CN106461735A - 电池状态判定装置 - Google Patents

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Abstract

电池状态判定装置具有：电压测量单元；剩余容量估计单元；内部电阻测量单元；计算单元；以及估计单元。电压测量单元测量蓄电池的开路电压。剩余容量估计单元基于测量出的开路电压估计蓄电池的剩余容量。内部电阻测量单元测量蓄电池的内部电阻。计算单元从测量出的内部电阻计算内部电阻的劣化率。估计单元基于估计出的剩余容量和算出的内部电阻的劣化率，对蓄电池的劣化状态进行第1估计。

Description

电池状态判定装置
技术领域
本发明涉及判定蓄电池的劣化状态的电池状态判定装置。
背景技术
以往，提出了计算蓄电池的劣化状态(SOH：State ofHealth)，按照算出的劣化状态进行正常或异常等的判定的装置(参照专利文献1)。
在专利文献1的装置中，存储蓄电池的内部电阻值、充电度和温度的历史，从历史和内部电阻值计算蓄电池的劣化状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2012-185122号公报
发明内容
本发明提供能够以高精度估计具有2种劣化模式的蓄电池的劣化状态的电池状态判定装置。
本发明的一方式的电池状态判定装置具有：电压测量单元；剩余容量估计单元；内部电阻测量单元；计算单元；以及估计单元。电压测量单元测量蓄电池的开路电压。剩余容量估计单元基于测量出的开路电压估计蓄电池的剩余容量。内部电阻测量单元测量蓄电池的内部电阻。计算单元从测量出的内部电阻计算内部电阻的劣化率。估计单元基于估计出的剩余容量和算出的内部电阻的劣化率，对蓄电池的劣化状态进行第1估计。
根据本发明，能够以高精度估计蓄电池的劣化状态。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的电池状态判定装置的框图。
图2是表示本发明的实施方式1的电池状态判定装置的处理的流程图。
图3是说明本发明的实施方式1的电池状态判定装置的数据表的曲线图。
图4是表示本发明的实施方式2的电池状态判定装置的处理的流程图。
图5是说明本发明的实施方式2的电池状态判定装置的数据表的曲线图。
具体实施方式
在本发明的实施方式的说明之前，简单地说明以往的电池状态判定装置中的问题。铅电池等的蓄电池因不同的2种原因而劣化。即，有集电体的腐蚀造成的劣化和硫酸化造成的劣化。若集电体被腐蚀，则内部电阻增大而输出降低。在硫酸化中，OCV(OpenCircuit Voltage：开路电压)降低，SOC(State of Charge：剩余容量)降低。
在以往的劣化状态的计算方法中，在不对应于2种劣化，而在发生例如硫酸化造成的劣化的情况下，劣化状态的精度降低。
以下，参照附图详细地说明本发明的各实施方式。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1的电池状态判定装置1的框图。
实施方式1的电池状态判定装置1是，监视在车辆等中装载的铅电池2的状态，判定劣化状态的装置。电池状态判定装置1从测量铅电池2的电压的电压传感器4和测量铅电池2的电流的电流传感器3，输入测量信号。
电池状态判定装置1具有：开路电压测量单元101；剩余容量估计单元102；内部电阻测量单元103；内部电阻劣化率计算单元104；数据表105；劣化状态估计单元106；以及输出单元107。
开路电压测量单元101测量铅电池2的开路电压(OCV：Open Circuit Voltage)。开路电压测量单元101例如从铅电池2的电流的测量值和电压的测量值，将电流为零时的电压作为开路电压来测量。
剩余容量估计单元102从测量出的开路电压估计铅电池2的剩余容量(SOC：Stateof Charge)。剩余容量估计单元102在铅电池2为充满电时，估计为开路电压和剩余容量为反比例。剩余容量估计单元102将充满电时的开路电压适用反比例的函数或数据表来估计剩余容量。再有，这里所谓的剩余容量意味着受到了硫酸化和劣化造成的电解液的比重变化的影响的剩余容量。
内部电阻测量单元103测量铅电池2的内部电阻。内部电阻可以是交流内部电阻，也可以是直流内部电阻。内部电阻测量单元103例如使用铅电池2的电流的测量值和电压的测量值测量内部电阻。
内部电阻劣化率计算单元104存储铅电池2的初始的内部电阻，将当前的内部电阻对初始的内部电阻的比例作为劣化率计算。
劣化状态估计单元106从估计出的剩余容量、算出的内部电阻劣化率和数据表105的信息，估计铅电池2的劣化状态(SOH：State of Health)。细节将后述，首先，劣化状态估计单元106从估计出的剩余容量和算出的内部电阻劣化率，通过计算进行第1估计。接着，劣化状态估计单元106通过将算出的第1估计的结果使用数据表105进行换算，进行精度更高的第2估计。
数据表105存储对于多个样本的蓄电池表示相对实测出的劣化状态的第1估计的值的分布的回归分析数据。对于回归分析数据，在后面使用附图详细地说明。
输出单元107将劣化状态估计单元106估计出的劣化状态例如输出到具有蓄电池的控制电路和显示单元等的装置。
[劣化状态估计]
接着，说明劣化状态估计单元106进行的劣化状态的估计方法。
图2是表示实施方式1的电池状态判定装置的处理的流程图。
步骤ST102～ST105是开路电压测量单元101、剩余容量估计单元102、内部电阻测量单元103、内部电阻劣化率计算单元104的各处理，由于在上面已说明，所以省略。通过等待步骤ST101的定时(timing)的处理，在铅电池2的充满电时进行步骤ST102、ST104的测量。
在步骤ST106中，劣化状态估计单元106通过下式(1)，进行劣化状态的第1估计。
第1估计SOH＝(初始内部电阻/当前内部电阻)×估计SOC (1)
其中，“初始内部电阻/当前内部电阻”是内部电阻劣化率计算单元104算出的内部电阻的劣化率。估计SOC是剩余容量估计单元102估计出的剩余容量[％]。例如，算出的内部电阻的劣化率为规定的值以上时，也可以对蓄电池的劣化状态进行第1估计。此外，在低于规定的值时，输出单元107也可以输出蓄电池的更换通知。
这样，通过在铅电池2的劣化状态(SOH)的估计中使用将内部电阻的劣化率和从开路电压估计出的剩余容量(SOC)相乘所得的值，能够进行精度高的估计。
在步骤ST107中，劣化状态估计单元106通过使用第1估计SOH和数据表105的回归分析数据进行换算，进行劣化状态的第2估计。
图3是说明数据表的回归分析数据的曲线图。
预先求数据表105的回归分析数据，并被存储在数据表105中。回归分析数据是，对于多个样本，从实际的劣化状态(SOH)的测量值和第1估计的结果，使得实测值和第1估计值之间的相关强而求得的回归直线的数据。回归直线，例如可以通过最小二乘法来求，也可以通过类似的方法来求。
这里，对于多个样本，劣化状态的测量值也可以将例如40％以下的测量值除外。因为若劣化状态为40％以下，则内部电阻的劣化率、从开路电压估计出的剩余容量(SOC)、以及实际的劣化状态(SOH)之间的关系的规则性很小。
而且，也可以将测量值为40％以下的至少1点作为固定点，求回归分析数据，使得在劣化状态(SOH)的测量值为零点时，第1估计的值为零点。再有，固定点不必与零点匹配，也可以如图3那样，与零点不同。
在第2估计中，使用图3的直线那样的回归分析数据，对图3的横轴适用劣化状态的第1估计值，将对应于该横轴的值的回归分支数据的纵轴的值作为劣化状态的第2估计值。再有，在实际的估计处理中，不必使用曲线图，而使用函数或数据表，从第1估计值求第2估计值。
通过第2估计的处理，能够进行结合实测值的、精度更高的劣化状态(SOH)的估计。
ST108是在上面说明的输出单元107的处理。
如以上，根据实施方式1的电池状态判定装置1，能够在有集电体的腐蚀造成的劣化、硫酸化造成的劣化的不同的2种劣化的铅电池2中，进行精度高的劣化状态(SOH)的估计。
该估计方法，除了对于通常车辆的铅电池，对于充电和放电被反复多次的怠速停车车用的铅电池等、负载变动剧烈的铅电池，也可进行精度高的劣化状态(SOH)的估计，所以是特别有用的。
(实施方式2)
图4是表示实施方式2的电池状态判定装置的处理的流程图。图5是说明实施方式2的数据表中所存储的回归分析数据的曲线图。
实施方式2是，变更了劣化状态估计单元106的计算式，与该计算式的变更相匹配地变更了数据表105的回归分析数据的方式，其它与实施方式1是同样的。对同样的结构和步骤，附加同一标号并省略说明。
在图4的步骤ST206中，劣化状态估计单元106根据下式(2)，进行劣化状态的第1估计。
第1估计SOH＝(初始内部电阻/当前内部电阻)×100-(100-估计SOC) (2)
这样，通过在劣化状态(SOH)的估计中使用将内部电阻的劣化率和从开路电压估计出的剩余容量(SOC)相加所得的值，能够进行精度高的估计。这里，“×100”是使单位一致的系数，“100-估计SOC”表示从剩余容量向容量的减少量的转换。
在步骤ST207中，劣化状态估计单元106通过使用第1估计SOH和数据表105的回归分析数据进行换算，进行劣化状态的第2估计。
如图5所示，数据表105的回归分析数据，作为多个样本的第1估计值，使用基于算式(2)的值进行回归分析的回归直线。
这里，对于多个样本，也可以将劣化状态的测量值为例如40％以下的样本除外。而且，也可以将测量值为40％以下的至少1点作为固定点，求回归分析数据，使得在劣化状态(SOH)的测量值为零点时，第1估计的值为零点。再有，在第2估计的结果即劣化状态低于40％时，输出单元107也可以输出蓄电池的更换通知。
通过第2估计的处理，能够进行结合实测值的、精度更高的劣化状态(SOH)的估计。
如以上，根据实施方式2的电池状态判定装置，在有集电体的腐蚀造成的劣化、硫酸化造成的劣化的不同的2种劣化的铅电池2中，能够进行精度高的劣化状态(SOH)的估计。
以上，说明了本发明的各实施方式。再有，在上述实施方式中，说明了铅电池的劣化状态(SOH)的估计，但对于至少有不同的2种劣化的蓄电池，也能够起到同样的作用效果。
此外，劣化状态的第1估计的算式能够如下式(3)～(5)那样变形。
其中，g1、g2是加权系数。
如以上，优选劣化状态估计单元106使用将估计出的剩余容量(SOC)和算出的内部电阻的劣化率相乘所得的值、以及将SOC和算出的内部电阻的劣化率相加所得的值，估计铅电池2的劣化状态。
第1估计SOH＝α1×(内部电阻劣化率×100)-α2(100-估计SOC) (4)
其中，α1、α2是非0的加权系数。
第1估计SOH＝β1×内部电阻劣化率×估计SOC+β2 (5)
其中，β1、β2是系数。
各系数g1、g2、α1、α2、β1、β2，通过实验等，能够与蓄电池匹配地适当调整。而且，对于第1估计SOH，也可以追加温度校正等另外的校正式。
此外，在上述实施方式中，作为回归分析数据，表示了进行直线拟合的数据，但也可以设为进行了曲线拟合的曲线的数据。
此外，在上述实施方式中，表示了进行劣化状态的第1估计和第2估计的结构，但也可以省略第2估计，即使在这种情况下，也能够进行比以前精度高的估计。
此外，在上述实施方式中，通过例子说明了由硬件构成本发明的情况，但也可以在与硬件的协同中用软件实现本发明。
工业实用性
本发明能够适用于判定蓄电池的劣化状态的装置。
标号说明
1 电池状态判定装置
101 开路电压测量单元
102 剩余容量估计单元
103 内部电阻测量单元
104 内部电阻劣化率计算单元
105 数据表
106 劣化状态估计单元
107 输出单元

Claims (10)

1.电池状态判定装置，包括：
电压测量单元，测量蓄电池的开路电压；
剩余容量估计单元，基于测量出的所述开路电压，估计所述蓄电池的剩余容量；
内部电阻测量单元，测量所述蓄电池的内部电阻；
计算单元，从测量出的所述内部电阻计算内部电阻的劣化率；以及
估计单元，基于估计出的所述剩余容量和算出的所述内部电阻的劣化率，对所述蓄电池的劣化状态进行第1估计。
2.如权利要求1所述的电池状态判定装置，
所述估计单元在算出的内部电阻的所述劣化率为规定的值以上时，对所述蓄电池的劣化状态进行所述第1估计。
3.如权利要求2所述的电池状态判定装置，还包括：
输出单元，在算出的内部电阻的所述劣化率低于所述规定的值时，输出所述蓄电池的更换通知。
4.如权利要求1所述的电池状态判定装置，
所述估计单元使用将估计出的所述剩余容量和算出的内部电阻的所述劣化率相乘所得的值，估计所述蓄电池的劣化状态。
5.如权利要求1所述的电池状态判定装置，
所述估计单元使用将估计出的所述剩余容量和算出的内部电阻的所述劣化率相加所得的值，估计所述蓄电池的劣化状态。
6.如权利要求1所述的电池状态判定装置，
所述估计单元使用将估计出的所述剩余容量和算出的内部电阻的所述劣化率相乘所得的值、将估计出的所述剩余容量和算出的内部电阻的所述劣化率相加所得的值，估计所述蓄电池的劣化状态。
7.如权利要求1所述的电池状态判定装置，还包括：
数据表，对于多个蓄电池的样本，存储了表示对测量出的劣化状态的、所述估计出的劣化状态的分布趋势的回归分析数据，
所述估计单元从所述第1估计的结果和所述回归分析数据进行所述蓄电池的劣化状态的第2估计。
8.如权利要求7所述的电池状态判定装置，
所述回归分析数据是将测量出的所述劣化状态低于40％的样本除外所得的数据。
9.如权利要求7所述的电池状态判定装置，
所述回归分析数据是将与测量出的所述劣化状态低于40％的至少一个值对应的所述估计出的劣化状态的值，作为与所述估计单元的估计的值不同的固定值所得的数据。
10.如权利要求8、9的任意一项所述的电池状态判定装置，还包括：
输出单元，在所述第2估计的劣化状态低于40％时输出所述蓄电池的更换通知。
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