CN106461773A - 精细时序测量(ftm)协议的失败条件 - Google Patents

精细时序测量(ftm)协议的失败条件 Download PDF

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CN106461773A CN201580028625.1A CN201580028625A CN106461773A CN 106461773 A CN106461773 A CN 106461773A CN 201580028625 A CN201580028625 A CN 201580028625A CN 106461773 A CN106461773 A CN 106461773A
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Abstract

本发明揭示用于使用精细时序测量FTM消息进行定位的技术。用于提供FTM响应消息的无线收发器系统的实例经配置以从起始站接收FTM请求，其中所述FTM请求可包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快ASAP值。所述收发器可在所述无线收发器不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息，以及在所述无线收发器能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。

Description

精细时序测量(FTM)协议的失败条件
相关申请交叉参考
本申请案主张2014年6月16日申请的标题为“精细时序测量(FTM)协议的失败条件(Failure Conditions for Fine Timing Measurement(FTM)Protocol)”的美国临时申请案第62/012,826号的权益，所述临时申请案让予本受让人且其内容以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明标的物的实施例大体上涉及无线通信的领域，且更确切地说，涉及解决精细时序测量(FTM)程序中的模糊性。
背景技术
可使用各种定位技术来基于接收无线通信信号而确定无线通信装置(例如无线局域网(WLAN)装置)的位置。举例来说，定位技术可使用移动装置与一或多个接入点之间的一或多个精细时序测量(FTM)会话。定位技术可使用一或多个测量交换来确定无线通信信号的到达时间(TOA)、往返时间(RTT)、所接收信号强度指示符(RSSI)，或无线通信信号的到达时间差(TDOA)。RTT、RSSI、TOA和TDOA信息可用以确定无线通信网络中的无线通信装置的位置。这些因数可以与无线网络中的一或多个站的已知位置结合使用以导出无线通信装置的位置。
发明内容
一种用于根据本发明在精细时序测量(FTM)会话中提供FTM响应消息的无线收发器系统的实例包含：存储器；至少一个处理器，其可操作地耦合到所述存储器并且经配置以：从起始站接收FTM请求，使得所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快(ASAP)值；确定所述无线收发器系统是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值；在所述无线收发器系统不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息；和在所述无线收发器系统能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。
此类无线收发器系统的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统不能处理任何ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。所述至少一个处理器可经进一步配置以从所述FTM请求确定所述最小差量FTM值、所述突发数目指数值以及所述尽快(ASAP)值并且将所述相应值存储在所述存储器中。
一种用于根据本发明在精细时序测量(FTM)会话中用无线收发器系统提供FTM响应消息的方法的实例包含：从起始站接收FTM请求，使得所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快(ASAP)值；确定所述无线收发器系统是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值；在所述无线收发器系统不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息；和在所述无线收发器系统能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。
此类方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及满足前进条件的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统不能处理任何ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。可从所述FTM请求确定所述最小差量FTM值、所述突发数目指数值以及所述尽快(ASAP)值并且将相应值存储在存储器中。
一种包括用于根据本发明在精细时序测量(FTM)会话中用无线收发器系统提供FTM响应消息的指令的非暂时性处理器可读存储媒体的实例包含：用于从起始站接收FTM请求的代码，使得所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值以及尽快(ASAP)值；用于确定所述无线收发器系统是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的代码；用于在所述无线收发器系统不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息的代码；和用于在所述无线收发器系统能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息的代码。
此类非暂时性处理器可读存储媒体的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及满足前进条件的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统不能处理任何ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。所述非暂时性处理器可读存储媒体可包含用于确定所述最小差量FTM值、所述突发数目指数值以及所述尽快(ASAP)值的代码以及用于将相应值存储在存储器中的代码。
一种用于根据本发明在精细时序测量(FTM)会话中提供FTM响应消息的设备的实例包含：用于从起始站接收FTM请求的装置，其中所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值以及尽快(ASAP)值；用于确定所述设备是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的装置；用于在所述设备不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息的装置；和用于在所述设备能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息的装置。
根据本发明供在精细时序测量(FTM)交换中使用的客户端站的实例包含：存储器：至少一个处理器，其可操作地耦合到所述存储器并且经配置以：产生FTM请求，所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快(ASAP)值；将所述FTM请求发送到响应站；从所述响应站接收第一FTM响应消息，所述第一FTM响应消息指示在所述响应站不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下终止所述FTM会话；和在所述响应站能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，从所述响应站接收第二FTM响应消息，所述第二FTM响应消息包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值。
此类客户端站的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述响应站不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述响应站能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述响应站不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述响应站能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。所述第二FTM响应消息中的所述状态值可指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述响应站不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。所述FTM会话可用以确定所述客户端站的位置。
一种用于根据本发明确定客户端站的位置的方法的实例包含：产生精细时序测量(FTM)请求，所述FTM请求包含最小差量FTM值、数个突发指数值以及尽快(ASAP)值；将所述FTM请求发送到响应站；在所述响应站不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，从所述响应站接收指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息；和在所述响应站能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，从所述响应站接收第二FTM响应消息，所述第二FTM响应消息包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值。
本文中描述的项目和/或技术可提供以下能力中的一或多者以及未提到的其它能力。可建立一致FTM状态字段。可解决FTM消息中的模糊性。可解决FTM消息交换失败情况。可传输站的能力。可减少不兼容站之间的消息。可减少网络消息业务。此外，可有可能通过除了所述的装置之外的装置来实现上述效果，且所述的项目/技术可能不一定产生所述的效果。
附图说明
图1A是能够在站之间交换FTM消息的无线局域网的实例框图。
图1B是包含位置服务器的无线局域网通信网络的实例网络图。
图2是包含示例性FTM帧格式的FTM交换的概念图。
图3是用于基于所接收的FTM请求消息产生状态值的流程图。
图4A是用于发送具有状态值的FTM响应的流程图。
图4B是用于发送来自无线收发器系统的FTM响应的流程图。
图5是示例性状态指示字段值的表。
图6A是供在产生FTM响应消息时使用的无线收发器系统的框图。
图6B是示例性接入点的框图。
具体实施方式
下文的描述包含实施本发明标的物的技术的示例性系统、方法、技术、指令序列和计算机程序产品。然而，应理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所描述的实施例。举例来说，尽管实例使用精细时序测量(FTM)交换来定位无线局域网(WLAN)装置，但实施例不限于此。在其它实施例中，定位信息可由其它无线标准和装置(例如，WiMAX装置)提供。在其它情况下，为了不使描述变混乱，未详细展示众所周知的指令实例、协议、结构和技术。
在无线通信网络中，确定电子装置(例如具有无线通信能力(例如，在室内或户外环境内)的无线收发器系统)的位置可为通信装置(例如，站)的用户和无线通信网络的运营商所需的特征。在一些系统中，可实施往返时间(RTT)技术以用于确定通信装置的位置的。举例来说，通信装置可将请求消息发射到站并且可从站接收响应消息。通信装置与站之间的距离可通过测量请求消息与对应响应消息之间的往返时间来确定。可通过比较RTT信息与一或多个站的已知位置来确定通信装置的位置。在一些系统中，可实施到达时间(TOA)和/或到达时间差(TDOA)技术以用于确定通信装置的位置。作为实例而非限制，可使用在标题为“基于混合到达时间的定位系统(Hybrid time of arrival based positioningsystem)”的美国专利第8,457,655号和标题为“基于到达时间的定位系统(Time ofarrival based positioning system)”的美国专利第8,521,181号中描述的过程。一般来说，通信装置可基于从所述站中的每一者到通信装置的距离之间的差来确定其位置。通常，通信装置将通过将FTM请求消息发射到一或多个站来起始RTT、TOA或TDOA定位操作。FTM会话可用以确定与相应接入点相关联的RTT和/或TDOA时序信息。通信装置中的位置计算单元可基于从FTM会话导出的RTT和/或TDOA信息来确定通信装置的位置。
起始站与响应站之间的FTM会话通常以从起始站发送的FTM请求消息开始。FTM请求消息可包含基于网络标准的数据字段。举例来说，FTM请求消息可包含如IEEE P802.11标准中所描述的精细时序测量参数。响应站接着可处理含于FTM请求消息中的信息以产生FTM响应消息。FTM响应消息通常被称为FTM_1消息。在一些情况下，起始站与响应站的能力(例如，配置)不配向(align)，且可能不或应当不发生FTM消息交换。举例来说，FTM请求中的一些参数可与在响应站上运行的算法不兼容。在此情况下，应终止FTM会话以避免额外不兼容消息业务使用可用的带宽。提早终止FTM会话可最小化通信装置传输对无线通信网络的业务负荷的影响。
参考图1A，展示能够在网络站之间交换FTM消息的无线局域网的实例框图。网络100包含三个示例性站：第一接入点102、第二接入点104、客户端站120。网络100中的接入点和客户端站的数目仅为示例性的，这是因为本文所提供的技术可与包括多个站的网络一起使用。第一接入点102和第二接入点104可为能够确定其自身位置的高级WLAN接入点(例如，自定位接入点)。接入点可经配置以(例如，经由第一通信路径112)与网络100中的一或多个其它接入点通信。在一些实施方案中，接入点可经布置为一个接入点可表示为主接入点，且其它接入点可表示为目标接入点。客户端站120可为具有WLAN通信能力的任何适合电子装置(例如，笔记本计算机、平板计算机、上网本、移动电话、游戏控制台、个人数字助理(PDA)、库存标签等)。此外，在图1A中，客户端站120是在第一接入点102(例如，经由第二通信路径114)以及第二接入点104(例如，经由第三通信路径116)的通信范围内。
接入点或客户端站可起始在网络100中与另一站的FTM消息交换。FTM消息请求可部分地遵循网络标准(例如，IEEE 802.11)。术语“起始站”用以描述发送FTM请求消息的站，且术语“响应站”用以描述用FTM响应消息(例如，FTM_1消息)作出响应的站。FTM交换可在第一接入点102与第二接入点104之间，或在客户端站120与任一接入点之间发生。第一接入点102、第二接入点104或客户端站120可基于FTM交换确定位置信息(例如，RTT和/或TDOA信息)。接入点和/或客户端站可起始在网络100中与其它站的额外FTM交换。
网络100中的站可经配置以至少部分地基于包含在FTM会话中的信息来确定位置。在一些实施方案中，一站可使用与另一站相关联的位置信息(例如，纬度、经度、海拔高度)组合TDOA时序信息和/或RTT时序信息来构造关于网络100中的站之间的距离的“定位等式”。举例来说，通过确定与另一站相关联的位置信息、TDOA时序信息以及与三个其它站相关联的RTT时序信息，一站可使用三个定位等式确定其三维位置。在其它实施方案中，站可基于与任何合适数目个其它站相关联的网络站位置信息、TDOA时序信息以及RTT时序信息来确定位置。举例来说，位置可基于来自与两个目标站相关联的站位置信息、TDOA时序信息和RTT时序信息的两个独立定位等式以确定起始站的二维位置。
参考图1B，展示包含位置服务器的无线局域网的实例网络图。网络150包含第一接入点102、第二接入点104、位置服务器152，以及通信路径154。位置服务器152是包含至少一个处理器和存储器的计算装置，且经配置以执行计算机可执行指令。举例来说，位置服务器152包括计算机系统，其包含处理器、非暂时性存储器、磁盘驱动器、显示器、键盘、鼠标。所述处理器优选地为智能装置，例如个人计算机中央处理单元(CPU)(例如公司或所制造的CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。存储器包含随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。所述磁盘驱动器包含硬盘驱动器、CD-ROM驱动器和/或zip驱动器，且可包含其它形式的驱动器。所述显示器是液晶显示器(LCD)(例如，薄膜晶体管(TFT)显示器)，不过也可接受其它形式的显示器，例如阴极射线管(CRT)。所述键盘和鼠标为用户提供数据输入机构。位置服务器152存储(例如，在存储器中)处理器可读、处理器可执行软件代码，其含有用于控制处理器执行本文中所描述的功能的指令。所述功能可有助于实施网络站(例如，第一接入点102、第二接入点104、客户端站120)之间的FTM消息交换。可通过经由网络连接下载、从磁盘上传等将软件载入于存储器上。此外，软件可能并非为可直接执行的，例如要求在执行之前进行编译。网络站可经配置以经由通信路径154与位置服务器152通信以交换FTM和其它位置信息。通信路径154可为广域网(WAN)且可包含因特网。位置服务器152可包含数据结构(例如，关系数据库、平面文件)以存储站位置信息。举例来说，位置服务器152可包含站位置信息(例如，lat./long.,x/y)、RTT信息、SIFS信息，以及与网络站相关联的其它信息(例如，SSID、MAC地址、不确定度值、覆盖区域、等)。网络站可与位置服务器152通信且可检索例如站位置信息、SIFS信息和RTT信息以供在网络站定位解决方案中使用。位置服务器152作为远程服务器的配置仅为示例性的，而非限制性。在实施例中，位置服务器152可直接连接到网络站，或所述功能性可包含在网络站中。可使用一个以上位置服务器。位置服务器152可包含一或多个数据库，其含有与额外网络上的其它站相关联的位置信息。在一实例中，位置服务器152包括多个服务器单元。
参考图2，其展示包含示例性FTM帧格式的FTM交换的概念图。图示200包含两个网络站：起始站202和响应站204。起始站202和响应站204可为网络100中的接入点(例如，102、104)或客户端站120。起始站202将FTM请求消息206发送到响应站204。响应站204可发送应答(ACK)消息207。FTM请求消息206可包含FTM帧格式220。FTM帧格式220中的字段可基于通信协议(例如，IEEE P802.11)且可包含参数，例如：类别、公共行为、触发、LCI测量请求、位置城市测量请求，以及一或多个FTM参数元素。举例来说，FTM参数元素可包含突发数目指数值，以及最小差量FTM值，以及尽快(As Soon As Possible；ASAP)值(例如，IEEE 802.11，第8.4.2.166部分)。基于网络站所使用的协议的类型/版本，也可在FTM帧格式220中包含其它参数。响应站204经配置以基于包含在所接收的FTM帧格式220中的信息产生FTM_1响应消息208。响应站204接着将FTM_1响应消息208发送到起始站202。起始站202可用应答(ACK)消息209对FTM_1响应消息208的接收作出应答。
参考图3，并进一步参考图2，用于基于所接收的FTM请求消息产生状态值的过程300包含所展示的阶段。然而，过程300仅为示例性的，而非限制性。可例如通过添加、移除或重新排列阶段，更改过程300。响应站204可为第一接入点102、第二接入点104，或客户端站120。
在阶段302，响应站204经配置以接收FTM请求消息206，其包含在FTM帧格式220中指示的参数。起始站202可通过将ASAP字段设置为表示正确状态的值(例如，值1)来请求响应站204起始突发实例“尽快”。一般来说，ASAP值指示起始站对尽快起始FTM会话的第一突发实例的请求。在阶段303，响应站204可解析FTM帧格式220并且确定ASAP帧元素的值。如果ASAP值表示正确状态(例如，等于1)，那么过程进行到阶段308。如果ASAP值不正确(即，错误状态，不等于1)，那么过程进行到阶段304。
在阶段304和308，响应站204经配置以确定在FTM请求消息206中所接收的参数是否能够被响应站204处理。在此上下文中，术语能够意指响应站204有能力实现起始站202的请求。如果响应站204不能够处理参数，那么将FTM_1响应消息208中的状态字段设置为指示响应站204不能对所述请求作出回应以及请求站不应再次发送相同请求的值。参考图5，展示值、描述和值的集合。所述值指示0与7之间的数字。这些数字仅为示例性的，这是因为任何数据字段(例如，数字、字符、字符串等)可用作用于对应描述和状态信息的索引。因此，在阶段306，状态值3仅为示例性的且用以指示响应站204不能对请求作出回应，以及请求站不应再次发送相同请求。状态值3还指示结束起始站202与响应站204之间的FTM会话的状态。如果响应站204能够处理参数，那么过程分别进行到阶段310和312。
在阶段310，响应站204经配置以确定所有非参数是否是可接受值(例如，在预期的范围内)。如果接受所有非ASAP参数，那么在阶段314，将FTM_1响应消息208中的状态字段设置为指示响应站204是不能ASAP，接受所有非ASAP字段且将开始与ASAP＝0的测量交换的值。再次参考图5，示例性状态值5指示响应站204不能ASAP，接受所有非ASAP字段，且将开始与ASAP＝0的测量交换。如果响应站204不接受FTM请求消息206中的非ASAP参数，那么过程进行到阶段318。
在阶段312，响应站204经配置以确定所有ASAP参数是否是可接受值。如果接受所有ASAP参数，那么在阶段316，将FTM_1响应消息208中的状态字段设置为指示响应站204能够ASAP，接受所有字段且将开始测量交换的值。再次参考图5，示例性状态值1指示响应站204能够ASAP，接受所有字段，且将开始测量交换。如果响应站204不接受FTM请求消息206中的ASAP参数，那么过程进行到阶段320。
在阶段318和320，响应站204经配置以确定是否符合前进(Go Ahead)条件。在一实例中，在一实例中，前进条件可为用以指示将开始FTM会话(即，将交换FTM测量信息)的指示(即，标志、变量)。阶段318和320中的每一者的前进条件可为不同的。如果在阶段318或阶段320符合相应前进条件，那么响应站204在阶段324将FTM_1响应消息208中的状态字段设置为向起始站202指示FTM请求消息206中的一或多个字段经重写且将开始测量交换的值。参考图5，状态值2向起始站202指示FTM请求消息206中的一或多个字段经重写且将开始测量交换。如果在阶段318或阶段320不符合相应前进条件，那么分别在阶段322或阶段326设置状态值。参考图5，状态值4指示响应站204不能ASAP，请求失败，且起始站202在一时序间段(例如，[值]秒)，其中[值]是可变长度，例如1、2、5等秒)内不应发送新请求。状态值6指示响应站204能够ASAP，请求失败，且起始站202在一时序间段(例如，[值]秒)内不应发送新请求。状态值4或6结束FTM会话。
当起始站202请求ASAP错误(例如，等于0)时，则所有状态值是可能的，这是因为状态值取决于响应站204是否能够ASAP正确(例如，等于1)。当起始站202请求ASAP正确(例如，等于1)时，如果响应站204能够ASAP，那么所述状态应限于与状态值1、2、3、6相关联的状态信息，否则如果响应站204不能够ASAP，那么所述状态应限于与状态值2、3、4、5相关联的状态信息。
在操作中，参考图4A，并进一步参考图2和3，用于发送具有状态值的FTM响应的过程400包含所展示的阶段。然而，过程400仅为示例性的，而非限制性。可例如通过添加、移除或重新排列阶段，更改过程400。
在阶段402，响应站204经配置以从起始站202接收FTM请求消息206。FTM请求消息206可包含FTM帧格式220。FTM帧格式220中的字段可基于通信协议(例如，IEEE P802.11)。在FTM请求消息206中也可包含其它字段。
在阶段404和406，响应站204经配置以解析FTM请求消息206并且分别确定最小差量FTM(Min Delta FTM(最小差量FTM))和突发数目指数的值。最小差量FTM值可指示连续精细时序测量帧之间的最小时间。可从帧的开始到随后FTM帧的起始来测量所述最小时间。单位通常为100微秒。如果FTM请求消息206中的最小差量FTM值太大(例如，大于25.5ms)，那么在阶段410，将FTM_1响应消息208中的状态值设置为指示响应站204不能对所述请求作出回应以及请求站不应发送相同请求的值。突发数目指数值可指示在分别包含在FTM请求/帧中的情况下请求/分配多少个突发(2^指数)。如果突发数目指数等于零，那么在阶段410将FTM_1响应消息208中的状态值设置为指示响应站204不能对所述请求作出回应以及请求站不应再次发送相同请求的值。参考图5，示例性状态值3指示响应站204不能对所述请求作出回应，以及请求站不应再次发送相同请求。状态值3结束起始站202与响应站204之间的FTM会话。如果最小差量FTM值不太大，且突发数目指数＝0，那么过程继续到阶段408。
在阶段408，响应站经配置以基于FTM请求消息206中所接收的ASAP值确定状态值。在阶段408确定的状态值是基于关于图3描述的过程300。在阶段412，响应站经配置以将FTM响应消息208发送到起始站。FTM响应消息可包含例如在适当网络协议(例如，IEEE 802.11)中描述的额外字段。
当响应站204能够ASAP并且接受FTM请求消息206中的所有参数时，响应站204应发送状态指示字段以指示能够ASAP，成功，并且FTM会话继续。当响应站204不能ASAP并且接受所有非ASAP参数时，响应站204应发送状态指示字段以指示不能ASAP，成功，并且FTM会话继续。当响应站204能够ASAP并且不能够实现FTM会话时，响应站204应发送状态指示字段以指示能够ASAP，请求失败并且FTM会话结束。当响应站204不能ASAP并且不能够实现FTM会话时，响应站204应发送状态指示字段以指示不能ASAP，请求失败并且FTM会话结束。当响应站204不能ASAP并且能够实现非ASAP参数请求时，响应站204应发送状态指示字段以指示不能ASAP，成功，并且FTM会话继续。不管ASAP能力如何，当响应站204不能够符合最小差量FTM或突发数目指数＝0约束条件时，其应发送状态指示字段以指示请求无能并且FTM会话结束。
在操作中，参考图4B，并进一步参考图2、3和4A，用于发送来自无线收发器系统的FTM响应的过程450包含所展示的阶段。然而，过程450仅为示例性的，而非限制性。可例如通过添加、移除或重新排列阶段，更改过程450。举例来说，阶段454的确定过程是任选的。无线收发器系统可为接入点、客户端装置、移动站，或其它网络化系统。
在阶段452，无线收发器系统经配置以从起始站接收FTM请求。FTM请求可为来自起始站202的FTM请求消息206并且可包含FTM帧格式220。FTM帧格式220中的字段可基于通信协议(例如，IEEE P802.11)。在FTM请求消息206中也可包含其它字段。FTM请求可包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快(ASAP)值。
在实施例中，在任选的阶段454，无线收发器系统可经配置以从FTM请求确定最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快(ASAP)值。举例来说，无线收发器系统可解析FTM请求消息206并且确定最小差量FTM值、突发数目指数值，以及ASAP值。相应值可存储于存储器装置中并且可用作功能性操作中的变量。确定和存储所述值是任选的，这是因为可在需要时在过程450中的其它阶段获得FTM请求内的信息。
在阶段456，无线收发器系统可经配置以确定无线收发器系统是否能够符合最小差量FTM值和突发数目指数值。举例来说，如果所接收的FTM请求中的最小差量FTM值太大(例如，大于25.5ms)，那么无线收发器系统可能不能对所述请求作出回应。如果突发数目指数值等于零，那么无线收发器可能不能对所述请求作出回应。如果无线收发器系统不能符合最小差量FTM值或突发数目指数值，那么过程继续到阶段458。如果无线收发器系统能够符合最小差量FTM值和突发数目指数值，那么过程继续到阶段460。
在阶段458，无线收发器系统经配置以在无线收发器系统不能符合最小差量FTM值和突发数目指数值的情况下，发送以指示终止FTM会话的第一FTM响应消息。举例来说，如果所接收的FTM请求中的最小差量值太大，那么第一FTM响应消息中的状态值可设置为指示无线收发器系统不能对所述请求作出回应以及请求站不应发送相同请求的值。类似地，如果突发数目指数值等于零，那么对应第一FTM响应消息中的状态值可设置为指示响应站204不能对所述请求作出回应以及请求站不应再次发送相同请求的值。第一FTM响应消息可为FTM_1消息并且可包含例如适当网络协议(例如，IEEE802.11)中描述的额外字段。
在阶段460，无线收发器经配置以在无线收发器系统能够符合最小差量FTM值和突发数目指数值的情况下，发送包含基于FTM请求中的ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。第二FTM响应消息是对在阶段458描述的第一FTM响应消息的替代。举例来说，响应站204可使用在任选的阶段454确定的ASAP值来确定状态值。在阶段460确定的状态值可基于关于图3描述的过程300。第二FTM响应消息可为FTM_1消息并且可包含例如在适当网络协议(例如，IEEE 802.11)中描述的额外字段。
实施例可呈完全硬件实施例、完全软件实施例(包含固件、驻留软件、微码等)或组合了可全部大体上在本文中被称作“电路”、“模块”或“系统”的软件和硬件方面的实施例的形式。此外，本发明标的物的实施例可采用体现于任何有形表现媒体中的计算机程序产品的形式，所述有形表现媒体具有体现于所述媒体中的计算机可用程序代码。所描述的实施例可提供为计算机程序产品或软件，其可包含具有存储于其上的指令的机器可读媒体，所述指令可用以编程计算机系统(或其它电子装置)以实行(例如，执行)根据实施例的过程，无论当前已描述还是未描述，这是因为本文未列举每个可设想的变化形式。机器可读媒体包含用于以机器(例如，计算机)可读的形式(例如，软件、处理应用程序)存储或传输信息的任何机构。机器可读媒体可为非暂时性处理器可读存储媒体、机器可读存储媒体或机器可读信号媒体。机器可读存储媒体可包含例如(但不限于)磁性存储媒体(例如，软盘)；光学存储媒体(例如，CD-ROM)；磁光存储媒体；只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；可抹除可编程存储器(例如，EPROM和EEPROM)；快闪存储器；或适用于存储电子指令的其它类型的有形媒体。机器可读信号媒体可包含具有实施于其中的计算机可读程序代码的所传播数据信号，例如电气、光学、声学或其它形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)。可使用包含但不限于有线、无线、光纤电缆、RF或其它通信媒体的任何适合媒体传输实施于机器可读信号媒体上的程序代码。
可以一或多种编程语言的任何组合撰写用于执行实施例的操作的计算机程序代码，所述一或多种编程语言包含例如Java、Smalltalk、C++或其类似者的面向对象的编程语言，以及例如“C”编程语言或类似编程语言的常规程序性编程语言。程序代码可可完全在用户计算机上、部分在用户计算机上作为独立软件包执行，部分在用户计算机且部分在远程计算机上或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包含局域网(LAN)、个人局域网(PAN)或广域网(WAN)，或可做出到外部计算机的连接(例如，通过因特网使用因特网服务提供者)。
参考图6A，其为供在产生FTM响应消息时使用的无线收发器系统600的一个实施例的框图。在一些实施方案中，无线收发器系统600可为网络100中的站，例如客户端站120。在一些实施例中，无线收发器系统600可为第一接入点102和第二接入点104，或实施于例如笔记本计算机、平板计算机、上网本、移动电话、智能电话、游戏控制台、个人数字助理(PDA)或库存标签的装置中的其它网络化系统。无线收发器系统600可为其它电子系统，例如具有无线收发器和定位能力的家庭基站(Home Node B；HNB)装置(例如，一种类型的接入点)。无线收发器系统600包含处理器单元602(可能地包含多个处理器、多个核心、多个节点和/或实施多线程，等)。无线收发器系统600包含存储器单元606。存储器单元606可为系统存储器(例如，高速缓冲存储器、SRAM、DRAM、零电容器RAM、双晶体管RAM、eDRAM、EDO RAM、DDR RAM、EEPROM、NRAM、RRAM、SONOS、PRAM等中的一或多者)或机器可读媒体的上述已经描述的可能实现形式中的任一或多者。无线收发器系统600还包含总线610(例如，PCI、ISA、PCI-Express、HyperTransport.RTM.、InfiniBand.RTM.、NuBus、AHB、AXI等)，以及包含无线网络接口(例如，WLAN接口、Bluetooth.RTM.接口、WiMAX接口、ZigBee.RTM.接口、无线USB接口等)和有线网络接口(例如，以太网接口等)中的至少一者的网络接口604。
无线收发器系统600还包含通信单元608。通信单元608包括定位单元612、接收器614、发射器616，以及一或多个天线618。发射器616、天线618以及接收器614形成无线通信模块(其中发射器616和接收器614为收发器620)。发射器616和接收器614经配置以经由对应天线618与一或多个站双向通信。在一些实施例中，无线收发器系统600可经配置为具有定位确定能力的WLAN站(例如，一种类型的接入点)。定位单元612可使用与站的FTM会话信息交换以确定与接入点相关联的RSS、TOA和/或TDOA时序信息。如上文所描述，定位单元612可至少部分地基于TOA/TDOA时序信息以及位置信息确定无线收发器系统600的位置。在一实施例中，所述站可使用其处理能力执行上文所描述的其相应操作。这些功能性中的任一者可部分地(或完全)实施于硬件中和/或处理器单元602上。举例来说，可以用专用集成电路、在处理器单元602中实施的逻辑中、在外围装置或卡上的协处理器中等实施所述功能性。此外，实现形式可包含更少的组件或图6A中未说明的额外组件(例如，视频卡、音频卡、额外网络接口、外围装置等)。处理器单元602、存储器单元606和网络接口604耦合到总线610。虽然说明为耦合到总线610，但存储器单元606可耦合到处理器单元602。
参考图6B，例如接入点650的无线收发器系统的实例包括包含处理器651的计算机系统、包含软件654的存储器652、发射器656、天线658，以及接收器660。接入点102、104可经配置为图6B的接入点650。发射器656、天线658以及接收器660形成无线通信模块(其中发射器656和接收器660为收发器662)。发射器656连接到天线658中的一者，且接收器660连接到天线658中的另一者。其它实例接入点可具有不同配置，例如具有仅一个天线658，以及/或具有多个发射器656和/或多个接收器660。发射器656和接收器660经配置以使得接入点650可经由天线658与客户端站120双向通信。处理器651优选地为智能硬件装置，例如中央处理单元(CPU)(例如公司或制造的CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器651可包括可分布于接入点650中的多个单独物理实体。存储器652包含随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器652是存储软件654的处理器可读存储媒体，软件654是含有处理器可读指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述处理器可读指令经配置以在执行时致使处理器651执行本文中所描述的各种功能(尽管所述描述可能仅指执行所述功能的处理器651)。替代地，软件654可为不可由处理器651直接执行的，而是经配置以(例如)在被编译和执行时使处理器651执行所述功能。
虽然参考各种实施方案和开发形式描述所述实施例，但是将理解，这些实施例是说明性的，并且本发明标的物的范围不限于此。一般来说，可用与任何一或多个硬件系统一致的设备实施用于通过如本文所描述的FTM会话进行定位的技术。许多变化形式、修改、添加和改进是可能的。
针对本文中描述为单个实例的组件、操作或结构可以提供多个实例。最后，多个组件、操作和数据存储装置之间的边界在某种程度上是任意的，并且特定操作是在特定的说明性配置的上下文中说明的。预想功能性的其它分配，并且这些分配可落在本发明标的物的范围内。一般来说，在示例性配置中呈现为单独组件的结构和功能性可以实施为组合结构或组件。类似地，呈现为单个组件的结构和功能性可以实施为单独组件。这些和其它变化形式、修改、添加和改进可落在本发明标的物的范围内。
如本文中所使用，包含在权利要求书中，除非另有陈述，否则功能或操作是“基于”项目或条件的声明意指所述功能或操作是基于所陈述的项目或条件且可基于除了所陈述的项目或条件之外的一或多个项目和/或条件。
此外，可揭示一个以上发明。

Claims (30)

1.一种用于在精细时序测量FTM会话中提供FTM响应消息的无线收发器系统，其包括：
存储器；
至少一个处理器，其可操作地耦合到所述存储器并且经配置以：
从起始站接收FTM请求，其中所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快ASAP值；
确定所述无线收发器系统是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值；
在所述无线收发器系统不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息；和
在所述无线收发器系统能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。
2.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
3.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
4.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。
5.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统不能处理任何ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
6.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
7.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。
8.根据权利要求1所述的无线收发器系统，其中所述至少一个处理器经进一步配置以从所述FTM请求确定所述最小差量FTM值、所述突发数目指数值以及所述尽快ASAP值并且将所述相应值存储在所述存储器中。
9.一种用于在精细时序测量FTM会话中用无线收发器系统提供FTM响应消息的方法，其包括：
从起始站接收FTM请求，其中所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快ASAP值；
确定所述无线收发器系统是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值；
在所述无线收发器系统不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息；和
在所述无线收发器系统能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
12.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及满足前进条件的情况下，将开始测量交换。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统不能处理任何ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
14.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
15.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。
16.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括从所述FTM请求确定所述最小差量FTM值、所述突发数目指数值以及所述尽快ASAP值并且将相应值存储在存储器中。
17.一种包括用于在精细时序测量FTM会话中用无线收发器系统提供FTM响应消息的指令的非暂时性处理器可读存储媒体，其包括：
用于从起始站接收FTM请求的代码，其中所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值以及尽快ASAP值；
用于确定所述无线收发器系统是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的代码；
用于在所述无线收发器系统不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息的代码；和
用于在所述无线收发器系统能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息的代码。
18.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
19.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
20.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及满足前进条件的情况下，将开始测量交换。
21.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统不能处理任何ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
22.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述无线收发器系统能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
23.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述无线收发器系统不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。
24.根据权利要求17所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其进一步包括用于确定所述最小差量FTM值、所述突发数目指数值以及所述尽快ASAP值的代码以及用于将相应值存储在存储器中的代码。
25.一种用于在精细时序测量FTM会话中提供FTM响应消息的设备，其包括：
用于从起始站接收FTM请求的装置，其中所述FTM请求包含最小差量FTM值、突发数目指数值以及尽快ASAP值；
用于确定所述设备是否能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的装置；
用于在所述设备不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息的装置；和
用于在所述设备能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息的装置。
26.根据权利要求25所述的设备，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述设备不能处理任何非ASAP参数的情况下，终止所述FTM会话。
27.根据权利要求25所述的设备，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态且所述设备能够处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
28.根据权利要求25所述的设备，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示错误状态，所述设备不能处理包含在所述FTM请求中的所有非ASAP参数以及满足前进条件的情况下，将开始测量交换。
29.根据权利要求25所述的设备，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态且所述设备能够处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数的情况下，将开始测量交换。
30.根据权利要求25所述的设备，其中所述第二FTM响应消息中的所述状态值指示在所述FTM请求中的所述ASAP值指示正确状态，所述设备不能处理包含在所述FTM请求中的所有ASAP参数以及符合前进条件的情况下，将开始测量交换。
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