剪刀
CN204907180U (zh) * 2015-08-27 2015-12-30 华东交通大学 一种应用于农业采摘的机械手臂

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112020992A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 湖南龙旺食品有限公司 一种手持式黄花菜自动采摘设备
CN115443807A (zh) * 2022-09-05 2022-12-09 昆明理工大学 一种气力振动式咖啡采摘机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107864746A (zh) 一种单手手持式水果采摘器
CN206932686U (zh) 一种新型采摘手爪
CN107836208B (zh) 水果采摘机器人
CN107852961B (zh) 升降装置及水果采摘机器人
CN106472007A (zh) 一种气动沙棘采收器
CN108522016A (zh) 菠萝辅助采摘装置
CN206237828U (zh) 果实采摘末端执行器
CN209466373U (zh) 一种用于竹制品加工的去竹节装置
CN206713439U (zh) 抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置
CN108718699A (zh) 一种手持背负式橘子采摘机
CN101683036A (zh) 白术花蕾自动采摘方法及实现该方法的采摘机
CN202603219U (zh) 一种花椒采摘机
CN208691781U (zh) 果实摘取执行机构
CN202587865U (zh) 柑橘摘果机
CN202889960U (zh) 小型气动砍甘蔗刀
CN205614113U (zh) 一种铝管快速切割装置
CN202374745U (zh) 密植枣园气动式修剪机
CN208079855U (zh) 一种樱桃采摘工具
CN207626117U (zh) 一种玫瑰花花蕾采摘剪刀
CN102379192A (zh) 背负式茶叶采摘机
CN206559841U (zh) 一种简易莲蓬采收装置
CN201967385U (zh) 一种果树气动整形修剪器
CN207639190U (zh) 一种气吸切割式红花花丝采收装置
CN209234368U (zh) 一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器
CN209546344U (zh) 一种荔枝采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170308

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication