CN106467029A - 电池组件、电动车辆及电源系统 - Google Patents

Abstract

一种电池组件，用于为电动车辆供电，包括若干个电池模块，电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，电池模块整体与车体可移除的连接。本发明还公开一种具有该电池组件的电动车辆和电源系统，电池组件更换方便，电池组件通过无线方式充电，能量补充快捷。

Description

电池组件、电动车辆及电源系统

技术领域

本发明涉及一种电池组件、电动车辆以及电源系统。

背景技术

电动车辆常用的二次可充电电池包括铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池以及锂离子电池。电动车辆的电池的能量补充方式包括以下几种，第一种是通过连接充电桩进行电池能量补充，这种模式下电池容量恢复完全，只是能量补充时间长。另一种电池能量补充的方式是更换电池，即将电量耗尽的电池更换为充满电的电池，这种模式补充能量的耗时短，电池更换过程只需数分钟，解决了用户长时间的充电等待的问题。另一方面，随着无线充电技术的日趋成熟，通过无线方式为电动车辆的电池补充能量也成为了一种发展趋势。然而，对于通过更换电池进行能量补充的电动车辆而言，换下原有的电池后，新的电池与电动车辆的无线电能接收装置的连接和能量传递可能因为电池更换而失效。

因此，有必要提供一种电池组件适于快速更换和方便无线充电。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种电池组件，适于快速更换至电动车辆上并方便无线充电。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种电动车辆，包括：车体；电动机，收容于车体内；以及电池组件，为电动机提供电力；所述电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池模块整体与车体可移除的连接。

优选的，所述电池模块的数量大于等于2个。

优选的，可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

本发明还提供一种电池组件，用于安装至电动车辆为电动车辆供电，所述电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池模块整体与车体可移除的连接。

优选的，所述电池模块的数量大于等于2个。

优选的，可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

本发明还提供一种电池组件，一种电源系统，包括：电池组件，用于将电 力提供给负载；第一能量传输单元，用于将电池组输出的电力传输给负载；第二能量传输单元，用于将从外部供给的电力传输给电池组；电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池模块整体与车体可移除的连接。

优选的，电池模块的数量大于等于2个。

优选的，可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

优选的，无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

优选的，第一能量传输单元与电池组件之间通过无线方式传输电力。

优选的，第二能量传输单元包括无线电能发射装置，无线电能接收装置接收无线电能发射装置输出的电力。

本发明还提供一种电动车辆，包括：车体；电动机，收容于车体内；以及电池组件，为电动机提供电力，所述电池组件包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池组件整体与车体可移除的连接；所述电动车辆还包括控制单元，所述控制单元根据所述无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准状况，发送预设控制信号。

优选的，所述电池组件包括多组可充电电池与无线电能接收装置。

优选的，所述电动车辆还包括检测单元，用于检测预设的无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准状况。

优选的，所述检测单元检测预设的无线电能接收装置的工作参数，当所述工作参数达到预设值时，控制单元判断无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

优选的，所述控制信号包括声音信号、光信号或者电信号。

本发明还提供一种电池组件，用于安装至电动车辆为电动车辆供电，所述电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电，所述电池组件还包括控制单元，所述控制单元根据所述无线电能接收装置与外部的无线电能发射装置对准状况，发送预设控制信号。

优选的，所述电池组件包括多个电池模块，每个电池模块包括可充电电池与无线电能接收装置。

优选的，所述电源系统还包括检测单元，用于检测预设的无线电能接收装置与外部的无线电能发射装置对准状况。

优选的，所述检测单元检测预设的无线电能接收装置的工作参数，当所述工作参数达到预设值时，控制单元判断无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

优选的，所述控制信号包括声音信号、光信号或者电信号。

本发明提供一种电源系统，包括：电池组件，用于将电力提供给负载；第一能量传输单元，用于将电池组输出的电力传输给负载；第二能量传输单元，用于将从外部供给的电力传输给电池组；电池组件包括至少一个可充电电池；无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电；所述电池组件整体与车体可移除的连接；所述电动车辆还包括对准装置，用于指示所述无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

优选的，所述电池组件包括多组可充电电池与无线电能接收装置。

优选的，所述电源系统还包括检测单元，用于检测预设的无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准状况。

优选的，所述检测单元检测预设的无线电能接收装置的工作参数，当所述工作参数达到预设值时，控制单元判断无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

优选的，所述控制信号包括声音信号、光信号或者电信号。

优选的，第二能量传输单元包括无线电能发射装置，所述无线电能接收装置接收所述无线电能发射装置输出的电力。

优选的，所述无线电能发射装置的数量与无线电能接收装置的数量相当。

优选的，所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

优选的，所述第一能量传输单元与电池组件之间通过无线方式传输电力。

本发明还提供一种电动车辆，包括：车体；电动机，收容于车体内；和电池组件，为电动机提供电力；盖板，覆盖电池组件于车体内；所述电动车辆还包括无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为电池组件充电；所述无线电能接收装置与盖板相对车体可整体移除。

优选的，所述无线电能接收装置的数量大于等于2。

优选的，所述盖板的数量大于等于2，且每个盖板上设置有至少一个无线电能接收装置。

优选的，所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

本发明还提供一种电池组件，用于安装至电动车辆为电动车辆供电，所述 电池组件包括至少一个可充电电池；无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电；以及盖板，用于安装无线电能接收装置；所述电池组件能够整体与电动车辆的车体可移除的连接。

优选的，所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

本发明还提供一种电源系统，包括：电池组件，用于将电力提供给负载；第一能量传输单元，用于将电池组输出的电力传输给负载；第二能量传输单元，用于将从外部供给的电力传输给电池组；电池组件包括至少一个可充电电池；无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电；以及盖板，用于安装无线电能接收装置；所述电池组件能够整体可移除的与负载连接。

优选的，所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

优选的，所述第一能量传输单元与电池组件之间通过无线方式传输电力。

优选的，第二能量传输单元包括无线电能发射装置，所述无线电能接收装置接收所述无线电能发射装置输出的电力。

与现有技术相比，本发明提供的电池组件，通过整合无线电能接收装置，有效避免了电动车辆更换电池后无线充电能量传递失效的问题，为电动车辆的用户提供了可靠、安全的使用体验。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是包括电池组件的电动车辆的第一实施例的示意图。

图2是电动车辆的电池组件布置示意图。

图3是电池组件的构成框图。

图4是电池组件的另一个实施例的示意框图。

图5是包括电池组件的电源系统的示意图。

图6是图5中电源系统的等效电路图。

图7是电动车辆的第二实施例的示意图。

图8是电动车辆的第三实施例的示意图。

图9是电源系统的第二实施例框架示意图。

图10是判断无线电能接收装置和无线电能发射装置是否对准的方法的流程示意图。

图11是判断无线电能接收装置和无线电能发射装置是否对准的方法的另一种实施例的流程示意图。

图12是判断无线电能接收装置和无线电能发射装置是否对准的方法的再一种实施例的流程示意图。

其中，

50,50’ 电池组件 72 盖板

52 电动车辆 74 车体

54 电源系统 76 电动机

56,56a,56b,56c,56d 电池模块 78 线圈

58 可充电电池 79 电流控制模块

60 无线电能接收装置 80 整流器

62 第一能量传输单元 82 外部电源

62a 第一无线电能接收单元 84 电流控制单元

62b 第一无线电能发射单元 86 充电器

64 第二能量传输单元 88 负载整流器

66,66a,66b,66c 无线电能发射装置 90 电池振荡器

68 检测单元 92 外部振荡器

70 控制单元

具体实施方式

【第一实施例】

参见附图1，本实施例涉及一种电动车辆。图中所示的电动车辆仅为示例性的示意，电动车辆的实际构成并不仅限于图中所示出的配置。

电动车辆52包括车体52a和可拆卸的收容于车辆主体的电池组件50。车辆主体52a包括车体74，车体74内设有用于驱动一个或者多个车轮52b运动的电动机76。电池组件50为电动机76提供电力。电池组件50与车辆主体52a电气和机械连接，从而为车辆的行使、照明、音响、空调等功能提供电能。

需要说明的是，这里所说的电动车辆52可以是完全由电池组件提供能量的纯电动车，也可以是部分由电池组件提供能量的混合电动车辆。此处，以纯电动车为例来说明本发明的具体构思。下面的具体实施例并不用于限定电动车辆的类型。

电动车辆52还包括充电器86，充电器与电池组件50电连接，通过外部充电电源，充电器与外部电源作用从而为电池充电。具体的实施方案中，充电器通过电缆与外部电源连接。充电器也可以是无线充电器，与外部电源通过电磁感应或者磁共振产生作用。图示实施例中，电动车辆的电池组件通过无线方 式获得外部电源提供的电能传输。

参见附图2，本实施例中，电池组件50包括多个电池模块。具体的，电池模块的数量是4个，分别设置于电动车辆靠近底盘的前后左右四个位置。其中，车体74的前部和后部各设置一个电池模块56a和56c，这两个电池模块的形状和尺寸相当，从而保证电池模块的布置使得整个电动车辆的重心稳定。车体74侧方沿图面中的上方和下方各设置一个电池模块56b和56d，这两个电池模块的形状和尺寸相当。侧方设置的电池模块的形状和尺寸与前后方设置的电池模块的形状和尺寸可以一致，也可以不同。根据整个电动车辆的车体的总体尺寸，电池模块的形状和尺寸优选的适于使整个电池组件的容量足够大，从而电动车辆能够在一次满充条件下行驶足够长的距离。优选的，电池模块相对于电动车辆的底盘设置的位置确保每个电池模块都能够被以适当的方式从车体上拆卸下来，相对车体移除，从而，在电池模块容量至少部分耗尽时，用充满电的电池模块替换，使电动车辆能够继续运行。

当然，本领域技术人员可知，电池模块的数量可以不是4个，可以是一个或者多个。具体的，可以优选的设置为2个以上，这样，每个电池模块的尺寸和重量不会过大，适于电池更换设备方便的将电池模块拆卸和安装。

电动车辆上安装电池模块的结构可以做特别的设置，以适于电池更换设备从车辆的前、后或者侧面等不同方向将电池模块取出。

外部电源为电池组件充电。在电动车辆中，电力通过无线电能接收装置与外部无线电能发射装置之间的电磁感应传输。此处仅就电池组件与无线充电电路关联的部分进行进一步的说明，对于具体的更换电池的装置的结构在此不做赘述。

参见附图3，电池组件50包括至少一个可充电电池58。可充电电池58可以是锂离子电池、镍氢电池、铅蓄电池等。优选的，可充电电池包括连接在一起的多个电池单元。电池单元包括正负电极和位于正负电极之间的电解液。多个电池单元通过串并联的方式形成具有特定电压和电流的电池组。电池单元可以是单个的18650电池，也可以是单个的板式电池，也可以是其他类型的电池单元。若干个电池单元组合在一起形成电池模块，每个电池模块有充放电控制组件监控电池单元的充放电情况，一旦其中的电池单元出现问题，控制组件的内部电路控制保护电池单元不会损坏或者影响其他电池单元充放电。

电池组件50还包括无线电能接收装置60。具体的实施例中，无线电能接收装置60包括线圈78和整流器80。整流器80将线圈78接收的电力转换成直流功率传输给可充电电池58。

电池组件50还包括用于控制电池充放电状态的控制单元70。控制单元70根据可充电电池的电流和电压等工作参数的变化情况，识别电池的充电状态，并在电池的充电状态符合预设条件时调整电池的充电参数。

电池组件50能够相对于车体整体的移除，也就是说，更换电池组件时，电池组件中的可充电电池连同无线电能接收装置一起被更换，安装的新的电池组件中同样包括可充电电池和无线电能接收装置。由此，电池组件的更换不会影响无线充电系统的正常工作。拆卸电池组件时同样不需要电池组件与充放电回路的电性连接，工作系统安全可靠。

参见附图4，电池组件50包括多个电池模块56，电池模块通过串联方式连接，共同为外部负载提供电力。每个电池模块56包括至少一个可充电电池58和无线电能接收装置60。

一种具体的实施例中，电池组件50安装在电动车辆上，能够相对于车辆的车体整体的移除。

另一种具体的实施例中，电池组件50中的电池模块56能够相对于车辆的车体整体的移除。每个电池模块之间电性连接。多个电池模块均包括可充电电池和无线电能接收装置，拆卸下来的电池模块包含为可充电电池充电的无线电能接收装置，电池组件的充放电不会因电池模块的更换而发生重大的变化，整个电池组件的充电仍能保持原有的状态，工作系统安全可靠。

参见附图5和6，本实施例涉及一种电源系统。

电源系统54用于为负载76提供电力。示例性的，本实施例中的电源系统适用于电动车辆。可以理解的是，电源系统并不仅限于应用在电动车辆上，还可以应用在其他包含电池组件的电动设备上，比如自动吸尘器、自动割草机等。

电源系统54包括电池组件50，将电池组件50的电力传输给负载76的第一能量传输单元62以及为电池组件提供电力传输的第二能量传输单元64。此处，以电动车辆示例，电动车辆的的电动机作为负载。电池组件50包括至少一个可充电电池58和无线电能接收装置60。无线电能接收装置60将外部电源82提供的电力转化为直流功率提供给可充电电池58。

第一能量传输单元62包括第一无线能量接收装置62a。电池组件50还包括第一无线能量发射装置62b和电池振荡器90。电池振荡器90将电池组件50的电力转换后通过第一无线能量发射装置62b发出，第一无线能量接收装置62a通过电磁耦合接收第一无线能量发射装置62b发射的电能，并进一步通过负载整流器88转换为直流功率将电能传输给负载76。

第二能量传输单元64包括无线电能发射装置66。通过外部振荡器92，无 线电能发射装置66接收外部电源82的电力，并转换为直流功率发送给电池组件50。无线电能发射装置66与电池组件50中的无线电能接收装置60耦合，实现外部电源82提供的电力传递至电池组件50。第二能量传输单元64还包括电流控制单元84。电流控制单元控制与外部电源的电能接收以及与电池组件的电能传输过程中，无线电能发射装置66安全运行。

无线电能接收装置60包括线圈78和电流控制模块79。电流控制模块79包括整流器80。

振荡器能将直流电转换为具有一定频率交流电信号输出，振荡器有很多种类，包括但不仅限于正弦波振荡器、方波振荡器等。

【第二实施例】

参见附图7，本实施例涉及一种电动车辆。

与第一实施例中的电动车辆相同的部分在此不做赘述，仅就电动车辆52与第一实施例中的不同之处予以说明。

本实施例中，电动车辆52包括车体74，收容于车体74内的电动机76，为电动机提供电力的电池组件50’以及覆盖电池组件于车体内的盖板72。

电池组件50’安装在电动车辆上时，盖板72基本上位于电池组件50’的下方，至少部分的遮挡住电池组件50’。优选的，盖板72的尺寸大于电池组件50’的尺寸，从而盖板72能够完全覆盖电池组件50’。盖板72与电池组件50’相对固定连接，从而，更换电池时，盖板72与电池组件50’一起拆卸下来。

电动车辆52还包括无线电能接收装置60，用于通过接收外部电力为电池组件50’充电。无线电能接收装置60包括线圈78和电流控制模块79。电流控制模块79包括整流器80。无线电能接收装置60与盖板72相对固定。无线电能接收装置60与盖板72相对车体74可整体移除。

无线电能接收装置与盖板一起相对车体移除，从而，在电池组件进行更换时，新的电池组件连同盖板和无线电能装置一起安装在电动车辆上，电池组件的充放电不受电池更换的影响，工作系统安全，可靠性高。

【第三实施例】

参见附图8，与第二实施例中的电动车辆相比，本实施例中的电动车辆包括多个盖板72，每个盖板上设有至少一个电池模块56。电池模块56包括至少一个可充电电池58和无线电能接收装置60。盖板72与无线电能接收装置60一起被移除，电池组件能够被方便的更换。

本实施例中电动车辆包括电池组件50’。电池组件50包括至少一个可充电电池58、无线电能接收装置60以及盖板72。整个电池组件50’相对车体74 整体移除，实现电池组件的方便更换，同时，无线电能接收装置与盖板一起被拆卸和安装，电池更换装置的设计简单。

可以理解的是，包含电池组件50’的电源系统与包含电池组件50的电源系统相比，本实施例中的电源系统包括的电池组件进一步包括与无线电能接收装置相对固定设置的盖板，电池组件能够整体相对车体移除，盖板和无线电能接收装置一起被拆卸和安装，电源系统结构简单，拆装方便。

【第四实施例】

参见附图9，本实施例涉及一种电动车辆。

外部电源82通过无线方式为安装在电动车辆上的电池组件50充电。

电磁感应充电是一种无线充电的方式，类似于变压器，利用电磁感应原理，在发射线圈利用变化的电流产生变化的磁通量，磁通量同时穿过接收线圈，从而在接收线圈中感应出电动势，完成电能的无线传递，QI标准中充电磁场变化频率在100K-205KHz之间，而PMA标准采用的则是277KHz到357KHz。

电动车辆的外部设有一个无线充电发射端，具体的，可以是无线电能发射线圈66。无线电能发射线圈66接收外部电源82发送的电力。电动车辆包括电池组件50，电池组件具有无线充电接收线路，包括无线电能接收线圈60。通过无线电能接收线圈60与无线电能发射线圈66之间的耦合，电力被转化为可充电电池能够接收的电力。电池组件50包括控制单元70。控制单元70根据无线电能接收装置60与外部无线电能发射装置66的对准状况，发送预设控制信号。

当无线电能发射线圈66和无线电能接收线圈60对准时，无线电能接收线圈60会接收到发射线圈66发射的能量并通过电能接收电路后输出特定的电压。控制单元70接收到输出电压信号，判断无线电能发送线圈66与无线电能接收线圈60对准，启动充电。

但是，由于电动车辆在向无线电能发射装置移动的过程中，很困难直接通过控制电动车辆的移动来保证发射和接收线圈完全对准，也就是发射线圈和接收线圈的相对位置存在一定偏差。当偏差达到一个阈值时，电能接收线电路无法输出电压。通常情况下，如果无线接收线圈的直径为D，而发射线圈与接收线圈之间的偏差小于D/10，控制单元通常无法接收到电压信号，此时，电动车辆上的电池组件与发射线圈无法对接充电。同时需要考虑的还包括发射线圈与接收线圈之间的距离Z。Z大于特定的值时，接收线圈和发射线圈同样无法对接充电。此处，电压信号是一种表征线圈对准状态的工作参数。这种工作参数还可以是电流等。

无线接收线圈和无线发射线圈对准的过程中，无线接收线圈会有不同的电压输出，对的越准确，电压输出越高，偏差越大，输出电压越低。因此，电动车辆还包括检测单元68，用于检测预设的无线电能接收装置60与外部无线电能发射装置66的对准状况。检测单元68检测预设的无线电能接收装置60的工作参数，当工作参数达到预设值时，控制单元70判断无线电能接收装置60与外部无线电能发射装置66对准。通过采集线圈接收电压，可以知道发射线圈和接收线圈是否对准。

本实施例中，无线充电的方式采用电磁感应。本领域技术人员可知，还有其他的无线充电方式可以使用，比如磁共振技术。这种技术类似于音叉共振，在磁场中，当两个线圈的磁场震动频率相同时，可以将能量从一个线圈传递到另外一个线圈。其与电磁感应区别是它对充电频率要求更高。充电频率为6.87MHz。

下面就控制单元如何判断无线电能接收装置和无线电能发射装置是否对准的方法进行说明。

参见附图10，判断无线电能接收装置和无线电能发射装置是否对准的方法，包括以下步骤。

步骤010，启动。无线电能发射装置66接收外部电源提供的电力，开始启动发送电能，准备为电池组件进行充电。电动车辆移动，从而无线电能发射装置66逐步接近无线电能接收装置60。

步骤012，检测无线电能接收装置的电压。电池组件50包括检测单元68。检测单元68检测无线电能接收装置60的电压。具体的，无线电能接收装置60包括线圈78和整流器80。

步骤014，判断电压值是否不等于0。若电压值等于0，返回步骤012。若电压值不等于零，进入步骤016。

步骤016，判断电压值是否达到预设值。若电压值未达到预设值，返回步骤012。若电压值达到预设值，进入步骤018。

步骤018，控制单元70判断无线电能接收装置和无线电能发射装置对准。

进一步参见附图11，判断无线电能接收装置和无线电能发射装置是否对准的方法，还包括以下步骤。

步骤014中，如果电压值等于0，可以进一步的包括一个步骤015。

步骤015，控制单元发送第一控制信号。第一控制信号指示无线电能接收装置与无线电能发射装置距离较远。第一控制信号可以是红灯闪烁。

步骤016中，如果电压值未达到预设值，可以进一步包括一个步骤017。

步骤017，控制单元发送第二控制信号。第二控制信号指示无线电能接收装置与无线电能发射装置距离靠近。第二控制信号可以是黄灯闪烁。

步骤018之后，还可以进一步包括步骤020。

步骤020，控制单元发送第三控制信号。第三控制信号指示无线电能接收装置与无线电能发射装置对准。第三控制信号可以是绿灯闪烁。

以上控制信号仅为示例，本领域技术人员可以知道，控制信号并不仅限于不同颜色的光信号，还可以是音频信号或者电信号。也可以是声光信号组合，比如不同颜色的灯光和不同频率的声音。光信号包括但不仅限于特定颜色的光线，特定频率的光信号或者两者组合。音频信号包括但不仅限于不同分贝的声音，不同频率的音频等。

有些实施例中，电池组件包括多个电池模块，每个电池模块中均包含无线电能接收装置。相应的无线电能发射装置可以是一个或者多个。针对包括这样的电池组件的电动车辆或者电源系统，具体判断无线电能接收装置与无线电能发射装置是否对准的方法包括以下步骤。

参见附图12，判断无线电能接收装置56a，56b，56c与无线电能发射装置66a，66b，66c是否对准。

步骤022，检测第一无线电能接收装置56a的电压。

步骤024，判断第一接收电压是否达到预设值。若接收电压达到预设值，进入步骤026，若接收电压未达到预设值，返回步骤022。

步骤026，确认第一无线电能接收装置56a与第一无线电能发射装置66a对准。

步骤028，检测第二无线电能接收装置56b的电压。

步骤030，判断第二接收电压是否达到预设值。若第二接收电压达到预设值，进入步骤032，若第二接收电压未达到预设值，返回步骤028。

步骤032，确认第二无线电能接收装置56b与第二无线电能发射装置66b对准。

步骤034，检测第三无线电能接收装置56c的电压。

步骤036，判断第三接收电压是否达到预设值。若第三接收电压达到预设值，进入步骤038，若第三接收电压未达到预设值，返回步骤034。

步骤038，确认第三无线电能接收装置56c与第三无线电能发射装置66c对准。

步骤040，确认启动充电。

该方法中，无线电能接收装置和无线电能发射装置的数量是三个。本领域 技术人员可知，根据实际需要，接收与发射装置的数量可以不同，比如2个或者4个，甚至更多。基于本发明，判断无线电能接收装置与无线电能发射装置对准与否的基本原理是相同的，一个无线接收端与一个无线发射端相配，实现对可充电电池无线充电。每个无线电能接收装置与至少一个可充电电池连接，从而为可充电电池补充电能。由于可充电电池与无线电能接收装置连接在一起，拆卸和安装电池时不需要考虑电池与无线电能接收装置之间的机械和电器连接，电池更换安全便捷。尤其是针对电池组件包括多个电池模块的情况，由于每个电池模块中电池与无线电能接收装置连接在一起，电池模块的更换方便，电动车辆的能量补充方法不受无线充电方式的特别限制。

本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (47)

1.一种电动车辆，包括：

车体；

电动机，收容于车体内；以及

电池组件，为电动机提供电力；

其特征在于：所述电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池模块整体与车体可移除的连接。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：所述电池模块的数量大于等于2个。

3.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：所述可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

4.一种电池组件，用于安装至电动车辆为电动车辆供电，其特征在于：所述电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池模块整体与车体可移除的连接。

5.根据权利要求4所述的电池组件，其特征在于：所述电池模块的数量大于等于2个。

6.根据权利要求4所述的电池组件，其特征在于：所述可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

7.一种电源系统，包括：

电池组件，用于将电力提供给负载；

第一能量传输单元，用于将电池组输出的电力传输给负载；

第二能量传输单元，用于将从外部供给的电力传输给电池组件；

其特征在于：电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，所述电池模块整体与车体可移除的连接。

8.根据权利要求7所述的电源系统，其特征在于：所述电池模块的数量大于等于2个。

9.根据权利要求7所述的电源系统，其特征在于：所述可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

10.根据权利要求7所述的电源系统，其特征在于：所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

11.根据权利要求7所述的电源系统，其特征在于：所述第一能量传输单元与电池组件之间通过无线方式传输电力。

12.根据权利要求7所述的电源系统，其特征在于：第二能量传输单元包括无线电能发射装置，所述无线电能接收装置接收所述无线电能发射装置输出的电力。

13.一种电动车辆，包括：

车体；

电动机，收容于车体内；以及

电池组件，为电动机提供电力，所述电池组件包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置；

其特征在于：所述电动车辆还包括控制单元，所述控制单元根据所述无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准状况，发送预设控制信号。

14.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于：所述电池组件包括多个电池模块，每个电池模块包括可充电电池与无线电能接收装置。

15.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于：，所述电池组件整体与车体可移除的连接。

16.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于：所述电动车辆还包括检测单元，用于检测预设的无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准状况。

17.根据权利要求16所述的电动车辆，其特征在于：所述检测单元检测预设的无线电能接收装置的工作参数，当所述工作参数达到预设值时，控制单元判断无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

18.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于：所述控制信号包括声音信号、光信号或者电信号。

19.一种电源系统，包括：

电池组件，用于将电力提供给负载；

第一能量传输单元，用于将电池组输出的电力传输给负载；

第二能量传输单元，用于将从外部供给的电力传输给电池组；

其特征在于：电池组件包括

至少一个可充电电池；

无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电；

其特征在于：所述电源系统还包括控制单元，所述控制单元根据所述无线电能接收装置与外部的无线电能发射装置对准状况，发送预设控制信号。

20.根据权利要求19所述的电源系统，其特征在于：所述电池组件包括多个电池模块，每个电池模块包括可充电电池与无线电能接收装置。

21.根据权利要求19所述的电源系统，其特征在于：所述电源系统还包括检测单元，用于检测预设的无线电能接收装置与外部的无线电能发射装置对准状况。

22.根据权利要求21所述的电源系统，其特征在于：所述检测单元检测预设的无线电能接收装置的工作参数，当所述工作参数达到预设值时，控制单元判断无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

23.根据权利要求21所述的电源系统，其特征在于：所述控制信号包括声音信号、光信号或者电信号。

24.根据权利要求19所述的电源系统，其特征在于：第二能量传输单元包括无线电能发射装置，所述无线电能接收装置接收所述无线电能发射装置输出的电力。

25.根据权利要求19所述的电源系统，其特征在于：所述无线电能发射装置的数量与无线电能接收装置的数量相当。

26.根据权利要求19所述的电源系统，其特征在于：所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

27.根据权利要求19所述的电源系统，其特征在于：所述第一能量传输单元与电池组件之间通过无线方式传输电力。

28.一种电池组件，用于安装至电动车辆为电动车辆供电，其特征在于：所述电池组件包括若干个电池模块，所述电池模块包括至少一个可充电电池和无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电，所述电池组件还包括控制单元，所述控制单元根据所述无线电能接收装置与外部的无线电能发射装置对准状况，发送预设控制信号。

29.根据权利要求28所述的电池组件，其特征在于：所述电池组件包括多个电池模块，每个电池模块包括可充电电池与无线电能接收装置。

30.根据权利要求28所述的电池组件，其特征在于：所述电源系统还包括检测单元，用于检测预设的无线电能接收装置与外部的无线电能发射装置对准状况。

31.根据权利要求30所述的电池组件，其特征在于：所述检测单元检测预设的无线电能接收装置的工作参数，当所述工作参数达到预设值时，控制单元判断无线电能接收装置与外部无线电能发射装置对准。

32.根据权利要求28所述的电池组件，其特征在于：所述控制信号包括声音信号、光信号或者电信号。

33.一种电动车辆，包括：

车体；

电动机，收容于车体内；和

电池组件，为电动机提供电力；

盖板，覆盖电池组件于车体内；

其特征在于：所述电动车辆还包括无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为电池组件充电；所述无线电能接收装置与盖板相对车体可整体移除。

34.根据权利要求33所述的电动车辆，其特征在于：所述无线电能接收装置的数量大于等于2。

35.根据权利要求33所述的电动车辆，其特征在于：所述可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

36.根据权利要求33所述的电动车辆，其特征在于：所述盖板的数量大于等于2，且每个盖板上设置有至少一个无线电能接收装置。

37.根据权利要求33所述的电动车辆，其特征在于：所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

38.一种电池组件，用于安装至电动车辆为电动车辆供电，

其特征在于：所述电池组件包括

至少一个可充电电池；

无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电；以及

盖板，用于安装无线电能接收装置；

所述电池组件能够整体与电动车辆的车体可移除的连接。

39.根据权利要求38所述的电池组件，其特征在于：所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

40.根据权利要求38所述的电池组件，其特征在于：所述无线电能接收装置的数量大于等于2。

41.根据权利要求38所述的电池组件，其特征在于：所述可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

42.一种电源系统，包括：

电池组件，用于将电力提供给负载；

第一能量传输单元，用于将电池组输出的电力传输给负载；

第二能量传输单元，用于将从外部供给的电力传输给电池组；

其特征在于：电池组件包括

至少一个可充电电池；

无线电能接收装置，用于通过接收外部电力为所述可充电电池充电；以及

盖板，用于安装无线电能接收装置；

所述电池组件能够整体可移除的与负载连接。

43.根据权利要求42所述的电源系统，其特征在于：所述无线电能接收装置的数量大于等于2。

44.根据权利要求42所述的电源系统，其特征在于：所述可充电电池包括若干电池单元，每个电池单元的额定电压相同。

45.根据权利要求42所述的电源系统，其特征在于：所述无线电能接收装置包括无线接收线圈和电流控制模块。

46.根据权利要求42所述的电源系统，其特征在于：所述第一能量传输单元与电池组件之间通过无线方式传输电力。

47.根据权利要求42所述的电源系统，其特征在于：第二能量传输单元包括无线电能发射装置，所述无线电能接收装置接收所述无线电能发射装置输出的电力。