CN106471435B - 检测可穿戴装置的状态 - Google Patents
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Abstract
一种示例方法,其包括:检测表示可穿戴计算装置的框架的应变的信号;以及使所述可穿戴计算装置基于所检测到的信号执行功能。所述方法还可以包括:生成所检测到的信号的表示;将所述信号的所述表示与阈值相比较;以及使所述可穿戴计算装置基于与所述阈值的比较执行功能。本文还公开了与示例方法有关的一种示例可穿戴计算装置和示例非暂时性计算机可读介质。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年12月15日提交的美国专利申请第14/570,547号和2014年8月9日提交的美国临时专利申请第62/035,394号的优先权,各个申请以引用的方式全部并入本文。
背景技术
除非本文另外指出,否则在本部分中描述的材料不是本申请中的权利要求书的现有技术,并且不因为被包括在本部分中就被承认是现有技术。
计算装置(诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话、和无数类型的支持互联网的装置)在现代生活的许多方面越来越普遍。随着时间的推移,这些装置向用户提供信息的方式正变得更加智能、更加有效、更加直观、和/或更不突兀。
计算硬件、外围设备、以及传感器、检测器、和图像和音频处理器以及其它技术的的微型化趋势已经帮助打开了有时称为“可穿戴计算”的领域。特别是在图像和视觉处理和生产领域中,已经变得能够考虑将图形显示器放置得足够接近穿戴者(或者用户的)的(两只)眼睛从而使显示的图像看起来像正常大小的图像(诸如可显示在传统图像显示装置上)的可穿戴显示器。可以将相关技术称为“近眼显示器”。
还可以将具有近眼显示器的可穿戴计算装置称为“可头戴式显示器”(HMD)、“头戴式显示器”、“头戴式装置”、或者“可头戴式装置”。可头戴式显示器将一个或者多个图形显示器放置在接近穿戴者的一只或者两只眼睛处。为了在显示器上生成图像,可以使用计算机处理系统。这种显示器可能会占据穿戴者的整个视野,或者仅占据穿戴者的视野的一部分。进一步地,头戴式显示器在尺寸上可能会有所变化,例如,采取更小的形式(诸如眼镜式显示器)或者更大的形式(诸如头盔)。
可穿戴显示器的新兴和预期使用包括用户与增强现实或者虚拟现实进行实时交互的应用。这种应用可以是任务关键型或者安全关键型,诸如在公共安全或者航空设置方面。该应用还可以是娱乐性的,诸如交互式游戏。许多其它应用也是可能的。
发明内容
一种可穿戴计算装置可以包括一个或者多个应变仪,该一个或者多个应变仪被配置为检测在与以下情况对应的可穿戴计算装置的框架内的应变:(i)当正穿戴着可穿戴计算装置时以及(ii)当未穿戴着可穿戴计算装置时。可以将可穿戴计算装置配置为:(i)基于可穿戴计算装置检测到未穿戴着可穿戴计算装置而进入低电力状态并且(ii)基于可穿戴计算装置检测到正穿戴着可穿戴计算装置而进入高电力状态。通过基于是否正穿戴着可穿戴计算装置来控制可穿戴计算装置消耗的电量,可穿戴计算装置可以避免浪费能量,从而节省可穿戴计算装置的电池寿命。
例如,在配置模式中,可穿戴计算装置可以接收指示正穿戴着可穿戴计算装置的输入,并且可穿戴计算装置可以将框架的第一检测到的应变(或者应变范围)与正穿戴着的可穿戴计算装置相关联。类似地,在未穿戴着可穿戴计算装置的情况下,可穿戴计算装置可以将第二应变值(或者应变范围)与未穿戴着的可穿戴计算装置相关联。可穿戴计算装置还可以通过使用该一个或者多个应变仪来检测应变数据,并且将该数据与由可穿戴计算装置的其它传感器(诸如加速度计或者陀螺仪)采集到的感测数据相比较,以便增加与是否正穿戴着可穿戴计算装置对应的置信水平。
在第一示例中,提供了一种可穿戴计算装置。该可穿戴计算装置包括框架、处理器、附接至框架的应变仪、和存储指令的计算机可读介质,该指令在由处理器执行时使可穿戴计算装置执行功能。该功能包括:检测由应变仪提供的表示框架的应变的信号,并且使可穿戴计算装置基于该检测到的信号执行功能。
在第二示例中,提供了一种方法。该方法包括:检测表示可穿戴计算装置的框架的应变的信号,并且使可穿戴计算装置基于该检测到的信号执行功能。
在第三示例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质。该计算机可读介质存储指令,该指令在由可穿戴计算装置执行时使可穿戴计算装置执行功能。该功能包括:检测表示可穿戴计算装置的框架的应变的信号,并且使可穿戴计算装置基于该检测到的信号执行功能。
在第四示例中,提供了一种系统,该系统包括:用于检测表示可穿戴计算装置的框架的应变的信号的装置和用于使可穿戴计算装置基于检测到的信号执行功能的装置。
通过阅读以下具体实施方式并且在适当时参考附图,对于本领域普通技术人员而言,这些以及其它方面、优点、和替代方案将变得显而易见。
附图说明
图1A图示了根据示例实施例的可穿戴计算系统。
图1B图示了在图1A中图示的可穿戴计算装置的替代视图。
图1C图示了根据示例实施例的另一可穿戴计算系统。
图1D图示了根据示例实施例的另一可穿戴计算系统。
图1E、1F、和1G是在图1D中示出的穿戴者正穿戴着的可穿戴计算系统的简化图示。
图2是根据示例实施例的计算装置的简化框图。
图3是示例方法的框图。
图4A图示了可穿戴计算装置的应变仪的示例位置。
图4B图示了可穿戴计算装置的应变仪的示例位置。
图4C是示例应变仪的特写视图。
图5是示例可穿戴计算装置的示意图。
图6是可穿戴计算装置的示例状态转变图。
图7A图示了可穿戴计算装置的应变仪的示例位置。
图7B图示了可穿戴计算装置的应变仪的示例位置。
图7C图示了可穿戴计算装置的应变仪的示例位置。
具体实施方式
本文对示例方法和系统进行了描述。应该明白,本文使用的词语“示例”、“示例性”、和“说明性”是指“用作示例、实例或者图示”。本文描述为“示例”、“示例性”或者“说明性”的任何实施例或者特征不一定需要理解为比其它实施例或者特征优选或者有益。本文描述的示例实施例不意在是限制性的。将容易理解的是,可以按照各种各样的不同配置(本文对该不同配置中的所有配置进行了明确地设想)来布置、取代、组合、分离、和设计本公开的方面(如本文一般性描述的和在附图中图示的)。
I.概述
可以按照许多方式来使用可穿戴计算装置,其中的一些方式包括:提供关于周围环境的视觉或者音频通知;或者在可穿戴计算装置的平视显示器中接收电子邮件、文本消息、或者其它通知。在许多实例中,可穿戴计算装置需要具有小型和/或轻质的设计,从而使得可穿戴计算状态穿戴舒适,和/或使得将对日常活动的干扰降到最低。进一步地,可穿戴计算装置的许多部件和功能需要来自电源(诸如通常容置在可穿戴计算装置中的电池)的电力。因此,通常需要具有较大容量的电池(例如,可以存储更多的能量并且提供更多的电力的电池)。然而,增加电池的容量通常会增加电池的尺寸和/或重量,这从人体工程学和/或美学的角度来看通常是不可取的。因此,穿戴可穿戴计算装置时的舒适度可能会与可穿戴计算装置的电池寿命的增加相冲突。因此,本文描述的示例实施例可以帮助延长具有给定容量的电池的电池寿命。
例如,可头戴式装置(HMD)可以包括附接至HMD的框架的一个或者多个应变仪。在一个示例中,可以将HMD的框架配置为在穿戴HMD时拉紧用户的头部并且向用户的头部施加温和的抓持力。这可以使该一个或者多个应变仪检测到框架的应变,该应变指示已经将HMD放置在用户的头部上。同样地,当从用户头部移除HMD时,框架可能会弹回,并且应变仪可以检测到指示用户不再穿戴着HMD的另一应变(或者不存在应变)。在许多情况中,当未穿戴HMD时,HMD将不必执行许多功能,诸如接收电话呼叫或者显示通知。因此,当HMD确定未穿戴着HMD时,HMD可以进入低电力状态以延长电池的寿命。
为了确定是否正穿戴着HMD,HMD可以确定与正穿戴着的HMD对应的应变的参考值,并且然后确定大于该参考值的第一应变阈值。参考值可以表示在正穿戴着(或者未穿戴着)HMD时发生的稳态应变的量。例如,如果HMD处于与未穿戴着的HMD对应的低电力状态,并且HMD随后检测到大于或者等于第一阈值的应变(指示现在正穿戴着HMD),那么HMD可以从低电力状态转变为与HMD的各种功能相符的高电力状态。由于第一阈值大于参考值,因此,与在检测到大于或者等于参考值但是小于第一阈值的应变时发生转变相反,当响应于检测到大于或者等于第一阈值的应变而发生状态转变时,关于实际穿戴着的HMD的置信值可以更高。
HMD还可以确定小于参考值的第二应变阈值。例如,如果HMD处于与正穿戴着的HMD对应的高电力状态,并且HMD随后检测到小于或者等于第二阈值的应变(指示现在未穿戴着HMD),那么HMD可以从高电力状态转变为与HMD的减少的功能相符的低电力状态。由于第二阈值小于参考值,因此,与在检测到小于或者等于参考值但是大于第二阈值的应变时发生转变相反,当响应于检测到小于或者等于第二阈值的应变而发生状态转变时,关于实际未穿戴的HMD的置信值将更高。
还可以通过考虑由HMD采集到的其它感测数据(诸如由HMD的加速度计、陀螺仪、电容式传感器、或者眼睛传感器接收到的感测数据)来增加确定是否正穿戴着HMD的置信水平。同样,可以通过对在不同时间获取到的多个应变仪测量值进行平均(例如,滚动平均值)并且将该平均应变与阈值相比较、或者通过将异常的应变测量值可能对确定是否正穿戴着HMD造成的影响降到最低来增加置信水平。例如,可以使用低通滤波器来将异常的应变测量值可能对确定是否正穿戴着HMD造成的影响降到最低。进一步地,HMD可以使用两个(或者更多个)应变仪(可能分别位于用户耳朵的前面和后面),但是要求在引起状态转变之前两个检测到的应变都适当地大于或者小于关于该两个应变仪的相应阈值。这可以降低基于误导的应变数据引起状态转变的可能性。
II.示例可穿戴计算装置
现在将对可以实施示例实施例的系统和装置进行更详细地描述。通常,可以在可穿戴计算机(也称为可穿戴计算装置)中实施示例系统或者示例系统可以采取可穿戴计算机的形式。在示例实施例中,可穿戴计算机采取可头戴式装置(HMD)的形式,或者包括可头戴式装置(HMD)。
除了其它的可能性之外,还可以在其它装置(诸如移动电话)中实施示例系统,或者示例系统采取其它装置的形式。进一步地,示例系统可以采取非暂时性计算机可读介质的形式,该非暂时性计算机可读介质其上存储有程序指令,该程序指令可由处理器执行以提供本文描述的功能。示例系统还可以采取装置(诸如可穿戴计算机或者移动电话)或者这种装置的子系统的形式,该装置包括其上存储有这种程序指令的这种非暂时性计算机可读介质。
HMD通常可以是能够穿戴在头部上并且将显示器放置在穿戴者的一只或者两只眼睛前面的任何显示装置。HMD可以采取各种形式,诸如头盔或者眼镜。因此,对“眼镜”或者“眼镜式”HMD的提及应该被理解为指具有眼镜状框架从而使得可以将其穿戴在头部上的HMD。进一步地,可以由或者关联于具有单个显示器或者具有两个显示器的HMD来实施示例实施例,该具有单个显示器或者具有两个显示器的HMD分别可以称为“单目”HMD或者“双目”HMD。
图1A图示了根据示例实施例的可穿戴计算系统。在图1A中,可穿戴计算系统采取可头戴式装置(HMD)102(该可头戴式装置(HMD)102也可以称为头戴式显示器)的形式。然而,应该明白,在不脱离本发明的范围的情况下,该示例系统和装置可以采取其它类型的装置的形式或者可以在其它类型的装置中或者关联于其它类型的装置来实施该示例系统和装置。如在图1A中图示的,HMD 102包括框架元件,包括:透镜框架104、106和中心框架支撑件108、透镜元件110、112、和延伸侧臂114、116。中心框架支撑件108和延伸侧臂114、116配置为分别经由用户的鼻子和耳朵将HMD 102固定至用户的脸部。
框架元件104、106和108以及延伸侧臂114、116中的每一个可以由固态结构的塑料和/或金属形成,或者可以由中空结构的类似材料形成,以便允许布线和部件互连以通过HMD 102在内部路由。其它材料也是可能的。
透镜元件110、112中的每一个中的一个或者多个可以由能够合适地显示投影的图像或者图形的任何材料形成。透镜元件110、112中的每一个还可以是足够透明的,以允许用户透过透镜元件看出去。组合透镜元件的这两个特征可以促进增强现实或者平视显示,在该增强现实或者平视显示中,投影的图像或者图形叠加在如用户通过透镜元件感知到的真实世界视图上。
延伸侧臂114、116各自可以是分别从透镜框架104、106延伸离开的突起,并且可以位于用户的耳朵后面以将HMD 102固定至用户。延伸侧臂114、116可以通过绕着用户头部的后部延伸来进一步将HMD 102固定至用户。另外地或者可替代地,例如,HMD 102可以连接至头戴式头盔结构或者附接在头戴式头盔结构内。HMD的其它配置也是可能的。
HMD 102还可以包括机载计算系统118、图像捕获装置120、传感器122、和手指可操作触摸板124。机载计算系统118被示出为位于HMD 102的延伸侧臂114上;然而,可以将机载计算系统118设置在HMD 102的其它部分上或者可以将机载计算系统118定位在远离HMD102处(例如,可以将机载计算系统118有线或者无线地连接至HMD 102)。例如,机载计算系统118可以包括处理器和存储器。可以将机载计算系统118配置为从图像捕获装置120和手指可操作触摸板124(以及,可能地,从其它感测装置、用户界面、或者两者)接收数据并且对该数据进行分析,并且生成通过透镜元件110和112输出的图像。
图像捕获装置120可以是,例如,配置为捕获静止图像和/或捕获视频的相机。在图示的配置中,图像捕获装置120位于HMD 102的延伸侧臂114上;然而,可以将图像捕获装置120设置在HMD 102的其它部分上。可以将图像捕获装置120配置为以各种分辨率或者以不同的帧速率来捕获图像。可以将具有小形状因子的许多图像捕获装置(诸如在移动电话或者网络摄影机中使用的相机)并入HMD 102的示例中。
进一步地,虽然图1A图示了一个图像捕获装置120,但是可以使用更多的图像捕获装置,并且可以将各个图像捕获装置配置为捕获相同的视图、或者捕获不同的视图。例如,图像捕获装置120可以是朝向前方的以捕获用户感知到的真实世界视图的至少一部分。然后可以将由图像捕获装置120捕获到的该朝向前方的图像用于生成增强现实,在该增强现实中,计算机生成的图像看起来与用户感知到的真实世界视图交互或者覆盖该真实世界视图。
传感器122被示出在HMD 102的延伸侧臂116上;然而,可以将传感器122定位在HMD102的其它部分上。出于说明之目的,仅示出了一个传感器122。然而,在示例实施例中,HMD102可以包括多个传感器。例如,HMD 102可以包括传感器102,诸如一个或者多个陀螺仪、一个或者多个加速度计、一个或者多个磁力计、一个或者多个图像传感器、一个或者多个红外传感器、和/或一个或者多个麦克风。除了本文具体识别的传感器之外或者替代本文具体识别的传感器,可以包括其它感测装置。
手指可操作触摸板124被示出在HMD 102的延伸侧臂114上。然而,可以将手指可操作触摸板124定位在HMD 102的其它部分上。同样,在HMD 102上可以存在一个以上的手指可操作触摸板。用户可以使用手指可操作触摸板124来输入命令。手指可操作触摸板124可以经由电容感测、电阻感测、或者表面声波过程、以及其它可能的方式来感测一个或者多个手指的压力、位置和/或移动中的至少一个。除了感测在与板表面平行或者共面的方向上、在与板表面垂直的方向上、或者在该两个方向上的移动之外,手指可操作触摸板124还能够同时感测一个或者多个手指的移动,并且还能够感测施加至触摸板表面的压力水平。在一些实施例中,手指可操作触摸板124可以由一个或者多个半透明(translucent)或者透明绝缘层和一个或者多个半透明或者透明导电层形成。可以将手指可操作触摸板124的边缘形成为具有凸起的、凹陷的、或者粗糙的表面,以便在用户的手指接触手指可操作触摸板124的边缘或者其它区域时向用户提供触觉反馈。如果存在一个以上的手指可操作触摸板,那么可以独立地操作每个手指可操作触摸板,并且每个手指可操作触摸板可以提供不同的功能。
在进一步方面中,可以将HMD 102配置为,除了经由手指可操作触摸板124接收到的用户输入之外或者作为其替代,还可以各种方式接收用户输入。例如,机载计算系统118可以实施语音转换为文本的处理,并且利用将特定的口头命令映射至特定动作的语法。另外,HMD 102可以包括一个或者多个麦克风,经由该一个或者多个麦克风,可以捕获穿戴者的语音。如此配置,HMD 102可操作为检测口头命令并且实施与该口头命令对应的各种计算功能。
作为另一示例,HMD 102可以将特定的头部移动解释为用户输入。例如,当穿戴着HMD 102时,HMD 102可以使用一个或者多个陀螺仪和/或一个或者多个加速度计来检测头部移动。HMD 102然后可以将特定的头部移动解释为用户输入,所述头部移动诸如点头、或者向上看、向下看、向左看、或者向右看。HMD 102还可以根据移动来平移或者滚动显示器中的图形。还可以将其它类型的动作映射至头部移动。
作为再一示例,HMD 102可以将特定的姿势(例如,通过穿戴者的一只手或者两只手做出的姿势)解释为用户输入。例如,HMD 102可以通过对来自图像捕获装置120的图像数据进行分析来捕获手部移动,并且发起被限定为与特定手部移动对应的动作。
作为进一步示例,HMD 102可以将眼睛移动解释为用户输入。具体地,HMD 102可以包括一个或者多个面向内部的图像捕获装置和/或感测用户眼睛的移动和/或定位的一个或者多个其它面向内部的传感器(未示出)。因此,可以将特定的眼睛移动映射至特定的动作。例如,可以将特定的动作限定为与在特定方向上的眼睛的移动、眨眼、和/或使眼色、以及其它可能性对应。
HMD 102还包括用于生成音频输出的扬声器125。在一个示例中,扬声器可以是骨传导扬声器的形式,其也称为骨传导换能器(BCT)。扬声器125可以是,例如,振动换能器或者响应于电音频信号输入产生声音的电声换能器。可以将HMD 102的框架设计成使得当用户穿戴HMD 102时,扬声器125与穿戴者接触。可替代地,可以将扬声器125嵌入在HMD 102的框架内并且将其定位成使得当穿戴着HMD 102时,扬声器125使框架的接触穿戴者的部分振动。在任一情况下,可以将HMD 102配置为向扬声器125发送音频信号,从而使得可以直接或者间接地将扬声器的振动传递至穿戴者的骨结构。当振动经过骨结构到达穿戴者的中耳的骨头时,穿戴者可以将由BCT 125提供的振动解释为声音。
可以根据具体实施方式实施各种类型的骨传导换能器(BCT)。通常,被布置为使HMD 102振动的任何部件可以作为振动换能器而被包含。再进一步地,应该明白,HMD 102可以包括单个扬声器125或者多个扬声器。另外,在HMD上的扬声器的位置可以根据实施方式发生变化。例如,可以将扬声器定位在接近穿戴者的太阳穴(如图所示)处、在穿戴者的耳后、接近穿戴者的鼻子处、和/或在扬声器125可以使穿戴者的骨结构振动的任何其它位置处。
图1B图示了在图1A中图示的可穿戴计算装置的替代视图。如在图1B中示出的,透镜元件110、112可以充当显示元件。HMD 102可以包括第一投影仪128,该第一投影仪128耦合至延伸侧臂116的内表面并且配置为将显示器130投影到透镜元件112的内表面上。另外地或者可替代地,可以将第二投影仪132耦合至延伸侧臂114的内表面并且配置为将显示器134投影到透镜元件110的内表面上。
透镜元件110、112可以充当光投影系统中的组合器并且可以包括涂层,该涂层反射从投影仪128、132投影到透镜元件上的光。在一些实施例中,可以不使用反射涂层(例如,当投影仪128、132是扫描激光装置时)。
在替代实施例中,还可以使用其它类型的显示元件。例如,透镜元件110、112自身可以包括:透明或者半透明(semi-transparent)的矩阵显示器(诸如电致发光显示器或者液晶显示器)、用于将图像输送至用户的眼睛的一个或者多个波导、或者能够将焦点内近眼图像输送至用户的其它光学元件。可以将对应的显示驱动器设置在框架元件104、106内以便驱动这种矩阵显示器。可替代地或者另外地,激光或者LED源和扫描系统可以用于将光栅显示器直接绘制到用户的一只或者两只眼睛的视网膜上。其它可能性也是存在的。
图1C图示了根据示例实施例的另一个可穿戴计算系统,该可穿戴计算系统采取HMD 152的形式。HMD 152可以包括框架元件和侧臂,诸如针对图1A和图1B描述的框架元件和侧臂。HMD 152还可以包括机载计算系统154和图像捕获装置156,诸如针对图1A和图1B描述的机载计算系统和图像捕获装置。图像捕获装置156被示出为安装在HMD 152的框架上。然而,也可以将图像捕获装置156安装在其它位置,或者可以嵌入在框架中或者附接至框架。
如在图1C中示出的,HMD 152可以包括可以耦合至装置的单个显示器158。该显示器158可以形成在HMD 152的透镜元件中的一个上,诸如针对图1A和图1B描述的透镜元件,并且可以配置为将计算机生成的图形覆盖在用户的物理世界视图中。显示器158被示出为设置在HMD 152的透镜的中心,然而,可以将显示器158设置在其它位置中,诸如,例如,朝向穿戴者的视野的上部分或者下部分。显示器158可经由计算系统154控制,该计算系统154经由光波导160耦合至显示器158。
图1D图示了根据示例实施例的另一可穿戴计算系统,该可穿戴计算系统采取单目HMD 172的形式。HMD 172可以包括侧臂173、中心框架支撑件174、和具有鼻梁架175的桥接部分。在图1D示出的示例中,中心框架支撑件174连接侧臂173。HMD 172不包括包含透镜元件的透镜框架。HMD 172还可以包括部件壳体176,该部件壳体176可以包括机载计算系统(未示出)、图像捕获装置178、和用于操作图像捕获装置178(和/或可用于其它目的)的按钮179。部件壳体176还可以包括其它电气部件和/或可以电连接至在HMD内或者在HMD上的其它位置处的电气部件。HMD 172还包括BCT 186。
HMD 172可以包括单个显示器180,可以经由部件壳体176来将该单个显示器180耦合至侧臂173中的一个。在示例实施例中,显示器180可以是透视显示器,该透视显示器由玻璃和/或另一透明或者半透明(translucent)材料制成,从而使得穿戴者可以透过显示器180看到他们的环境。进一步地,部件壳体176可以包括用于显示器180的光源(未示出)和/或将光从光源引导至显示器180的光学元件(未示出)。因此,显示器180可以包括光学特征,当穿戴着HMD 172时,该光学特征将这种光源生成的光朝着穿戴者的眼睛引导。
在进一步方面中,HMD 172可以包括滑动特征184,该滑动特征184可以用于调节侧臂173的长度。因此,滑动特征184可以用于调节HMD 172的适合度。进一步地,在不脱离本发明的范围的情况下,HMD可以包括允许穿戴者调节HMD的适合度的其它特征。
图1E至图1G是在图1D示出的正由穿戴者190穿戴着的HMD 172的简化图。如在图1F中示出的,BCT 186布置为使得当穿戴HMD 172时,BCT 186位于穿戴者的耳后。因此,从图1E中示出的视角看不见BCT 186。
在图示的实施例中,可以将显示器180布置为使得,当穿戴着HMD 172时,当用户穿戴HMD 172时,显示器180定位在用户眼睛的前面或接近用户眼睛。例如,如在图1E中示出的,可以将显示器180定位在中心框架支撑件下方并且在穿戴者眼睛的中心上方。进一步地,在图示的配置中,显示器180可以偏离穿戴者眼睛的中心(例如,使得从穿戴者的视角看去,显示器180的中心位于穿戴者眼睛的中心的右侧和上方)。
如在图1E至图1G中所示配置的,当穿戴着HMD 172时,显示器180可以位于穿戴者190的视野的周边。因此,如通过图1F示出的,当穿戴者190向前看时,穿戴者190可以利用其周边视觉看到显示器180。因此,当穿戴者的眼睛向前看时,显示器180可以在穿戴者的视野的中心部分之外,因为它通常用于许多日常活动。这种定位可以促进与他人的无阻碍眼对眼对话,以及通常在穿戴者的视野的中心部分内提供对世界的无阻碍观看和感知。进一步地,当如示出的那样对显示器180进行定位时,穿戴者190可以通过,例如,仅用他们的眼睛向上看(可能地,不移动其头部)来查看显示器180。如图1G所示对此进行了说明,其中,穿戴者已经移动其眼睛向上看并且将其视线与显示器180对准。穿戴者还可以通过将其头部向下倾斜并且将其眼睛与显示器180对准来使用显示器。
图2是根据示例实施例的计算装置210的简化框图。在示例实施例中,装置210通过使用通信链路220(例如,有线或者无线连接)来与远程装置230进行通信。装置210可以是能够接收数据并且显示与该数据对应或者相关联的信息的任何类型的装置。例如,装置210可以采取可头戴式显示器的形式或者包括可头戴式显示器,诸如参照图1A至图1G描述的头戴式装置102、152、或者172。
装置210可以包括处理器214和显示器216。该显示器216可以是,例如,光学透视显示器、光学环视显示器、或者视频透视显示器。处理器214可以从远程装置230接收数据,并且配置该数据以便显示在显示器216上。例如,处理器214可以是任何类型的处理器,诸如微处理器或者数字信号处理器。
装置210可以进一步包括机载数据存储装置,诸如耦合至处理器214的存储器218。例如,存储器218可以存储可以由处理器214访问和执行的软件。
远程装置230可以是配置为向装置210传送数据的任何类型的计算装置或者发射机,包括膝上型计算机、移动电话、可头戴式显示器、平板计算装置等。远程装置230和装置210可以包含用于使能通信链路220的硬件,诸如处理器、发射机、接收机、天线等。
进一步地,远程装置230可以采取与客户端装置(诸如计算装置210)通信并且配置为代表客户端装置执行功能的计算系统的形式或者在其中实施。这种远程装置230可以从另一计算装置210(例如,HMD 102、152或者172、或者移动电话)接收数据,代表装置210执行某些处理功能,并且然后将结果数据发送回装置210。该功能可以称为“云”计算。
在图2中,通信链路220被图示为无线连接;然而,也可以使用有线连接。例如,通信链路220可以是有线串行总线(诸如通用串行总线)或者并行总线。有线连接也可以是专有连接。除了其它可能性之外,通信链路220还可以是使用例如,无线电技术、在IEEE802.11(包括任何IEEE 802.11修订版)中描述的通信协议、蜂窝技术(诸如GSM、CDMA、UMTS、EV-DO、WiMAX或者LTE)、或者技术的无线连接。可以经由互联网来访问远程装置230并且远程装置230可以包括与特定web服务(例如,社交网络、照片共享、通讯录等)相关联的计算集群。
III.示例方法和系统
图3是描绘了根据本文描述的至少一些实施例的示例方法的框图。
在框302中,方法300包括检测表示可穿戴计算装置的框架的应变的信号。可以将该信号检测为电压信号或者电流信号。可以至少部分地通过附接至可穿戴计算装置的框架的应变仪来生成该信号。应变仪可以包括配置为生成依赖于框架的变形的信号的任何装置、传感器、或者硬件部件。见在图4A和图4B中描绘的头戴式装置(HMD)的框架上或者内的示例位置402至422。HMD的框架可以包括除了在图4A和图4B中描绘的形式或者形状之外的其它形式或者形状。
在图7A中图示的示例中,可穿戴计算装置可以包括腕表700(例如,针对与其它计算装置的无线通信配置的“智能手表”)。例如,应变仪710和720可以分别位于腕表700的相对侧,但是应变仪710和720的其它位置是可能的。如在图7A中示出的,应变仪710和720可以包括在腕表700的表带内或者表带上。腕表700可以检测一个或者多个信号,该一个或者多个信号表示可以与正穿戴着腕表700或者未穿戴着腕表700相关联的应变仪710或者720的应变。
在图7B中图示的示例中,可穿戴计算装置可以包括手环715。在一些示例中,该手环715可以包括一个或者多个传感器,该一个或者多个传感器配置为监测穿戴者的血压、脉搏、体温等并且无线地向另一计算装置发送表示这种信息的数据。手环715的其它功能是可能的。例如,应变仪730和740可以分别位于手环715的相对侧,但是应变仪730和740的其它位置是可能的。手环715可以检测一个或者多个信号,该一个在多个信号表示可以与正穿戴着或者未穿戴着手环715相关联的应变仪730和740的应变。
在图7C中图示的示例中,可穿戴计算装置可以包括臂带725。在一些示例中,该臂带725可以包括一个或者多个传感器,该一个或者多个传感器配置为监测穿戴者的血压、脉搏、体温等并且无线地向另一计算装置发送表示这种信息的数据。臂带725的其它功能是可能的。例如,应变仪750和760可以分别位于臂带725的相对侧,但是应变仪750和760的其它位置是可能的。臂带725可以检测一个或者多个信号,该一个在多个信号表示可以与正穿戴着或者未穿戴着臂带725相关联的应变仪750和760的应变。可穿戴计算装置的其它示例也是可能的。
在上述示例中的任何一个示例中,可以通过模数转换器、微控制器、处理器、信号放大器、或者配置为处理或者比较表示电压或者电流的模拟和/或数字信号的可穿戴计算装置的任何其它电路来检测信号(例如,将信号提供给它们)。
参照图5,应变仪502可以是惠斯通(Wheatstone)电桥504的四个电阻支路中的一个(例如,四分之一桥配置)。在其它示例中,惠斯通电桥的一个以上的电阻支路可以是应变仪(例如,半桥或者全桥配置)。可以将惠斯通电桥504配置为生成表示可穿戴计算装置的框架的应变的(电压)信号“V0”。例如,应变仪502可以包括导电材料的路径,其中,两个端子506和508位于路径的相应端部处。当导电路径响应于施加至可穿戴计算装置的框架的力而弯曲、压缩、拉伸、或者变形时,两个端子506和508之间的电阻“Rsg”可以发生改变。因为应变仪502的两个端子506和508之间的电阻Rsg响应于施加至可穿戴计算装置的框架的各种力而发生改变,所以惠斯通电桥504的信号V0可以根据方程式1发生改变:
例如,随着应变仪502的电阻Rsg增加,(电压)信号V0可以减小。相反,如果应变仪502的电阻Rsg减小,(电压)信号V0可以增加。
返回参照图3,在可选框304中,方法300包括生成检测到的信号的表示。如在图5中示出的,可以将信号V0提供给模数转换器(ADC)510。该ADC 510可以接收信号V0并且生成信号V0的数字表示512。例如,可以将信号V0的电势电压范围的不同部分分别映射至2n个不同的n位数字表示。按照这种方式,信号V0的数字表示512可以用作可穿戴计算装置的框架的应变的代理(即,是否正穿戴着可穿戴计算装置)。
返回参照图3,在可选框306中,方法300包括将信号的表示与阈值相比较。例如,可穿戴计算装置的处理器可以确定信号V0的数字表示512是否大于、小于、或者等于阈值。该阈值可以表示指示用户正穿戴着或者未穿戴着可穿戴计算装置的信号的数字表示。
例如,图6图示了可穿戴计算装置的状态转变图600。可以将可穿戴计算装置配置为在低电力状态S0(例如,“睡眠”状态)和高电力状态S1(例如,“活动”状态)下运行。例如,当可穿戴计算装置在低电力状态S0下操作时,可穿戴计算装置可以在可穿戴计算装置检测到表示小于第一阈值T1的应变的信号时保持在状态S0。当确定检测到的应变大于或者等于第一阈值T1时,可穿戴计算装置可以转变到状态S1,该状态S1与可穿戴计算装置的高电力状态对应。可穿戴计算装置可以在可穿戴计算装置检测到表示大于第二阈值T2的应变的信号时保持在状态S1。当可穿戴计算装置检测到表示小于或者等于第二阈值T2的应变的信号时,可穿戴计算装置转变回与可穿戴计算装置的低电力状态对应的状态S0。虽然图6描绘了可穿戴计算装置响应于检测到的应变的变化水平而改变电力状态,但是可穿戴计算装置还可以执行其它功能作为对所检测到的应变水平的响应,诸如开始录制视频、与服务器同步存储在可穿戴计算装置上的数据等。其它示例功能也是可能的。应该注意,在该示例中,阈值T2小于或者等于阈值T1,虽然阈值T2优选地小于阈值T1,这提供不触发状态转变的、大于T2且小于T1的检测到的应变的非零范围。这防止可穿戴计算装置基于检测到的应变的小波动而在电力状态之间“摆动”。
可以基于参考值来确定阈值T1和T2(例如,T2≤参考值≤T1)。参考值可以表示当正穿戴着(或者未穿戴)可穿戴计算装置时可穿戴计算装置的框架所经受的实际稳态应变。可以按照各种方式来确定参考值。例如,可穿戴计算装置可以确定用户正穿戴着可穿戴计算装置并且检测那时应变仪生成的应变信号。可穿戴计算装置可以通过以下方式来确定正穿戴着可穿戴计算装置:(i)在可穿戴计算装置的用户界面处接收输入;(ii)从视觉上检测接近可穿戴计算装置(例如,头戴式装置)的用户眼睛的存在;(iii)接收指示正穿戴着可穿戴计算装置的加速度计数据,或者(iv)接收指示正穿戴着可穿戴计算装置的陀螺仪数据。例如,HMD可以在HMD的触摸板处接收触觉输入、使用视频相机来检测用户的眼睛、接收指示HMD随着用户走动而轻微地上下跳动的加速度计数据、或者接收指示用户已经拿起HMD并且使HMD以适于放置在用户头部上的角位置进行旋转的陀螺仪数据。可穿戴计算装置还可以按照其它方式来确定正穿戴着可穿戴计算装置。
有益的是使可穿戴计算装置根据检测到大于参考值的阈值T1而从状态S0转变为状态S1,以在发生从状态S0到状态S1的转变时增加实际穿戴着可穿戴计算装置的置信水平。同样,有益的是使可穿戴计算装置根据检测到小于参考值的阈值T2而从状态S1转变为状态S0,以在发生从状态S1到状态S0的转变时增加实际从用户的身体移除了可穿戴计算装置的置信水平。因为在可穿戴计算装置休眠或者正被穿戴着时所发生的可穿戴计算装置的框架的检测到的应变的小偏差,必须在状态转变发生之前经过的非零范围的检测到的应变还使得可穿戴计算装置更可能不会在状态S0与S1之间“摆动”。
在一些实例中,可以将可穿戴计算装置配置为识别错误地指示当前正穿戴着可穿戴计算装置或者错误地指示当前未穿戴着可穿戴计算装置的检测到的信号。有时,用户可以向可穿戴计算装置提供表示命令的触觉输入。在一些示例中,可以在可穿戴计算装置的框架内的一个或者多个应变计附近的接口处接收触觉输入。可穿戴计算装置可以辨识到可穿戴计算装置当前正在接收导致了检测的应变信号的触觉输入,并且等待,直到可穿戴计算装置不再检测到用户输入,以基于表示可穿戴计算装置的框架的应变的检测到的信号来引起状态转变。
作为另一示例,可以通过确定由应变仪检测到的信号的移动平均值,来增加关于检测到的信号是否正确地表示用户正穿戴着可穿戴计算装置的置信水平。参照图5,可穿戴计算装置(例如,处理器)可以接收与多个时间实例对应的信号V0的多个数字表示512,并且确定该多个数字表示512的平均值。可穿戴计算装置然后可以将该多个数字表示512的平均值与阈值相比较。通过考虑可穿戴计算装置的应变仪在多个时间实例中检测到的应变,可穿戴计算装置可以通过减少应变的可能不准确的异常测量值对可穿戴计算装置的状态或者功能的影响,来更准确地确定用户是否正穿戴着可穿戴计算装置。
在另一示例中,可穿戴计算装置可以包括两个或者更多个应变仪。参照图4B,当用户正穿戴着头戴式装置(HMD)时,在422中,可以将第一应变仪大致定位在用户耳朵的前方,而在420中,可以将第二应变仪大致定位在用户耳朵的后方。根据HMD的形状和尺寸,在将HMD放置在用户头部上或者从用户头部移除时,HMD的框架在框架的不同区域中可能会经受变化的应变范围。因此,应变仪的期望布置(即,布置在框架的经受了较大应变范围的区域处)可以取决于可穿戴计算装置或者HMD的形状和尺寸。针对在图4B中描绘的HMD示例,相较于位于420处(在用户耳朵后面)的应变仪,可以更优地对位于422处(在用户耳朵前面)的应变仪进行定位。然而,在其它示例中,可以将应变仪更优地放置在用户耳朵的后面而不是用户耳朵的前面。
第一应变仪可以生成表示第一应变的第一信号,并且第二应变仪可以生成表示第二应变的第二信号。进一步地,一个或者多个模数转换器(例如,ADC 510)可以生成第一信号的第一数字表示和第二信号的第二数字表示。
在这种实施例中,可穿戴计算装置可以将第一表示与第一阈值相比较并且将第二表示与第二阈值相比较。可穿戴计算装置然后可以使可穿戴计算装置基于该比较执行功能(例如,改变可穿戴计算装置的电力状态、开始录制视频等)。例如,当检测到第一信号和第二信号时,可穿戴计算装置可以首先处于低电力状态。可以将可穿戴计算装置配置为只在第一信号的第一表示和第二信号的第二表示都被确定为小于或者大于指示正穿戴着可穿戴计算装置的相应阈值时才从低电力状态转变为高电力状态。与第一应变仪对应的阈值可以不同于与第二应变仪对应的阈值,因为应变仪可以基于在可穿戴计算装置的框架内的应变仪的不同位置来生成表示不同应变量的信号。
通过在引起转变为高电力状态之前利用两个应变仪来检测指示正穿戴着可穿戴计算装置的应变,有关确定是否正穿戴着可穿戴计算装置的置信水平可以比在基于从仅一个应变仪接收到的数据进行确定时的置信水平高。来自两个应变仪的数据可以类似地用于引起从高电力状态转变为低电力状态,或者使可穿戴计算装置的其它功能得以执行。
图4C图示了图4A的应变仪404的特写视图。应变仪404包括第一端子404A、导电路径404B、和第二端子404C。当导电路径404B响应于向HMD的框架施加的力而弯曲、压缩、拉伸、或者变形时,第一端子404A与第二端子404C之间的电阻可以发生改变。HMD可以检测第一端子404A与第二端子404C之间的电阻以确定用户是否正穿戴着HMD。
返回参照图3,在框308中,方法300包括使可穿戴计算装置基于检测到的信号执行功能。可穿戴计算装置可以基于检测到的信号执行的一种功能是:改变状态(例如,在高电力状态和低电力状态之间切换)。例如,如果检测到的信号表示可穿戴计算装置的框架的指示正穿戴着可穿戴计算装置的应变,那么可穿戴计算装置可以从低电力状态改变为高电力状态。同样,如果检测到的信号表示可穿戴计算装置的框架的指示未穿戴可穿戴计算装置的应变,那么可穿戴计算装置可以从高电力状态改变为低电力状态。可穿戴计算装置可以基于检测到的信号来执行的其它功能可以包括:使得能够在平视显示器中显示消息通知;通过可穿戴计算装置的视频相机恢复或者开始录制视频;或者使得能够在平视显示器中显示视频帧。也可以基于检测到的信号来执行其它功能。
例如,可以通过启用可穿戴计算装置的许多特征来限定高电力状态,仅举几例,诸如接收和显示实时通知、进行视频呼叫或者电话呼叫、和捕获环境视频和音频等。在低电力状态下,可穿戴计算装置可以继续同步数据(诸如电子邮件和文本消息),并且可用于接收电话或者视频呼叫,但是可穿戴计算装置的显示器可以被断电或者禁用。当从低电力状态转变为高电力状态时,可穿戴计算装置可以显示提示输入解锁密码或者PIN以使得能够进一步访问HMD的“锁定屏幕”。在其它实施例中,随着可穿戴计算装置从低电力状态转变为高电力状态,可穿戴计算装置可以显示主屏幕或者提供与在可穿戴计算装置最后转变为低电力状态时所显示的相同显示。
还应该注意,诸如“高电力状态”和“低电力状态”的术语仅用作示例并且不应该被解释为是限制性的。例如,术语“高电力状态”和和“低电力状态”不限于可穿戴计算装置的电力消耗的任何特定范围。而是,在高电力状态下,可穿戴计算装置通常可以比在低电力状态下消耗更多的电力,因为当在高电力状态下时,可穿戴计算装置可以执行更耗电的功能。
进一步地,可以将可穿戴计算装置配置为在多种电力状态下操作,其中,每个电力状态以不同的电力消耗水平和/或功能为特征。例如,进入一种电力模式可能会使包括可穿戴计算装置与其它计算装置进行通信的功能禁用,但是可能会启用不需要与其它计算装置进行通信的任何功能。另一电力模式可能会禁用对环境视频或者音频的所有捕获,却允许可穿戴计算装置与另一计算装置进行通信以接收文本通知和/或视频呼叫或者电话呼叫。
同样,可以将可穿戴计算装置配置为:当可穿戴计算装置检测到在渐增的时间量内连续地穿戴着可穿戴计算装置时,顺序地启用可穿戴计算装置的各种功能。在一个示例中,可穿戴计算装置可以处于低电力状态。当可穿戴计算装置处于低电力状态时,可以将可穿戴计算装置配置为检测表示用户是否正穿戴着可穿戴式计算装置的应变仪信号,但是可以禁用所有其它功能。然后,如果可穿戴计算装置检测到指示在第一阈值持续时间内(例如,在至少一秒内)连续地穿戴着可穿戴计算装置的一个或者多个应变信号,那么可穿戴计算装置可以转变为中等电力模式,该中等电力模式启用同步电子邮件、文本消息、和语音邮件,并且允许可穿戴计算装置显示在同步期间接收到的任何新消息的通知。接下来,如果可穿戴计算装置检测到指示在第二阈值持续时间内(例如,在自可穿戴计算装置从低电力状态转变为中等电力状态之后的至少五秒或者四秒内)连续地穿戴着可穿戴计算装置的一个或者多个应变信号,那么可穿戴计算装置可以进入高电力状态,该高电力状态启用可穿戴计算装置的全部功能,诸如视频捕获、关于用户的环境的实时通知的显示、和可以配置可穿戴计算装置来执行的任何其它功能。这可以允许HMD在被放置在用户的头部上时短暂地同步消息,然后在被移除时快速地重新进入“睡眠”状态,而不必消耗电力来执行在同步消息的短暂时间期间不需要的功能。
IV.结论
在附图中,除非上下文另有指出,否则类似的符号通常表示类似的部件。在具体实施方式、附图、和权利要求书中描述的说明性实施例不意味着是限制性的。在不脱离本文提出的主题的范围的情况下,可以利用其它实施例,并且可以进行其它改变。将容易理解的是,可以按照多种多样的不同配置来布置、替换、组合、分离、和设计本公开的方面(如本文一般性描述的和在附图中图示的),所有这些都在这里明确预期。
针对附图中的和如本文讨论的消息流程图、情景、和流程图中的任何一个或者全部,每个步骤、框和/或通信可以表示根据示例实施例的信息的处理和/或信息的传输。替代实施例包括在这些示例实施例的范围内。例如,在这些替代实施例中,可以按照与示出或者讨论的顺序颠倒的顺序来执行被描述为步骤、框、传输、通信、请求、响应、和/或消息的功能,包括按照大体上同时或者相反的顺序,这取决于所涉及的功能。进一步地,可以结合本文讨论的消息流程图、情景、和流程图中的任何一个使用更多或者更少的步骤、框和/或功能,并且这些消息流程图、情景、和流程图可以部分地或者完整地彼此组合。
表示信息的处理的步骤或者框可以与可以被配置为执行本文描述的方法或者技术的特定逻辑功能的电路对应。可替代地或者另外地,表示信息的处理的步骤或者框可以与模块、片段、或者程序代码的一部分(包括相关数据)对应。程序代码可以包括可由用于实施方法或者技术中的特定逻辑功能或者动作的处理器执行的一个或者多个指令。可以将程序代码和/或相关数据存储在任何类型的计算机可读介质上,诸如存储装置,包括磁盘驱动器、硬盘驱动器、或者其它存储介质。
计算机可读介质还可以包括非暂时性计算机可读介质,诸如,与寄存器存储器、处理器高速缓冲存储器、和/或随机存取存储器(RAM)一样在短时间段内存储数据的计算机可读介质。例如,计算机可读介质还可以包括与只读存储器(ROM)、光盘或者磁盘、和/或压缩盘只读存储器(CD-ROM)一样在较长时间段内存储程序代码和/或数据的非暂时性计算机可读介质,诸如辅助或者持久长期存储装置。计算机可读介质还可以是任何其它易失性或者非易失性存储系统。例如,可以将计算机可读介质视为计算机可读存储介质或者有形存储装置。
此外,表示一个或者多个信息传输的步骤或者框可以与在相同物理装置中的软件模块和/或硬件模块之间的信息传输对应。然而,其它信息传输可以在不同物理装置中的软件模块和/或硬件模块之间。
Claims (18)
1.一种由可穿戴计算装置WCD执行的方法,所述方法包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于接收来自所述WCD的用户界面的输入,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
2.一种由可穿戴计算装置WCD执行的方法,所述方法包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于检测所述WCD的穿戴者的眼睛的存在,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
3.一种由可穿戴计算装置WCD执行的方法,所述方法包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于从所述WCD的加速度计接收指示所述WCD正在被穿戴的数据,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
4.一种由可穿戴计算装置WCD执行的方法,所述方法包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于从所述WCD的陀螺仪接收指示所述WCD正在被穿戴的数据,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,从所述低电力状态转变为所述高电力状态包括在所述WCD的显示器中显示锁定屏幕。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态;以及
其中,从所述低电力状态转变为所述高电力状态包括:在所述WCD的显示器中显示主屏幕。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,检测所述第二力的量包括:在至少第一阈值时间量内至少检测所述第二力的量。
8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:
检测力的量在至少第二阈值时间量内大于或等于所述第二力的量,其中所述第二阈值时间量大于所述第一阈值时间量;以及
基于检测所述力的量在至少所述第二阈值时间量内大于或等于所述第二力,将所述WCD从所述第二状态转变为第三状态。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,进一步包括:
经由所述WCD的所述用户界面接收触觉输入;
检测施加到所述框架的第三力的量;
确定所述第三力的量至少部分地表示经由所接收的触觉输入施加到所述框架的力;以及
避免改变所述WCD的状态,至少直至确定所述WCD不再接收所述触觉输入为止。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,进一步包括:
检测施加到所述框架的第三力的量;
基于对所建立的力的范围与所检测的第三力的量的比较,确定所检测的第三力的量指示所述WCD没有正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第三力的量指示所述WCD没有正在被穿戴,将所述WCD从所述第二状态转变为所述第一状态。
11.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在由可穿戴计算装置WCD执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于接收来自所述WCD的用户界面的输入,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
12.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在由可穿戴计算装置WCD执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于检测所述WCD的穿戴者的眼睛的存在,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
13.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在由可穿戴计算装置WCD执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于从所述WCD的加速度计接收指示所述WCD正在被穿戴的数据,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
14.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在由可穿戴计算装置WCD执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,检测施加到所述WCD的框架的第一力的量;
基于从所述WCD的陀螺仪接收指示所述WCD正在被穿戴的数据,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
15.一种可穿戴计算装置WCD,包括:
框架;
处理器;
用户界面、眼睛检测系统、加速度计或者陀螺仪中的一个或多个;
附接至所述框架的应变仪;以及
存储指令的计算机可读介质,所述指令在由所述处理器执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第一力的量;
基于接收来自所述WCD的用户界面的输入,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
16.一种可穿戴计算装置WCD,包括:
框架;
处理器;
用户界面、眼睛检测系统、加速度计或者陀螺仪中的一个或多个;
附接至所述框架的应变仪;以及
存储指令的计算机可读介质,所述指令在由所述处理器执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第一力的量;
基于检测所述WCD的穿戴者的眼睛的存在,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
17.一种可穿戴计算装置WCD,包括:
框架;
处理器;
用户界面、眼睛检测系统、加速度计或者陀螺仪中的一个或多个;
附接至所述框架的应变仪;以及
存储指令的计算机可读介质,所述指令在由所述处理器执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第一力的量;
基于从所述WCD的加速度计接收指示所述WCD正在被穿戴的数据,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
其中,所述第一状态是低电力状态并且所述第二状态是高电力状态。
18.一种可穿戴计算装置WCD,包括:
框架;
处理器;
用户界面、眼睛检测系统、加速度计或者陀螺仪中的一个或多个;
附接至所述框架的应变仪;以及
存储指令的计算机可读介质,所述指令在由所述处理器执行时使所述WCD执行功能,所述功能包括:
在所述WCD正在被穿戴时,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第一力的量;
基于从所述WCD的陀螺仪接收指示所述WCD正在被穿戴的数据,确定在所述第一力的量被施加到所述框架时所述WCD正在被穿戴;
使用所检测的第一力的量,来建立与正在被穿戴的所述WCD相对应的力的范围;
在建立所述力的范围之后,经由所述应变仪检测施加到所述框架的第二力的量;
将所检测的第二力的量与所建立的力的范围进行比较,以确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴;以及
响应于确定所检测的第二力的量指示所述WCD正在被穿戴,将所述WCD从第一状态转变为第二状态,
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: American California Applicant after: Google limited liability company Address before: American California Applicant before: Google Inc. |
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GR01 | Patent grant | ||
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