CN106465489B - 具有食物处理室和摄像头的家用器具 - Google Patents
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Abstract
家用器具(1)具有食物处理室(5),所述食物处理室具有能够用门(6)来关闭的装载口(7)以及至少一个用于透过观察窗(3)对所述食物处理室(5)进行观察的摄像头(2),其中所述家用器具(1)是微波器具,所述微波器具的食物处理室(5)能够用微波来加载,所述观察窗(3)具有一屏蔽板(15),该屏蔽板具有多个孔(16),所述摄像头(2)如此对准到所述屏蔽板上(15),使得所述至少一个孔(16)处于所述摄像头(2)的视野(S)中并且所述摄像头(2)被固定在所述屏蔽板(15)的多个孔(16)处。
Description
技术领域
本发明涉及一种家用器具,该家用器具具有食物处理室,所述食物处理室具有能够用门来关闭的装载口以及至少一个用于透过观察窗对所述食物处理室进行观察的摄像头。本发明尤其能够有利地运用到微波器具和炉/微波-组合器具上。
背景技术
典型的家用-食物处理器具的客户一般想看到,在食物处理室中(例如在烹饪室、如烤炉中)食物处理过程(例如煎、烤或者煮的过程)进行得如何。为此,可以将所述食物处理室的装载口关闭的门经常具有一透视区域,该透视区域具有大面积的前玻璃板。通过所述前玻璃板不利地失去比通过所述食物处理室的其他更好的隔热的壁更多的能量。
为了将所述能耗降低到最低限度,可以省去所述透视区域,从而使得这个区域能够更加有效地隔绝。尽管如此为了能够由使用者对在所述食物处理室中进行的处理过程进行监控,将摄像头安装到所述器具中,所述摄像头连续地观察或者监控所述食物处理室。所获取的图像在所述器具的显示屏上显示出来。客户因此可以如往常一样观察所述食物处理室并且就这样控制所述处理过程并且必要时通过烤炉调节的变化来影响所述处理过程。
对于微波器具来说,产生以下问题:摄像头以及与其相连接的电子装置不得经受微波辐射,因为由此其功能会受到不好的影响或者其甚至可能被微波辐射毁坏掉。
发明内容
本发明的任务是,至少部分地克服现有技术的缺点并且尤其提供一种能简单实现的、用于在摄像头基础上对家用微波器具的食物处理室进行监控的可行方案。
该任务通过下述特征得到解决:家用器具是微波器具,所述微波器具的食物处理室能够用微波来加载;观察窗具有一屏蔽板,该屏蔽板具有多个孔;摄像头如此对准到所述屏蔽板上,使得至少一个孔处于所述摄像头的视野中,并且所述摄像头被固定在所述屏蔽板的多个孔处。优选的实施方式包括:所述摄像头被卡锁在所述屏蔽板的多个孔处;所述摄像头具有用于卡锁在所述孔中的卡锁元件,所述卡锁元件中的至少一个卡锁元件具有窄小的尖部;所述屏蔽板是平坦的板,并且所述摄像头倾斜地对准到所述屏蔽板上;所述屏蔽板是平坦的板,并且所述摄像头垂直地对准到所述屏蔽板上;所述屏蔽板朝垂线倾斜;所述屏蔽板是朝所述食物处理室的方向拱起的板;所述屏蔽板的孔的边缘在横截面中被倒圆角;所述摄像头和所述观察窗布置在所述门中;所述摄像头的视轴对准到所述屏蔽板的一个点上,这个点是所述孔的、处于所述摄像头的视野中的集合的中心;所述孔的、处于所述摄像头的视野中的集合具有至少双重旋转对称性;所述摄像头被固定在所述屏蔽板的孔的至少两条线处,所述摄像头的视野位于所述至少两条线之间;所述观察窗具有透明的嵌板,该嵌板布置在所述屏蔽板与所述食物处理室之间并且相对于所述屏蔽板间隔开地布置。
该任务通过一种具有食物处理室的家用器具得到解决,所述食物处理室具有能够用门来关闭的装载口以及至少一个透过观察窗对所述食物处理室进行观察的摄像头,其中所述家用器具是微波器具,该微波器具的食物处理室能够用微波来加载,所述观察窗具有一带有多个孔的屏蔽板(也被称为“孔板”),所述摄像头如此对准到所述屏蔽板上,使得所述屏蔽板的至少一个孔处于所述摄像头的视野中,并且所述摄像头被固定在所述屏蔽板的多个孔处。
产生了以下优点:所述摄像头在所述屏蔽板上的视野由于其被固定在所述屏蔽板的多个孔处而刚好已知并且此外能够预调节。因此可以保证,所述摄像头(尤其是其镜头)如此定位和定向,使得其能够使人以预定义并且充分的方式透过所述屏蔽板看到所述食物处理室的里面。因此,通过固定在所述孔处的方式,为了能够透过所述屏蔽板进行观察,能够以简单的措施、尤其在没有额外的调节元件、标记等等的情况下实现对所述摄像头的精确定位,所述额外的调节元件、标记要么只能比较麻烦地用很高的精确度来提供要么引入额外的位置公差。因此,如果所述摄像头的光轴或者视轴刚好以所定义的方式相对于所述屏蔽板中的孔进行定向,则尤其使自动的图像分析或者图像编辑显著地变得容易,以用于在显示屏上进行观察者友好的显示。可以省去用于能够使使用者直视到所述食物处理室里面的前玻璃板。
所述家用器具因此是用于进行食物处理的家用微波器具。它可以是独立的器具、例如微波器具。作为替代方案,它可以是具有至少一种其他的食物处理功能的器具(“组合式器具”)、例如具有微波功能的烤炉和/或蒸汽处理器具。
所述食物处理尤其可以包括对有待处理的食物进行的加热或者烹饪。所述食物处理室于是也可以被称为烹饪室。
所述家用器具可以具有一个或者多个摄像头。这些摄像头可以对准各自的观察窗。也可以至少两个摄像头对准一扇共同的观察窗。
“摄像头”可以是指照相技术的装置,该装置拍摄一系列静态的图像或者活动的图像(视频、流媒体(Stream)等等)。所述摄像头尤其可以是数码相机。
一种改进方案是,所述至少一个摄像头与所述家用器具的控制机构相连接,例如用于自动地根据由所述摄像头拍摄的图像来控制食物处理过程。为此,所述图像可以经过图像处理。所述家用器具可以具有相应的图像处理功能,例如形式为专用的图像分析机构或者作为所述控制机构的功能。作为补充方案或者替代方案,所述图像处理可以用于对由所述摄像头拍摄的图像进行编辑、例如使其增强或者在颜色方面对其进行校正,以用于向使用者更好地显示。
还有一种改进方案是,由至少一个摄像头拍摄的图像能够在所述家用器具的显示屏上显示出来。所述显示屏可以是液晶显示屏或者是OLED显示屏。所述显示屏可以是彩色显示屏。
还有一种改进方案是,由摄像头拍摄的图像能够传输给外部的器具,例如能够传输到计算机或者智能手机、平板电脑上等等。这能够实现对于食物处理的远程监控。所述家用器具为此可以配备有无线的和/或有线的发送机构,例如配备有USB接口、以太网接口、无线电发送器等等,以用于发送由至少一个摄像头拍摄的图像的至少一部分。
所述观察窗尤其可以具有从至少一个对所述食物处理室进行限定的壁中穿过的穿孔、例如从所述门或者旋风炉的内壁中穿过的穿孔。所述观察窗可以构造得比常规的用于使用者的透视区域小得多,从而使得热损失能够显著地减小。
所述食物处理室能够用微波来加载,这可以意味着,微波能够辐射到所述食物处理室的里面。为此,所述家用器具可以具有产生微波的微波产生机构、例如磁控管。所述微波可以借助于微波导体、例如穿过顶盖和/或侧壁来传导到所述食物处理室中。
“屏蔽板”尤其可以是指具有至少基本上恒定的强度的平坦的本体。所述强度或者厚度优选小于3毫米(薄板)、优选小于1毫米。所述屏蔽板可以由金属构成,例如由铜构成。在金属的情况下所述屏蔽板已经可以由轧钢机成品来制成。所述屏蔽板具有这样的特性:尽管有所述孔,对于由所述器具产生的微波来说也不能穿透所述屏蔽板。
所述孔典型地很小并且仅仅很小地干扰从较大的距离进行的观察。这一点尤其适用于以下情况:所述摄像头镜头的直径处于高达大约2mm的范围内。而如果观察者的眼睛或者所述摄像头的镜头在所述屏蔽板的前面靠得非常近(例如处于几毫米直至大约一厘米的范围内),则能够明显地感觉到所述孔。所述孔可以通过冲压、挤压、剪切、蚀刻等等已被开设到所述屏蔽板中。
所述孔尤其以有规律的图案布置在所述屏蔽板中。所述有规律的图案例如可以是矩阵状的图案,对于所述图案来说所述孔以彼此垂直的行和列来布置。
所述有规律的图案也可以是一种具有交替地以一半的位置偏置的行和/或列的图案。这样的图案可以具有六边形的晶胞(Einheitszelle)。但是,所述孔例如也可以以具有例如一个或者多个围绕着一个中心孔来布置的环的环状图案来开设。
所述摄像头被固定在所述屏蔽板的多个孔处,这一点尤其包括:所述摄像头直接或者通过支架被固定在所述孔处。
一种设计方案是,所述摄像头的或者相关的镜头的光轴或者视轴对准到所述屏蔽板的一个点上,该点代表着所述孔的、处于所述摄像头的视野中的集合的中心。因此,能够实现沿着圆周方向特别均匀的图像质量。
也有一种设计方案是,至少所述孔的、处于摄像头的视野中的集合具有至少双重旋转对称性,尤其是围绕与所述视轴或者光轴的交点的双重旋转对称性。这尤其相当于围绕着所述视野的中心旋转了180°的旋转对称性。所述旋转对称的布置改进了均匀的图像质量。n重旋转对称性的数字n越高,所述图像质量就会变得越均匀。一种改进方案是,至少所述孔的处于所述摄像头的视野中的集合具有三重、四重、五重、六重或者八重旋转对称性。
所述孔的形状不受限制并且例如可以为自由面状、圆形、椭圆形或者m边形(其中m>=3)。四边形的孔例如可以具有平行四边形、尤其是菱形、尤其是矩形、尤其是正方形的形状。所述菱形可以为等角的或者压缩了的的菱形。所述孔尤其可以具有五角形的、六角形的或者八角形的形状。例如多种不同的有棱角的基本形状的叠合也是可行的,例如正方形与八边形的组合。
一种设计方案是,所述摄像头被卡锁在所述屏蔽板的多个孔处。所述卡锁能够以一种能简单实现的、长期稳定的并且可靠的方式将所述摄像头固定在所述屏蔽板处。作为替代方案或者补充方案,所述摄像头可以(直接或者通过支架)力配合地(例如夹紧地)并且/或者材料配合地(例如借助于附着剂)来固定在所述孔处。所述摄像头(本身或者所述支架)为此尤其可以无间隙地或者仅仅以很小的间隙被装入到所述孔中。
还有一种设计方案是,所述摄像头或者其支架具有用于卡锁在所述孔中的卡锁元件(卡锁钩或者卡锁凸耳)。所述卡锁元件能够借助于简单的挤压将所述摄像头固定在所述盖板处。所述卡锁元件尤其具有一种卡锁尺寸,所述卡锁元件以该卡锁尺寸匹配到所述屏蔽板的孔中。所述卡锁元件尤其具有一种布置,该布置尤其相当于所述屏蔽板的孔距的许多整数倍。只有—例如在卡锁时—所有凸耳都卡入,所述摄像头才能被安置在所述屏蔽板处。如果不是这种情况(例如由于相对于正确的配合座(Sitz)的侧移和/或扭转),所述摄像头就滑到所述板上面。
另一种设计方案是,这些卡锁元件中的至少一个卡锁元件具有窄小的尖部。这个尖部由于其至少一开始较小的宽度而能够将相关的卡锁元件容易地放置并且容易地插入到相关的孔中。此外,所述尖部可以用作用于布置在所述屏蔽板的背向所述摄像头的一侧处的物体的间隔垫片或者止挡部。一种改进方案是,所有卡锁元件都具有这样的尖部。
还有另一种设计方案是,所述屏蔽板平坦地成形并且所述摄像头倾斜地(不是垂直地)对准到所述屏蔽板上。这能够实现一种特别紧凑的结构型式。因此对于所述摄像头被安装在所述门中这种情况来说,可以提供一扇较窄的门。“所述摄像头的倾斜的定向”尤其可以是指一种定向,对于该定向来说所述摄像头的视轴或者光轴垂直于所述屏蔽板来定向或者平行于在相对于所述屏蔽板的交点处的表面法线来定向。类似地,“所述摄像头的倾斜的定向”尤其可以是指一种定向,对于该定向来说所述摄像头的视轴不是垂直于所述屏蔽板(而是以不同于90°的倾角)或者倾斜于在相对于所述屏蔽板的交点处的表面法线来定向。
此外,一种设计方案是,所述屏蔽板是平坦的板并且所述摄像头垂直地对准到所述屏蔽板上。因此,与所述摄像头倾斜地朝所述屏蔽板的定向相比,可以利用所述孔的完整的表面,以用于看到所述食物处理室的里面,这能够实现特别好的图像质量。因此,也可以将所述屏蔽板保持得特别小。此外,所述屏蔽板的波纹度在这种设计方案中仅仅稍许干扰到图像质量到甚至根本没有干扰到图像质量。
也有一种设计方案是,所述屏蔽板朝垂线或者垂直的空间方向倾斜。因此一种紧凑的结构型式与得到提高的图像质量相关联。因为所述屏蔽板和相关的观察窗比较小,所以仅仅需要较少的结构空间用于所述倾斜的布置。一种改进方案是,所述屏蔽板朝所述垂线倾斜并且所述摄像头倾斜地对准到所述屏蔽板上。还有一种改进方案是,所述屏蔽板朝所述垂线倾斜并且所述摄像头垂直地对准到所述屏蔽板上。而后所述摄像头或者其视轴相对于水平线的倾角尤其相当于所述屏蔽板朝所述垂线的倾角。
此外,一种设计方案是,所述屏蔽板朝所述食物处理室的方向拱起,例如球冠状地拱起。因此,对于布置在所述屏蔽板附近的摄像头来说可以实现所述镜头相对于所述孔的至少大致相同的间距。在这种情况下,所述孔在所述屏蔽板的表面上的布置例如相当于孔的截角二十面体状的布置,所述孔的截角二十面体状的布置例如与足球的结构相类似,所述足球的表面由五角形和六角形所组成。
也有一种设计方案是,所述屏蔽板的孔的边缘在横截面中被倒圆角。因此可以防止图像中的色差,所述色差例如在锐利的边缘—像其例如由于不干净的冲压过程而出现的那样—的情况下导致光学上的衍射现象。
此外,一种设计方案是,所述摄像头和所述观察窗布置在所述门中。这一点是有利的,因为而后所述摄像头从一种视角来拍摄在所述食物处理室中发生的情况,所述视角至少差不多相当于在透过前玻璃板察看时的视角并且因此对于客户来说可以在直观上特别容易地理解。但是,所述家用器具不局限于此。因此,作为替代方案或者补充方案,所述家用器具可以具有至少一个另外的摄像头,所述至少一个另外的摄像头尤其不是被安置在所述门处,而是例如被安置在顶盖处并且/或者被安置在至少一面侧壁处并且/或者被安置在对食物处理室进行限定的壳体或者壁的后壁处。布置在所述顶盖处这种方式能够使人特别清楚地看到唯一的或者最上面的食物平面。多个摄像头的使用能够使人特别精确地观察或者监控所述食物处理室。在使用多个摄像头时,至少两个摄像头、尤其是全部摄像头的图像(包括视频等等)可以一起在显示屏上显示出来,这允许进行特别完整的监控。还有一种改进方案是,不同的摄像头的图像能够交替地在所述显示屏上显示出来,为此例如在使用者方面能够选择为进行显示所期望的摄像头。
还有一种设计方案是,所述摄像头被固定在所述屏蔽板的孔的至少两条线处,所述摄像头的视野处于所述至少两条线之间。由此能够以较少的卡锁元件实现所述摄像头的特别可靠的安放,而没有限制其视野。
还有另一种设计方案是,所述观察窗具有透明的嵌板(Scheibe),该嵌板布置在所述屏蔽板与所述食物处理室之间。所述嵌板用作例如防止溅起的液体和蒸汽的防护罩并且必要时用作隔热元件。所述嵌板可以由塑料或者由玻璃所构成。
此外,一种设计方案是,所述嵌板相对于所述屏蔽板间隔开地布置。因此,能够以简单的方式实现通过所述摄像头的卡锁元件卡锁在所述屏蔽板的孔的后面。如果所述卡锁元件具有朝所述嵌板的方向伸出的尖部,那么这些尖部就可以用作相对于所述嵌板的间隔垫片和/或支撑件。
附图说明
本发明的上面所描述的特性、特征和优点以及实现这些特性、特征和优点的方式和方法结合以下对于一种实施例的示意性的描述而变得更清楚易懂,结合附图对所述实施例进行详细解释。
图1以侧视图的剖面图示出了具有摄像头和用于摄像头的观察窗的家用微波器具;
图2以侧视图的剖面图示出了所述家用微波器具在摄像头和观察窗的区域中的第一种可能的设计方案;
图3以侧视图的剖面图示出了所述家用微波器具在摄像头和观察窗的区域中的第二种可能的设计方案;
图4以侧视图的剖面图示出了所述家用微波器具在摄像头和观察窗的区域中的第三种可能的设计方案;
图5在正视图中示出了平坦的屏蔽板的圆形的孔的布置连同所述摄像头的视野的一种可能的位置;
图6在正视图中示出了平坦的屏蔽板的圆形的孔的布置连同所述摄像头的视野的另一种可能的位置;
图7在正视图中示出了平坦的屏蔽板的圆形的孔的布置以及还有所述摄像头的视野的另一种可能的位置;
图8在正视图中示出了平坦的屏蔽板的菱形的孔的布置;
图9在正视图中示出了平坦的屏蔽板的其他菱形的孔的布置连同所述摄像头的视野的两个可能的位置;
图10以侧视图的剖面图示出了布置在所述屏蔽板处的摄像头;
图11在正视图中示出了图9的屏蔽板的菱形的孔的布置连同所述摄像头的布置在所述菱形的孔处的卡锁元件;并且
图12在正视图中示出了弯曲的屏蔽板的孔的布置。
具体实施方式
图1以侧视图的剖面图示出了具有摄像头2和用于所述摄像头的观察窗3的家用微波器具1。所述家用微波器具1例如是独立的微波器具或者是组合的烘烤/微波炉。所述家用微波器具1具有食物处理室4,该食物处理室被壁或者旋风炉(Muffel)5所包围,所述壁或者旋风炉在前面具有能够借助于门6来关闭的装载口7。在这里作为用于拍摄单个图像或者连续图像(视频、流媒体等等)的数码相机来构成的摄像头2被安置在所述门6中。所述摄像头2用于透过所述观察窗3对所述食物处理室4进行观察。
所述家用微波器具1具有产生微波的磁控管8,所述微波能够透过所述旋风炉5的顶盖9来导送到所述食物处理室4中并且由此可以向所述食物处理室加载微流。
所述摄像头2与图像处理机构10相连接,该图像处理机构对由所述摄像头2拍摄的图像进行处理,对所述图像进行整理例如用于在显示屏11上获得改进了的可显示性。因此,使用者可以在所述显示屏11上观看来自所述食物处理室4的图像。所述显示屏11例如可以是液晶显示屏(例如LCD显示屏、TFT显示屏等等)或者是LED显示屏(例如OLED显示屏)。所述显示屏与所述图像处理机构10相连接。所述图像处理机构10可以是独立的单元或者例如可以是所述家用微波器具1的中央的控制机构,所述中央的控制机构然后具有图像处理功能。所述图像处理机构10在这里用接口12与至少一个外部的器具(未示出)相连接,例如与智能手机、平板电脑等等相连接。所述接口12可以是单向或者双向工作的无线的和/或有线的接口,例如以太网接口、USB接口、火线接口或者串行接口或者是无线电接口或者IR接口,例如是蓝牙接口或者WLAN接口。
图2示出了所述家用微波器具1在摄像头2和观察窗3、3a的区域中的第一种可能的设计方案。所述观察窗3、3a在所述门6的、面向所述食物处理室4的凹口14中具有透明的玻璃板13。所述玻璃板13例如防止蒸汽或者溅起的液体渗入到所述门6中。在此平坦的屏蔽板15与所述玻璃板13均匀间隔开地位于所述门6中(并且由此在所述玻璃板13的、背向所述食物处理室4的一侧上),所述屏蔽板用于屏蔽穿透所述玻璃板13的微波。所述摄像头2处于所述屏蔽板15的后面,所述摄像头因此受到保护以防止微波辐射。
所述屏蔽板15已经由较薄的金属板件来制成,已经例如通过冲压、激光焊接等等朝该金属板件中开设了多个孔16。所述孔16的边缘在横截面中被倒圆角,以便例如抑制光学上的衍射现象。
所述摄像头2如此对准到所述屏蔽板上,使得至少一个孔16处于所述摄像头2的视野S中。所述摄像头2通过卡锁被固定在所述屏蔽板15的多个孔16处。“所述摄像头2(直接或者通过支架)卡锁在所述屏蔽板15的孔16处”能够以简单的措施实现所述视野S的精确定义的定向和定位。
所述摄像头2的视野S在这里围绕着其光轴或者视轴O示范地是对称的、尤其为圆形。所述视野S的边缘与所述视轴O在此围成一半的张角α/2。所述视野S在所述屏蔽板15上的映射或者投影可以被称为“在所述屏蔽板上面的视野”或者也可以被称为可视面。
所述摄像头2朝所述屏蔽板15上的定向通过所述视轴O与所述屏蔽板15的表面之间的角度β来确定。如果所述角度β=90°,也就谈及垂直的定向,对于处于]0°;90°[或者]90°;180°[的范围内的角度来说,也谈及倾斜的定向。如果视轴O与屏蔽板15的交点在大地测量学方面位于所述视轴O在所述摄像头2处的始点以上,则也可以谈及来自斜下方的定向,如果视轴O与屏蔽板15的交点在大地测量学方面位于所述视轴O在所述摄像头2处的始点以下,则谈及来自斜上方的定向。在所述图2中示出了所述摄像头2从斜上方朝垂直地或者沿着垂线V定向的屏蔽板15上的定向。这样的布置非常紧凑并且尤其可以将所述门6的必要的厚度保持较薄的程度。
如果以很小的锐角透过所述屏蔽板15进行观察(也就是所述视轴O与所述屏蔽板15成一个很小的“最小的”角),那么所述屏蔽板15在实际上就变得“不透明”,因为所述屏蔽板15中的孔16的而后还能看见的最小直径不比所述屏蔽板15的厚度大多少。这在图2中例如在围绕所述视野S的所绘入的下极限的一定角度范围内可能是这种情况。这种效应得到增强,如果较薄的屏蔽板15不完全平坦,而是稍许“翘曲”并且由此本身是波形的。在这种情况下,可以通过所述视野S的边缘区域中的波纹的种类来产生“盲点”。
为了避免所述视野S中的锐角β,所述屏蔽板15本身可以如在图3中所示出的那样朝所述垂线V倾斜了角度γ。在此,所述观察窗3、3b的玻璃板13也可以例如如此朝所述垂线V倾斜,使得其又平行于(不过优选间隔开于)所述屏蔽板15(也就是也以角度γ来倾斜)。因此,在这里所述整个观察窗3、3b朝所述垂线V倾斜了角度γ。由此,在所述摄像头2的定向相同的情况下,所述角度β与图2相比得到扩大或者接近于90°(更确切地说扩大了所述角度γ的数值),使得所述孔16的光学压缩变小。这也沿着围绕所述视轴O的圆周方向产生更加均匀的图像质量。
图4以侧视图的剖面图示出了示出了所述家用微波器具1在摄像头2和观察窗3、3c的区域中的第三种可能的设计方案。所述观察窗3、3c与所述观察窗3b相类似地朝所述垂线V倾斜,但是现在如此大幅度地倾斜,使得所述视轴O垂直地对准到所述屏蔽板15上。这沿着围绕所述视轴O的圆周方向产生特别均匀的图像质量。
图5以正视图示出了屏蔽板15、15a的一种可能的设计方案。孔16、16a为圆形并且以有规律的图案来布置。所述图案具有六边形的、在中心被填充的基础单元(Grundzelle)G。所述图案也可以被视为具有交替地以一半的位置在侧面偏置的行和/或交替地以一半的位置高度偏置的列的图案。
所述视轴O尤其可以在中心伸展穿过这些孔16、16a中的一个孔L1。按照在所述屏蔽板15处的视野S的大小(或者按照所述可视面的大小),可能仅仅这个孔L1处于所述视野S中,也可能孔L2的下一个圆至少部分地(尤其是占优势地、也就是以大于50%的面积份额)处于所述视野S中,还可能孔L3的另一个圆至少部分地(尤其是占优势地)处于所述视野S中等等。所述孔L1、L2、L3用虚线示出。
所述孔16a的处于所述摄像头2的视野S中的集合关于围绕所述视轴O的旋转具有六重旋转对称性,也就是说,所述孔16a的集合在围绕所述视轴O完全旋转一圈时(也就是旋转了360°)本身投影六次,更确切地说每旋转60°时就本身投影。
在所述摄像头2倾斜地定向时,在所述屏蔽板15处的视野S例如可以椭圆形地成形。
图6以正视图示出了所述平坦的屏蔽板15的孔16、16a的布置连同所述摄像头2的视野S的另一种可能的位置。在这里,所述视轴O现在不是伸展穿过孔16a,而是处于将两个相邻孔16a的中心连接起来的连线的中心处。
最小的在实际上可利用的视野S仅仅至少部分地包括这两个孔16a、L1,下一个更大的视野S额外地包括与之最接近的侧面的孔16a、L2,一个还要更大的视野S则包括剩余的下一个相邻的孔16a、L3等等。
所述孔16a的、在这里处于所述摄像头2的视野S中的集合关于围绕所述视轴O的旋转具有双重旋转对称性,也就是所述孔16a的集合在围绕着所述视轴O完全旋转一圈时本身投影二次,更确切地说每旋转180°时就本身投影。
图7以正视图示出了所述平坦的屏蔽板15的孔16、16a的布置以及还有所述摄像头2的视野S的另一种可能的位置。在这里,所述视轴O现在伸展穿过三个相邻的孔16a的中心。
最小的在实际上可利用的视野S现在至少部分地包括这三个孔16a、L1,下一个更大的视野S额外地至少部分地包括周围的孔16a、L2等等。
所述孔16a的、处于所述摄像头2的视野S中的集合在这里关于围绕所述视轴O的旋转具有三重旋转对称性,也就是所述孔16a的集合在围绕着所述视轴O完全旋转一圈时本身投影三次,更确切地说每旋转120°时就本身投影。
图8以正视图示出了平坦的屏蔽板15、15b的菱形的孔16、16b的布置。所述菱形的孔在这里构造为方孔16b,所述方孔垂直地以均匀的、示范性地具有m,n>=8的(m×n)矩阵图案来布置。
图9以正视图示出了平坦的屏蔽板15、15c的其他菱形的孔的布置连同所述摄像头2的视野S的两个可能的位置。所述屏蔽板15c具有菱形孔16、16c的交替地以一半的位置在侧面偏置的行和/或所述菱形孔的交替地以一半的位置高度偏置的列的图案。所述孔16c在这里构造为在其尖部上直立的、倾斜的菱形。
对于在左边示出的视野S来说,所述视轴O在中心处伸展穿过孔16c、L1,而在右边示出的视野中,所述视轴则在四个将其包围的孔16c、L1的中心处伸展。
图10以侧视图的剖面图示出了布置在所述屏蔽板15处的摄像头2。所述摄像头2直接地或者如这里所示出的那样通过支架H与所述屏蔽板15卡锁地相连接。所述支架H为此在其面向所述屏蔽板15的一侧上具有多个从后面卡住所述屏蔽板15的卡锁凸耳或者卡锁钩20。只有在所有卡锁钩20都可以卡入到相应的孔16中时,所述摄像头2才能与所述屏蔽板15卡锁地相连接。这引起非常高的定位精度。
所述卡锁钩20在其面向所述屏蔽板15的端部处具有窄小的、朝所述屏蔽板15的方向伸展的尖部21。这个尖部用作相对于所述屏蔽板15的间隔垫片,并且例如保证所述屏蔽板15相对于所述玻璃板13的间距得到遵守。所述尖部21也有助于简化地插入到所述孔16中。
图11以正视图示出了图9的屏蔽板15c的菱形的孔16c的布置连同所述摄像头2的布置在所述菱形的孔处的卡锁钩20。所述摄像头2被固定在所述屏蔽板15c的孔16c的两条线C1和C2或者C3和C2处,所述摄像头2的视野S处于这两条线之间。
图12以正视图示出了球冠状地或者球状地朝所述食物处理室4的方向拱起或者弯曲的屏蔽板15d的圆形的孔16、16d的布置。
当然,本发明不局限于所示出的实施例。
只要这一点未明确地、例如通过“刚好一个”等表述被排除,一般来说,“一”等等尤其在“至少一个”或者“一个或者多个”等等的意义下可以理解为单数或者多数。
只要这一点没有明确地被排除,数字说明也可以不仅刚好包括所说明的数字而且也包括通常的公差范围。
附图标记列表:
1 家用器具
2 摄像头
3 观察窗
3a-c 观察窗
4 食物处理室
5 旋风炉
6 门
7 装载口
8 磁控管
9 旋风炉的顶盖
10 图像处理机构
11 显示屏
12 接口
13 玻璃板
14 凹口
15 屏蔽板
15a-d 屏蔽板的不同的实施例
16 屏蔽板中的孔
16a-d 孔的不同的实施例
20 卡锁钩
21 卡锁钩的窄小的尖部
C1-C3 屏蔽板的孔的线
G 基础单元
H 支架
L1 属于较小的视野S的孔
L2 属于较大的视野S的孔
L3 属于还要更大的视野S的孔
O 摄像头的视轴
S 摄像头的视野
V 垂直的空间方向
α 视野的完全的张角
β 视轴与屏蔽板的表面之间的角度
γ 屏蔽板相对于垂线的角度。
Claims (13)
1.具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其中
—所述食物处理室(5)具有能够用门(6)来关闭的装载口(7),并且其中
—所述摄像头(2)用于透过观察窗(3)对所述食物处理室(5)进行观察,
其特征在于,
—所述家用器具(1)是微波器具,所述微波器具的食物处理室(5)能够用微波来加载;
—所述观察窗(3)具有一屏蔽板(15),该屏蔽板具有多个孔(16);
—所述摄像头(2)如此对准到所述屏蔽板(15)上,使得至少一个孔(16)处于所述摄像头(2)的视野(S)中,并且
—所述摄像头(2)被固定在所述屏蔽板(15)的多个孔(16)处。
2.按权利要求1所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述摄像头(2)被卡锁在所述屏蔽板(15)的多个孔(16)处。
3.按权利要求2所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述摄像头(2)具有用于卡锁在所述孔(16)中的卡锁元件(20),所述卡锁元件中的至少一个卡锁元件(20)具有窄小的尖部(21)。
4.按前述权利要求中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述屏蔽板(15)是平坦的板,并且所述摄像头(2)倾斜地对准到所述屏蔽板(15)上。
5.按权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述屏蔽板(15)是平坦的板,并且所述摄像头(2)垂直地对准到所述屏蔽板(15)上。
6.按权利要求5所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述屏蔽板(15)朝垂线倾斜。
7.按权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述屏蔽板(15)是朝所述食物处理室(5)的方向拱起的板。
8.按前述权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述屏蔽板(15)的孔(16)的边缘在横截面中被倒圆角。
9.按前述权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述摄像头(2)和所述观察窗(3)布置在所述门(6)中。
10.按前述权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述摄像头(2)的视轴(O)对准到所述屏蔽板(15)的一个点上,这个点是所述孔(16)的、处于所述摄像头(2)的视野中的集合的中心。
11.按前述权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述孔(16)的、处于所述摄像头(2)的视野(S)中的集合具有至少双重旋转对称性。
12.按前述权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述摄像头(2)被固定在所述屏蔽板(15)的孔(16)的至少两条线(C1、C2;C3、C2)处,所述摄像头(2)的视野(S)位于所述至少两条线之间。
13.按前述权利要求1至3中任一项所述的具有食物处理室和至少一个摄像头的家用器具(1),其特征在于,所述观察窗(3)具有透明的嵌板(13),该嵌板布置在所述屏蔽板(15)与所述食物处理室(5)之间并且相对于所述屏蔽板(15)间隔开地布置。
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