CN103763768B - 定位方法和用户设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法和用户设备，该定位方法包括：第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；该第一用户设备在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息。本发明实施例的定位方法和用户设备，通过定位用户设备与被定位用户设备协商定位授权条件，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

Description

定位方法和用户设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及定位方法和用户设备。

背景技术

近年来，随着用户需求的增加，移动定位技术受到越来越多的关注，推动了移动定位技术发展。移动定位技术，是指通过定位技术获取终端的位置信息（例如，经纬度坐标），并在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。目前的定位应用，一般支持定位用户自己当前的位置或者定位某个确定的地点。

现有基于手机、Pad或笔记本电脑等移动终端的地图引擎或地图显示程序往往很复杂，用户之间的实时地理位置信息分享不够直接，目前公开的关于定位他人的定位技术，实现方法比较复杂，不便于实现，而且没有很好地考虑被定位终端的隐私，安全级别较低。

因此，需要提出一种更方便应用的定位他人的定位方法，并在定位他人的同时需要考虑被定位者的隐私。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法和用户设备，能够在实现定位用户设备定位他人的同时也有效保护了被定位用户设备的安全和隐私，有效提高了用户体验。

第一方面，提供了一种定位方法，该定位方法包括：第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；该第一用户设备在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：向该第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；接收该第二用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第二用户设备根据该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；根据该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和该定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或经该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：接收该第二用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括该经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该第一用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：将该定位请求消息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为该定位授权条件，该定位授权条件所指示的定位范围不超出该定位请求消息所指示的定位范围。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该第二用户设备发送的该定位请求消息还包括该第二用户设备的标识信息；该第一用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：当本地预设标识信息包括该定位请求消息包括的该标识信息时，将该定位请求消息确定为该定位授权条件。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息；接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求消息确定的定位授权条件；根据该用户指令，确定该定位授权条件。

结合第一方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，该定位方法还包括：向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该经用户授权的该定位授权条件。

结合第一方面的第四种或第五种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，该定位方法还包括：向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该定位授权条件。

结合第一方面或第一方面的第一种至第七种可能的实现方式中任意一种实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，根据该定位授权条件，对该第二用户设备进行定位，包括：接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息。

结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，该定位方法还包括：向该第二用户设备发送位置信息请求消息；其中，该接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息，包括：接收该第二用户设备基于该位置信息请求消息在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息。

结合第一方面的第七种或第八种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，根据该地理位置信息，对该第二用户设备进行定位，包括：向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求该服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息。

结合第一方面的第七种或第八种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，根据该地理位置信息，对该第二用户设备进行定位，包括：根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该地图标识位置信息。

结合第一方面或第一方面的第一种至第七种可能的实现方式中任意一种是实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，根据该定位授权条件，对该第二用户设备进行定位，包括：向服务器发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息，该请求消息用于请求该第二用户设备的位置信息；接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息。

结合第一方面或第一方面的第一种至第七种可能的实现方式中任意一种实现方式，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，根据该定位授权条件，对该第二用户设备进行定位，包括：接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地图标识位置信息，该地图标识位置信息为该第二用户设备的地理位置信息与地图信息匹配后的信息。

结合第一方面的第十种至第十三种可能的实现方式中任意一种实现方式，在第一方面的第十四种可能的实现方式中，根据该地图标识信息，对该第二用户设备进行定位还包括：在用户界面UI显示该第二用户设备的该地图标识位置信息；或通过语音方式播报该第二用户设备的该地图标识位置信息；或通过短消息方式呈现该第二用户设备的该地图标识位置信息。

第二方面，提供了一种定位方法，该定位方法包括：确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：向该第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；接收该第一用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第一用户设备基于该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；根据该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或经该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：接收该第一用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：将该定位请求消息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为该定位授权条件。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，该第一用户设备发送的该定位请求消息还包括该第一用户设备的标识信息；根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：当本地预设标识信息包括该第一用户设备的该标识信息时，将该定位请求消息确定为该定位授权条件。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息；接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求消息确定的定位授权条件；根据该用户指令，确定该定位授权条件。

结合第二方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，该定位方法还包括：向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该经用户授权的该定位授权条件。

结合第二方面的第四种或第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，该定位方法还包括：向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该定位授权条件。

结合第二方面或第二方面的第一种至第六种可能的实现方式中任意一种实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息，包括：向该第一用户设备发送该地理位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

结合第二方面或第二方面的第一种至第六种可能的实现方式中任意一种实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息，包括：根据该第二用户设备的地理位置信息，确定地图标识位置信息；向该第一用户设备发送该地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

结合第二方面的第七种或第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，该定位方法还包括：接收该第一用户设备发送的位置信息请求消息。

结合第二方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，根据该第二用户设备的地理位置信息，确定地图标识位置信息，包括：向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括该地图标识位置信息；根据该请求响应消息，确定该地图标识位置信息。

结合第二方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，根据该第二用户设备的地理位置信息，确定地图标识位置信息，包括：根据本地地图信息和该地理位置信息，确定将该地理位置信息与该本地地图信息匹配后的该地图标识位置信息。

结合第二方面或第二方面的第一种至第六种可能的实现方式中任意一种实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息，包括：接收服务器发送的包括该第二用户设备的标识信息的位置请求消息；向该服务器发送位置请求响应消息，该位置请求响应消息包括该第二用户设备的地理位置信息，以便于该服务器向第一用户设备发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

第三方面，提供了一种第一用设备，该第一用户设备包括：确定模块，用于确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；定位模块，用于根据该定位授权条件，对该第二用户设备进行定位。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，确定模块包括：第一发送单元，用于向该第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；第一接收单元，用于接收该第二用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第二用户设备根据该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；第一确定单元，用于根据该第一接收单元接收的该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，确定模块包括：第二接收单元，用于接收该第二用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；第二确定单元，用于根据该第二接收单元接收的该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件。

结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，该第二确定单元还用于：根据本地预设定位条件，将该定位请求消息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为该定位授权条件，该定位授权条件所指示的定位范围不超出该定位请求消息所指示的定位范围。

结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，该第二确定单元还用于：当本地预设标识信息包括该第二接收单元接收的该定位请求消息中包括的该第二用户设备的标识信息时，将该定位请求消息确定为该定位授权条件。

结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，该第二确定单元还包括：呈现子单元，用于向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息；接收子单元，用于接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求消息确定的定位授权条件；确定子单元，用于根据该接收子单元接收的该用户指令，确定该定位授权条件。

结合第三方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，该用户设备还包括：呈现模块，用于向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；接收模块，用于接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；第一发送模块，用于向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该接收模块接收到的该经用户授权的该定位授权条件。

结合第三方面的第四种或第五种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，该第一用户设备还包括：第二发送模块，用于向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该第二确定单元确定的该定位授权条件。

结合第三方面或第三方面的第一种至第七种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，该定位模块包括：第三接收单元，用于接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息。

结合第三方面的第八种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，该第一用户设备还包括：第三发送单元，用于向该第二用户设备发送位置信息请求消息；其中，该第三接收单元用于接收该第二用户设备基于该位置信息请求消息在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息。

结合第三方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第三方面的第十种可能的实现方式中，该第一定位单元包括：第四发送单元，用于向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求该服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；第三接收单元，还用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息。

结合第三方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第三方面的第十一种可能的实现方式中，该定位模块包括：第四确定单元，用于确定根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该地图标识位置信息。

结合第三方面或第三方面的第一种至第七种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十二种可能的实现方式中，该定位模块还包括：第五发送单元，用于向服务器发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息，该请求消息用于请求该第二用户设备的位置信息；第四接收单元，用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；第五确定单元，用于根据该第四接收单元接收的请求响应消息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

结合第三方面或第三方面的第一种至第七种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十三种可能的实现方式中，该定位模块还包括：第五接收单元，用于接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地图标识位置信息，该地图标识位置信息为该第二用户设备的地理位置信息与地图信息匹配后的信息。

结合第三方面的第十种至第十三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十四种可能的实现方式中，该定位模块还包括：显示模块，用于在用户界面UI显示该第二用户设备的该地图标识位置信息；或播报模块，用于通过语音方式播报该第二用户设备的该地图标识位置信息；或呈现模块，用于通过短消息方式呈现该第二用户设备的该地图标识位置信息。

第四方面，提供了第二用户设备，该第二用户设备包括：确定模块，用于确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；发送模块，用于根据确定模块确定的该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，确定模块包括：第一发送单元，用于向该第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求消息，该定位请求消息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；第一接收单元，用于接收该第一用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第一用户设备根据该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；第一确定单元，用于根据该第一接收单元接收的该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

结合第四方面，在第四方面的第二种可能的实现方式中，该确定模块包括：第二接收单元，用于接收该第一用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求消息，该定位请求消息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；第二确定单元，用于根据该第二接收单元接收的该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，第二确定单元还用于：根据本地预设定位条件，将该定位请求消息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为该定位授权条件。

结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，第二确定单元还用于：当本地预设标识信息包括该第二接收单元接收的该定位请求消息中包括的该第一用户设备的标识信息时，将该定位请求消息确定为该定位授权条件。

结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，第二确定单元还包括：呈现子单元，用于向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息；接收子单元，接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求消息确定的定位授权条件；确定子单元，用于根据该接收子单元接收的该用户指令，确定该定位请求授权信息。

结合第四方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，该第二用户设备还包括：呈现模块，用于向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该第一用户设备发送的该定位请求消息中包括的定位授权条件；接收模块，用于接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；该发送模块，还用于向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该接收模块接收的该经用户授权的该定位授权条件。

结合第四方面的第四种或第五种可能的实现方式，在第四方面的第六种可能的实现方式中，该发送模块，还用于向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该第二确定单元确定的该定位授权条件。

结合第四方面或第四方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任意一种可能的实现方式，在第四方面的第七种可能的实现方式中，发送模块还用于向该第一用户设备发送该地理位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

结合第四方面或第四方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任意一种可能的实现方式，在第四方面的第八种可能的实现方式中，该发送模块包括：第三确定单元，用于根据该第二用户设备的地理位置信息，确定地图标识位置信息；第二发送单元，用于向该第一用户设备发送该地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

结合第四方面的第七种或第八种可能的实现方式，在第四方面的第九种可能的实现方式中，该发送模块还包括：第三接收单元，用于接收该第一用户设备发送的位置信息请求消息。

结合第四方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第四方面的第十种可能的实现方式中，该第三确定单元包括：第一发送子单元，用于向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；第三接收子单元，用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括该地图标识位置信息；第二确定子单元，用于根据该第二接收子单元接收的该请求响应消息，确定该地图标识位置信息。

结合第四方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第四方面的第十一种可能的实现方式中，该第三确定单元，还用于根据本地地图信息和该地理位置信息，确定将该地理位置信息与该本地地图信息匹配后的该地图标识位置信息。

结合第四方面或第四方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任意一种可能的实现方式，在第四方面的第十二种可能的实现方式中，该发送模块还包括：第四接收单元，用于接收服务器发送的包括该第二用户设备的标识信息的位置请求消息；第三发送子单元，用于向该服务器发送位置请求响应消息，该位置请求响应消息包括该第二用户设备的地理位置信息，以便于该服务器向第一用户设备发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

综上所述，本发明实施例的定位方法和用户设备，通过定位用户设备和被定位用户设备协商确定定位授权条件，定位用户设备根据该定位授权条件对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的应用场景的通信系统架构图的示意图。

图2示出了本发明实施例的一种用户设备的系统架构图。

图3示出了本发明实施例的定位方法的示意性流程图。

图4示出了本发明实施例的确定定位授权条件的示意性流程图。

图5示出了本发明实施例的确定定位授权条件的另一示意性流程图。

图6a、图6b和图6c分别示出了本发明实施例的三种定位方法的示意性流程图。

图7示出了本发明另一实施例的定位方法的示意性流程图。

图8示出了本发明另一实施例的确定定位授权条件的示意性流程图。

图9示出了本发明另一实施例的确定定位授权条件的另一示意性流程图。

图10示出了本发明实施例的第一用户设备的示意性框图。

图11示出了本发明实施例的第一用户设备的另一示意性框图。

图12示出了本发明实施例的第一用户设备的再一示意性框图。

图13示出了本发明实施例的第二用户设备的示意性框图。

图14示出了本发明另一实施例提供的第一用户设备的示意性框图。

图15示出了本发明另一实施例提供的第二用户设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便理解本发明实施例的技术方案的应用场景，图1示出了移动通信网络架构图，该移动通信网络架构支持一个用户设备与多个用户设备同时进行数据交互或语音通话。如图1中的第一用户设备和第二用户设备可以通过有线或者无线接入网络与后端的互联网相连，并通过所属网络进行语音或数据通信。接入网络可以是有线方式（如图1中的接入方式①），例如非对称数字用户线路(Asymmetric Digital Subscriber Line，简称为“ADSL”)；也可以是无线方式（如图1中的接入方式②），例如无线接入网（Radio AccessNetwork，简称为“RAN”），具体例如无线局域网络(Wireless Local Area Networks，简称为“WLAN”)等。该移动通信网络架构中的后端互联网可以为用户设备提供定位、导航、搜索等服务。

应理解，本发明实施例的技术方案除可以应用于各种通信系统，例如：通用移动通信系统（Universal Mobile Telecommunication System，简称为“UMTS”），全球移动通讯系统（Global System of Mobile communication，简称为“GSM”）系统，码分多址（CodeDivision Multiple Access，简称为“CDMA”）系统，宽带码分多址（Wideband CodeDivision Multiple Access Wireless，简称为“WCDMA”）系统，通用分组无线业务（GeneralPacket Radio Service，简称为“GPRS”）系统，长期演进（Long Term Evolution，简称为“LTE”）系统等。

图2示出本发明实施例中的一种典型的具备定位功能的用户设备的系统结构图。如图2所示，该用户设备包括通信模块、定位模块、I/O接口模块、传感器模块，存储模块及处理器模块，且这些模块通过总线接口相连并相互通信，从而完成用户设备上的多种功能及应用。通信模块使用户设备能够通过蜂窝、WLAN或者其他通信方式，与其他的用户设备建立通信连接。定位模块能够通过GPS、基站或者WLAN定位等方式，定位得到用户设备当前的地理位置信息。I/O接口模块，可以接收来自用户设备触摸屏或语音或键盘上的输入，通过处理器模块解析出命令后，通过调用存储器中的响应应用程序，完成对用户的操作命令的执行，并将操作结果通过屏幕或语音方式呈献给用户。传感器模块可以采集不同的应用所需要的多种数据，例如，陀螺仪模块可协助定位模块进一步提高精度。存储模块，存储运行手机上的多个应用软件，比如用于社交通信的微信、用于日程安排的助手应用、用于定位的Google 地图，用于导航的高德导航等等。可选地，本发明实施例中的定位方法可以是存储在存储器上的一类应用服务。处理器模块，用于解析、处理、运算手机上的所有数据，特别是存储器上的存储的通信运算指令。

应理解，在本发明实施例中的用户设备（User Equipment，简称为“UE”）还可称之为终端（Terminal）、移动台（Mobile Station，简称为“MS”）或移动终端（Mobile Terminal）等。该用户设备可以具备图2中所示的具备定位功能的任何终端，例如可以是智能移动电话（或称为“蜂窝”电话），也可以是具有智能移动终端的计算机，还可以是便携式、袖珍式、手持式、穿戴式、计算机内置或者车载的任何具备定位功能的移动装置，例如，具有定位功能的相机，也可以是任何有定位需求的移动终端。

图3示出了本发明实施例的定位方法100，该方法例如由第一用户设备执行。如图3所示，该方法100包括：

S110，第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

S120，该第一用户设备在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息。

第一用户设备根据经该第一用户设备和第二用户设备共同确定的定位授权条件，对该第二用户设备进行定位。其中定位授权条件包括定位时间信息或定位位置信息，定位时间信息可以是一个或多个时间点，还可以是一个或多个时间段，或其他时间信息，即该定位时间信息表示了定位的时间范围；定位位置信息可以是定位起始点位置信息，也可以是定位终止点位置信息或者其他位置信息，即该定位位置信息表示了定位的地域范围。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

应理解，该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位授权条件包括定位时间信息或定位位置信息或者同时包括定位时间信息和定位位置信息，其中定位时间信息例如可以是具体时间段或者具体时间点，定位位置信息具体可以是定位起始点位置信息、定位终止点位置信息或者是具体的地标信息，应理解，该定位授权条件可以是定位时间信息，也可以是定位位置信息，也可以是兼有定位时间信息和定位位置信息。具体地，当该定位授权条件为定位时间信息时，第一用户设备在该定位时间信息所指示的时间范围内或具体时间点对第二用户设备进行定位，例如该定位授权条件为9：00-10： 00，即该第一用户在时间段9：00-10：00之间对第二用户设备进行点位，再例如该定位授权条件为时间点14：00时，即该第一用户设备在14：00对第二用户设备进行定位，也可以是从定位初始时刻一直定位到14:00，还可以是从14:00开始一直定位直至定位流程结束，应理解，实现过程中具体采取哪种定位策略，可以由系统预先配置也可以用户临时配置，本发明实施例对此不作限定；再例如当该定位授权条件为30分钟时，该第一用户设备可以从当前时刻起对第二用户设备开始定位，直到30分钟结束定位，应理解，该定位时间信息还可以是不连续的多个时间段或时间点。当该定位授权条件为定位位置信息时，第一用户设备在该定位位置信息所指示的地域范围内对第二用户设备进行定位，例如，当该定位授权条件为定位终结点位置信息时，该第一用户设备从第二用户设备的当前位置开始定位直到该终结点位置结束，再例如该定位授权条件为定位起始点位置信息，该第一用户设备从该定位起始点位置起一直对第二用户设备进行定位，当第一用户设备和第一用户设备约定好目的地时，可以从定位起始点位置一直定位到约定好的目的地。当定位授权条件包括定位位置信息和定位时间信息时，例如该定位授权条件为定位起始位置信息和1小时，则第一用户设备从该定位起始位置信息所指示的位置对第二用户设备开始定位，且定位持续1小时。综上所述，该定位授权条件确定了第一用户设备对第二用户设备进行定位的具体时间范围和地域范围，且该定位授权条件是第一用户设备和第二用户设备协商确定，在第一用户设备根据自己的需求实现对第二用户设备定位的同时，也能够充分保护第二用户设备的隐私，能够有效提高用户体验。

在S110中，第一用户设备通过与第二用户设备进行协商，确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，确定定位授权条件可以有两种方法：一是由第一用户设备向第二用户设备发起请求定位该第二用户设备的定位请求，二者进行协商确定该定位授权条件；二是由第二用户设备向第一用户设备发起请求该第一用户设备对其进行定位的定位请求，下文将结合图4和图5进行详细说明。

在本发明实施例中，可选地，确定第一用户设备对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

S111，该第一用户设备接收该第二用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

S112，该第一用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，所述定位授权条件包括所述经所述第一用户设备和所述第二用户设备共同确定的所述定位时间信息或所述定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

具体地，如图4所示，在S11中，第二用户设备向第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，即该定位请求消息用于请求该第一用户设备在该定位请求信息对第二用户设备进行定位；在S12中，第一用户设备根据接收到的定位请求消息，确定是否同意定位，以及同意定位时的定位授权条件。

在S11中，第二用户设备向第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息中包括的定位请求信息可以是定位时间请求信息，也可以是定位位置请求信息，其中定位时间请求信息可以是时间点或者时间段，定位位置请求信息可以是定位初始位置信息或者定位终结点位置信息还可以是具体的地标信息等。该定位请求消息中还可以包括第二用户设备或者第一用户设备的标识信息，例如可以是第二用户设备或者第一用户设备的用户姓名、电话号码等，也可以是第二用户设备或者第一用户设备的设备类型信息等。

在S12中，第一用户设备根据接收到的定位请求消息，确定是否同意定位，以及同意定位时的定位授权条件。具体地，第一用户设备可以通过本地预设定位条件匹配该定位请求消息中包括的定位时间请求信息或定位位置请求信息，确定定位授权条件，并将该定位授权条件呈现给用户，由用户来最终确认定位授权条件；还可以直接将定位请求信息反映给用户，完全依赖用户指令确定定位授权条件；还可以在本地预设高优先级用户标识信息列表，例如白名单，该第一用户设备可以自动匹配发起定位请求的第二用户设备的标识信息和该高优先级用户标识信息列表，当该高优先级用户标识信息列表包括该第二用户设备时，可以不经用户指示直接回复允许定位追踪的确认消息。下文将对第一用户设备根据定位请求消息确定定位授权条件的流程和方法作详细说明。

可选地，在本发明实施例中，该第一用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：

将该定位请求消息中包括的该定位请求信息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求信息确定为该定位授权条件，该定位授权条件所指示的定位范围不超出该定位请求信息所指示的定位范围。

第一用户设备可以根据本地预设定位条件，确定定位授权条件，本地预设定位条件可以是一些粗线条的安全策略，例如，简单的允许被定位、不被定位、或某个时间段内允许被定位，或者是某个时间点允许被定位，或者是某段地域范围内允许被定位等等；也可以是一些指示信息，例如当定位请求信息满足特定的条件时，允许在特定的时间范围或者地域范围被定位等。允许被定位后，定位授权条件的可以直接根据定位请求信息确定，也可以是根据本地预设定位条件的具体设置，将该定位请求信息修改后，确定为定位授权条件。应理解，本地预设定位条件可以由第一用户设备系统预先配置，也可以由用户随时随地设置，本发明实施例对该本地预设定位条件的具体内容不做任何限定，只要通过该本地预设定位条件能够确定出定位授权条件即可。

可选地，在本发明实施例中，第一用户设备确定定位授权条件后，还可以向第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示了定位授权条件，具体如图4所示，在S13中，第一用户设备向第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示了定位授权条件；在S14中，第二用户设备根据该定位请求响应消息，确定定位授权条件。

在本发明实施例中，第一用户设备根据本地预设定位条件确定定位授权条件后，还需要将该定位授权条件或者指示该定位授权条件的指示信息呈现给第一用户设备的用户，最终根据用户指令来确认是否允许第二用户设备的定位请求，以及允许定位时的定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，该定位方法还包括：

向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；

接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该经用户授权的该定位授权条件。

应理解，具体呈现方式可以是语音播报，比如用户在开车等过程中，或者用户所使用的是智能手表等穿戴式设备，呈现方式还可以是在用户界面（User Surface，简称为“UI”）直接显示，也可以短信方式通知用户，第一用户设备的系统程序可以基于本地策略和已获取的信息，具体判断是以哪种方式呈现给用户，本发明实施例对此不作限定。

还应理解，第一用户设备除了向用户呈现已经确定的定位授权条件外，也可以向用户呈现如何修改定位请求信息等建议。

第一用户设备接收到用户指令后，向第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该经用户授权的该定位授权条件。如果用户不同意第二用户设备的定位请求，则该定位请求响应消息可以包括指示不同意定位的指示信息，或者直接不向第二用户设备发送任何响应消息。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备发送的该定位请求消息还包括该第二用户设备的标识信息；

该第一用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：

当本地预设标识信息包括该定位请求消息包括的该标识信息时，将该定位请求信息确定为该定位授权条件。

该第二用户设备的标识信息可以是第二用户设备的用户姓名、用于电话号码，还可以是设备类型，还可以是其他任何代表第二用户设备特性的信息。

本地预设标识信息可以是第一用户设备的本地存储的联系人通讯录，还可以是预先设置到第一用户设备上的一个可信定位联系人列表，还可以是用户设备类型，还可以是任何限定定位用户设备或定位用户的预设信息。具体地，例如该本地预设标识信息为是第一用户设备的本地存储的可信定位联系人列表，当确定发起定位请求的第二用户设备的用户姓名在可信定位联系人列表中时，允许该第二用户设备的定位请求，并可以将定位请求信息直接作为定位授权条件。

在本发明实施例中，第一用户设备根据本地预设标识信息确定定位授权条件后，也需要将该定位授权条件或者指示该定位授权条件的指示信息呈现给第一用户设备的用户，最终根据用户指令来确认是否允许第二用户设备的定位请求，以及允许定位时的定位授权条件。

第一用户设备的本地预设标识信息还可以是高优先级定位用户标识信息，例如“定位白名单”，当确定发起定位请求的第二用户设备的用户在该“定位白名单”中时，可以直接将定位请求信息作为定位授权条件，并可以直接向第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示定位授权条件，在这种发明实施例中，第一用户设备可以不依赖于用户指令而直接向第二用户设备反馈定位请求响应消息。第一用户设备还可以在本地设置低等级用户标识信息，例如“定位黑名单”，当确定第二用户设备的标识信息在“定位黑名单”中，直接拒绝第二用户设备的定位请求。

第一用户设备除了上述先根据本地预设定位条件或者本地预设标识信息确定定位授权条件，然后将定位授权条件呈现给用户，根据用户指令确定经用户授权的定位授权条件外，还可以完全依赖于用户的UI输入反馈。

在本发明实施例中，可选地，该第一用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：

向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息中包括的定位请求信息；

接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求信息确定的定位授权条件；

根据该用户指令，确定该定位授权条件。

第一用户设备除了向用户呈现定位请求信息外，还可以根据定位请求消息中包括的第二用户设备的标识信息，自动匹配出本地存储的联系人通讯录中对应该标识信息的联系人相关信息，如昵称、备注信息等等，以利于用户判断是否同意在该定位请求信息对第二用户设备进行定位。

具体地，第一用户设备将定位请求消息中的定位请求信息或者指示该定位请求信息的指示信息呈现给用户，具体呈现方式也可以是语音播报，比如用户在开车等过程中，或者用户所使用的是智能手表等穿戴式设备，呈现方式还可以是在用户界面（User Surface，简称为“UI”）直接显示，也可以短信方式通知用户，第一用户设备的系统程序可以基于本地策略和已获取的信息，具体判断是以哪种方式呈现给用户，本发明实施例对此不作限定。还应理解，第一用户设备除了向用户呈现已经确定的定位授权条件外，也可以向用户呈现如何修改定位请求信息等建议。

第一用户设备接收到用户指令后，具体如图4所示的步骤S13，第一用户设备向第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示了用户指令指示的定位授权条件；在S14中，第二用户设备根据该定位请求响应消息，确定定位授权条件。应理解，如果用户不同意第二用户设备的定位请求，则该定位请求响应消息可以包括指示不同意定位的指示信息，或者直接不向第二用户设备发送任何响应消息。

在S110中，第一用户设备通过与第二用户设备进行协商，确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，确定定位授权条件的方法还可以是由第一用户设备向第二用户设备发起请求定位该第二用户设备的定位请求，二者进行协商确定该定位授权条件。

可选地，在本发明实施例中，该第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

S113，该第一用户设备向该第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

S114，该第一用户设备接收该第二用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第二用户设备根据该定位请求消息确定的定位授权条件，所述定位授权条件包括所述经所述第一用户设备和所述第二用户设备共同确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；

S115，该第一用户设备根据该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述定位时间请求信息和所述定位时间响应信息共同确定的所述定位时间信息，或经所述定位位置请求信息和所述定位位置响应信息共同确定的所述定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

具体如图5所示，在S21中，第一用户设备向第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，即该定位请求消息用于请求根据该定位请求信息对该第二用户设备进行定位；在S22中，第二用户设备根据接收到的定位请求消息，确定是否同意定位，以及同意定位时的定位授权条件；在S23中，第二用户设备向第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示了定位授权条件；在S24中，第一用户设备根据该定位请求响应消息，确定定位授权条件。

在S21中，第一用户设备发送的定位请求消息中，还可以包括第一用户设备或者第二用户设备的标识信息，例如可以是第二用户设备或者第一用户设备的用户姓名、电话号码等，也可以是第二用户设备或者第一用户设备的设备类型信息等。

在S22中，第二用户设备根据接收到的定位请求消息，确定是否同意定位，以及同意定位时的定位授权条件，具体流程和方法将在下文中详细说明。

上文结合图4和图5，详细说明了第一用户设备和第二用户设备协商确定定位授权条件的流程和方法，二者之间进行交互的定位请求消息和定位请求响应消息的格式可以是短消息格式，也可以是以数据报文格式。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

在S120中，第一用户设备根据与第二用户设备协商确定的定位授权条件，对该第二用户设备进行定位，即在该定位授权条件所指示的时间范围内或地域范围内，获取第二用户设备的位置信息，还可以将其位置信息映射在电子地图上，还可以同时在电子地图上显示第一用户设备的位置信息。下文将结合图6a、图6b和图6c详细说明第一用户设备获取第二用户设备的位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该第一用户设备在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息，包括：该第一用户设备接收该第二用户设备根据该定位授权条件发送的该第二用户设备的地理位置信息。

具体如图6a所示，在S31中，第二用户设备向第一用户设备发送地理位置信息；在S32中，第一用户设备根据该地理位置信息，对该第二用户设备进行定位。

第二用户设备的地理位置信息指示第二用户设备的实际物理位置信息，例如可以是GPS位置信息（经度、纬度、高度）。第一用户设备可以将该地理位置信息匹配到电子地图上确定地图标识位置信息以实时定位第二用户设备，也可以将该地理位置信息匹配到其他坐标系中，例如三维大地坐标系等，以对第二用户设备进行定位。

在S32中，第一用户设备根据该地理位置信息，对该第二用户设备进行定位，具体地，第一用户设备可以将该地理位置信息匹配到电子地图上确定地图标识位置信息以实时定位第二用户设备，可以将该地理位置信息发送给后端服务器以确定该地图标识位置信息，也可以根据本地地图信息，确定该地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该定位方法还包括：

该第一用户设备向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求该服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

该第一用户设备接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；

该第一用户设备根据该请求响应消息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

可选地，在本发明实施例中，该定位方法还包括：

该第一用户设备根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

第一用户设备也可以直接接收到第二用户设备发送的该第二用户设备实时的地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该第一用户设备在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息，包括：

该第一用户设备接收该第二用户设备根据该定位授权条件发送的该第二用户设备的地图标识位置信息，该地图标识位置信息为该第二用户设备的地理位置信息与地图信息匹配后的信息。

具体如图6b所示，在S41中，第二用户设备向第一用户设备发送第二用户设备的地图标识位置信息；在S42中，第一用户设备根据地图标识位置信息对第二用户设备进行定位。

应理解，第一用户设备在被动接收第二用户设备发送的位置信息之前，也可以主动向第二用户设备发送位置信息请求消息。

可选地，在本发明实施例中，在该第一用户设备接收该第二用户设备根据该定位授权条件发送的该第二用户设备的地理位置信息之前，该定位方法还包括：该第一用户设备向该第二用户设备发送位置信息请求消息。

第一用户设备还可以根据定位授权条件，直接向后端服务器请求第二用户设备的地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该第一用户设备在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息，包括：

该第一用户设备向服务器发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息，该请求消息用于请求该第二用户设备的位置信息；

接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；

根据该请求响应消息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

具体如图6c所示，在S51中，第一用户设备向服务器发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息；在S52中，服务器向第二用户设备发送包括第二用户设备的标识信息的位置请求消息；在S53中，第二用户设备向服务器发送位置请求响应消息，该位置请求响应消息包括该第二用户设备的地理位置信息；在S54中，服务器根据地图信息匹配地理位置信息，确定地图标识位置信息；在S55中，服务器向第一用户设备发送地图标识位置信息；在S56中，第一用户设备根据该地图标识信息，对该第二用户设备进行定位。

第一用户设备根据定位授权条件，获取到第二用户设备的地图标识位置信息后，可以向用户呈现该第二用户设备的定位信息。

在本发明实施例中，可选地，根据所述地图标识信息，对所述第二用户设备进行定位，包括：

在用户界面UI显示该第二用户设备的该地图标识位置信息；或

通过语音方式播报该第二用户设备的该地图标识位置信息；或

通过短消息方式呈现该第二用户设备的该地图标识位置信息。

应理解，第一用户设备在电子地图上向用户呈现该第二用户设备的位置信息时，也可以呈现第一用户设备自己的位置信息。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

可选地，在本发明实施例中，第一用户设备还可以设计一种用户操作界面。

例如，在地图显示界面下方设置一个“追踪”选项，用户点击该“追踪”选项后，第一用户设备给出选择界面，选择界面上的选择信息可以有：“指定我要进行定位的联系人”、“定位他人的定位信息”、“白名单”或“黑名单”等。其中用户选择“指定我要进行定位的联系人”，则第一用户设备的相关应用程序会将自己的标识信息，以及选定的“定位他人的定位信息”向指定的联系人发送定位请求消息。收到对方的确认或拒绝响应后，可选的，可以在显示界面给出用户提示消息。具体地，第一用户设备得到对方同意被定位追踪的消息后，接收选定的联系人发送的该联系人的实时位置相关信息，并将该位置相关信息（也可以同时包含自己的位置相关信息）发送给后端服务器做匹配，并在接收到后端服务器匹配后的数据后，在地图上显示该选定联系人的地图标识位置信息给用户。

可选地，用户还可以通过选择“我要建立追踪联系人群组”来建立对多个人的定位请求。当用户建立多个人的定位群组后，会根据设定的“设置定位的授权条件”向多个选定的联系人发送请求消息，并根据反馈的响应信息，确认加入该群组的成员。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

上文中结合图3至图6c，从定位他人的第一用户设备的角度详细描述了根据本发明实施例的定位方法，下面将结合图7至图9，从被他人定位的第二用户设备的角度描述根据本发明实施例的定位方法。

如图7所示，根据本发明实施例的定位方法200，例如可以由第二用户设备执行，该定位方法200包括：

S210，第二用户设备确定第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

S220，该第二用户设备根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息。

第二用户设备根据经该第一用户设备和第二用户设备共同确定的定位授权条件，向第一用户设备发送第二用户设备的位置信息。其中定位授权条件包括定位时间信息或定位位置信息，定位时间信息可以是一个或多个时间点，还可以是一个或多个时间段，或其他时间信息，即该定位时间信息表示了定位的时间范围；定位位置信息可以是定位起始点位置信息，也可以是定位终止点位置信息或者其他位置信息，即该定位位置信息表示了定位的地域范围。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

在S210中，第二用户设备通过与第一用户设备进行协商，确定允许第一用户设备对自己进行定位的定位授权条件，确定定位授权条件可以有两种方法：一是由第二用户设备接收第一用户设备发起的请求定位该第二用户设备的定位请求消息，二者进行协商确定该定位授权条件；二是由第二用户设备向第一用户设备发起请求该第一用户设备对其进行定位的定位请求，下文将结合图8和图9进行详细说明。

如图8所示，在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备确定第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

S211，该第二用户设备接收该第一用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

S212，该第二用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

具体如图5所示，在S21中，第一用户设备向第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，即该定位请求消息用于请求根据该定位请求信息对该第二用户设备进行定位；在S22中，第二用户设备根据接收到的定位请求消息，确定是否同意定位，以及同意定位时的定位授权条件；在S23中，第二用户设备向第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示了定位授权条件；在S24中，第一用户设备根据该定位请求响应消息，确定定位授权条件。

在S21中，第一用户设备发送的定位请求消息中，还可以包括第一用户设备或者第二用户设备的标识信息，例如可以是第二用户设备或者第一用户设备的用户姓名、电话号码等，也可以是第二用户设备或者第一用户设备的设备类型信息等。

在S22中，第二用户设备根据接收到的定位请求消息，确定是否同意定位，以及同意定位时的定位授权条件；具体地，第二用户设备可以通过本地预设定位条件匹配定位请求消息中包括的定位请求信息，确定定位授权条件，并将该定位授权条件呈现给用户，由用户来最终确认定位授权条件；还可以直接将定位请求信息反映给用户，完全依赖用户指令确定定位授权条件；还可以在本地预设高优先级用户标识信息列表，例如白名单，该第二用户设备可以自动匹配发起定位请求的第一用户设备的标识信息和该高优先级用户标识信息列表，当该高优先级用户标识信息列表包括该第一用户设备时，可以不经用户指示直接回复允许定位追踪的确认消息。下文将对第二用户设备根据定位请求消息确定定位授权条件的流程和方法作详细说明。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：

将该定位请求消息中包括的定位请求信息确定为该定位授权条件，或修改后的定位请求信息确定为该定位授权条件。

第二用户设备可以根据本地预设定位条件，确定定位授权条件，本地预设定位条件可以是一些粗线条的安全策略，例如，简单的允许被定位、不被定位、或某个时间段内允许被定位，或者是某个时间点允许被定位，或者是某段地域范围内允许被定位等等；也可以是一些指示信息，例如当定位请求信息满足特定的条件时，允许在特定的时间范围或者地域范围被定位等。允许被定位后，定位授权条件的可以直接根据定位请求信息确定，也可以是根据本地预设定位条件的具体设置，将该定位请求信息修改后，确定为定位授权条件。应理解，本地预设定位条件可以由第二用户设备系统预先配置，也可以由用户随时随地设置，本发明实施例对该本地预设定位条件的具体内容不做任何限定，只要通过该本地预设定位条件能够确定出定位授权条件即可。

在本发明实施例中，第二用户设备根据本地预设定位条件确定定位授权条件后，还需要将该定位授权条件或者指示该定位授权条件的指示信息呈现给第二用户设备的用户，最终根据用户指令来确认是否允许第一用户设备的定位请求，以及允许定位时的定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备根据该定位请求信息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：

向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该第一用户设备发送的该定位请求消息中包括的定位请求信息；

接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求信息确定的定位授权条件；

根据该用户指令，确定该定位授权条件。

应理解，具体呈现方式可以是语音播报，比如用户在开车等过程中，或者用户所使用的是智能手表等穿戴式设备，呈现方式还可以是在用户界面（User Surface，简称为“UI”）直接显示，也可以短信方式通知用户，第二用户设备的系统程序可以基于本地策略和已获取的信息，具体判断是以哪种方式呈现给用户，本发明实施例对此不作限定。

还应理解，第二用户设备除了向用户呈现已经确定的定位授权条件外，也可以向用户呈现如何修改定位请求信息等建议。

第二用户设备接收到用户指令后，向第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该经用户授权的该定位授权条件。如果用户不同意第一用户设备的定位请求，则该定位请求响应消息可以包括指示不同意定位的指示信息，或者直接不向第一用户设备发送任何响应消息。

在本发明实施例中，可选地，

该第一用户设备发送的该定位请求消息还包括该第一用户设备的标识信息；

该第二用户设备根据该定位请求消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，包括：

当本地预设用户标识信息包括该定位请求消息包括的该标识信息时，将该定位请求信息确定为该定位授权条件。

本地预设标识信息可以是第二用户设备的本地存储的联系人通讯录，还可以是预先设置到第二用户设备上的一个可信定位联系人列表，还可以是用户设备类型，还可以是任何限定定位用户设备或定位用户的预设信息。具体地，例如该本地预设标识信息为是第二用户设备的本地存储的可信定位联系人列表，当确定发起定位请求的第一用户设备的用户姓名在可信定位联系人列表中时，允许该第一用户设备的定位请求，并可以将定位请求信息直接作为定位授权条件。

在本发明实施例中，第而用户设备根据本地预设标识信息确定定位授权条件后，也需要将该定位授权条件或者指示该定位授权条件的指示信息呈现给第二用户设备的用户，最终根据用户指令来确认是否允许第一用户设备的定位请求，以及允许定位时的定位授权条件。

第二用户设备的本地预设标识信息还可以是高优先级定位用户标识信息，例如“定位白名单”，当确定发起定位请求的第一用户设备的用户在该“定位白名单”中时，可以直接将定位请求信息作为定位授权条件，并可以直接向第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示定位授权条件，在这种发明实施例中，第二用户设备可以不依赖于用户指令而直接向第一用户设备反馈定位请求响应消息。第二用户设备还可以在本地设置低等级用户标识信息，例如“定位黑名单”，当确定第一用户设备的标识信息在“定位黑名单”中，直接拒绝第一用户设备的定位请求。

第二用户设备除了上述先根据本地预设定位条件或者本地预设标识信息确定定位授权条件，然后将定位授权条件呈现给用户，根据用户指令确定经用户授权的定位授权条件外，还可以完全依赖于用户的UI输入反馈。

在本发明实施例中，可选地，该定位方法还包括：

向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；

接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该经用户授权的该定位授权条件。

在S210中，第二用户设备通过与第一用户设备进行协商，确定定位授权条件，确定定位授权条件的方法还可以是由第二用户设备向第一用户设备发起请求第一用户设备定位自己的定位请求消息，二者进行协商确定该定位授权条件。

如图9所示，在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备确定第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

S213，该第二用户设备向该第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

S214，该第二用户设备接收该第一用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第一用户设备根据该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；

S215，该第二用户设备根据该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或经该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

具体如图4所示，具体流程与从第一用户设备的角度描述的本发明实施例的定位方法一致，在此不再赘述。

上文结合图4、图5、图8和图9，详细说明了第一用户设备和第二用户设备协商确定定位授权条件的流程和方法，二者之间进行交互的定位请求消息和定位请求响应消息的格式可以是短消息格式，也可以是以数据报文格式。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

在S220中，第二用户设备根据定位授权条件，向第一用户设备发送位置信息，以使第一用户设备实现对自己的定位。第二用户设备可以向第一用户设备直接发送第二用户设备的地理位置信息，也可以发送经过地图信息匹配的地图标识位置信息。下文将说明第一用户设备获取第二用户设备的位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息，包括：

向该第一用户设备发送该地理位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

具体如图6a所示，在S31中，第二用户设备向第一用户设备发送地理位置信息；在S32中，第一用户设备根据该地理位置信息，对该第二用户设备进行定位。

在在S31中，第二用户设备向第一用户设备发送地理位置信息，其中第二用户设备根据定位功能模块确定自己实时的位置信息，例如地理位置信息（经度、纬度、高度）。常用的定位方法有基于GPS的定位方法、基于基站的定位方法和基于WLAN的定位方法。

第一类是由移动站(Mobile Station，简称为“MS”)主导的定位技术。例如，在移动站中集成GPS定位模块，将自己的位置信号发送到定位后台来实现对用户的精确定位。但这类技术需要在移动站上增加新的硬件，这将对移动站的尺寸和成本带来不利的影响。单从技术角度讲，这种技术更容易提供比较精确的用户定位信息。

第二类是由基站(Base Station，简称为“BS”)主导的定位技术，这种解决方案需要对现存的基站、交换中心作出某种程度的改进，但它可以兼容现有的终端设备。其可选用的具体实现技术主要包括：测量信号方向(信号的到达角度，简称AOA)的定位技术、测量信号功率的定位技术、测量信号传播时间特性(到达时间，简称TOA；到达时间差，简称TDOA)的定位技术。基站定位不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。

第三类利用WiFi在小范围内进行定位的方式。实际应用中为了提高定位的精度，也可以采用利用采用上面数种技术的组合。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息，包括：

该第二用户设备根据该第二用户设备的地理位置信息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息；

根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

具体如图6b所示，在S41中，第二用户设备向第一用户设备发送第二用户设备的地图标识位置信息；在S42中，第一用户设备根据地图标识位置信息对第二用户设备进行定位。

在S41中，第二用户设备向第一用户设备发送第二用户设备的地图标识位置信息，具体地，第二用户设备可以请求服务器也可以根据本地地图信息，确定对应于地理位置信息的地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备根据该第二用户设备的地理位置信息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息，包括：

该第二用户设备向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括该地图标识位置信息；

根据该请求响应消息，确定该地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该第二用户设备根据该第二用户设备的地理位置信息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息，包括：根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该第二用户设备的该地图标识位置信息。

应理解，第二用户设备也可以在接收到第一用户设备发送的位置信息请求消息之后，向第一用户设备发送自己的位置相关信息。

在本发明实施例中，可选地，该定位方法还包括：接收该第一用户设备发送的位置信息请求消息。

在本发明实施例中，可选地，根据该定位授权条件，该第二用户设备根据该定位授权条件，向该第一用户设备发送该第二用户设备的位置信息，包括：

该第二用户设备接收服务器发送的包括该第二用户设备的标识信息的位置请求消息；

该第二用户设备向该服务器发送包括该第二用户设备的地理位置信息的位置请求响应消息，以便于该服务器向第一用户设备发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

具体如图6c所示，在S51中，第一用户设备向服务器发送发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息；在S52中，服务器向第二用户设备发送包括第二用户设备的标识信息的位置请求消息；在S53中，第二用户设备向服务器发送位置请求响应消息，该位置请求响应消息包括该第二用户设备的地理位置信息；在S54中，服务器根据地图信息匹配地理位置信息，确定地图标识位置信息；在S55中，服务器向第一用户设备发送地图标识位置信息；在S56中，第一用户设备根据该地图标识信息，对该第二用户设备进行定位。

因此，本发明实施例的定位方法，定位用户设备根据由定位用户设备和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，本发明实施例仅以第一用户设备作为定位用户设备、第二设备作为被定位用户设备为例进行说明，但本发明实施例并不限于此，任何用户设备都可以作为定位用户设备，也可以作为被用户设备。

上文中结合图1至图9，详细描述了根据本发明实施例的定位方法，下面将结合图10至图13，详细描述根据本发明实施例的用户设备。

图10示出了根据本发明实施例的一种用户设备300的示意性框图。如图 10所示，该用户设备300包括：

确定模块310，用于确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

定位模块320，用于在该确定模块310确定的定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息。

因此，本发明实施例的用户设备300，该用户设备300根据由用户设备 300和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使用户设备300实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

如图11所示，在本发明实施例中，可选地，确定模块310包括：

第一发送单元311，用于向该第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第一接收单元312，用于接收该第二用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第二用户设备根据该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；

第一确定单元313，用于根据该第一接收单元312接收的该定位请求响应消息，确定该用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

如图12所示，在本发明实施例中，可选地，确定模块310还包括：

第二接收单元314，用于接收该第二用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第二用户设备请求该用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第二确定单元315，用于根据该第二接收单元314接收的该定位请求消息，确定该用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

在本发明实施例中，可选地，第二确定单元315还用于：

将该定位请求消息中包括的该定位请求信息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求信息确定为该定位授权条件，该定位授权条件所指示的定位范围不超出该定位请求信息所指示的定位范围。

在本发明实施例中，可选地，第二确定单元315还用于：

当确定本地预设用户标识信息包括该第二接收单元314接收的该定位请求消息中包括的该第二用户设备的标识信息时，将该定位信息确定为该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，第二确定单元315还包括：

呈现子单元，用于向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息中包括的定位请求信息；

接收子单元，用于接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求信息确定的定位授权条件；

确定子单元，用于根据该接收子单元接收的该用户指令，确定该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，该用户设备300还包括：

呈现模块330，用于向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该第二确定单元确定的该定位授权条件；

接收模块340，用于接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

第一发送模块350，用于向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该接收模块340接收到的该经用户授权的该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，用户设备300还包括：

第二发送模块360，用于向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该第二确定单元确定的该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，该定位模块320包括：

第三接收单元321，用于接收该第二用户设备根据该定位授权条件发送的该第二用户设备的地理位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该定位模块320还包括：

第三发送单元322，用于向该第二用户设备发送位置信息请求消息；

其中，该第三接收单元321具体用于接收该第二用户设备基于该位置信息请求消息在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该定位模块320还包括：

第四发送单元323，用于向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求该服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

该第三接收单元321，还用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；

第三确定单元324，用于根据该第三接收单元321接收的该请求响应消息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，，该定位模块320还包括：

第四确定单元325，用于根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该定位模块320还包括：

第五发送单元326，用于向服务器发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息，该请求消息用于请求该第二用户设备的位置信息；

第四接收单元327，用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；

第五确定单元328，用于根据该第四接收单元327接收的该请求响应消息，确定该第二用户设备的地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该定位模块320还包括：

第五接收单元329，用于接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地图标识位置信息，该地图标识位置信息为该第二用户设备的地理位置信息与地图信息匹配后的信息。

在本发明实施例中，可选地，用户设备300还包括：

显示模块，用于在用户界面UI显示该第二用户设备的该地图标识位置信息；或

播报模块，用于通过语音方式播报该第二用户设备的该地图标识位置信息；或

呈现模块，用于通过短消息方式呈现该第二用户设备的该地图标识位置信息。

应理解，根据本发明实施例的用户设备300可对应于本发明实施例的定位法中的用户设备，并且用户设备300中的各个模块的上述和其它操作或功能分别为了实现图3至图9中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的用户设备300，该用户设备300根据由用户设备 300和被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在使用户设备300实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

上文中结合图10至图12，详细描述了根据本发明实施例的一种用户设备300，下面将结合图13，详细描述根据本发明实施例的另一种用户设备400。

图13示出了根据本发明实施例的一种用户设备400的示意性框图。如图 13所示，该用户设备400包括：

确定模块410，用于确定第一用户设备对该用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

发送模块420，用于根据该确定模块410确定的该定位授权条件，向该第一用户设备发送该用户设备的位置信息。

因此，本发明实施例的用户设备400，用户设备400根据由定位用户设备和用户设备400协商确定的定位授权条件，在定位授权条件按下，向定位用户设备发送用户设备400的位置信息，以使得定位用户设备对用户设备400 进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护了用户设备400的隐私，有效提高用户体验。

在本发明实施例中，可选地，确定模块410包括：

第一发送单元411，用于向该第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该用户设备请求该第一用户设备对该用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第一接收单元412，用于接收该第一用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第一用户设备根据该定位请求信息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；

第一确定单元413，用于根据该第一接收单元接收的该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

在本发明实施例中，可选地，确定模块410还包括：

第二接收单元414，用于接收该第一用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第一用户设备请求对该用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第二确定单元415，用于根据该第二接收单元接收的该定位请求消息，确定该第一用户设备对该用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

在本发明实施例中，可选地，第二确定单元415还用于：

将该定位请求消息中包括的定位请求信息确定为该定位授权条件，或修改后的定位请求信息确定为该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，第二确定单元415还用于：

当确定本地预设用户标识信息包括该第二接收单元接收的该定位请求消息中包括的该第一用户设备的标识信息时，将该定位请求信息确定为该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，第二确定单元415还包括：

呈现子单元，用于向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该第一用户设备发送的该定位请求消息中包括的定位请求信息；

接收子单元，接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求信息确定的定位授权条件；

确定子单元，用于根据该接收子单元接收的该用户指令，确定该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，该用户设备400还包括：

呈现模块430，用于向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；

接收模块440，用于接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

发送模块420，还用于向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该接收模块接收的该经用户授权的该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，该发送模块420，还用于向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该第二确定单元确定的该定位授权条件。

在本发明实施例中，可选地，发送模块420，还用于向该第一用户设备发送该地理位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

在本发明实施例中，可选地，该发送模块420包括：

第三确定单元421，用于根据该用户设备的地理位置信息，确定该用户设备的地图标识位置信息；

第二发送单元422，用于向该第一用户设备发送该第三确定单元确定421 的地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该用户设备进行定位。

在本发明实施例中，可选地，发送模块420还包括：

第三接收单元423，用于接收该第一用户设备发送的位置信息请求消息。

在本发明实施例中，可选地，第三确定单元421包括：

第一发送子单元，用于向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

第三接收子单元，用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括该地图标识位置信息；

第二确定子单元，用于根据该第二接收子单元接收的该请求响应消息，确定该地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，第三确定单元421，还用于根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该用户设备的该地图标识位置信息。

在本发明实施例中，可选地，该发送模块420还包括：

第四接收单元424，用于接收服务器发送的包括该用户设备的标识信息的位置请求消息；

第三发送单元425，用于向该服务器发送包括该用户设备的地理位置信息的位置请求响应消息，以便于该服务器向第一用户设备发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该用户设备进行定位。

应理解，根据本发明实施例的第二用户设备400可对应于本发明实施例的定位方法，并且第二用户设备400中的各个模块的上述和其它操作或功能分别为了实现图3至图9中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的用户设备400，用户设备400根据由定位用户设备和用户设备400协商确定的定位授权条件，在定位授权条件按下，向定位用户设备发送用户设备400的位置信息，以使得定位用户设备对用户设备400 进行定位，能够在使定位用户设备实现定位他人的同时，有效保护了用户设备400的隐私，有效提高用户体验。

如图14所示，本发明实施例还提供了一种用户设备500，该用户设备500 包括处理器510、存储器520、总线系统530、接收器540和发送器550。其中，处理器510、存储器520、接收器540和发送器550通过总线系统530相连，该存储器520用于存储指令，该处理器510用于执行该存储器520存储的指令，以控制接收器540接收信号，并控制发送器550发送信号。其中，该处理器510用于：用于确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该用户设备和该第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；还用于在该定位授权条件下，对该第二用户设备进行定位，获得该第二用户设备的位置信息。

因此，本发明实施例的用户设备500，通过与被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

应理解，在本发明实施例中，该处理器510可以是中央处理单元（CentralProcessing Unit，简称为“CPU”），该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器520可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器510 提供指令和数据。存储器520的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器520还可以存储设备类型的信息。

该总线系统530除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统530。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器520，处理器510读取存储器520中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，该发送器550用于向该第二用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；该接收器540用于接收该第二用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第二用户设备基于该定位请求信息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；该处理器510用于根据该接收器540接收的该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

可选地，作为一个实施例，该接收器540用于接收该第二用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；该处理器510用于用于根据该定位请求消息，确定该用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括该经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

可选地，作为一个实施例，该处理器510还用于：将该定位请求消息中包括的该定位请求信息确定为该定位授权条件，或将修改后的定位请求信息确定为该定位授权条件，该定位授权条件所指示的定位范围不超出该定位请求信息所指示的定位范围。

可选地，作为一个实施例，该处理器510还用于：当确定本地预设用户标识信息包括该定位请求消息中包括的该第二用户设备的标识信息时，将该定位信息确定为该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该发送器550还用于向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该定位请求消息中包括的定位请求信息；该接收器 540还用于接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求信息确定的定位授权条件；该处理器510还用于根据该用户指令，确定该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该发送器550还用于向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；该接收器540还用于接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；该发送器550还用于向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该接收器540 接收到的该经用户授权的该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该发送器550还用于向该第二用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该处理器510确定的该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该接收器540还用于接收该第二用户设备在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息；该处理器510还根据该第三接收单元接收的该地理位置信息，对该第二用户设备进行定位。

可选地，作为一个实施例，该发送器550还用于向该第二用户设备发送位置信息请求消息；该接收器540还用于接收该第二用户设备基于该位置信息请求消息在该定位授权条件下发送的该第二用户设备的地理位置信息。

可选地，作为一个实施例，该发送器550还向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求该服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；该接收器540还用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；该处理器510还用于根据该第二接收子单元接收的该地图标识信息，对该第二用户设备进行定位。

可选地，作为一个实施例，该处理器510还用于确定根据本地地图信息匹配该地理位置信息，确定该地图标识位置信息；根据该第二确定子单元确定的该地图标识信息，对该第二用户设备进行定位。

可选地，作为一个实施例，该发送器550还用于向服务器发送包括该第二用户设备的标识信息的请求消息，该请求消息用于请求该第二用户设备的位置信息；该接收器540还用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括将该第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；该处理器510还用于根据该第四接收单元接收的该地图标识信息，对该第二用户设备进行定位。

可选地，作为一个实施例，该处理器510还用于在用户界面UI显示该第二用户设备的该地图标识位置信息；或用于通过语音方式播报该第二用户设备的该地图标识位置信息；或用于通过短消息方式呈现该第二用户设备的该地图标识位置信息。

应理解，根据本发明实施例的用户设备500可对应于本发明实施例的定位方法的第一用户设备，也可以对应于根据本发明实施例的第一用户设备 300，并且用户设备500中的各个模块的上述和其它操作或功能分别为了实现图3至图9中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的用户设备500，通过与被定位用户设备协商确定的定位授权条件，对被定位用户设备进行定位，能够在实现定位他人的同时，有效保护被定位用户设备的隐私，有效提高用户体验。

如图15 所示，本发明实施例还提供了一种用户设备600，该用户设备600 包括处理器610、存储器620、总线系统630、接收器640和发送器650。其中，处理器610、存储器620、接收器640和发送器650通过总线系统630相连，该存储器620用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器620存储的指令，以控制接收器640接收信号，并控制发送器650发送信号。其中，该处理器610用于确定第一用户设备对该用户设备进行定位的定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；该发送器650用于根据该处理器610确定的该定位授权条件，向该第一用户设备发送该用户设备的位置信息。

因此，本发明实施例的用户设备600，通过与定位用户设备协商确定定位授权条件，并在该定位授权条件下，向定位用户设备发送位置信息，使得定位用户设备对该用户设备600进行定位，能够实现定位用户设备定位他人的同时，有效保护用户设备600的隐私，有效提高用户体验。

应理解，在本发明实施例中，该处理器610可以是中央处理单元（CentralProcessing Unit，简称为“CPU”），该处理器610还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器620可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610 提供指令和数据。存储器620的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器620还可以存储设备类型的信息。

该总线系统630除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统630。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器610中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器620，处理器610读取存储器620中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，该发送器650还用于向该第一用户设备发送定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；该接收器640还用于接收该第一用户设备发送的定位请求响应消息，该定位请求响应消息指示该第一用户设备根据该定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；该处理器610还用于根据该接收器640接收的该定位请求响应消息，确定该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的该定位时间信息，或该定位位置请求信息和该定位位置响应信息共同确定的该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

可选地，作为一个实施例，该接收器640还用于：接收该第一用户设备发送的定位请求消息，该定位请求消息包括定位请求信息，该定位请求信息包括该第一用户设备请求对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；该处理器610还用于根据该接收器640接收的该定位请求消息，确定该第一用户设备对该用户设备进行定位的该定位授权条件，该定位授权条件包括经该第一用户设备和该第二用户设备共同确定的该定位时间信息或该定位位置信息。

应理解，上述定位请求消息包括定位请求信息是一种实施方式，实施中还可以是定位请求消息直接包括该第二用户设备请求该第一用户设备对该第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息，因此可以没有定位请求信息这一级的结构，所以实施例中也可以将定位请求信息理解为定位请求消息。

可选地，作为一个实施例，该处理器610还用于将该定位请求消息中包括的定位请求消息确定为该定位授权条件，或修改后的定位请求信息确定为该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该处理器610还用于当确定本地预设用户标识信息包括该定位请求消息中包括的该第一用户设备的标识信息时，将该定位信息确定为该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该处理器610还用于向用户呈现第一请求信息，该第一请求信息指示该第一用户设备发送的该定位请求消息中包括的定位请求信息；该接收器640还用于接收用户指令，该用户指令指示经用户根据该定位请求信息确定的定位授权条件；该处理器610还用于根据该接收器 640接收的该用户指令，确定该定位请求授权信息。

可选地，作为一个实施例，该处理器610还用于用于向用户呈现第二请求信息，该第二请求信息指示该定位授权条件；该接收器640还用于接收用户指令，该用户指令指示经用户授权的定位授权条件；该发送器650还用于向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该接收器640接收的该经用户授权的该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该发送器650还用于向该第一用户设备发送定位请求响应消息，该定位请求响应消息包括该处理器610确定的该定位授权条件。

可选地，作为一个实施例，该发送器650还用于向该第一用户设备发送该地理位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

可选地，作为一个实施例，该处理器610还用于根据该第二用户设备的地理位置信息，确定地图标识位置信息；该发送器650还用于向该第一用户设备发送该地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

可选地，作为一个实施例，该接收器640还用于接收该第一用户设备发送的位置信息请求消息。

可选地，作为一个实施例，该发送器650还用于向服务器发送包括该地理位置信息的请求消息，该请求消息用于请求服务器发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；该接收器640还用于接收该服务器发送的请求响应消息，该请求响应消息包括该地图标识位置信息；该处理器610还用于根据该接收器640接收的该请求响应消息，确定该地图标识位置信息。

可选地，作为一个实施例，该处理器610还用于根据本地地图信息和该地理位置信息，确定将该地理位置信息与该本地地图信息匹配后的该地图标识位置信息。

可选地，作为一个实施例，该接收器640还用于接收服务器发送的包括该第二用户设备的标识信息的位置请求消息；该发送器650还用于向该服务器发送位置请求响应消息，该位置请求响应消息包括该第二用户设备的地理位置信息，以便于该服务器向第一用户设备发送将该地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于该第一用户设备对该第二用户设备进行定位。

应理解，根据本发明实施例的用户设备600可对应于本发明实施例的定位方法中的第二用户设备，以及可以对应于根据本发明实施例的第二用户设备400，并且用户设备600中的各个模块的上述和其它操作或功能分别为了实现图3至图9中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的用户设备600，通过与定位用户设备协商确定定位授权条件，并在该定位授权条件下，向定位用户设备发送位置信息，使得定位用户设备对该用户设备600进行定位，能够实现被他人定位，同时有效保护用户设备600的隐私，有效提高用户体验。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，本文中术语“或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和 B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (47)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述第一用户设备和所述第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

所述第一用户设备在所述定位授权条件下，对所述第二用户设备进行定位，获得所述第二用户设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

所述第一用户设备向所述第二用户设备发送定位请求消息，所述定位请求消息包括所述第一用户设备请求对所述第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

所述第一用户设备接收所述第二用户设备发送的定位请求响应消息，所述定位请求响应消息指示所述第二用户设备根据所述定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；

所述第一用户设备根据所述定位请求响应消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述定位时间请求信息和所述定位时间响应信息共同确定的所述定位时间信息，或经所述定位位置请求信息和所述定位位置响应信息共同确定的所述定位位置信息。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

所述第一用户设备接收所述第二用户设备发送的定位请求消息，所述定位请求消息包括所述第二用户设备请求所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

所述第一用户设备根据所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，所述定位授权条件包括所述经所述第一用户设备和所述第二用户设备共同确定的所述定位时间信息或所述定位位置信息。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备根据所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，包括：

将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为所述定位授权条件，所述定位授权条件所指示的定位范围不超出所述定位请求消息所指示的定位范围。

5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，

所述第二用户设备发送的所述定位请求消息还包括所述第二用户设备的标识信息；

所述第一用户设备根据所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，包括：

当本地预设标识信息包括所述定位请求消息包括的所述标识信息时，将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件。

6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备根据所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，包括：

向用户呈现第一请求信息，所述第一请求信息指示所述定位请求消息；

接收用户指令，所述用户指令指示经用户根据所述定位请求消息确定的定位授权条件；

根据所述用户指令，确定所述定位授权条件。

7.根据权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

向用户呈现第二请求信息，所述第二请求信息指示所述定位授权条件；

接收用户指令，所述用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

向所述第二用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述经用户授权的所述定位授权条件。

8.根据权利要求5或6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

向所述第二用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述定位授权条件。

9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备在所述定位授权条件下，对所述第二用户设备进行定位，获得所述第二用户设备的位置信息，包括：所述第一用户设备接收所述第二用户设备根据所述定位授权条件发送的所述第二用户设备的地理位置信息。

10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，在所述第一用户设备接收所述第二用户设备根据所述定位授权条件发送的所述第二用户设备的地理位置信息之前，所述定位方法还包括：所述第一用户设备向所述第二用户设备发送位置信息请求消息。

11.根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

所述第一用户设备向服务器发送包括所述地理位置信息的请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器发送将所述地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

所述第一用户设备接收所述服务器发送的请求响应消息，所述请求响应消息包括将所述地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息。

12.根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

所述第一用户设备根据本地地图信息匹配所述地理位置信息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息。

13.根据权利要求1的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备在所述定位授权条件下，对所述第二用户设备进行定位，获得所述第二用户设备的位置信息，包括：

所述第一用户设备向服务器发送包括所述第二用户设备的标识信息的请求消息，所述请求消息用于请求所述第二用户设备的位置信息；

接收所述服务器发送的请求响应消息，所述请求响应消息包括将所述第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；

根据所述请求响应消息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息。

14.根据权利要求1的定位方法，其特征在于，所述第一用户设备在所述定位授权条件下，对所述第二用户设备进行定位，获得所述第二用户设备的位置信息，包括：

所述第一用户设备接收所述第二用户设备根据所述定位授权条件发送的所述第二用户设备的地图标识位置信息，所述地图标识位置信息为所述第二用户设备的地理位置信息与地图信息匹配后的信息。

15.一种定位方法，其特征在于，包括：

第二用户设备确定第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述第一用户设备和所述第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

所述第二用户设备根据所述定位授权条件，向所述第一用户设备发送所述第二用户设备的位置信息；

其中，所述第二用户设备确定第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的定位授权条件，包括：

所述第二用户设备接收所述第一用户设备发送的定位请求消息，所述定位请求消息包括所述第一用户设备请求对所述第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

所述第二用户设备根据本地预设定位条件与所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，所述定位授权条件包括根据所述定位时间请求信息和所述本地预设定位条件确定的所述定位时间信息，或根据所述定位位置请求信息和所述本地预设定位条件确定的所述定位位置信息。

16.根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述第二用户设备根据本地预设定位条件与所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，包括：

所述第二用户设备将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为所述定位授权条件。

17.根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，

所述第一用户设备发送的所述定位请求消息还包括所述第一用户设备的标识信息；

所述第二用户设备根据本地预设定位条件与所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，包括：

当本地预设标识信息包括所述定位请求消息包括的所述标识信息时，将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

向用户呈现第二请求信息，所述第二请求信息指示所述定位授权条件；

接收用户指令，所述用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

向所述第一用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述经用户授权的所述定位授权条件。

19.根据权利要求15至17中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

向所述第一用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述定位授权条件。

20.根据权利要求15至17中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第二用户设备根据所述定位授权条件，向所述第一用户设备发送所述第二用户设备的位置信息，包括：

所述第二用户设备根据所述第二用户设备的地理位置信息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息；

根据所述定位授权条件，向所述第一用户设备发送所述地图标识位置信息，以便于所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位。

21.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第二用户设备根据所述第二用户设备的地理位置信息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息，包括：

所述第二用户设备向服务器发送包括所述地理位置信息的请求消息，所述请求消息用于请求服务器发送将所述地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

接收所述服务器发送的请求响应消息，所述请求响应消息包括所述地图标识位置信息；

根据所述请求响应消息，确定所述地图标识位置信息。

22.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第二用户设备根据所述第二用户设备的地理位置信息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息，包括：根据本地地图信息匹配所述地理位置信息，确定所述第二用户设备的所述地图标识位置信息。

23.根据权利要求15至17中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第二用户设备根据所述定位授权条件，向所述第一用户设备发送所述第二用户设备的位置信息，包括：

所述第二用户设备接收服务器发送的包括所述第二用户设备的标识信息的位置请求消息；

所述第二用户设备向所述服务器发送包括所述第二用户设备的地理位置信息的位置请求响应消息，以便于所述服务器向第一用户设备发送将所述地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于所述第一用户设备对所述第二用户设备进行定位。

24.一种用户设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定对第二用户设备进行定位的定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述用户设备和所述第二用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

定位模块，用于在所述确定模块确定的定位授权条件下，对所述第二用户设备进行定位，获得所述第二用户设备的位置信息。

25.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块包括：

第一发送单元，用于向所述第二用户设备发送定位请求消息，所述定位请求消息包括所述用户设备请求对所述第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第一接收单元，用于接收所述第二用户设备发送的定位请求响应消息，所述定位请求响应消息指示所述第二用户设备根据所述定位请求消息确定的定位时间响应信息或定位位置响应信息；

第一确定单元，用于根据所述第一接收单元接收的所述定位请求响应消息，确定所述用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述定位时间请求信息和定位时间响应信息共同确定的所述定位时间信息，或所述定位位置请求信息和所述定位位置响应信息共同确定的所述定位位置信息。

26.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，所述确定模块包括：

第二接收单元，用于接收所述第二用户设备发送的定位请求消息，所述定位请求消息包括所述第二用户设备请求所述用户设备对所述第二用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第二确定单元，用于根据所述第二接收单元接收的所述定位请求消息，确定所述用户设备对所述第二用户设备进行定位的所述定位授权条件，所述定位授权条件包括所述经所述用户设备和所述第二用户设备共同确定的所述定位时间信息或所述定位位置信息。

27.根据权利要求26所述的用户设备，其特征在于，所述第二确定单元还用于：将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件，或将修改后的定位请求消息确定为所述定位授权条件，所述定位授权条件所指示的定位范围不超出所述定位请求消息所指示的定位范围。

28.根据权利要求26所述的用户设备，其特征在于，所述第二确定单元还用于：当确定本地预设标识信息包括所述第二接收单元接收的所述定位请求消息中包括的所述第二用户设备的标识信息时，将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件。

29.根据权利要求26所述的用户设备，其特征在于，所述第二确定单元还包括：

呈现子单元，用于向用户呈现第一请求信息，所述第一请求信息指示所述定位请求消息；

接收子单元，用于接收用户指令，所述用户指令指示经用户根据所述定位请求消息确定的定位授权条件；

确定子单元，用于根据所述接收子单元接收的所述用户指令，确定所述定位授权条件。

30.根据权利要求27或28所述的用户设备，其特征在于，所述用户设备还包括：

呈现模块，用于向用户呈现第二请求信息，所述第二请求信息指示所述第二确定单元确定的所述定位授权条件；

接收模块，用于接收用户指令，所述用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

第一发送模块，用于向所述第二用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述接收模块接收到的所述经用户授权的所述定位授权条件。

31.根据权利要求28或29所述的用户设备，其特征在于，所述用户设备还包括：

第二发送模块，用于向所述第二用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述第二确定单元确定的所述定位授权条件。

32.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，所述定位模块包括：

第三接收单元，用于接收所述第二用户设备根据所述定位授权条件发送的所述第二用户设备的地理位置信息。

33.根据权利要求32所述的用户设备，其特征在于，所述定位模块还包括：

第三发送单元，用于向所述第二用户设备发送位置信息请求消息；

其中，所述第三接收单元具体用于接收所述第二用户设备基于所述位置信息请求消息在所述定位授权条件下发送的所述第二用户设备的地理位置信息。

34.根据权利要求32或33所述的用户设备，其特征在于，所述定位模块还包括：

第四发送单元，用于向服务器发送包括所述地理位置信息的请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器发送将所述地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

所述第三接收单元，还用于接收所述服务器发送的请求响应消息，所述请求响应消息包括将所述地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息。

35.根据权利要求32或33所述的用户设备，其特征在于，所述定位模块还包括：

第四确定单元，用于根据本地地图信息匹配所述地理位置信息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息。

36.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，所述定位模块还包括：

第五发送单元，用于向服务器发送包括所述第二用户设备的标识信息的请求消息，所述请求消息用于请求所述第二用户设备的位置信息；

第四接收单元，用于接收所述服务器发送的请求响应消息，所述请求响应消息包括将所述第二用户设备的地理位置信息与服务器地图信息进行匹配后的地图标识位置信息；

第五确定单元，用于根据所述第四接收单元接收的所述请求响应消息，确定所述第二用户设备的地图标识位置信息。

37.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，所述定位模块还包括：

第五接收单元，用于接收所述第二用户设备在所述定位授权条件下发送的所述第二用户设备的地图标识位置信息，所述地图标识位置信息为所述第二用户设备的地理位置信息与地图信息匹配后的信息。

38.一种用户设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定第一用户设备对所述用户设备进行定位的定位授权条件，所述定位授权条件包括经所述第一用户设备和所述用户设备共同确定的定位时间信息或定位位置信息；

发送模块，用于根据所述确定模块确定的所述定位授权条件，向所述第一用户设备发送所述用户设备的位置信息；所述确定模块包括：

第二接收单元，用于接收所述第一用户设备发送的定位请求消息，所述定位请求消息包括所述第一用户设备请求对所述用户设备进行定位的定位时间请求信息或定位位置请求信息；

第二确定单元，用于根据本地预设定位条件与所述第二接收单元接收的所述定位请求消息，确定所述第一用户设备对所述用户设备进行定位的所述定位授权条件，所述定位授权条件包括根据所述定位时间请求信息和所述本地预设定位条件确定的所述定位时间信息，或根据所述定位位置请求信息和所述本地预设定位条件确定的所述定位位置信息。

39.根据权利要求38所述的用户设备，其特征在于，所述第二确定单元还用于：将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件，或修改后的定位请求消息确定为所述定位授权条件。

40.根据权利要求38所述的用户设备，其特征在于，所述第二确定单元还用于：

当确定本地预设标识信息包括所述第二接收单元接收的所述定位请求消息中包括的所述第一用户设备的标识信息时，将所述定位请求消息确定为所述定位授权条件。

41.根据权利要求38所述的用户设备，其特征在于，所述第二确定单元还包括：

呈现子单元，用于向用户呈现第一请求信息，所述第一请求信息指示所述第一用户设备发送的所述定位请求消息；

接收子单元，接收用户指令，所述用户指令指示经用户根据所述定位请求消息确定的定位授权条件；

确定子单元，用于根据所述接收子单元接收的所述用户指令，确定所述定位授权条件。

42.根据权利要求39或40所述的用户设备，其特征在于，所述用户设备还包括：

呈现模块，用于向用户呈现第二请求信息，所述第二请求信息指示所述定位授权条件；

接收模块，用于接收用户指令，所述用户指令指示经用户授权的定位授权条件；

发送模块，还用于向所述第一用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述接收模块接收的所述经用户授权的所述定位授权条件。

43.根据权利要求40或41所述的用户设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一用户设备发送定位请求响应消息，所述定位请求响应消息包括所述第二确定单元确定的所述定位授权条件。

44.根据权利要求38至41中任一项所述的用户设备，其特征在于，所述发送模块包括：

第三确定单元，用于根据所述用户设备的地理位置信息，确定所述用户设备的地图标识位置信息；

第二发送单元，用于向所述第一用户设备发送所述第三确定单元确定的所述地图标识位置信息，以便于所述第一用户设备对所述用户设备进行定位。

45.根据权利要求44所述的用户设备，其特征在于，所述第三确定单元包括：

第一发送子单元，用于向服务器发送包括所述地理位置信息的请求消息，所述请求消息用于请求服务器发送将所述地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息；

第三接收子单元，用于接收所述服务器发送的请求响应消息，所述请求响应消息包括所述地图标识位置信息；

第二确定子单元，用于根据所述第二接收子单元接收的所述请求响应消息，确定所述地图标识位置信息。

46.根据权利要求44所述的用户设备，其特征在于，所述第三确定单元，还用于根据本地地图信息匹配所述地理位置信息，确定所述用户设备的所述地图标识位置信息。

47.根据权利要求38至41中任一项所述的用户设备，其特征在于，所述发送模块还包括：

第四接收单元，用于接收服务器发送的包括所述用户设备的标识信息的位置请求消息；

第三发送单元，用于向所述服务器发送包括所述用户设备的地理位置信息的位置请求响应消息，以便于所述服务器向第一用户设备发送将所述地理位置信息与服务器地图信息匹配后的地图标识位置信息，以便于所述第一用户设备对所述用户设备进行定位。