CN106458114B - 车辆用操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用操作装置。车辆用操作装置具备：检测手的活动的检测器；输出操作画面的显示装置；以及基于由上述检测器检测出的手的活动，进行由上述显示装置输出的操作画面中的选择项目的选择及决定处理的处理装置，上述处理装置在车辆停止状态下形成能够通过手的活动进行操作的、与规定功能有关的第一操作画面，在车辆行驶状态下形成能够通过手的活动进行比上述车辆停止状态简单的操作的、与上述规定功能有关的第二操作画面，上述第二操作画面与上述第一操作画面不同。

Description

车辆用操作装置
技术领域
本发明涉及车辆用操作装置。
背景技术
公知有如下的输入方法：在驾驶中，对于驾驶员来说，仅允许进行无需注视画面的简单的手势输入，而对于驾驶员以外的同乘者来说，允许进行需要注视按钮或触摸屏等的操作(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2007－302223号公报
然而，在上述专利文献1所记载的结构中，在车辆行驶状态下和车辆停止状态下形成相同的操作画面，因此存在操作性不好的顾虑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆用操作装置，能够形成能够通过手的活动进行操作的操作画面、且该操作画面在车辆行驶状态下和车辆停止状态下不同。
根据本发明的一个方面，提供一种车辆用操作装置，具备：
检测手的活动的检测器；
输出操作画面的显示装置；以及
基于由上述检测器检测出的手的活动，进行由上述显示装置输出的操作画面中的选择项目的选择及决定处理的处理装置，
上述处理装置在车辆停止状态下形成能够通过手的活动进行操作的、与规定功能有关的第一操作画面，在车辆行驶状态下形成能够通过手的活动进行比上述车辆停止状态简单的操作的、与上述规定功能有关的第二操作画面，上述第二操作画面与上述第一操作画面不同。
根据本发明，能够得到如下的车辆用操作装置：能够形成能够通过手的活动进行操作的操作画面、且该操作画面在车辆行驶状态下和车辆停止状态下不同。
附图说明
图1是简要示出一个实施例的车辆用操作装置1的结构的图。
图2是简要示出手势检测器10以及显示器20的搭载状态的一个例子的图。
图3是示出第一操作画面的一个例子的图。
图4是示出第二操作画面的一个例子的图。
图5是示出由处理装置100执行的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对各实施例详细地进行说明。
图1是简要示出一个实施例的车辆用操作装置1的结构的图。图2是简要示出手势检测器10以及显示器20的搭载状态的一个例子的图。另外，图2简要示出驾驶员的手势操作状态。
车辆用操作装置1包含手势检测器10、决定开关12、显示器20、车速传感器30、处理装置100。
手势检测器10检测人的手的活动。手势检测器10配置于车厢内的适当位置(例如仪表盘)。例如，手势检测器10如图2所示，可以配置于仪表盘，也可以配置于中控台的扶手等。人的手的活动的检测方法是任意的，可以采用光学的检测方法。例如，手势检测器10可以使用2个以上距离传感器检测手的位置以及活动。手势检测器10也可以使用图像传感器检测手的活动。手的活动的检测方法例如可以利用日本特开2007－302223号公报中公开的方法。
决定开关12可以是机械开关，也可以是触摸开关。决定开关12可以通过声音输入等进行切换。决定开关12例如可以配置于中控台的扶手等。
显示器20可以是液晶显示器或HUD(平视显示器)之类的任意显示装置。显示器20配置于车厢内的适当位置(例如仪表盘)。显示器20优选是不能进行触摸操作的类型的显示器，但也可以是触摸屏显示器。
车速传感器30将与车轮速度对应的电信号(车速脉冲)输出至控制ECU40。
处理装置100可由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)实现。ECU例如包含由经由未图示的总线相互连接的CPU、ROM以及RAM等构成的微机。处理装置100包含控制部102、操作处理部104、显示处理部106。各部分102、104、106可以通过CPU执行在ROM等存储装置中存储的程序来实现。各部分102、104、106的区分是假想的，用于实现某一部分的程序的一部分或者全部可以与其它部分组合。另外，上述各部分102、104、106并非必须组装于同一ECU单元内，也可以通过多个ECU协作实现。
控制部102和操作处理部104以及显示处理部106协作，控制显示器20的显示。另外，控制部102和操作处理部104以及显示处理部106协作，控制功能实现装置40。功能实现装置40是任意的，例如可以包含音频装置、TV、导航装置、空调装置等。
操作处理部104处理来自手势检测器10的输入。操作处理部104基于来自手势检测器10的输入，检测各种手势操作。各种手势操作例如可以是使手整体在左右摆动的操作、使手整体在上下摆动的操作、手指指向任意的特定方向的操作等。另外，可以根据显示器20的操作画面的差异而使作为操作处理部104的检测对象的手势操作变化。即，对后述的第一操作画面以及第二操作画面分别分配的手势操作可以不同。另外，操作处理部104处理来自决定开关12的输入。操作处理部104基于来自决定开关12的输入，判定有无决定操作。
显示处理部106和控制部102协作，与手势操作同步地控制显示器20的显示，对手势操作进行辅助。具体而言，显示处理部106在显示器20上显示操作画面，并且基于手势操作等的检测结果，进行各种选择项目的选择/决定处理等。所选择的选择项目的决定处理是实现所选择的选择项目所涉及的功能的处理，例如包含画面转变处理、文字输出处理、输出对功能实现装置40的指令(控制信号)的处理。
选择项目构成假想(指不是属于直接用手操作的类别的机械式按钮)的操作按钮。选择项目(操作按钮)可以涉及任意种类(功能)。即，能够通过手势操作执行的功能(选择项目)可以是任意的。例如，选择项目可以包含用于在显示器20上显示(调出)用于进行导航装置的各种设定的画面(操作画面)或地图画面(例如当前位置显示画面)的选择项目。另外，选择项目可以包含用于进行空调装置的各种设定的选择项目、或用于使该画面在显示器20上显示的选择项目。另外，选择项目可以包含用于进行音频或TV的各种设定(音量调整等)的选择项目、或用于使该画面在显示器20上显示的选择项目。另外，选择项目也可以是用于起动任意的应用程序的选择项目(图标、启动器(launchers)、窗口小部件)。另外，选择项目也可以是50音输入画面等这样的操作画面上的文字输入按钮。
显示处理部106和控制部102协作，根据车辆行驶状态或者停止状态而使显示器20的操作画面变化。具体而言，控制部102在车辆停止状态下对显示处理部106赋予形成第一操作画面的指示。第一操作画面是通过手势操作能够进行相对复杂的操作的操作画面。控制部102在车辆行驶状态下对显示处理部106赋予形成第二操作画面的指示。第二操作画面是通过手势操作仅能够进行相对简单的操作的操作画面。第一操作画面以及第二操作画面是与同一功能相关的操作画面(相同种类的操作画面)，可以按照每个功能而分别准备。例如，作为空调装置所涉及的操作画面，分别准备第一操作画面以及第二操作画面。与同一功能相关的操作画面例如可以是与同一功能实现装置40有关的操作画面、与同一功能实现装置40的同一设定有关的操作画面、用于选择(调出)操作对象的功能实现装置40的操作画面(上层的操作画面)等。
图3是示出第一操作画面的一个例子的图。图3示意性地示出手势操作中的手S。
图3所示的第一操作画面是用于选择通过音频装置再生的乐曲的操作画面。图3所示的第一操作画面包含与3个磁盘(CD、MD等)内的各7首乐曲有关的选择项目。在该情况下，用户通过在该第一操作画面上移动指针80而作为可选择的选择项目具有21个选择项。
显示处理部106在第一操作画面上显示指针80。显示处理部106使指针80的显示位置根据由操作处理部104检测出的手指所指的方向而变化。例如，控制部102基于由操作处理部104检测出的手指所指的方向和手指的位置，计算对应的显示器20上的坐标位置。即，控制部102计算手指所指的方向的延长线所交叉的显示器20的操作画面上的坐标位置。显示处理部106在由控制部102计算出的坐标位置描绘指针80。若用户改变手指所指的方向，则控制部102根据改变后的手指所指的方向和手指的位置，计算对应的显示器20上的坐标位置。显示处理部106在由控制部102计算出的坐标位置描绘(移动)指针80。另外，用户若在指针80位于所希望的选择项目上时按压决定开关12，则控制部102实现与指针80所处的选择项目相关的功能。由此，在图3所示的例子中，用户能够选择/再生例如磁盘2内的“歌曲名3”这样的乐曲名。
另外，在图3所示的例子中，例示了指针80，但也可以代替指针80而使用光标。光标表示被选择显示的选择项目本身。因而，光标的位置与被选择显示的选择项目的位置对应。另外，在第一操作画面的初始状态下，任意一个选择项目可以被默认地选择显示，任一选择项目也可以被非选择显示。另外，选择显示(即光标的方式)只要是使得操作者明白该选择项目被选择的显示即可，可以是任意的选择显示，例如可以通过使应选择显示的选择项目的显示的亮度或颜色等与其它选择项目不同来实现，也可以将选择项目的外框强调显示。
图4是示出第二操作画面的一个例子的图。图4示意性地示出手势操作中的手S1、S2。
显示处理部106在第二操作画面上的特定位置(图4所示的例子中为中央)描绘当前执行中的选择项目。以下，将在第二操作画面上的特定位置(图4所示的例子中为中央)描绘的选择项目也称为“执行选择项目”。在图4所示的例子中，磁盘2内的“歌曲名1”是执行选择项目，因而，第二操作画面示出磁盘2内的“歌曲名1”这一乐曲被选择并再生的状态。显示处理部106在第二操作画面上不显示指针80。
显示处理部106根据由操作处理部104检测出的手势操作的方向来变更执行选择项目，并且实现与执行选择项目对应的功能。此时，不需要由用户利用决定开关12进行决定操作。即，显示处理部106在第二操作画面的显示中根据手势操作而同时实现选择以及决定处理。在图4所示的例子中，相对于执行选择项目(磁盘2内的“歌曲名1”)而在上下分别描绘与磁盘2内的“歌曲名7”以及磁盘2内的“歌曲名2”相关的各选择项目。控制部102在利用操作处理部104检测出上下方向的手势操作(使手整体移动的动作)时，与显示处理部106协作，使选择项目在上下方向一个个地变更从而变更执行选择项目，并且实现与变更后的执行选择项目对应的功能。例如，若用户进行朝上方的手势操作，则磁盘2内的“歌曲名2”成为执行选择项目并再生。同样，在图4所示的例子中，相对于执行选择项目(磁盘2内的“歌曲名1”)而在左右分别描绘与磁盘1内的“歌曲名1”以及磁盘3内的“歌曲名1”相关的各选择项目。控制部102在利用操作处理部104检测出左右方向的手势操作(使手整体移动的动作)时，与显示处理部106协作，使选择项目在左右方向一个个地变更从而变更执行选择项目，并且实现与变更后的执行选择项目对应的功能。即，实现磁盘的切换。例如，用户若如图4的S1所示那样进行朝左方的手势操作，则磁盘3内的“歌曲名1”成为执行选择项目并再生。另外，用户若如图4的S2所示那样进行朝右方的手势操作，则磁盘1内的“歌曲名1”成为执行选择项目并再生。这样，在图4所示的例子中，用户在该第二操作画面上作为能够通过手势操作而变更的选择项目具有4个选择项。其中，通过多次反复进行手势操作，能够使所希望的乐曲再生。
这样，第二操作画面与第一操作画面相比，仅能够通过手势操作进行简单的操作。由此，在车辆行驶状态下，能够以实际不妨碍驾驶员对驾驶的集中力的方式，提高手势操作的操作性。另外，在图3以及图4所示的例子中，作为与音频装置的再生功能有关的操作画面，例示了第一操作画面以及第二操作画面，但其它功能也能够同样实现。其中，也可以存在50音输入功能等不形成第二操作画面的功能(仅与第一操作画面对应的功能)。
图5是示出由处理装置100执行的处理的一个例子的流程图。图5所示的处理在输出与准备了第一操作画面以及第二操作画面双方的功能有关的操作画面的过程中被执行。
在步骤501中，处理装置100成为等待基于来自手势检测器10的检测结果检测出手势操作的状态。若检测出手势操作，则处理装置100进入步骤502。
在步骤502中，处理装置100从车速传感器30取得车速信息。另外，车速信息可以根据来自GPS接收机的本车位置的变化或变速器的输出轴的转速等取得。
在步骤503中，处理装置100基于车速信息，判定车辆当前是否处于行驶中。在车辆当前处于行驶中的情况下(即处于车辆行驶状态的情况下)进入步骤504，在除此以外的情况下(即处于车辆停车状态的情况下)进入步骤506。另外，在步骤503中，处理装置100可以基于车速信息来判定车辆当前是否处于停车中。在该情况下，处理装置100可以在车速为0且进行了制动器操作时判定为当前处于停车中。
在步骤504中，处理装置100显示第二操作画面。第二操作画面如上所述。
在步骤505中，处理装置100判定在上述步骤501中检测出的手势操作是否是对当前显示中的第二操作画面分配的规定的手势操作。对第二操作画面分配的规定的手势操作例如可以是在左右以及/或者上下方向使手整体摆动的操作(参照图4)。在手势操作是对第二操作画面分配的规定的手势操作的情况下进入步骤506，在除此以外的情况下直接结束针对此次检测出的手势操作的处理(不对此次检测出的手势操作执行特别的处理即结束)。
在步骤506中，处理装置100执行与在上述步骤501中检测出的手势操作对应的功能(例如参照图4的说明)。
在步骤507中，处理装置100显示第一操作画面。第一操作画面如上所述。
在步骤508中，处理装置100判定在上述步骤501中检测出的手势操作是否是对当前显示中的第一操作画面分配的规定的手势操作。对第一操作画面分配的规定的手势操作例如可以是用手指指出特定方向的操作(参照图3)。在手势操作是对第一操作画面分配的规定的手势操作的情况下进入步骤509，在除此以外的情况下直接结束针对此次检测出的手势操作的处理(不对此次检测出的手势操作执行特别的处理即结束)。
在步骤509中，处理装置100执行与在上述步骤501中检测出的手势操作对应的功能(例如参照图3的说明)。
根据图5所示的处理，能够在处于车辆行驶状态的情况下输出第二操作画面，在处于车辆停止状态的情况下输出第一操作画面。第二操作画面如上所述是与第一操作画面涉及同一功能的操作画面，但与第二操作画面不同，是能够通过比第一操作画面简单的方式进行手势操作的专用画面。由此，即便在车辆行驶状态中，也能够以实际上不妨碍驾驶员对驾驶的集中力的方式，提高手势操作的操作性。
以上对各实施例进行了详细叙述，但并不限定于特定的实施例，能够在技术方案所记载的范围内进行各种变形以及变更。另外，也可以将上述实施例的构成要素的全部或者多个进行组合。
另外，本国际申请主张享有基于2014年6月23日提出申请的日本国专利申请2014－128580号的优先权，该优先权的全部内容都在本国际申请中通过参照而进行引用。
标号说明
1：车辆用操作装置；10：手势检测器；20：显示器；30：车速传感器；40：功能实现装置；100：处理装置。

Claims (2)

1.一种车辆用操作装置，其中，具备：
检测手的活动的检测器；
输出操作画面的显示装置；以及
基于由上述检测器检测出的手的活动，进行由上述显示装置输出的操作画面中的选择项目的选择及决定处理的处理装置，
上述处理装置在车辆停止状态下形成能够通过手的活动进行操作的、与规定功能有关的第一操作画面，在车辆行驶状态下形成能够通过手的活动进行比上述车辆停止状态简单的操作的、与上述规定功能有关的第二操作画面，上述第二操作画面与上述第一操作画面不同，
上述第一操作画面是能够使指针或者光标移动到与手指所指的方向对应的位置的操作画面，
上述第二操作画面是能够通过使手整体在上下或者左右移动的动作来一个个地变更所执行的功能的操作画面，
在上述第二操作画面上不显示指针或者光标。
2.根据权利要求1所述的车辆用操作装置，其中，
上述处理装置当在上述第一操作画面的显示中检测到与上述手的活动不同的决定操作的情况下，进行上述指针或者光标所处的选择项目的决定处理，另一方面，当在上述第二操作画面的显示中检测到使上述手整体移动的动作的情况下，不需要上述决定操作的检测就进行通过使上述手整体移动的动作而被变更后的选择项目的决定处理。
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