CN106456151A - 软组织牵开器 - Google Patents

Abstract

一种在本发明的范围内的组织牵开器装置大体包括框架、致动机构和多个叶片。所述致动机构大体包括促进所述叶片的自动外倾的至少一个凸轮。所述组织牵开器消除对用来阻止在手术部位处的不期望的叶片变形的庞大的辅助的叶片机构的需要。所述外倾运动连同所述叶片的打开同时地发生。本发明还通过可调节螺钉部件提供所述叶片的深度调节。

Description

软组织牵开器

相关申请的交叉参考

本申请要求2014年3月3日提交的美国临时申请61/946,986的优先权，所述申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明通常涉及脊柱矫形的领域，并且更具体地涉及用于在外科手术期间牵制(distract)软组织的组织牵开器装置和叶片。

背景技术

脊柱是由称为椎骨的多个骨头形成的柔性柱。椎骨是中空的并且一个堆叠在另一个上，从而形成用于支撑头颅和躯干的强中空柱。诸如脊柱侧凸、神经肌肉疾病和大脑性瘫痪等各种脊柱病症可以引起所述脊柱变得排列不整齐、弯曲和/或扭曲或者导致骨折椎骨和/或压缩的椎骨。在手术上校正这些脊柱病症以将所述脊柱伸直或调节成适当弯曲，通常是必要的。

通常，通过操纵所述椎骨到其适当位置中并利用螺钉、杆、椎间隙和/或板的刚性系统来固定在那个位置的手术过程来获得正确的弯曲。在所述手术过程期间，组织牵开器可以插入手术切口中，以将组织从所述手术部位拉离开，从而为所述外科医生扩大观察区。组织牵开器形成手术廊道，所述手术廊道包括在所述切口处的近端开口和在所述手术部位附近的远端开口。各种仪器和植入物可以穿过所述廊道插入。示例性组织牵开器可以在2006年10月6日提交的题为“牵开器及其使用方法”的美国专利7,780,594和2007年9月24日提交的题为“牵开器”的美国申请公开号2008/0114208中发现。

要牵开的组织的量取决于所选择的方法以及各种患者特征。例如，相比于在后侧入路中，在外侧入路中更多的软组织可以存在于手术切口和在椎骨附近的手术部位之间。患者解剖差异也可以要求各种长度的牵开器。所述牵开器的尺寸、形状和配置可以基于这些及其他因素选择。

典型的组织牵开器包括具有近端附接到壳体的两个或更多个细长叶片，所述壳体进而附接到手术台。每个叶片组件可以附接到所述壳体的单独部分，并包括各种调节特征用于操纵所述叶片以调节并扩大观察区。经常地，所述组织牵开器可以保持所述叶片紧密地一起处于管状配置中以便沿共同的纵向轴线在扩张管上方的同心插入。所述壳体的所述部分可以相对于彼此平移或旋转，以逐渐地拉动所述叶片远离彼此来扩张手术创口。

当打开牵开器来牵制软组织时，压在所述叶片的所述远端上的阻力负载增大并引起圆锥形变形。如本文所用，“圆锥形变形”是当所述叶片的所述远端朝向门开口(portalopening)的中心向后弯曲时形成圆锥状隧道，其中在所述暴露的手术部位处的所述远端开口小于所述近端门开口。所述叶片的所述圆锥形变形也引起推动所述牵开器远离所述手术部位的反作用力。这要求所述外科医生采取附加的预防措施，以防止当打开所述牵开器时所述叶片提升离开(lift off)所述骨表面。

为了补偿叶片圆锥形变形，大多数牵开器使用辅助的调节机构。此机构通常提供独立的枢转动作，以引起所述叶片的所述远端相对于所述叶片的近端径向地进一步向外伸出——在本文称为“外倾(toeing out)”或“外倾(toe out)”的运动。叶片可以通过转动作用在操作杆上的螺钉或者通过使用偏斜的扭转弹簧而外倾。为了适当地对准所述打开的牵开器，要求所述外科医生为每个叶片作出两个独立调节，从而需要附加的手术时间，并增加所述牵开器的夹钳的复杂性和体积。由于在所述夹钳区域中可用的有限区域，所述调节机构必须是紧凑的，这限制可用于抵消由所述长度长的叶片产生的转矩的所述杠杆作用。这种缺少足够反杠杆作用导致应用于小机构的非常大的负载。所述辅助的叶片机构的故障和磨损是此类牵开器的常见症状。因此，本领域中需要提供一种在手术期间充足地补偿所述叶片的所述圆锥形变形的软组织牵开器。

此外，当使用这些牵引器时，通过阻止软组织通过在所述叶片的远端下面滑动而侵入所述手术部位来执行成功的手术。在管理软组织的解剖(dissection)中的首要因素是维持所述叶片的所述远端与所述骨的所述表面的接触，以阻止组织侵入。然而，维持叶片接触是困难的，因为所述骨结构具有复杂的表面几何结构，所述复杂的表面几何结构可以引起所述叶片随着所述叶片舒展开而提升。

为了降低并发症的危险，当前牵开器系统依赖于所述牵开器与至少一个手术台臂的刚性对接和稳定。移除叶片并用一个不同长度的叶片替换该叶片来适应所述变化的骨结构，对外科医生来说通常是必要的。此替换通常要求在L4/L5椎间盘空间处，其中所述牵开器框架可能必须倾斜，以避免与髂嵴的接触。在手术期间替换叶片增加了时间。

现有技术的调节机构已经尝试通过使用伸出超过所述叶片的端部并接触所述骨表面的垫片(shim)来解决所述叶片接触组织。所述垫片适配到所述叶片中的凹槽中并沿所述叶片的整个长度向下滑动。此结构提供这样的不利，即要求使用必须安装到插入仪器的单独部件。

提供叶片调节的另一系统是使用使用能够延伸到所需长度的嵌套叶片的可伸缩叶片。然而，使用嵌套叶片的此方法增加所述叶片横截面，从而引起更庞大的叶片系统，这样的叶片系统要求在手术期间用于孔的较大的初始扩张和增加的组织扩张。

因此，本领域中存在提供一种软组织牵开器的需求，其提供深度调节以阻止在手术期间软组织的侵入。

发明内容

本文提供的是经配置补偿叶片圆锥形变形的牵开器和具有调节机构的叶片，所述调节机构经配置调节所述叶片的深度以便减少对垫片的需要。

在一个实施例中，组织牵开器包括具有至少一个凸轮的框架。所述至少一个凸轮操作地连接到至少一个凸轮随动件。所述凸轮随动件可以是操作杆的平坦表面。所述操作杆具有叶片。所述叶片设置在所述操作杆的远端上，并且通常与所述操作杆正交并与所述凸轮随动件的处于固定关系。在一些情况下，所述组织牵开器具有至少两个操作杆并且每个操作杆具有设置在远端上的叶片。所述凸轮随动件沿循(follow)所述凸轮，以便随着所述至少两个操作杆的相应近端朝向彼此挤压，驱动相应叶片的远端远离彼此。因此，将所述操作杆挤压在一起同时地打开手术廊道并引起所述叶片外倾。

所述框架可以包括远离所述框架朝向所述操作杆延伸的凸缘。所述凸轮安装到所述凸缘。所述凸轮机械地联接到操作杆的一部分并经配置沿弧形路径引导所述操作杆，以便移动所述叶片的所述远端远离彼此。所述弧形路径通常与所述手术廊道的直径正交。所述凸轮的所述外表面的所述弯曲几何形状允许邻接所述凸轮的所述凸轮随动件的旋转，以导致所述叶片的旋转。因此，一对凸轮随动件紧贴一对凸轮偏置，并且所述叶片的所述远端外倾以补偿叶片圆锥形变形。所述弧形路径通常沿大体与所述相应操作杆正交的半径设置，并且因此，当所述操作杆被挤压在一起时，叶片的所述远端径向地行进比所述叶片的所述近端更远。

在其他实施例中，所述凸轮随动件直接地连接到环状牵开器的臂。与每个臂和叶片对应的旋钮适于旋转所述臂并沿所述凸轮推进所述凸轮随动件，以产生外倾。

一个示例实施例包括具有多个凸缘的框架。在另一实施例中，所述框架是具有多个孔腔(bore)的环状结构。因此，当所述叶片在所述组织中扩张时，所述凸轮和凸轮随动件自动地补偿增加在所述叶片的所述远端上增加的负载。

还提供了一种具有叶片调节机构的叶片，所述叶片调节机构允许调节所述组织牵开器的所述叶片的所述深度。在此类实施例中，所述牵开器包括具有壳体的操作杆，所述壳体适于与所述调节机构连接。所述调节机构包括在所述叶片上形成的带螺纹部分。所述调节机构还包括调节螺钉，所述调节螺钉的至少一部分是带螺纹的，并且所述调节螺钉将所述叶片连接到所述操作杆。所述叶片的所述带螺纹部分机械地联接到所述调节螺钉的所述带螺纹部分，其中所述调节螺钉的旋转在垂直布置中位移所述叶片，从而允许所述叶片的所述深度调节。此外，弹簧加载锁连接到所述调节螺钉的所述带螺纹部分，在深度调节期间利用所述调节螺钉所述锁可移动。

因此，所述叶片可以在深度上调节，以便消除垫片的使用。此外，所述深度调节机构设置在所述叶片本身上并与所述叶片锁定机构集成，从而最小化所述牵开器的尺寸。所以当拍照或执行手术时，外科医生具有最大的可视化量。

附图说明

附图中阐述的实施例在本质上是说明性和示例性的，并且不意在限制由权利要求限定的主题。在结合下列附图阅读时能够更好地理解所述说明性实施例的下列详细描述，其中相同的结构用相同的参考标号指示并且其中：

图1是组织牵开器的一个实施例的分解透视图；

图2是图1中所示的所述组织牵开器的前视图；

图3是图1中所示的所述组织牵开器的一个实施例的第一位置的透视图；

图4是图1中所示的所述组织牵开器的所述第二位置的透视图；

图5是图1中所示的所述组织牵开器的偏移凸轮的等距视图；

图6是示出所述偏移凸轮的图1中所示的组织牵开器的近透视图；

图7是具有环状框架的组织牵开器的另一实施例的透视图；

图8是图8中所示的所述组织牵开器的分解视图；

图9是图7中所示的所述环状框架的顶视图；

图10是图9中所示的所述环状框架的底视图；

图11是在第一位置中的图7中所示的所述组织牵开器的透视图；

图12是在第二位置中的图7中所示的所述组织牵开器的透视图；

图13是示出所述致动机构的沿线A-A截取的图14中所示的组织牵开器的横截面视图；

图14是示例性致动机构的顶视图；

图15是示出所述臂件相对于图14中所示的所述环状框架平面的初始角度的侧视图；

图16是示出在打开和外倾位置中的多个叶片之一的透视图；

图17是铰合部的近透视图；

图18是带有调节旋钮的组装前束角(toe angle)调节器的透视图；

图19是分别不具有所述调节旋钮的图18中所示的所述组装前束角调节器的透视图；

图20是图18中所示的所述示例性前束角调节器的分解视图；

图21是图20中所示的所述调节旋钮和臂件的底视图；

图22是组织牵开器和具有深度调节机构的叶片的一个实施例的透视图；

图23是其中移除所述叶片的图22中所示的所述组织牵开器的透视图；

图24是叶片的透视图；

图25是在深度调节之前的图22中所示的所述牵开器的侧视图；

图26是在深度调节之后的图22中所示的所述牵开器的侧视图；

图27是图22中所示的所述组织牵开器的分解透视图；

图28是图22中所示的所述牵开器和所述叶片的局部分解透视图；以及

图29是图28中所示的所述牵开器的前视图。

具体实施方式

提供了一种经配置补偿叶片变形的牵开器。还提供了一种具有调节机构的叶片。所述叶片经配置安装到操作杆的壳体，以便调节所述叶片的深度。

在第一实施例中，所述组织牵开器包括具有至少一个凸轮的框架。所述凸轮操作地连接到凸轮随动件。所述凸轮随动件和操作杆相对于彼此处于固定关系。叶片固定地安装到所述操作杆的所述远端并且大体与所述操作杆正交。因此，所述叶片也与所述凸轮随动件处于固定关系。

在一些情况下，所述组织牵开器具有两个操作杆，并且挤压所述操作杆导致所述叶片的同时打开和“外倾”。也就是，每个操作杆沿凸轮推进凸轮随动件，以便随着所述手术廊道形成，驱动所述叶片的远端远离彼此。每个凸轮机械地联接到给定的叶片并包括经配置引导给定凸轮随动件和所述叶片的弯曲表面，其中所述叶片可以补偿由所述组织施加的负载。在另一实施例中，提供两个偏移凸轮，以促进所述外倾运动。所述组织牵开器消除对用来抵消在所述手术部位处的不期望的叶片变形的庞大的辅助的叶片机构的需要。

除非另外地定义，本文所用的所有技术和科学术语具有与由本领域的普通技术人员通常理解的那些相同的意义。也必须注意的是，如本文以及在随附权利要求中所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数参考，除非上下文另外明确地指出。因此，例如，对“操作杆”的参考是一种对一个或多个操作杆和为本领域的技术人员所知的它们的等同物等的参考。

词语近端和远端在本文应用，以标注本文描述的仪器的各部件的具体端部。近端是指当正在使用仪器时更接近所述仪器的操作员的仪器的端部。远端是指进一步远离所述操作员并朝向患者的手术区域和/或植入物延伸的部件的端部。

现在参照图1，提供了具有至少两个操作杆的组织牵开器。操作杆致动的组织牵开器100包括第一操作杆110、第二操作杆120、框架134和多个叶片140。如图1中所示，所述组织牵开器100包括具有凸轮表面153的凸轮151。图1示出的所述组织牵开器具有操作地联接到每个操作杆110、120的两对凸轮151，即上凸轮151a和下凸轮151b。所述对的凸轮151a、151b在所述框架134的相应侧上彼此偏移。每个凸轮151a、151b包括其中相应的凸轮随动件155a、155b沿循的相应凸轮表面153a、153b。然而，应该理解的是，本文提供的说明不限于随附权利要求的范围，并且所述组织牵开器可以经配置在联接到相应操作杆110、120的所述框架134的每侧上仅具有一个凸轮151。在其中仅使用一个凸轮151的此类实施例中，应该理解的是，所述凸轮表面153的几何结构连同所述凸轮151相对于所述叶片140的定位和所述叶片140的长度将确定所述叶片140的远端的外倾的弧长和运动范围。

所述凸轮表面153机械地联接到相应的凸轮随动件155。所述凸轮表面153大体是弯曲的并经配置产生所述叶片140的外倾运动。所述叶片140可以通过将所述第一操作杆110和第二操作杆120朝向彼此挤压而相对于彼此打开和闭合。应该理解的是，由于另一个凸轮和凸轮随动件的操作是相同的，仅需要描述一个凸轮和凸轮随动件的操作。

所述凸轮151机械地联接到凸轮随动件155。所述凸轮随动件155通常设置在所述叶片140的所述近端处。所述凸轮151包括弯曲凸轮表面153，其中所述凸轮随动件155沿弯曲凸轮表面153停泊(ride)并沿所述凸轮表面153的路径被引导。因此，所述叶片外倾，以便补偿由所述组织施加的负载。在一个实施例中，提供了两个偏移凸轮151，以促进所述外倾运动。

所述凸轮随动件155沿相应凸轮151a、151b和凸轮表面153a、153b推进。在其他实施例中，提供了多个凸轮151。在此实施例中，所述凸轮随动件155直接地连接到所述凸轮151，而不使用枢转柱和球形元件(如以下讨论的)。所述凸轮随动件适于直接地连接至所述凸轮表面153并在所述凸轮表面153上移动。

所述凸轮随动件155操作地连接到所述凸轮表面153。图1-6提供了用于将所述凸轮随动件155连接到所述凸轮151的手段的说明性示例。第一枢转柱112和第二枢转柱114从操作杆110、120的相反表面延伸。多个球形元件116设置在所述枢转柱的远端处。在此特定实施例中，所述球形元件116是包围所述第一枢转柱112和所述第二枢转柱114的所述远端的球形轴套。所述枢转柱112、114和所述球形元件116帮助促进在所述凸轮151和所述凸轮随动件155之间的连接。

所述第一枢转柱112和所述第二枢转柱114在与相应凸轮151相同的偏移关系中相对于彼此偏移。所述第一枢转柱112和所述第二枢转柱114也以如图5中所示沿所述第一操作杆110的长度的一部分在远端和近端方向上偏移长度L相对于彼此偏移。所述第一柱112被设置在所述第二柱114远侧偏移长度L。如图1中所示，所述第一枢转柱和第二枢转柱设置在所述第一操作杆110的所述远端附近。还在图1中所示的是第二操作杆120。所述第二操作杆120可以是带有对应的枢转柱、球形元件116、凸轮151、凸轮表面153和凸轮随动件的所述第一操作杆110的镜像。在未示出的其他实施例中，所述第二操作杆120可以不是所述第一操作杆110的镜像，诸如在所述枢转柱之间具有不同偏移长度。在其他实施例中，所述第二操作杆120可以是框架134的细长延伸部或者以其他方式附接到框架134，使得所述操作杆是固定的。

所述框架134包括从所述框架134的相反侧向外延伸的多个凸缘132。所述多个凸缘132经定位使得所述第一操作杆110和所述第二操作杆120能够定位在所述凸缘132之间的空间中。此外，所述凸缘132具有与用于所述第一操作杆110和第二操作杆120二者的所述第一枢转柱112和第二枢转柱114对应的枢转承窝(socket)136。所述凸轮表面153设置在所述相应凸缘的所述远端上。

在一个实施例中，所述枢转承窝136容纳所述球形元件116，以产生多个枢转点150，所述多个枢转点150如图2中所示是球窝接头(ball-and-socket joint)。所述枢转点150在此特定实施例中是球窝接头，并且因此提供在每个枢转点150处的独立和多轴线运动，从而允许所述凸轮随动件155沿循所述凸轮表面153的弧形路径。在未示出的实施例中，所述枢转柱可以与球形元件116铸造或焊接。

在未示出的另一实施例中，所述多个凸缘132可以沿所述框架134的长度延伸。虽然图1的示例性实施例的凸缘132以直角远离所述框架134延伸，但是本领域的普通技术人员必要地理解的是，如果所述凸缘为所述偏移枢转点150和所述期望的操作杆运动提供合适的结构支撑，可以实施各种凸缘几何结构。

图1中所示的多个叶片140附接到所述第一操作杆110的远端和第二操作杆120的远端。在其他实施例中，使用仅一个(或两个以上)叶片140。所述叶片140可以通过焊接附接，或者可以铸造为来自于给定操作杆的连续延伸部。

所述多个叶片140可以定位在相对于所述第一操作杆110和第二操作杆120的任何角度处。在图1中所示的此特定实施例中，所述多个叶片140垂直于所述第一操作杆110和第二操作杆120。在其他实施例中，所述多个叶片140可以具有更尖的或更钝的角。

所述多个叶片140在第一位置中形成手术廊道，其可以与诸如例如扩张器等其他医疗仪器一起使用。在所述第一位置中，所述叶片140可以插在所述扩张器上面。随着所述第一操作杆110的近端和第二操作杆120的近端挤压在一起，所述操作杆的所述远端将同时舒展开并在引起所述操作杆110、120的顶侧面和底侧面沿循各自的弧长的多平面运动中旋转，并向所述多个叶片140提供同时打开和斜向动作。所述多个叶片140远离彼此的运动将导致打开所述手术廊道，并导致在第二位置中的前束角144，如图2中所示。凸轮之间的偏移量L确定打开角142和前束角144。所产生的前束角144的量与所述打开角142是正弦关系，所述前束角144随着所述打开角增大而在增益方面增加。

能够调节图5中所示的枢转偏移的长度L，以调节叶片偏斜，使得当所述叶片完全打开时平行或外倾条件将存在。也可以调节(图5中所示的)底弧长Lb和顶弧长Lt，以调节叶片偏斜。偏斜是所述叶片相对于彼此轴向地位移的所述量。具体地，所述量是当软组织紧贴所述叶片施加力时所述叶片在手术间位移的量。

所描述的说明性实施例示出尺寸一致的球形元件116和枢转球穴(pocket)开口尺寸。对本领域的技术人员显而易见的是，可以实施球形元件116尺寸、枢转球穴开口尺寸、凸轮表面几何结构和凸轮随动件几何结构的各种组合，以实现各种情况所需的所述期望的打开角和倾斜角。

在未示出的实施例中，所述操作杆致动的组织牵开器装置100也可以包括偏置机构，以将所述多个叶片140返回到所述第一位置(图4)，或者可以偏置以将所述多个叶片140返回到所述第二位置(图3)。例如，弹簧可以定位在所述第一操作杆110和第二操作杆120之间，使得在释放所述压缩力时，所述操作杆将致动所述组织牵开器装置到所述第一位置。

还未示出的是包括在所述操作杆之间位移的锁定机构的实施例，所述锁定机构能够保持一个或多个打开位置。在一个实施例中，所述锁定机构能够是棘齿组件。在另一实施例中，所述锁定机构可以是具有抵消来保持打开位置的对应锯齿状突起的相对细长构件。在另一实施例中，所述锁定机构与所述偏置机构组合，使得所述组织牵开器装置将自动地随着所述锁定机构的释放而闭合，或者反之，随着所述锁定机构的释放自动地打开。可替代地，所述锁定机构能够类似于图22-29中所示的所述锁定机构。

此外，所描述的说明性实施例沿一个轴线改变为所述凸轮151的几何形状。然而，本领域的普通技术人员必要地理解到，所述凸轮151的几何结构可以沿两个轴线改变，以根据要求调整相对于所述叶片打开的倾斜运动的路径。连同所述凸轮表面153的所述几何结构，所述多个叶片140的长度将确定由所述叶片140的所述远端展示的弧长以及在所述手术部位处位移所述组织所需的转矩的量。因此，各种一致和不一致尺寸的叶片预期在本发明的范围内。

也应该理解的是，所述组织牵开器100可以包括多个叶片140。例如，所述凸轮151和凸轮随动件155可以通过具有安装到所述框架134的中间叶片(或后叶片)而在三叶片140配置中使用。此实施例将类似于如图22中所示的叶片配置。

现在参照图7，提供了具有环状框架230的组织牵开器200的另一实施例，其中相同元件参照相同标号增加100。所述组织牵开器200包括所述环状框架230、多个驱动组件210、至少一个臂220和多个叶片240。每个叶片240在大体正交布置中连接到相应臂220。所述组织牵开器200包括至少一个凸轮251和相应凸轮表面253(图8)。凸轮随动件255联接到所述凸轮251的所述凸轮表面253。

所述凸轮251包括所述凸轮表面253，所述凸轮表面253沿大体与所述环状框架230的平面正交的半径弯曲并因此经配置引导相应叶片240外倾，其中所述叶片240可以补偿由组织施加的负载。

所述凸轮251和凸轮随动件255由第一枢转柱和第二枢转柱联接在一起。所述第一枢转柱212和第二枢转柱214允许所述凸轮随动件255围绕所述凸轮表面253旋转、移动和枢转。因此，所述凸轮随动件255可以沿循所述凸轮表面253。

在此实施例中，所述凸轮随动件255连接到臂220。所述臂220包括固定地安装到所述臂220的自由端的叶片240。所述臂220经配置在所述环状框架230内向内摆动。随着所述臂220向内摆动，所述凸轮随动件255沿循所述凸轮表面253，从而引起所述叶片240的外倾运动。

所述环状框架230也可以包括凸台(boss)270，以允许所述环状框架230附接到稳定手术臂(未示出)。所述稳定手术在手术期间支撑所述牵开器。

图7和图8中示出驱动组件210的图示。所述驱动组件210包括旋钮211，所述旋钮211通过具有与筒状物(barrel)213的近端上所述螺纹对应的内部螺纹而联接到筒状物213。在其他实施例中，所述旋钮211作为啮合件联接到筒状物213的所述近端，或者所述旋钮211可以胶合、焊接或铸造作为筒状物213的一部分。

所述筒状物213保持在孔腔231中，所述孔腔231本质上用作允许筒状物213围绕纵向轴线201旋转的轴套。因此，筒状物213可以包括轴承或有利于旋转的任何其他结构。孔腔231的直径为使得筒状物213的旋转基本上保持在单个纵向轴线201上。轴环213a和可拆卸轴环211之间的距离为使得防止筒状物213的横向移动。

所述筒状物213具有与U形卡子(clevis)接合件216上的所述螺纹对应的内部螺纹，使得由旋钮211致动的筒状物213的旋转导致筒状物213的旋转运动转化成所述U形卡子接合件216和所述U形卡子215沿纵向轴线201在近端方向和远端方向上的横向运动。在未示出的其他实施例中，所述U形卡子的横向运动可以不需要带螺纹的筒状物。例如，旋钮211可以具有带有与U形卡子接合件216对应的螺纹的中心孔腔，从而排除对带螺纹的筒状物的需要。在所述驱动组件210的其他实施例中，所述旋钮211可以省略，并且替代地U形卡子接合件216可以是细长的带螺纹件或齿条(rack)，使得所述U形卡子215能够由棘轮小齿轮致动或者联接到另一装置。对本领域的普通技术人员显而易见的是，用于告知所描述的运动的所述驱动组件210实施例仅是为了说明的目的，并且告知类似运动的所有结构预期在在本发明的范围内。

所述U形卡子215经由枢转销219联接到所述臂件220，所述枢转销219将U形卡子铰节(knuckle)217与臂件铰节221铰接以产生肘状接头或铰合部。所述枢转销219在此特定实施例中穿过轨道(track)236，以促进U形卡子215沿纵向轴线201的受控运动。所述枢转销219在未示出的其他实施例中可以是快速销或使所述臂件220的可拆卸性可行的任何类似类型的销。所述U形卡子215在此特定实施例中包含轭式构造，其中所述臂件铰节221设置在所述U形卡子铰节217内。所述枢转销219穿过所述U形卡子215和铰节221，从而将所述U形卡子215固定到所述铰节。所述旋钮211可以被旋转以便将所述U形卡子215向前推进，然而所述销219将所述U形卡子215的所述向前推进转化为旋转运动，其中所述铰节217和所述臂件220作为一个件携载所述叶片240向外摆动。在未示出的其他实施例中，所述枢转销219可以是索环(grommet)，其中如图7中所示，所述U形卡子铰节217不具有所述轭式构造。只要能够实现所期望的铰合部，其中所述U形卡子铰节217不具有轭式构造的其他实施例充分地设想在本发明的范围内。

所述臂件220在此实施例中包括彼此偏移的第一枢转柱212和第二枢转柱214。所述第一枢转柱212包括具有大体弯曲表面的凸轮251。所述第二枢转柱214包括具有大体弯曲表面的凸轮随动件255。所述凸轮251固定地安装到所述第一枢转柱212的端部分，并且所述凸轮随动件255固定地安装到所述第二枢转柱的端部分。

现在参照示出环状框架230的底视图的图9和图10和示出环状框架230、所述臂件220的顶视图的图9。所述第一孔口平面233和第二孔口平面235具有其中所述第一枢转柱212穿过其中的孔233a。所述臂件220具有带有两个叉状物(prong)224a、224b的轭式结构，所述两个叉状物具有相应孔224c、224d(图8)。所述孔口平面233、235适配在所述臂件220的所述叉状物224a、224b内。所述第一枢转柱212和第二枢转柱214插入相应孔224c、224d中。所述孔224c、224d相对于所述臂件220的纵向轴线彼此偏移。孔224d与孔233a对准，其中所述第一枢转柱223安装在其中。所述第一枢转柱212的端部包括具有凸轮表面253的凸轮251，并且所述第二枢转柱214的端部包括凸轮随动件255。所述凸轮251和凸轮随动件255设置在所述轭式臂件220的内部内。所述凸轮251和凸轮随动件255可以每个具有或可以每个不具有带螺纹的孔腔，所述带螺纹的孔腔经配置接收相应第一枢转柱212和第二枢转柱214的带螺纹端部(未示出)，以便将所述臂件220联接到环状框架230，使得所述凸轮251和凸轮随动件255安装到其对应枢转承窝，其中所述凸轮随动件255紧贴所述凸轮表面253按压。因此，所述叶片240的打开沿所述凸轮表面253的弧形路径推进所述凸轮随动件255，从而随着所述叶片240打开，引起所述叶片240的所述远端外倾。应该理解的是，可以通过如上所述旋转旋钮211来打开所述叶片240。

所述组织牵开器200还可以包括叶片锁定机构228，其中所述叶片240通过所述叶片锁定机构228联接到所述臂件220。在图8和图20中所示的示例性实施例中，所述叶片锁定机构228包括狭槽228a、闩锁228b、闩锁狭槽228c、锁定销228d和定位销228e。闩锁228b的可接合端部插入闩锁狭槽228c中并通过将定位销228e穿过设置在所述闩锁228b和锁定销228d上的对准开口而联接到所述锁定销228d。所述闩锁228b或锁定销228d被偏置，使得所述锁定销228d凸出进入桩接收狭槽228a中，直到所述闩锁228b经致动从所述桩接收狭槽228a撤回所述锁定销228d。所述锁定销228d的远端如图中所示成角度或者成圆形，使得随着所述锁定销228d设置到叶片柄脚(tang)242上的凹口中，叶片柄脚242能够滑动到所述桩接收槽228a中并固定。在未示出的其他实施例中，所述叶片是焊接的，或者是所述臂件220的连续铸造的一部分。

图17中提供了所述臂件铰节221的附接点221a和U形卡子215的等距视图。所述环状框架230有目的地省略，以示出所述铰节221可以经配置提供在所述铰接区域处的自由度，从而允许所述臂件220呈现所期望的运动范围。在一个实施例中，所述附接点221a是具有直径大于枢转销219的直径的孔口。在其他实施例中，所述附接点221a可以由柔性材料组成。本领域的普通技术人员必要地理解到，所述附接点221a能够是任何结构，所述任何结构提供所述自由度以允许所述臂件220呈现导致所述多个叶片240的期望外倾运动的运动。

在如图15中所述的实施例中，由所述凸轮251和凸轮随动件255产生的偏移枢转的法向平面N相对于所述环状框架230的顶平面成角度，由虚线表示，在1°-10°之间。因此，当所述叶片240闭合时，所述臂件220的横向轴线成角度。如图16中所示，随着所述叶片240打开，此角度引起所述叶片240的远侧尖端在向下方向300上掠过。由于所述斜向叶片240的向上弓形，所述臂件220的此向下掠过补偿所述叶片240的有效长度的缩短，从而引起所述打开叶片240的尖端在闭合的第一位置中保持在闭合的第一位置中在所述远侧尖端的相同平面中。随着所述叶片240外倾，此动作阻止所述打开叶片240提升离开椎骨体，这允许外科医生致动所述叶片240的外倾运动，而无软组织在所述叶片尖端下面滑动。

如图18和图19中所示，所述组织牵开器200还可以包括前束角调节器260。所述前束角调节器260调节所述叶片240在所述第一位置中的初始倾斜角度。如图20和图21中所示，所述前束角调节器260的实施例包括调节旋钮261、偏置弹簧262、定位螺钉263、板265、锚定桩266、定位螺钉槽267、轴线槽268和调节轨道269。在此示例性实施例中，所述板265设置在所述臂件220内，使得所述板265的顶表面与所述臂件220接触，并且所述第二枢转柱214在与如图13和图14中所示的实施例类似的位置中相对(oppose)所述第一枢转柱212。当适当地适配时，调节柱265a穿过调节轨道269伸出并延伸超过所述臂件220表面的平面。轴265装配到轴槽268中并为板265提供旋转轴线。所述调节旋钮261经装配使得所述定位螺钉槽267与中间孔腔261a对准，所述伸出的调节柱265a被容纳在所述位移轨道261b内，并且所述锚定桩266被容纳在对应的锚定凹口261c中。

调节旋钮261经配置在调节轨道269的长度内线性地位移所述调节柱265a。如图21中所示，所述调节轨道269的长度对应于在位移轨道261b的两端之间的位移。在图20中所示的示例性实施例中，所述第二枢转柱224和所述凸轮随动件255设置在板265的底表面上，从而所述调节柱265a沿所述调节轨道269的位移将所述凸轮随动件255相对于所述凸轮251位移。所传递的运动引起在所述枢转点251处的旋转运动和所述臂件220的随后旋转和所述叶片240的外倾，同时处于所述第一位置中。图21中的图示仅为了说明性目的并且不按比例绘制。

所述锚定桩266配合到所述多个锚定凹口261c之一中，以固定所述调节旋钮261至预校准位置，从而维持所述期望的初始前束角。如图18和图19中所示，所述调节旋钮261可以具有与所述锚定凹口261c中的每个对应的校准界线。所述界线可以经校准，以提供从约0°至约45°的初始前束角，优选地从约0°至约15°，并更优选地从约0°至约10°。所述界线能够以约0.5°增量至以约10°增量增加。

如图20中所示，所述定位螺钉263具有阻止所述螺钉固定所述调节旋钮261的边缘263a。偏置弹簧262围绕所述定位螺钉263设置并设置在所述调节旋钮261的顶表面和定位螺钉头之间。所述偏置弹簧262在所述调节旋钮261上提供充足的法向力，使得容纳锚定桩266的所述锚定凹口261c能够维持所选择的初始前束角。所述偏置弹簧262还允许外科医生在所述调节旋钮261上向上拉动，以将锚定桩266从锚定凹口261c移除并旋转所述调节旋钮261至另一位置。

现在参照图22-26，提供了具有叶片安装和调节机构500的叶片470，所述叶片安装和调节机构500允许所述叶片470到操作杆402的连接和所述组织牵开器400的所述叶片470的深度的调节。

所述叶片470可以与具有壳体406的牵开器400一起使用，所述壳体406适于与所述叶片470的调节机构500连接。应该理解的是，包括本文公开的牵开器的任何牵开器可以适于包括所述壳体406。所述调节机构500包括在所述叶片470上形成的带螺纹部分466。所述调节机构500还包括调节螺钉480，所述调节螺钉的至少一部分是带螺纹的。所述调节螺钉480通过所述壳体406将所述叶片470连接到操作杆402。所述叶片470的带螺纹部分466机械地联接到所述调节螺钉480的所述带螺纹部分，其中所述调节螺钉480的旋转使所述叶片470在垂直布置中位移，从而允许所述叶片470的深度的调节。

在此实施例中，所述调节机构500安装到所述牵开器的所述叶片470。此外，弹簧加载的锁定操作杆408连接到所述调节螺钉480的所述带螺纹部分，在深度调节期间，利用所述调节螺钉480，所述锁定操作杆408是可移动的。

因此，所述叶片470可以在深度上调节，以便消除用于增加典型叶片的整体长度的垫片的使用。此外，所述深度调节机构设置在所述叶片470本身上，并与所述叶片470本身集成，从而最小化所述牵开器的尺寸，所以所述外科医生具有当拍照或执行手术时的最大可视化量。

叶片470高度调节的重要因素是所述安装件(mount)的尺寸。如本文所用，所述安装件是指用于支撑所述叶片470至所述牵开器的结构。所述调节机构500允许所述叶片470至所述操作杆402的调节和附接，同时维持相对于当前已知的安装件的较小结构尺寸。最小化所述安装件的尺寸向所述外科医生提供当拍照或执行手术时的较大的视场和摄像角度。通过将叶片锁定和高度调节特征件集成于一体，具有带有本文所述的调节机构的叶片470最小化所述叶片安装件的尺寸。

一旦锁定，所述旋转调节螺钉480允许连续叶片高度调节。图22-29示出具有调节机构500的牵开器400的若干实施例。虽然所公开的实施例示出具有可挤压来促进所述叶片470的扩张的两个手柄410的牵开器400，但是诸如所述环状实施例等其他实施例也可以包括本文所述的调节机构500。

所述牵开器组件400包括具有远端404的至少一个操作杆402。所述远端404适于连接到所述叶片470。所述操作杆402是通常是细长的并适于在壳体406处与所述叶片460连接。所述叶片470通过所述锁定操作杆408连接到并锁定到所述操作杆402的所述远端404。所述操作杆402还包括具有锁定机构412、414的手柄410。所述牵开器400还包括适于安装到至少一个手术台臂490的安装构件416、418。在本实施例中，所述牵开器400被示出具有提供用于连接到第三后叶片的后臂(posterior arm)420。所述后叶片臂420也包括所述调节机构500。

所述叶片470包括远端471和对应近端473。弯曲臂474从所述叶片470的所述近端向外延伸并大体与所述叶片470的轴向长度正交。所述弯曲臂474适于保持所述调节机构500，以将所述叶片470放置在一位置中，以当如图22中所示压一起在第一位置中时形成大体圆柱形手术廊道。所述调节机构500在图24中部分地示出并在图28和图29中完全地示出。所述调节机构500包括在所述臂474的所述远端处的部分打开的孔腔464。所述孔腔464包括沿所述孔腔464的内表面的至少一部分的带螺纹部分466。所述调节部分500还包括外表面462，其适于与所述操作杆402形成大体平滑外表面。提供了缺口472，以与所述操作杆402的所述远端连接。

所述调节机构500包括所述调节螺钉480。所述调节螺钉480包括带螺纹部分482和头484。所述带螺纹部分482覆盖所述调节螺钉480的外表面481的至少一部分。所述带螺纹部分482适于与所述孔腔464的所述带螺纹部分466连接。上唇缘468还可以设置在所述孔腔464的上部处。所述唇缘468可以轻微地卷曲，以阻止所述调节螺钉移开。可替代地或另外地，提供了固定装置(harness)486，以阻止所述调节螺钉480在调节期间移开。所述固定装置486包括用来接收所述定位螺钉488的孔。所述定位螺钉488适于固定到所述叶片470的所述臂474的孔489。所述固定装置486包括适于连接到所述调节螺钉480的U形部分491。

所述操作杆402的所述远端部分适于保持所述锁定操作杆408。所述锁定操作杆408包括适于连接到所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482的凹口492。所述锁定操作杆408还包括适于连接到销434的孔493。所述销434允许所述锁定操作杆408枢转并因此从所述调节螺钉480释放。所述锁定操作杆408包括允许所述使用者将所述锁定操作杆408围绕所述枢转销434旋转的手柄部分495。所述锁定操作杆408的旋转引起所述调节机构500的解锁且因此释放所述叶片470。

所述调节机构500安装到所述叶片470并直接地锁定到所述锁定操作杆408。一旦所述锁定操作杆408释放，整个叶片470也因此释放并因此能够移除。所述锁定操作杆408通过所述枢转销434安装到所述操作杆402，所述枢转销434允许所述锁定操作杆408的顶部紧贴弹簧作用并因此摆动打开。所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482沿所述锁定操作杆408上的斜坡部分497向下滑动，从而随着所述叶片470插入所述操作杆402，引起所述操作杆408摆动打开。所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482已经限定了产生接合所述锁定操作杆408的凹口492的圆柱形状的边缘。所述凹口492包括经布置牢固地接收所述调节螺钉的所述带螺纹部分482的多个大体平的表面。所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482由所述缺口492捕获并由在所述锁定操作杆408之后作用的弹簧保持在闭合位置中且被容纳在所述操作杆402内。当所述锁定操作杆408围绕所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482闭合时，所述调节螺钉480自由旋转并因此调节所述叶片470的高度或深度。

所述叶片的深度调节通过旋转调节螺钉480完成。具体地，旋转头484致动所述调节螺钉480的旋转。在本实施例中，扳手用于在所述头484处转动所述调节螺钉。在其他实施例中，可以利用连接到所述调节螺钉的螺母或其他手柄来旋转所述调节螺钉480。

所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482与所述孔腔464的带螺纹部分466紧密配合。随着所述调节螺钉480旋转，所述叶片470能够随着所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482在所述孔腔464中上下运动而提升或降低。所述调节螺钉480的所述带螺纹部分482与所述孔腔464的所述带螺纹部分466紧密配合。所述调节螺钉480的旋转导致所述叶片470的向上或向下运动。所述叶片470的所述臂474随着所述调节螺钉旋转而相应地位移。

图25和图26示出所述叶片470的旋转和高度调节。图25示出在任何调节之前具有所述叶片470的所述牵开器400。骨表面460设置在所述叶片470的远端471处。如图25中所示，在所述叶片470的高度调节之前，所述远端471与骨表面460间隔开。所述骨表面460和所述叶片470的所述远端471之间的间隙Δx可以导致软组织侵入所述手术部位502中。在本实施例中，Δx范围在5毫米至6毫米之间。然而，在其他实施例中，Δx的范围可以高达10毫米。图26示出在其已经调节允许所述叶片470的所述远端471接触所述骨460之后的所述叶片470。由此，此调节阻止软组织侵入到所述手术部位502中。

在本实施例中，还提供了第三后叶片臂420。所述臂420也可以通过调节螺钉442在向前和向后方向上调节。所述调节螺钉442的旋转导致所述臂420的向前和向后运动。在本实施例中，所述调节螺钉442用六角扳手调节。在其他实施例中，可以提供手柄或其他旋转螺母用于调节。连接到所述后叶片臂420的所述叶片通常是锚定到椎骨或椎间盘(disc)的环面/椎间盘本身的其他壁的叶片。

当所述手柄410挤压在一起时，所述牵开器400还可以经配置自动地执行外倾运动。现在参照图27，每个操作杆402包括安装到操作杆的至少一个凸轮随动件455。在本实施例中，所述操作杆402包括两个凸轮随动件455a、455b。所述凸轮随动件455a在孔403内安装到所述臂402。所述凸轮随动件455a通过连接到所述操作杆402的柱432进行安装。所述柱433包括适于固定到所述操作杆402的下部的带螺纹部分431。所述柱432延伸穿过所述操作杆402的所述下部并与所述凸轮随动件455a直接地连接。

所述凸轮随动件455b通过板457连接到所述操作杆402。所述板457通过柱433安装到所述臂402。所述柱433包括适于固定到所述操作杆402的上部的带螺纹部分435。所述柱433延伸穿过所述操作杆402的所述上部并与所述板457直接地连接。所述板457包括从下表面459正交地延伸的柱(未示出)。所述柱适于与所述凸轮随动件455b连接并固定到所述板457。

对应的凸轮451a、451b包括弯曲的内凸轮表面453a、453b，其适于与相应凸轮随动件455a、455b操作地连接。所述凸轮451a、451b在所述孔439a、439b内固定地连接到凸缘430。在此实施例中，所述凸轮451a、451b和对应孔439a、439b偏移。所述凸轮随动件455a、455b搁置在所述相应凸轮451a、451b内，并当所述手柄460挤压在一起时在所述凸轮451a、451b内自由地枢转和旋转。当所述手柄460挤压在一起时，所述操作杆402自由地围绕所述凸轮451a、451b枢转，从而导致所述叶片470(安装到所述操作杆402)的独立枢转动作，以引起所述叶片的所述远端相对于所述叶片的所述近端径向地向外伸出。

在此实施例中，所述凸轮随动件455a、455b是具有圆形外表面的大体球形元件。因此，所述凸轮表面453a、453b具有凹形大体球形表面。应该理解的是，所述凸轮随动件455a、455b和所述凸轮表面453a、453b二者的其他几何结构可以包括变化的几何结构，以适应所述叶片470的外倾要求。

所述叶片470在第一位置中形成圆柱形手术廊道，其可以与诸如例如扩张器等其他医疗仪器一起使用。在所述第一位置中，所述叶片470可以插在所述扩张器上面。随着所述操作杆402被致动，所述操作杆402将同时地被推进在一起并在多平面运动中旋转，从而引起所述夹钳的顶侧和底侧沿循单独的弧长，从而提供同时打开所述多个叶片470并向所述多个叶片470提供斜向动作。所述多个叶片470的扩张将导致在第二位置中的前束角(图25和图26中所示的部分打开视图)。所述凸轮451之间的偏移长度确定打开角和前束角。所产生的倾斜量与打开角是正弦关系，所述倾斜量随着所述打开角增大而在增益方面增加。

所述叶片470附接到所述操作杆402的所述远端。在其他实施例中，仅一个叶片470。所述叶片470可以通过焊接附接，或者可以铸造为来自于所述操作杆的连续延伸部。在未示出的其他实施例中，所述叶片470是可拆卸的，并且具有设置在每个叶片470的所述近端处的柄脚。所述叶片柄脚装配到设置在每个操作杆的所述远端处的对应凹处中。

弯曲部分422适于插入通过所述操作杆402。弯曲部分422通过具有较大尺寸的孔，从而在外倾期间允许所述弯曲构件422在所述孔内的容限(tolerance)。所述弯曲臂422的曲率半径对应于所述操作杆402的半径范围。连接到所述手柄410的所述释放机构412与所述弯曲部分422连通。随着所述释放构件412被致动，所述弯曲部分脱离。所述释放机构412的致动导致锁定机构413的释放。

所述锁定构件413与所述弯曲部分422和所述弯曲部分422的所述凹口部分424连接。在可替代实施例中，所述锁定部分413适于具有连接至在所述弯曲构件上的凹口部分的销或其他连接部分。如果所述牵开器打开太大，则此类调节锁将允许外科医生轻微地向后推进。在无所述锁定部分413的情况下，所述叶片470上的力将迫使所述牵开器机构合闭或者所述牵开器砰地合闭。带有微调节的所述锁定机构将允许外科医生逐渐地闭合所述牵开器用于稍微向内调节。所述锁定构件413可以包括扭转装置，使得当挤压所述释放操作杆时所述手柄能够向内移动，而无所述牵开器的砰地合闭。

虽然已经结合各种实施例描述了本发明，但是将理解的是，本发明能够进一步修改。本申请意在涵盖总体上根据本发明的原理和包括背离本公开而从属于本领域的已知惯例内的本发明的任何变体、使用或改写。

Claims (20)

1.一种组织牵开器，其包括至少两个叶片，所述至少两个叶片形成手术廊道，所述组织牵开器包括：

具有至少一个凸轮的框架；和

操作地连接到叶片的凸轮随动件，所述凸轮随动件相对于所述框架可移动，

其中所述凸轮随动件适于沿循所述凸轮，以便在致动所述牵开器期间驱动所述至少两个叶片中的一个叶片的远端相比所述至少两个叶片的所述一个叶片的近端离开更远，其中所述凸轮包括在大体与所述手术廊道的直径正交的平面上具有弧形路径的凸轮表面。

2.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中所述凸轮随动件连接到操作杆。

3.根据权利要求2所述的组织牵开器，所述组织牵开器具有朝向所述操作杆延伸远离所述框架的凸缘，所述凸缘具有所述凸轮。

4.根据权利要求2所述的组织牵开器，其中提供了两个操作杆，所述两个操作杆中的每个操作杆紧贴相应凸轮偏置，所述两个操作杆中的每个操作杆具有凸轮随动件，每个凸轮随动件与相应凸轮接合。

5.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中提供了两个凸轮，每个凸轮相对于所述操作杆的纵向轴线偏移另一个凸轮。

6.根据权利要求4所述的组织牵开器，其中所述两个操作杆中的每个操作杆是彼此的镜像。

7.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中所述叶片包括连接至所述叶片的调节机构，所述调节机构经配置在手术期间操作地调节所述叶片的深度。

8.根据权利要求1所述的组织牵开器，所述组织牵开器还包括斜向调节器，所述斜向调节器经配置调节所述叶片的倾斜角。

9.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中所述框架是环状框架。

10.根据权利要求10所述的组织牵开器，其中所述环状框架包括多个臂，所述叶片连接到所述多个臂中的每个臂，所述多个臂中的每个臂经配置在所述环状框架内枢转，其中在第一位置中所述多个叶片形成手术廊道，可以通过枢转所述多个臂扩张所述手术廊道。根据权利要求11所述的组织牵开器，其中所述凸轮安装到所述多个臂中的至少一个。

11.一种用于与组织牵开器一起使用的叶片，所述叶片包括：

调节机构，所述调节机构具有适于在所述叶片内旋转的带螺纹的调节螺钉，其中随着所述调节螺钉旋转，所述叶片竖直地位移，从而允许调节所述叶片相对于所述组织牵开器的所述深度。

12.根据权利要求12所述的叶片，其中所述叶片包括大体与所述叶片的细长轴线正交的弯曲臂，所述弯曲臂适于保持所述调节机构。

13.根据权利要求12所述的叶片，其中所述叶片包括适于与所述调节机构的所述调节螺钉连接的带螺纹的腔。

14.根据权利要求12所述的叶片，其中所述调节机构适于与所述组织牵开器上的壳体连接。

15.一种组织牵开器，其具有允许调节所述组织牵开器的所述叶片的所述深度的叶片调节机构，所述牵开器包括：

至少两个操作杆，所述操作杆中的每个具有在所述操作杆的所述远端处的壳体；

至少一个叶片，所述至少一个叶片具有安装至所述至少一个叶片的调节机构，所述调节机构具有调节螺钉，所述调节螺钉的至少一部分是带螺纹的，所述调节螺钉将所述叶片连接到所述操作杆的所述壳体，所述叶片的带螺纹的部分连接到所述调节螺钉的所述带螺纹部分，

其中随着所述调节螺钉旋转，所述叶片在竖直布置中位移，从而允许所述叶片的所述深度的调节。

16.根据权利要求16所述的组织牵开器，其中弹簧加载锁连接到所述调节螺钉的所述带螺纹部分，在深度调节期间，利用所述调节螺钉，所述锁可移动。

17.根据权利要求16所述的组织牵开器，其中所述调节机构连接到所述叶片的延伸臂部分。

18.根据权利要求16所述的组织牵开器，其中包含棘轮效应，以向所述使用者提供关于所述叶片的移动量的感觉反馈。

19.根据权利要求16所述的组织牵开器，其中所述叶片具有高达10毫米的最大远侧位移。

20.根据权利要求16所述的组织牵开器，其中在致动所述操作杆期间，随着所述操作杆绕至少一个凸轮表面枢转，所述叶片自动地外倾，从而同时允许所述叶片的打开和所述叶片的所述远端的自动外倾。