CN106464295A - 无线电通信 - Google Patents
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Abstract
一种无线电发射器(4),其包括编码器(5),编码器接收一个或多个可变的信息位,且将具有第一值的每个信息位编码成预定的第一二进制码片序列,且将具有相反值的每个信息位编码成预定的第二二进制码片序列。无线电发射器(4)传输数据包,每个数据包包括:(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例;以及(ii)可变的数据部分,其包括由编码器输出的一个或多个编码信息位。无线电接收器(9)接收这样的数据包。无线电接收器使用所接收的数据包的同步部分来执行频率和/或时间同步操作,且然后从数据包的数据部分中解码信息位。
Description
技术领域
本发明涉及用于的传递二进制数据的无线电发射器和接收器。
背景技术
已知多种用于传输二进制信息数据的无线电通信系统。示例包括蓝牙(BluetoothTM)和低功耗蓝牙(低功耗蓝牙TM)。对于无线电接收器快速且精确地从所接收的数据包中确定时间同步是重要的,从而可以可靠地解码信息数据。已知在预先的两个发射器和接收器,已知包括预定的同步序列靠近每个数据包的开始。接收器可在解码有效载荷信息数据之前使用该同步序列执行操作,例如频率同步、相位同步,符号定时估计、以及自动增益控制(AGC)训练。
发明内容
当所接收的无限电信号较弱时(例如由于在发射器与接收器之间有较大距离),对于接收器来说更加难以获取精确同步。试图缓解该情况会导致在无线电接收器中的明显增加的复杂度。本发明寻求提供一种新的方法,其有利于特别高效的无线电接收器设计,在低信号水平时具有很好的性能。
在第一方面,本发明提供一种无线电发射器,其包括编码器,该编码器被配置成用于接收一个或多个可变的信息位,且用于将具有第一值的每个信息位编码成预定的第一二进制码片序列,且将具有相反值的每个信息位编码成预定的第二二进制码片序列,其中,无线电发射器被配置成用于传输数据包,每个数据包包括:(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例;以及(ii)可变的数据部分,其包括由编码器输出的一个或多个编码信息位。
在第二方面,本发明提供一种无线电接收器,该无线电接收器被配置成:
接收数据包,每个数据包包括:预定的同步部分,其包括预定的第一二进制码片序列的一个或多个实例;以及可变的数据部分,其包括一个或多个编码信息位,其中,具有第一值的每个信息位被编码成第一二进制码片序列,且具有相反值的每个信息位被编码成预定的第二二进制码片序列;
使用所接收的数据包的同步部分,从而在解码数据包的数据部分之前执行频率和/或时间同步操作;以及
从数据包的数据部分中解码信息位。
在第三方面,本发明提供一种无线电通信系统,其包括无线电发射器和无线电接收器,
其中,无线电发射器包括编码器,该编码器被配置成用于接收一个或多个可变的信息位,且用于将具有第一值的每个信息位编码成预定的第一二进制码片序列,且将具有相反值的每个信息位编码成预定的第二二进制码片序列;
且无线电发射器被配置成用于传输数据包,每个数据包包括(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例,以及(ii)可变的数据部分,其包括由编码器输出的一个或多个编码信息位;且其中,无线电接收器被配置成用于:
接收由无线电发射器传输的数据包;
使用所接收的数据包的同步部分从而在解码数据包的数据部分之前执行频率和/或时间同步操作;以及
从数据包的数据部分中解码信息位。
在第四方面,本发明提出一种无线电通信的方法,该方法包括:
通过无线电传输数据包,该数据包包括:(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例,以及(ii)数据部分,其包括一个或多个编码的信息位,其中,具有第一值的每个信息位被编码成预定的第一二进制码片序列,且具有相反值的每个信息位被编码成预定的第二二进制码片序列;
接收数据包;
使用所接收的数据包的同步部分来执行频率和/或时间同步操作;和
从接收的数据包的数据部分中解码信息位。
因此,将看到相同的二进制码片序列用于同步和数据编码。这允许特别高效的无线电接收器设计,因为接收器中的大部分电路可针对这两个目的而被共享。特别地,接收器可使用固定系数相关器用于两种操纵,如下文中更加详细说明的。
在一些实施例中,使用频移键控(FSK),优选使用高斯FSK(GFSK),更加优选使用2级GFSK将同步部分和可变的数据部分调制到无线电载波上。若使用GFSK调制,大致0.5的调制指数是优选的(优选在0.5的大致20%的范围内,或更加优选地在0.5的大致10%的范围内,例如在大致0.45与大致0.55之间)。在一些实施例中,无线电接收器可被配置成使用差分二元相移键控(DBPSK)解调器来解调所接收的数据部分。这对于合适的第一和第二二进制码片序列来说是可行的,因为被传输的信号通过使用GFSK而被调制,可具有DBPSK信号质量。特别地,对于合适的序列来说,接收器可基于数据部分中的相继序列的部分之间的相差解码数据,如下文中更加详细说明的。
载波的频率可根据预定的频率跳跃序列在相继的数据包之间改变。无线电发射器和/或接收器可被配置成使用物理层进行通信,且任选地使用其他层,如在蓝牙TM规格中限定的,例如2010年6月30日发布或任何之后发布的蓝牙核心规格4.0的低能耗蓝牙TM物理层规格部分。
第一二进制码片序列可具有任何长度,但优选位长为偶数,大于或等于四,例如可以是4,8,16,24,32,48,64或更大的位长。在一些优选的实施例中位长是16。相同情况适用于第二二进制码片序列。第一和第二二进制码片序列优选位长相互相同。
第一二进制码片序列当使用GFSK被调制时优选是相位中性的,即,以第一二进制码片序列进行调制的载波信号的相位基本相同于第一二进制码片序列开始和结束时的情况。第二二进制码片序列优选也是相位中性的。允许无线电接收器更容易地识别数据部分中的第一和第二二进制码片序列是有利的,因为可以假设每个码片序列结束时的相位恒定。也可以使得在接收器上可以更好地自动频率控制。
第一二进制码片序列优选由相同数量的零位和一位构成。第二二进制码片序列优选也由相同数量的零位和一位构成。有利的表示,当使用GFSK调制时,在一个序列中任何调制错误自动地抵消,且因此不需要在接收器被估计或跟踪。
优选地,除了预定的比特位置的数不同外,第二二进制码片序列优选相同于第一二进制码片序列。该数优选小于第一二进制码片序列的长度的一半。其优选是偶数。在一些优选实施例中,第一和第二二进制码片序列在两个比特位置上不同,其优选是第一和最后的比特位置。这可允许高效地使用无线电接收器中的相关器,若在下文中更加详细说明的。
优选地,第二二进制码片序列至少在第一和最后的比特位置不同于第一二进制码片序列。在特别优选的实施例中,第一和第二码片序列除了第一和最后的比特位置外相互相同,在第一和最后的比特位置不同。第一码片序列优选在其第一和最后的比特位置上具有不同的二进制值(因此使得第二序列在实施例中在第一和最后的位置上不同)。这确保,每当两个信息位相互相同时(两个“1”信息位,或两个“0”信息位),数据部分中的序列的最后码片将具有与后续序列中的第一码片不同的值,且每当两个信息位不同时(信息位“1 0”或“0 1”)将具有相同的值。当使用具有大致0.5的调制指数的GFSK调制时,这使得相邻序列的中间部分(即,针对除了第一和最后的比特位置外的整个序列)之间大致0或大致π的相移。这是因为在序列中的每个“1”位导致π/2正相移,而每个“0”导致π/2负相移。由随后的信息位的值确定在相邻序列之间存在或缺少相移。这允许无线电接收器通过确定所接收的包的数据部分的相继码片序列之间的相移来简单地解码信息位。无相移表示重复相同的信息位,而相移表示信息位改变。无线电接收器可使用不同的信息来解码随后的信息数据。可基于在同步部分的第一信息码片序列与最后的码片序列之间是否存在相位改变,而确定第一信息位是否应被解码成“0”或“1”。替选地,在一些实施例中,信息数据可在被无线电发射器传输之前已经被不同地编码;在该情况下,可直接使用无线电接收器上的差分解码器确定原始数据。
若GFSK调制指数不是精确的0.5,仍可使用相同的方法,然而相移将是大致0或进一步远离π的值(取决于调制指数距0.5多远)。
优选地,在给定长度的所有可能序列组中,第一二进制码片序列具有最大的自相关性能,然而受限于序列必须具有相同数量的0位和1位,且其必须在第一和最后的位具有不同的值。这允许接收器通过将相关操作施加至所接收的同步部分而执行可靠的同步定时,且也允许可靠地解码信息位。然而不具有该特性的序列仍是有用的。在一些实施例中,任何具有小于0.3的、优选小于0.28的、或更加优选小于0.26的自相关质量的序列可被用作为第一二进制码片序列,可受限于其他地方提及的一个或多个额外限制,其中,当序列与四个序列重复的脉冲串相关时,序列的自相关质量被确定成最大旁瓣振幅与零延迟峰值振幅的比。
16-码片序列[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1]、其按位补码、反转的序列以及反转的按位补码当被用作为第一二进制码片序列时可以提供特别好的性能。特别优选的实施例使用这些序列中的一个。然后,第二二进制码片序列可以是与具有第一和最后位转换的第一码片序列,即,[1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0]、其按位补码、反转的序列或反转的按位补码(分别地)。
数据包的预定的同步部分优选包括第一二进制码片序列的在一个或两个与大致30个之间的实例;特别优选地在大致5个与大致30个之间的实例。在一些实施例中,同步部分精确或大致包括15个实例。这被认为特别好地在下述情况之间权衡,即,(i)具有足够的实例从而允许可靠的同步,且使得在数据部分达到之前可以解决在接收器中的任何漂移修正;以及(ii)保持数据包尽可能短,从而减少在发射器中能量消耗。在同步部分中的序列实例优选一个紧接另一个,没有任何间隔。数据部分优选跟随在同步部分之后,没有任何间隔。接收器优选被配置成执行至少在同步部分上的漂移跟踪。通过将同步部分和数据部分包括在同一数据包中,在其之间基本没有间隔,在两个部分之间不会有相位信息丢失,允许在整个数据包上特别有效地漂移跟踪。
优选地,无线电接收器包括相关器。优选地,接收器被配置成当执行频率和/或时间同步操作时使用相关器。接收器可使用相关器输出频率斜升跟踪,例如作为自动频率控制(AFC)回路的部分。优选地,相关器是固定系数相关器。可取的是,相关器可在具有相对少数量的门的硅晶片上被执行。重复使用针对同步和针对数据相关的同一相关器导致小的接收器管脚和减小的复杂度。相关器可被配置成关联所接受的信号与第一二进制码片序列和/或与其子序列。在一些实施例中,当处理同步部分时,相关器可被配置成关联所接受的信号与第一二进制码片序列的两个或更多拷贝的组合;例如相关器可以是32-位相关器,且可被配置成关联所接收的同步部分与由16-位第一二进制码片序列的两个拷贝构成的32-位图形,以此类推。这样的32-位相关器可通过对实施16-位相关器输出的合适处理而被模拟。优选地,当处理所接受的信号的数据部分时,这样的多长度相关器被配置用于恢复成关联所接受的信号与第一二进制码片序列的单个实例或其子序列。
优选地,相关器被布置成用于关联所接受的信号与第一二进制码片序列的子序列。相关器可在在第一模式与第二模式之间切换:在第一模式下该相关器关联全部第一二进制码片序列,且在第二模式下该相关器关联第一二进制码片序列的子序列。优选地,子序列由比特位置限定,在该比特位置上第一和第二二进制码片序列具有相同的值。优选地,子序列是来自第一二进制码片序列的位的连续序列。例如,若第一码片序列是16-位序列,且第二码片序列仅在第一和最后的比特位置上不同,则相关器当在第一模式下时能够关联序列的仅中间的14位。当处理所接收的数据包的同步部分时,无线电接收器可使用第一模式,且在从数据部分中解码信息位时,可将相关器切换成第二模式。
该想法本身是新颖的,在另一方面中,本发明提出一种无线电接收器,其包括固定系数相关器,该相关器可在第一模式与第二模式之间切换,在第一模式下该相关器被配置用于关联所接收的信号与二进制码片序列,且在第二模式下该相关器被配置用于关联所接收的信号与来自二进制码片序列的更短的子序列,其中,相关器被配置成在第二模式下时输出代表在所接收的信号中两个相继出现的子序列的相移的信号。无线电接收器可被配置成使用来自相关器的输出从而从所接受的信号中解码信息数据。之前方面和实施例的特征也可以是该方面实施例的特征。
优选地,相关器被配置成输出振幅信息。无线电接收器可使用该振幅信息从而执行符号时间同步。优选地,相关器也被配置成输出相位信息。优选地,无线电接收器被配置成使用该相位信息从而执行初始频率同步。无线电接收器也可被配置成使用该信息从而执行持续频率漂移跟踪,且若频率漂移则施加适当的调整或补偿。这当如在优选实施例中二进制码片序列是相位中性的时是特别简单的,因为相位总应在每个序列之后返回零,除非频率漂移。
优选地,无线电接收器被布置成使用相关器来确定在接收的数据包的数据部分中的子序列是否相对于在数据部分中的直接前一子序列具有近似0或近似π的相位改变。优选地,相关器输出代表该相位改变的信号,其适用于无线电接收器来使用用于确定信息位。
替选地,在本文的任何方面的实施例中,接收器可包括固定系数相关器,其针对数据部分和同步部分关联所接受的信号与更短的子序列。相关器可被配置成忽视所有这些比特位置,在该比特位置上第一二进制码片序列不同于第二二进制码片序列,且而这些位置上相同时不关联。这可导致更低的同步性能,但可减小接收器的大小和复杂度。优选地,这样地相关器确定在数据部分中的子序列是否相对于在数据部分中的前一子序列具有近似0或近似π的相位改变,且输出代表该相位改变的信号,无线电接收器可使用该信号确定信息位。
数据包的数据部分可包括合适的信息,例如下述的任何一个或多个:地址信息、数据有效载荷、纠错信息等。数据包可根据预定的时间表或不规律地被发送和接收。
在本发明的一些实施例中,同步部分以及在数据部分中的“1”位(或等效的“0”位)优选使用下表中的任何16-位图形(或按位补码和/或条目中的一个的从后到前反射)。在数据部分中的相反位值可被表示成相同的序列,但第一和最后的位值颠倒。
该表以自相关质量降低的方式呈现可能的16-位序列,其中,当序列关联四个序列重复的脉冲串时(由模拟确定),针对序列示出的质量值是最大旁瓣振幅与零延迟峰值振幅的比。朝向表的顶部的序列是优选的,然而任何这些序列或其他序列仍可有利地结合本发明的实施例被使用。
在一些实施例中,接收器可通过关联相继的16-位第一二进制码片序列的两个拷贝执行所接收的数据包的同步部分上的32-位关联操作。这样的相关器将匹配在同步部分中出现的重复的16-位序列的实例对。在这样的实施例的模拟中提供最佳自相关的16-位序列不同于有使用16-位相关器对的那些序列。在下表中呈现这些序列。
若执行32-位关联操作,则同步部分以及数据部分中的“1”位(或等效的“0”位)可由下表中的任何16-位图形呈现(或按位补码和/或条目中的一个的从后到前反射)。数据部分中的相反位值可被呈现为相同的序列,但第一和最后的位值颠倒。质量值基于上文中给出的相同限定。
无线电发射器可整体或基本被实施成集成电路。无线电发射器可包括或被配置成与微控制器或其他处理器通信。无线电发射器可被配置成接收来自微控制器,处理器或其他逻辑装置的信息数据,且通过无线电传输信息数据。无线电接收器可整体或基本被实施成集成电路。无线电接收器可包括或被配置成与微控制器或其他处理器通信。无线电接收器可被配置成从一个或多个所接收的数据包中解码信息数据,且将信息数据输出至微控制器、处理器或其他逻辑装置。在一些实施例中,无线电发射器包括或可通信地连接至输入源,例如按键、键盘或触摸屏或其他传感器。在一些实施例中,无线电接收器包括或可通信地连接至输出,例如显示器、扬声器或指示灯。
若合适,在此描述的任何方面或实施例的特征可用于自此描述的任何其他方面或实施例。若参考不同的实施例或实施例组,则应理解成其不必是不同的,而可以重复。
附图说明
现在参考附图仅示意性地描述本发明的一些优选实施例。附图中:
图1为实施本发明的无线电通信系统的示意图;
图2为可由无线电通信系统传输和接收的数据包的图;
图3为实施本发明的无线电发射器的部分的示意图;
图4为针对两个不同码片序列的时间上的相位图;
图5为实施本发明的无线电接收器的部分的示意图;以及
图6为针对该无线电接收器的状态图。
具体实施方式
图1示出与移动电话7通信的无线心率监视器1。这两个装置实施本发明。
无线心率监视器1具有心率传感器2,其连接至微处理器3(例如ARMTM Cortex M系列)。微处理器3被连接至无线电发射器4。该无线电发射器4包括编码器5(在其他元件中)。诸如存储器、电池等的其他传统元件也是存在的,但出于简化的原因从附图省去。微处理器3和无线电发射器4可被集成到单一硅晶片上。监视器1具有无线电天线6,其可被集成在这样的晶片上或在其之外。
在其他传统的元件(未示出)中的移动电话7具有天线8,适用于从连接至无线电接收器9的无线个人局域网设备接收短程无线电通信。无线电接收器9包括固定系数相关器10(在其他元件中)。无线电接收器9连接至微处理器11(例如ARMTM Cortex M系列),其可输出用于显示在屏幕12上的数据,可以通过其他元件,例如运行操作系统或合适的应用软件的另一微处理器(未示出)。
在使用中,无线心率监视器1接收来自心率传感器2的针对人类用户的周期的心率资料。微处理器3将该资料处理成适用于传输的格式,且将信息数据发送至无线电发射器4。在一些实施例中,信息数据可已经被不同地编码,从而提高无线电接收器9上的解码操作的效率。无线电发射器4确定信息数据是否可以匹配单一数据包。或其必须被分成两个或更多个数据包。无论在任何情况下,无线电发射器4将信息数据连同任何其他相关数据聚集到数据部分中。在无线电发射器4中的编码器5编码包括信息数据的数据部分,从而创建有效载荷,在其中,每个“1”位由16-位序列[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1]表示,且每个“0”位由序列[1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0]表示(或反之亦然)。将同步字预设给由第一序列[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1]的15个重复构成的有效载荷。可在同步字之前包括(例如8个码片的)固定序文。
然后,无线电发射器4从天线6传输被编码的数据包,其通过使用具有0.5的调制指数的两级GFSK在射频载波(例如在大致2.4GHz)上被调制。若合适,数据包可包括额外的单元,例如序文。
图2示出示例性的数据包结构,其包括:固定的序文、同步部分(同步字)以及数据部分。数据部分包括:存取地址、信息位以及循环冗余码校验(CRC)。
移动电话7在天线8上接收无线电数据包。无线电接收器9通过使用相关器10处理GFSK信号。接收器9首先关联所接受的信号与第一16-位序列[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 10 1 1],从而确定来自同步部分的频率和/或时间同步信息。
然后,无线电接收器9重新配置相关器10,从而关联所接收的数据部分与14-位子序列[0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1],其是包括在两个16-位序列的每一个中的分享的、中间14位。相关器分别处理I和Q分量,从而确定在数据部分中相继出现的子序列之间的相移。无线电接收器9解码来自相移信息的信息数据,即,通过使用来自同步部分的初始相位参考(其例如对应于“1”的初始解码的位值),从而解码具有直接前一解码的信息位的相反值的、在相位方面移动大致180度的任何序列,以及与直接前一解码的信息位具有相同值的具有大致零度相移的任何序列。
在处理数据包期间,基于由相关器10输出的相位信息,无线电接收器9执行持续漂移跟踪。
然后,无线电接收器9可从解码的数据中提取信息,检查CRC,且执行任何其他合适的操作。然后,无线电接收器将解码的信息数据传递至用于处理的微处理器11。该微处理器11可通过任何合适的方式处理信息数据。在一些实施例中,心率信息可被图像形式显示在显示屏12上,用于用户观看。
无线心率监视器1和移动电话7可被配置成,使得除了物理层外基本根据低功耗蓝牙(BTLE)TM核心规格版本4.0,将心率信息数据从无线心率监视器1被传送至移动电话7。无线心率监视器1和移动电话7可被配备用于双向无线电通信,即,通过使用用于在相反的方向上无线电传输的相应的部件,尽管这不是必要的。
图3更加详细地示出实施本发明的无线电发射器中的元件。该无线电发射器可以是如上所述的相同的无线电发射器4,或其可以是不同的无线电发射器。
该无线电发射器首先通过使用差分编码器单元13差分编码数据位。每个不同编码的位然后由两个基本相反的码片序列、由上计数码片单元14表示。序列中的每个码片然后通过GFSK滤波器15被馈入,且作为GFSK调制的信号被传输。
图4示出两个可能的基本相反的码片序列16,17,其可被向上码片单元14使用。两个码片序列长度相同,且仅在第一和最后的码片中不同。优选地,当通常调制指数h=0.5时,除了序列中的第一码片和最后的码片之外,两个信号之间的相差将是π,如可在图4中看到的,其示出两个序列16,17的第一码片以及最后的码片(其余码片为了清晰而被省略)。
图5示出实施本发明的无线电接收器的数字基带处理阶段的细节。该无线电接收器可以是与上述相同的无线电接收器9,或其可以是不同的无线电接收器。
为了简化说明,未示出诸如滤波和残留频率偏离跟踪的步骤。
无线电接收器的设计的目的在于优化灵敏性,同时容许实际通道条件(载波频率偏离、载波漂移、衰减等)。无线电接收器使用针对时间同步和检测的相关性。
从图5的左侧开始示出复值基带采样。这些采样被传送至CORDIC单元18,且从CORDIC单元至解展频单元19。解展频单元19执行在包括数据的新进码片序列与码片序列的存储复本之间的交互相关性。解展频单元19的输出传达在两个不同码片序列之间的相差。相差被传送至二CORDIC单元20,且然后被传送至DBPSK解码单元21。新进的采样也被传送至执行时间同步和初始载波频率偏离估计的同步单元22。
图5包括下述缩写:
n=码片指数;
m=符号指数;z(n)=复杂基带样本;
z'(n)=载波频率偏离(CFO)补偿的z(n);以及
p(k)=表示码片序列的复杂值。
同步围绕特定类型的相关器被建立。该相关器是数据辅助联合时间与频率估计器,其利用在所接收的符号中的数据,从而消除在传统延迟与相关类型的载波频率偏离估计器的估计上的调制效果。在WO 2014/167318中描述了同步背后的原理,其全部内容通过引用并入本文。
假设理想同步,图5的无线电接收器的性能可如下地被分析。
对于鉴别器监测到FSK以调制指数h=0.5发信号,针对比特误码率(BER)=0.001,期望Eb/N0≈12dB。当在I和Q上直接交互相关时,针对加性高斯白噪声(AWGN)中的BER的随后理论被期望遵照针对相关二进制发信号的非相干监测。针对调制指数=0.5,对于比特误码率(BER)=0.001,Eb/N0≈14.5dB。
针对该调制指数,鉴别器监测通常优于相关二进制发信号的非相干监测。然而,通过在鉴别器之后相关,鉴别器在此在FM“阈值”之下运行,即,监测器性能快速恶化的区域。
针对DBPSK的差分监测,对于比特误码率(BER)=0.001,Eb/N0≈8dB。这相比于正交监测低6.5dB,且比调制指数=0.5的鉴别器监测GFSK信号的情况低大致4dB。因此,利用DBPSK在由GFSK调制的码片构成的符号上的发信号给出在链路计算上的4dB固有增益。这对于本发明的方法来说是非常显著的优点。该增益叠加到常规DSSS处理增益上。
在图5中的“联合时间与频率偏离同步”同步单元22,针对每个新进基带采样2n=I(n)+jQ(n),执行下述交互相关性:
其中,L是表示向上采样“同步字”的样本数量(例如上述特定的16-位序列),其中,D是在设计时间上决定的延迟;且其中,T是采样周期。
系数被定义为di=pi *pi+D,其中,p是构成向上采样的和被调制的同步字位的采样。相关器应在正确的时间点被采样,用于频率偏离估计有效,其该时间点是当获取Mn值的“峰值”时如下给出的:
其中,且
Mn中的有效峰值根据可编程阈值被确定。成功的同步事件由对一些有效峰值的观测而被限定,该峰值以对应于“同步字”长度的时间量分开,加减值Δ,从而计算噪声。该同步事件此外限定选通时间,该选通时间被用于随后检测数据符号。
系数di=pi *pi+D在设计时间上被计算。
如下地实施DBPSK检测。
表示GFSK-调制的码片的序列的复杂基带样本z(n)的所接收的序列被数字基带相关器解展频单元19处理。该码片序列构成具有周期Ts的符号。假设恒定的包络A:
其中
在此,表示在发射器与接收器之间的恒定相位偏离,而ωcfo表示可忽略的载波频率偏离(非零载波频率偏离将导致符号之间的星座旋转;除非该偏离在载波频率偏离估计和补偿之后被保持成足够小,比特误码率将增加)。不同的相位调制被嵌入中,其表示相对于前一符号的相位,且将在{0,π}中取值。
信息数据位在解码器单元21通过获取在连续接收的符号之间的相移而被确定。无线电发射器取决于被传输的数据将相同的相移施加至符号中的所有码片。因此,信息数据的每个位可被差分解码,无相移表示为“0”,且相移π表示为“1”(或反之亦然,取决于在无线电发射器中如何实施差分编码)。
为了关联z(n)的N值与表示N个GFSM调制的码片的N个复系数组(为了简单起见,假设现在没有过采样),系数p(k)可被定义成:
为了简单起见,假设ωcfo=o,然后,在时间t上,复值相关器输出如下给出:
当时间被同步时
其中,
因此,在C(t)和C(t+Ts)之间的角度差将是0或π。注意消失。
若该角度差大于π/2或小于-π/2,监测器将输出“1”,否则将输出“0”。
对于相干检测,需要被估计。
当在|C(t)|上观察到“峰值”时,可通过监测时间完成符号时间同步或跟踪。
残留载波频率偏离ωcfo是载波频率漂移和初始载波频率偏离估计错误的结果,且可通过观察在C(t)与C(t+Ts)之间的角度差而被跟踪。因此可被估计成:
然后由于调制减去已知的相移(在确定之后)。残留载波频率偏离[Hz]然后被计算成
图6示出有限状态机(FSM),其可以协调无线电接收器中的同步过程和数据接收,如图5中所示的。
通过可变的syncstate给出FSM的状态。在时间t=0时,FSM以syncstate=0开始。在该状态下,在图6中以虚线的右侧表示FSM,且观察同步单元22计算的Mn值的“峰值”。对于每个“峰值”,值被记录在向量单元cfoVec[MnCnt]中,且“峰值”计数器MnCnt加一。当观察到具有在每个峰值之间的确定距离dist的峰值的足够最小数min时,实现初始时间与载波频率偏离同步,且syncstate加一。
由计数器(其按模计算以计数每个符号采样数量)测量的“峰值”的平均时间限定随后的符号边界(选通定时)。额外地,初始载波频率偏离估计被计算成向量cfoVec中的单元的平均值。该值然后被传递给CORDIC单元18。
现在,当syncstate>0时,FSM进入图6中的虚线的左侧,用于接收有效载荷。在该状态下,如上所述的,信息数据位在解码器单元21通过观察连续接收的符号之间的相移被确定。额外地,如上所述的,残余的载波频率偏离(CFO)被跟踪,且ωCFO被计算。反之,该值被用于更新(被叠加至)在CORDIC单元18中的值
Claims (37)
1.一种无线电发射器,其包括编码器,编码器被配置成接收一个或多个可变的信息位,且将具有第一值的每个信息位编码成预定的第一二进制码片序列,且将具有相反值的每个信息位编码成预定的第二二进制码片序列,其中,无线电发射器被配置成传输数据包,每个数据包包括:(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例;以及(ii)可变的数据部分,其包括由编码器输出的一个或多个编码信息位。
2.根据权利要求1所述的无线电发射器,其被配置成使用高斯频移键控(GFSK)将同步部分和可变的数据部分调制到无线电载波上。
3.根据权利要求2所述的无线电发射器,其中,GFSK调制具有大致0.5的调制指数。
4.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,第一和第二二进制码片序列中一个或每个具有大于或等于4的偶数位长。
5.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,第一二进制码片序列当使用GFSK调制时是相位中性的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,第一和第二二进制码片序列中的一个或每个由相同数量的零位和一位构成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,第二二进制码片序列与第一二进制码片序列除了第一和最后比特位置不同外都是相同的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,第一二进制码片序列的第一位和最后位相互不同。
9.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,在长度与第一二进制码片序列相同的所有可能二进制序列的组中,第一二进制码片序列具有最大的自相关性能,其限制置于序列必须具有相同数量的零位和一位,且第一位和最后位的值必须相互不同。
10.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,当序列与四个序列重复的脉冲串相关时,第一二进制码片序列具有低于0.26的自相关质量,该自相关质量由最大旁瓣振幅与零延迟峰值振幅的比值确定。
11.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,第一二进制码片序列是16-位序列[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1],或其反转码、或其按位补码,或其反转的按位补码。
12.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,数据包的预定的同步部分包括第一二进制码片序列的在两个与大致三十个之间的实例。
13.根据前述权利要求中任一项所述的无线电发射器,其中,数据包的数据部分在同步部分之后没有任何间隔。
14.一种无线电接收器,其被配置成:
接收数据包,每个数据包包括:预定的同步部分,其包括预定的第一二进制码片序列的一个或多个实例;以及可变的数据部分,其包括一个或多个编码信息位,其中,具有第一值的每个信息位被编码成第一二进制码片序列,且具有相反值的每个信息位被编码成预定的第二二进制码片序列;
使用所接收的数据包的同步部分,从而在解码数据包的数据部分之前执行频率和/或时间同步操作;以及
从数据包的数据部分中解码信息位。
15.根据权利要求14所述的无线电接收器,其被配置成使用差分二元相移键控(DBPSK)解调器来解调所接收的数据包的数据部分。
16.根据要求要求14或15所述的无线电接收器,其包括相关器,该无线电接收器被配置成使用相关器来执行频率和/或时间同步操作。
17.根据权利要求16所述的无线电接收器,其中,相关器是固定系数相关器。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的无线电接收器,其包括可在第一模式与第二模式之间切换的相关器:在第一模式下,该相关器关联全部第一二进制码片序列,且在第二模式下,该相关器关联第一二进制码片序列的子序列。
19.根据权利要求18所述的无线电接收器,其被配置成使用在第一模式下的相关器来处理所接收的数据包的同步部分,且将相关器切换成第二模式用于从数据部分中解码信息位。
20.根据要求要求18或19所述的无线电接收器,其中,子序列由第一二进制码片序列中的比特位置限定,在该比特位置上第一和第二二进制码片序列具有相互相同的值。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的无线电接收器,其中,子序列由第一二进制码片序列的除了第一位和最后位外的所有位构成。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的无线电接收器,其中,相关器被配置成输出振幅信息,且无线电接收器被配置成使用该振幅信息来执行符号时间同步。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的无线电接收器,其中,相关器被配置成输出相位信息,且无线电接收器被配置成使用该相位信息来执行初始频率同步。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的无线电接收器,其被配置成使用来自相关器的相位信息来执行持续频率漂移跟踪,且若接收的信号的频率漂移则施加适当的调整或补偿。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的无线电接收器,其被配置成使用相关器来确定在接收的数据包的数据部分中的子序列是否相对于在数据部分中的直接前一子序列具有近似0或近似π的相位改变,且使用代表来自相关器的该相位改变的信号来确定信息位。
26.一种包括无线电发射器和无线电接收器的无线电通信系统,
其中,无线电发射器:
包括编码器,该编码器被配置成接收一个或多个可变的信息位,且将具有第一值的每个信息位编码成预定的第一二进制码片序列,且将具有相反值的每个信息位编码成预定的第二二进制码片序列;
且无线电发射器被配置成传输数据包,每个数据包包括(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例,以及(ii)可变的数据部分,其包括由编码器输出的一个或多个编码信息位,
且其中,无线电接收器被配置成:
接收由无线电发射器传输的数据包;
使用所接收的数据包的同步部分从而在解码数据包的数据部分之前执行频率和/或时间同步操作;以及
从数据包的数据部分中解码信息位。
27.一种无线电通信的方法,其包括:
通过无线电传输数据包,该数据包包括:(i)预定的同步部分,其包括第一二进制码片序列的一个或多个实例,以及(ii)数据部分,其包括一个或多个编码的信息位,其中,具有第一值的每个信息位被编码成预定的第一二进制码片序列,且具有相反值的每个信息位被编码成预定的第二二进制码片序列;
接收数据包;
使用所接收的数据包的同步部分来执行频率和/或时间同步操作;以及
从接收的数据包的数据部分中解码信息位。
28.一种无线电接收器,其包括固定系数相关器,该相关器可在第一模式与第二模式之间切换,在第一模式下该相关器被配置用于关联所接收的信号与二进制码片序列,且在第二模式下该相关器被配置用于关联所接收的信号与来自二进制码片序列的更短的子序列,其中,相关器被配置成在第二模式下时输出代表在所接收的信号中两个相继出现的子序列的相移的信号。
29.根据权利要求28所述的无线电接收器,其被配置成使用代表在所接收的信号中两个相继出现的子序列的相移的信号,来解码来自所接收的数据包的数据部分的信息数据。
30.根据权利要求28或29所述的无线电接收器,其被配置成使用差分二元相移键控(DBPSK)解调器来解调所接收的数据包的数据部分。
31.根据权利要求28至30中任一项所述的无线电接收器,其被配置成使用相关器来执行频率和/或时间同步操作。
32.根据权利要求28至31中任一项所述的无线电接收器,其被配置成使用在第一模式下的相关器来处理所接收的数据包的同步部分,且将相关器切换成第二模式用于从数据部分中解码信息位。
33.根据权利要求28至32中任一项所述的无线电接收器,其中,子序列由第一二进制码片序列的除了第一位和最后位外的所有位构成。
34.根据权利要求28至33中任一项所述的无线电接收器,其中,相关器被配置成输出振幅信息,且无线电接收器被配置成使用该振幅信息来执行符号时间同步。
35.根据权利要求28至34中任一项所述的无线电接收器,其中,相关器被配置成输出相位信息,且无线电接收器被配置成使用该相位信息来执行初始频率同步。
36.根据权利要求28至35中任一项所述的无线电接收器,其被配置成使用来自相关器的相位信息来执行持续频率漂移跟踪,且若接收的信号的频率漂移则施加适当的调整或补偿。
37.根据权利要求28至36中任一项所述的无线电接收器,其被配置成使用相关器来确定在接收的数据包的数据部分中的子序列是否相对于在数据部分中的直接前一子序列具有近似0或近似π的相位改变,且使用代表来自相关器的该相位改变的信号来确定信息位。
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