CN106455900A - 洗碗机以及操作洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种用于获得有待在洗碗机(1)中被清洁的物品负载的信息的方法，该方法包括：在一个时间点停止(SO₂)泵(26)通过该洗碗机的喷淋系统泵送液体；记录(SO₃)从该泵停止的时间点在该洗碗机的集液槽内的压力信号；测量(SO₄)时间段(Δt，Δt’)，所述时间段是从该泵停止的时间点直到该压力信号基本上稳定来测量的；并且将该时间段与参考值进行比较(SO₅)以便获得该洗碗机中的负载的信息。

Description

洗碗机以及操作洗碗机的方法

技术领域

本发明涉及一种获得洗碗机中的物品负载的信息的方法以及一种洗碗机，该洗碗机被适配成用于执行这样的方法。

背景

洗碗机为家用电器，用于自动洗涤物品负载，例如，像碟子、玻璃杯、锅具或餐具。该负载通常包括各种由不同材料制成的物件，如例如由金属制成的餐具、由陶瓷或塑料制成的碟子、由金属制成的锅具或者由塑料制成的容器。为了洗涤容纳在家用电器中的物品，在洗涤开始之前将洗涤剂引入洗涤剂容器或接受器中，并且将水供给至该电器。洗涤剂可以为不同类型，如粉末、液体、胶体或片剂。在各种应用中，可期望的是区分用于家用电器中的不同类型的洗涤剂和/或检测其他颗粒，例如为了确定泥土特点。

如今可获得具有多种自动洗涤循环的高端洗碗机。使用自动洗涤循环的概念是基于使用者基于洗碗机内的负载信息选择与温度、持续时间和强度相关的正确洗涤循环。正常注意到负载的组成和量的使用者由此手动选择正确的洗涤循环。

已发现尽管通常有多个清洁循环，例如洗碗机上可使用12至15个洗涤循环，一般使用者正常仅使用这些洗涤循环中的2至4个洗涤循环。这可能导致比所必需的更高的能耗和耗水量，并且导致不完全最佳的清洁结果。因而期望的是，提供一种能够基于收集到的目前安排在洗碗机内的负载的信息并且基于存储在包括参考值和/或经验值的可访问数据库中的值来自动选择正确洗涤循环的洗碗机。

在过去，做出了各种尝试以提供洗碗机和方法，该洗碗机和方法能够检测洗碗机中的负载的量和分布。在洗碗机中的负载的量和分布影响清洁结果。期望的是根据负载的量和分布来调整洗涤循环。满载可以比一半满载要求更彻底因而更长时间的清洁循环。此外，根据负载量可以要求调整温度、水量和清洁强度度。

EP 2662014 A1公开了一种在洗碗机的操作过程中通过检测振动传感器的振动信号来收集负载的信息的方式。由此，通过测量已知负载量和负载分布的振动信号首次产生查询表。当洗碗机在使用中时，通过比较当前振动级和查询表中的振动级，然后在洗碗机的另外操作中使用查询表以检测负载量和负载分布。

上述现有技术描述了方法和洗碗机，该洗碗机被配置成用于执行这样的方法，据此该方法简单高效，并且因此允许构建更经济的洗碗机。然而，该方法仅仅允许负载的有限的可预见性。

为了提供一种用于洗碗机的能够自动或自主选择洗碗机的最佳洗涤循环的方法，期望的是获得尽可能多的负载信息。

发明内容

鉴于以上内容，本发明的一个目的是提供方法和洗碗机，该洗碗机能够执行这样的方法，该方法允许改善清洁结果并且减少能耗。

有利地，该洗碗机被配置成用于获得关于洗碗机的初始加热阶段中的负载的信息，使得能够基于所获得的信息选择清洁参数，如水量、强度、温度。

在此披露了一种用于获得有待在洗碗机中被清洁的物品负载的信息的方法，该方法包括以下步骤：

-在一个时间点停止泵通过该洗碗机的喷淋系统泵送液体；

-记录从该泵停止的时间点在该洗碗机的集液槽内的压力信号；

-测量时间段，所述时间段是从该泵停止的时间点直到该压力信号基本上稳定来测量的；并且

-将该时间段与参考值进行比较以便获得该洗碗机中的负载的信息。

该方法可以可选地包括在停止步骤之前的一个步骤：当各种已知物品负载出现在洗碗机中时根据上述方法测量压力信号并且将不同特定值存储在数据库中。

这种方法允许非常准确地预测洗碗机中的负载量。基于所获得的洗碗机中存在的量的信息，允许洗碗机自主选择最好的洗涤循环。

通过安排在洗碗机的集液槽中的压力传感器装置可以获得上述压力信号。在洗涤循环的初始阶段中，可以获得该压力信号，从而允许该洗碗机适配用于洗涤循环的剩余持续时间的洗涤循环特性。

在另一个实施例中，该方法可以另外包括以下步骤：测量在该泵停止的时间点之后该洗碗机的集液槽中的液体填充液位的步骤，并且将该液体填充液位与参考值进行比较以便获得关于该洗碗机中的负载物品的表面的信息。

这些参考值可以从可访问的数据库中获得。

使用压力传感器装置可以分别测量和记录该液体填充液位和/或压力信号。

当将集液槽内的当前填充液位与集液槽内用于各种物品负载的已知填充液位进行比较时，例如在水滴方面受到负载物品的表面限制的水量与物品表面是成比例的，并且因此可以获得该表面或者与负载中的物品的表面相关的至少一个参数。当前填充液位还可以与空洗碗机的集液槽内的填充液位比较。空洗碗机的填充液位一般是最大填充液位，因为没有水受到负载物品的表面限制。

与该填充液位相关的信息也可以在洗涤循环的初始阶段中获得，以确保该洗涤循环可以被相应地适配。

在另一个实施例中，该方法可以包括以下步骤：当再次操作该泵时记录该洗碗机中的温度信号，确定在洗涤循环的初始加热阶段中的温度信号的斜率并且将该斜率与参考值进行比较以便获得该洗碗机中的负载物品的组成的信息。

在一个实施例中，该温度信号可以在洗碗机的集液槽中进行测量。

根据温度曲线的斜率，可以确定在洗碗机中存在哪种材料。金属材料(如锅具产生和多种餐具)比塑料材料(如特百惠等)更低的斜率。组成信息可以用于调整洗涤循环过程中的最高温度和强度、因此泵的泵送速度。

负载的不同材料(如玻璃、陶瓷和塑料)的最高温度非常不同，塑料比陶瓷更难以容忍高温。然而，重要的是最大化每种物品负载的洗涤温度，而不损坏负载物品，因为更高的水温产生更好的清洁性能。

此外，充满塑料物品的负载比例如金属更难以清洁，并且因此要求比充满金属制物品的负载更长的洗涤循环。

在另一个实施例中，该方法可以包括以下步骤：当再次操作该泵时记录该洗碗机中的、优选地该洗碗机的外侧上的振动信号，以便确定该振动信号的振幅，并且将该振幅与参考值进行比较以便获得该洗碗机中的这些负载物品的分布的信息。

在一个实施例中，可以测量并记录洗碗机的洗涤容器的外侧上、优选地在该洗涤容器的顶部的外侧上的振动信号。

振动信号允许预测物品在洗碗机中放置的位置，并且预测该洗碗机是否慢载、四分之三负载，一半负载等。振动信号与喷淋臂的运动有关，并且因为该喷淋臂的运动模式是已知的，所以可以估计和预测物品的位置。在洗涤循环的初始阶段可以获得关于负载分布的信息。

有利地，将该温度信号与该振动信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容或质量的信息。

如以上所述，负载的热容或质量可以用于调整温度并且因此调整洗涤循环的能耗。

此外，可以将该温度信号与该压力信号进行以便获得这些负载物品的比热容或质量的信息。

这就是替代解决方案，用于获得关于负载的比热容或质量的信息，并且允许验证且比较之前获得的关于比热容或质量的信息与这条比热容信息。

可替代地，可以确定这些负载物品的质量，因为该质量比比热容对消耗的能量有更大影响。因此塑料比金属具有更大的比热容但是比金属轻得多，并且因此对用于加热物品的能耗的影响更小。

通过使用这些负载物品的比热容信息计算该负载的质量。

这在确定哪种材料存在在洗碗机中时是有利的。

因为洗碗机的具体能耗和质量以及洗碗机中水的具体热耗和质量是已知的，现在可以计算负载的质量，因为负载的比热容现在是已知的。

在优选实施例中，基于获得的关于负载物品的信息，选择洗涤循环。

所获得的信息由此可以是上述获得的与负载物品的量和/或分布和/或表面和/或组成和/或分布和/或比热容和/或质量有关的信息中的全部或仅一部分信息。

在此另外披露了一种洗碗机，该洗碗机包括：用于接纳有待被清洁的物品负载的洗涤容器；包括集液槽和泵的喷淋系统，所述喷淋系统被适配成用于将液体喷淋在该负载上；以及连接至该泵的处理单元，所述处理单元可访问数据库。该洗碗机可以另外包括安排在集液槽中并且连接至该处理单元的压力传感器装置，其中，该处理单元被配置成用于测量时间段，所述时间段是从该泵停止的时间点直到该压力传感器装置的压力信号基本上稳定来测量的，并且用于将该时间段与来自该数据库的参考值进行比较以便获得该洗碗机内的该负载的信息。

通过使用从压力传感器获得的压力信号，该洗碗机允许获得与洗碗机中的负载量相关的信息。由此，落入集液槽内的每一滴产生振幅，并且洗碗机中的负载越大，使该信号变稳或稳定需要的时间越长。

负载量影响持续时间和最佳清洁结果以及因此最佳洗涤循环需要的水量。

在洗碗机的另外一个实施例中，该处理单元可以被另外配置成用于基于该压力传感器装置的压力信号测量在该泵停止的时间点之后该洗碗机的集液槽中的液体填充液位，并且用于将该液体填充液位与该数据库的参考值进行比较以获得该洗碗机中的这些负载物品的表面的信息。

负载的表面大小可以影响在洗涤循环的最后阶段使用的漂洗助剂的量。可替代地，表面的大小可以影响洗涤循环过程中使用的水量，负载的较小表面不需要与负载的较大表面相同的水量；大表面将需要更大的水量。

在一个实施例中，该洗碗机可以包括连接至该处理单元并且被安排在该洗涤容器内的温度传感器装置，处理单元被配置成用于记录该温度传感器装置的温度信号、确定在洗碗循环的初始加热阶段中的温度信号的斜率并且将该斜率与该数据库的参考值进行比较以便获得该洗碗机中的这些负载物品的组成的信息。

如以上提到的，该斜率允许确定洗碗机中的负载材料的组成。该材料影响洗涤循环过程中的水的最高温度，因此与该斜率相关的上述信息在洗涤循环的初始加热阶段中将最可能尽早获得。

在另一个实施例中，该洗碗机可以另外包括连接至该处理单元的振动传感器装置，所述振动传感器装置被安排在该洗涤容器外、优选地在该洗涤容器的顶部的外侧上，据此该处理单元被配置成用于记录该振动传感器装置的振动信号以确定该振动信号的振幅并且将该振幅与该数据库的参考值进行比较以获得该洗碗机中的这些负载物品的分布的信息。

负载分布可以帮助处理单元调整洗涤循环的强度或者甚至最佳分布泵的资源以确保具有多个碟子或物品的区域被集中喷淋。

该处理单元可以被配置成用于将该温度信号与该振动信号进行比较以便获得关于负载的比热容的信息，可替代地或此外，该处理单元可以被配置成用于将该温度信号与该压力信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容的信息。

负载物品的比热容可以帮助处理单元调整清洗液的温度，还可以帮助调整洗涤循环过程中的强度，从而调整泵的泵压。

在一个优选实施例中，该处理单元被配置成用于基于所获得的这些负载物品的信息来自主选择最适合这些负载物品的洗涤循环。

所获得的信息因此可以是上述与洗碗机中的负载物品的质量、量、表面、比热容、组成和/或分布有关的参数中的一些或全部参数。

使用者基本上仅需要关闭该洗碗机并且可能按下按钮来开始洗涤循环。洗碗机或其处理单元基于所获得的信息分别将会自主选择最适合于洗碗机中的负载物品的洗涤循环。

在此也可以设想提供一种计算机程序，该计算机程序包括多个计算机可执行部件，这些计算机可执行部件用于当在洗碗机中所包含的处理单元上运行这些计算机可执行部件时致使该洗碗机执行如上所述的这些步骤的至少一部分。

本发明另外涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读介质，该计算机可读介质具有在其中实施的根据前述段落所述的计算机程序。

在每个洗涤循环的初始阶段中，可以获得所有上述与各种参数相关的信息。因此，处理单元或控制器始终可以在初始阶段之后调整洗涤循环。洗涤循环因此不再是固定且预定义的程序，该程序需要从头至尾运行，但是为基于在洗涤循环中所获得的信息不断进化的循环。

总的来说，除非另有明确定义，在权利要求中所使用的所有术语是根据它们在技术领域中的普通含义来解释的。除非另有明确声明，所有引用的“一个(a)/一个(an)/该元件、设备、装置、单元、部件、手段、步骤等”是参考该元件、设备、装置、单元、部件、手段、步骤等的至少一个实例开放性解释的。除非明确阐述，在此所披露的任何方法的步骤不必按照所披露的精确顺序来执行。

附图简要说明

现在将通过举例的方式通过参考附图来描述本发明，在附图中：

图1示意性地展示了根据本发明实施例的洗碗机；

图2示意性地展示了根据本发明实施例的洗碗机的底座的、沿着图1的平面II切割的横截面视图；

图3a展示了安排在洗碗机的集液槽内的压力传感器装置的压力信号，该压力信号表示物品负载；

图3b展示了与图3a类似的图，但是用于另一种物品负载的压力信号；

图4展示了在洗碗机的洗涤循环过程中的水温的温度信号；

图5a展示了用于物品负载的振动传感器装置的振动信号；

图5b展示了与图5a的类似的曲线图，但是用于另一种物品负载；并且

图6展示了根据本发明的获得物品负载的信息的方法。

详细说明

现在将参照这些附图在下文中更为全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的某些实施例。然而本发明可以采用许多不同的形式来实施，并且不应被解释为局限于在此阐述的实施例；而是，这些实施例是以举例方式提供的，这样使得本披露将变得全面和完整，并且将向本领域技术人员充分地表示本发明的范围。贯穿本说明书，相同的数字指代相同的元件。

本发明涉及一种洗碗机1以及一种操作该洗碗机的方法。图1示出了根据本发明的洗碗机1的实例。洗碗机1包括洗涤容器2、门4、具有至少一个喷琳臂24的喷淋系统6、下支架12、上支架12’和控制器34。洗碗机1可以包括多于两个的支架12、12’或只有单个支架12。此外，可以包括餐具(未示出)的具体搁架。控制器34可以嵌入门4中并且通信地连接至界面35。界面35包括至少一个按钮用于启动或停止洗碗机。门4被配置成用于当打开洗碗机1以清洁物品负载时关闭洗涤容器2。

洗涤容器2包括两个侧壁16、后壁18、底部20和顶部22。振动传感器装置33可以被安排在顶部22的外侧23上。振动传感器装置33被配置成用于当操作洗碗机时与控制器34通信并且拾取振动信号。振动传感器33由此可以主要拾取由中间喷琳臂24’(参照图2)产生的振动，该中间喷琳臂被安排在上支架12’下面并且至少朝向洗涤容器2的顶部22喷淋。

如所述的，可以提供两个振动传感器装置33，一个在顶部22的外侧23上，另一个在底部20(未展示)的外侧上。中间喷琳臂24’(参照图2)优选地被配置为朝向顶部22和底部20喷淋清洗液。上振动传感器装置33可以因而能够记录或测量振动信号，该振动信号包括上支架12’中物品的量、分布和类型的信息。在底部20(图中示出)的外侧边上的下振动传感器装置可以能够记录或测量振动信号，该振动信号包括下支架12中物品的量、分布和类型的信息。下支架12和上支架12’中的物品分别可以阻止来自中间喷琳臂24’(参照图2)的清洗液(低振动)的喷射流或者他们可以允许大部分清洗液穿过而不会阻止喷射流(高振动)。参照图5a和图5b将对进行更详细描述。

振动传感器装置33通信地连接至控制器34，这样使得控制器可以记录并且另外处理振动信号。振动传感器装置33可以是压电震动传感器。

因为振动传感器装置33被安排在洗涤容器2的外侧上，振动信号在洗涤容器2的外侧上被测量，优选地在顶部22的外侧23上。

洗碗机1可以另外包括温度传感器装置8，该温度传感器装置被安排成用于测量洗碗机1的喷淋系统6的集液槽28内的水温，如在图1和图2中最佳展示的。温度传感器装置8通信地连接至控制器34，这样使得控制器可以记录并且另外处理温度信号。

优选地，温度信号在集液槽28内被测量，并且因而温度信号传感器装置优选地安排在集液槽28(参照图2)内。

可替代地，可以在喷淋系统6内任何地方测量温度信号。

仍然参照图1，控制器34可以包括处理单元10、包括数据库32或数据矩阵的电子存储介质37以及计时器30。计时器30、处理单元10和存储介质37可以全部通信地彼此连接。

如图2所展示的，其示出了洗碗机1的下部，喷淋系统6可以包括至少一个喷琳臂24、用于将清洗液泵送入喷淋系统6的泵26、集液槽28以及输送清洗液的若干管道(图中未指明)。喷琳臂24在图1中最佳展示，并且泵26和集液槽28在图2中最佳展示。喷琳臂24被安排在洗涤容器2中。洗涤容器2可以包括多于一个的喷琳臂24，例如，在洗涤容器2的底部的一个喷琳臂24，在洗涤容器2中间的一个喷琳臂24’，以及在洗涤容器2的顶部的一个喷琳臂(不可见)，以提供最佳清洁性能。集液槽26可以通信地连接至控制器34，这样使得控制器34可以控制泵26。

喷琳臂系统6可以另外包括排泄泵29，该排泄泵被配置成用于当必要时排空洗涤容器2。如以上提到的，温度传感器装置8与集液槽28优选地安排在引向排泄泵29的排泄口的下方和引向泵26用于驱动清洁回路的液压出口的下方。然而，温度传感器装置8可以被安排在喷淋系统6或洗涤容器2中的任何地方。

喷淋系统6可以另外包括压力传感器装置36，该压力传感器装置被安排在集液槽28内并且被配置成用于在洗碗机1的操作过程中测量压力信号。压力传感器装置36通信地连接至控制器34，这样使得控制器可以记录并且另外处理压力信号。压力传感器装置36可以是压电传感器。

因为压力传感器装置36被安排在集液槽28内，所以压力传感器信号在洗碗机1内的集液槽28中被测量。

图2另外展示了下支架12并且部分地展示了上支架12’。下支架12包括各种用于接纳物品(如锅具、碟子、餐具等)的装置。下喷琳臂24被展示出并且流体性地连接至喷琳臂系统6的管道。喷琳臂24可旋转地连接至洗涤容器2的底部20，并且在液体压力在下喷琳臂24中一出现时就开始旋转。下喷琳臂24可以连接至就在集液槽28后面的底部20，如沿着从门4看的方向看到的。下喷琳臂24包括在上侧上的喷嘴，这样使得清洗液可以向上朝洗涤容器2的顶部22喷淋。

至少当上支架12’全部被推入洗涤容器2并且当门4关闭时，中间喷琳臂24’可旋转地连接至上支架12’并且连接至喷淋系统6的管道。中间喷琳臂24’包括各种在顶侧和底侧上的喷嘴，这样使得清洗液可以向上朝顶部22喷淋并且向下朝底部20喷淋。中间喷琳臂24’以与下喷琳臂24类似的方式工作，并且在一施加泵26产生的液压压力就开始旋转。

下支架12和上支架12’被配置成用于当如图2所示拉出或推入时在轮上滚动。

各种传感器装置8、33、36允许获得关于当前存在于洗涤容器2中的碟子或物品负载的各种参数的信号和信息，如稍后参照图3a至图6在此描述的。基于该信息，可以适配并且最优化洗碗机1的洗涤循环。

现在参照图3a和图3b，这些图以图形方式展示了压力信号，在洗涤循环的初始阶段中，该压力信号在泵26停止后被获得并且记录。洗涤容器2中的所有物品都被喷湿，并且落入集液槽28中的每一滴清洗液或水在集液槽28中产生压力振幅。通过压力传感器装置36记录该压力振幅。当压力信号在泵26停止的时间点之后随时间被记录时，可获得图3a和图3b中展示的曲线图。这种曲线图或曲线允许获得关于洗涤容器2中当前存在的负载物品的信息。

液滴落入集液槽28中的时间越长，负载包括的物品就越多，并且这些物品的表面的和越大。直到压力信号基本上是稳定的时间段Δt在图3b中比在图3a中长。基于测量到的这个时间段Δt、Δt’，可以估计负载中的物品的量。图3a展示了不包括和图3b一样多的物品的负载的压力信号，因此图3a的时间段Δt’比图3b的时间段Δt短。通过控制器34的计时器30可以测量时间段Δt、Δt’。

通过建立针对例如在洗碗机1的特定模型的生产试验中的完全空的洗涤容器2、完全满的洗涤容器2、半满的洗涤容器2等的不同时间段Δt、Δt’的参考值，控制器34能够汇集当前洗涤容器2中存在的负载物品的量的信息。满、半满等由此与洗涤容器2中的物品的量有关。满载产生与半满载物品不同的压力信号，如图3a和图3b中可看到的，空的洗涤容器2产生较短的时间段Δt。时间段Δt、Δt’是从泵26被停止的时间点直至压力信号的振幅达到图3a和图3b中指示为T的阈值来测量的。阈值T可以由此始终是相同的。

可替代地，可以固定定义时间段Δt并且测量始终在该固定时间段Δt之后的压力信号的振幅。更高的振幅在这种情况下可以指示比低振幅更满的物品负载。在这种情况下，所定义的时间段Δt可以例如为30s。

从图3a和图3b展示的曲线图，另外可以获得与集液槽28(参照图2)的填充液位L_E、L_F相关的信息。图3a中展示的基本上稳定的压力P1直接与集液槽28的填充液位L_E、L_F成正比。更高的稳定压力P1指示集液槽28包括比更低稳定压力P2更多的清洗液或水。压力P1可以因此与空的洗涤容器2有关，其中压力P2可以与满载或至少半满载的洗涤容器2有关。

当关闭泵26时或甚至在操作泵26过程中，负载物品的整个表面限制水或清洗液。清洗液或水限制在表面上越多，集液槽28中的填充液位L_E、L_F越低。因为空的洗涤容器2的填充液位L_E是已知的，所以可以确定洗涤容器2中的负载物品的表面有多大。作为一个实例，空的洗涤容器2的集液槽28通常包括4升清洗液，其中满载洗涤容器2的集液槽28通常包括仅3.5至3.8升清洗液。清洗液的体积差与填充液位L_E、L_F的差以及物品的表面是成比例的。

从以上清楚的是，使用单个压力传感器装置36，可以获得与在洗涤容器2中存在的负载物品相关的已有的两个独立参数。两个参数：时间段Δt、Δt’和稳定压力P1、P2和集液槽28的填充液位L_E、L_F分别可以甚至被比较以验证负载数量和/或表面的估计。这些参数可以在负载物品的初始漂洗中获得，即在洗涤循环非常早的阶段。

现在参照图4，该图示出了完整洗涤循环过程中的温度曲线或曲线图；在初始加热阶段中可以测量并记录清洗液或水的温度。从曲线图可以确定斜率G、G’、G”。斜率G、G’、G”给出关于负载物品的组成的信息。由于人们可以想象当洗涤容器2中没有物品并且因此当后者空的时候，加热清洗液需要花费更少的时间；这将引起较高的斜率G”。当洗涤容器2半满时，需要花费更长的时间加热清洗液和半满载物品，因为半满载物品也需要被加热，从而产生更低的斜率G’。当洗涤容器2满载物品时，斜率G再次较低，如图4所展示的，因为除了清洗液之外，满载物品也需要被加热。此外，陶瓷物品和/或金属物品的负载比塑料物品负载吸收更多能量。陶瓷或金属物品的负载因而比塑料物品负载具有更低的斜率G。此外，陶瓷比金属可以甚至吸收更多能量，因为陶瓷相当重并且比热容高于这一种金属。

在初始加热阶段的第一周期之后，记录温度信号可以因而允许洗碗机和控制器34调整洗涤循环。塑料比陶瓷或金属可以需要更少的高温(由于温度过高而引起物品变形)，因而可以相应地调整洗涤循环的最高温度。这是通过在干燥阶段Tp中温度曲线的末端并且因此在洗涤循环的末端的虚线指明的。为了补偿较低温度，洗涤循环可以更长。此外，满载洗涤容器2可能需要更多清洗液，即更多水和更多的清洗剂。

通过建立包括与各种负载组成(塑料、餐具、锅具、陶瓷等)有关的参考值的斜率数据库32，在初始加热阶段，根据温度曲线，可以相对快速地确定负载组成以及此外负载物品的量，使得在实际达到最高温度之前，最高温度仍可以被调整。

根据初始加热阶段中的能耗，可以估计负载物品的比热容，因为洗碗机的质量和比热容和洗碗机中的水或清洗液的量是已知的。

控制器34可以另外被配置成用于相互比较温度信号和压力信号并且提取另外的信息。当木质或塑料物品被加热时，指明满载的压力信号和指明空载的温度信号可以例如指代具有高比热容、但引起比较低能量吸收的低质量的塑料物品和/或木质物品负载。

振动传感器装置33可以获得如图5a和图5b所展示的振动信号。从喷琳臂24、24’、具体是中间喷琳臂24’喷出的清洗液的液滴或喷射流在洗涤容器2的顶部22产生振动并且还在底部20上产生振动。当喷射流撞击在顶部22和底部20上而没有击中其之间的另一个物体或物品时，这些振动具有更大的振幅。在这种情况下，顶部支架12’例如充满玻璃杯或杯子，几乎没有喷射流达到顶部22，而没有被玻璃杯或子杯吸收或至少部分吸收。这种情况例如在图5a中进行了指明，其中振动信号振幅A1较低。

振动信号的低振幅A1也可能在以下情况下存在：大物品(如托盘或锅具)装载在顶部支架12’中。

如果上支架12’不包括物品或包括让喷射流至少部分穿过(如竖直安排的碟子)的物品，振动信号的振幅A2高于图5b中指示的。振动信号曲线在洗涤循环过程中因而是周期性的，如在图5a和图5b中指示的，因为喷琳臂24’在旋转并且每一个全程旋转应该产生至少类似的振动信号曲线序列。

通过使用已知的物品负载或已知的负载物品的分布，再次可以建立或产生包括振动振幅A1、A2的参考值的数据库32。

通过安排在洗涤容器2的顶部22外的振动传感器装置33已描述振幅的用途。这样地安排可以用于汇集在顶部支架12’中的负载分布的信息。另一方面，如以上所述的，附加振动传感器可以被安排在底部的外侧以用类似方式汇集底部支架12中的物品分布的信息。

振动信号可以与温度信号比较。

作为一个实例，当振动信号或振动信号的振幅A1、A2指明上支架12’满载并且温度曲线和斜率G指明洗涤容器2是空的时候，控制器34可以得出负载物品具有较低比热容和/或低质量的结论。从而该负载可以包括许多塑料或木制物品。

在此另外披露了一种用于获得有待在洗碗机中被清洁的物品负载的信息的方法，如图6中所展示的。该方法可以包括以下步骤中的一个或多个步骤：

-当已知的物品负载被装进洗碗机1中时，可选择地建立S01并且产生时间段的参考值的数据库32；

-在一个时间点停止S02泵26通过洗碗机1的喷淋系统泵送液体；

-记录S03从泵26停止的时间点的压力信号；

-测量S04时间段Δt、Δt’，所述时间段是从泵26停止的时间点直到该压力信号基本上稳定来测量的；并且

-将该时间段与参考值进行比较以便获得洗碗机1中的负载的信息。

该方法可以另外包括以下步骤：测量S07在泵26停止的时间点之后洗碗机1的集液槽28中的液体填充液位L_E、L_F，将液体填充液位L_E、L_F与填充液位的参考值进行比较S08并且基于从数据库32检测到的液体填充液位L_E、L_F来获得关于洗碗机1中的负载物品的表面的信息，如图6中展示的。分别通过压力传感器装置36和压力信号检测液体填充液位L_E、L_F。在洗涤循环过程中可以或可能不执行上述测量步骤S07和比较步骤S08。与负载物品的量有关的信息可能已经被认为足以通过控制器34调整和选择正确的洗涤循环。

在测量步骤S307之前，当已知的物品负载被装载到洗碗机1中时，可以执行建立S06并且产生不同填充液位的参考值的数据库32的步骤。

仍参照图6，该方法可以另外包括以下步骤：当再次操作该泵时记录S10温度信号，并且确定S11在洗涤循环的初始加热阶段中的温度信号的斜率G、G’、G”并且将该斜率与数据库32的参考值进行比较S11以便获得该洗碗机中的负载物品的组成的信息。如果已汇集的负载物品的信息被认为足以调整洗涤循环，那么可能不再次执行这些步骤。

在记录步骤S10之前，当已知的物品负载被装载到洗碗机1中时，可以执行建立S09并且产生不同斜率G、G’、G”的参考值的数据库32的步骤。

该方法可以另外包括以下步骤：记录当再次操作泵26时的振动信号以便确定该振动信号的振幅A1、A2，并且将振幅A1、A2与数据库32的参考值进行比较S15以便获得洗碗机中的负载物品的分布信息，如图6所示。如果这些步骤不必选择用于检测的负载物品的最佳洗涤循环，那么可能不执行这些步骤。

在记录步骤S14之前，当已知的物品负载被装载到洗碗机1中时，可以执行建立S13并且产生不同振幅A1、A2的参考值的数据库32的步骤。

可以将该温度信号与该振动信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容和/或质量的信息。

可替代地，可以将该温度信号与该压力信号进行比较以便获得该负载物品的比热容和/或质量的信息。

在此描述的方法的另外一个步骤可以包括基于获得的负载物品的信息选择S16洗涤循环，如以上所述。

可以按特定顺序或其他可能且可想到的顺序执行在此描述的步骤。此外，如果控制器34基于例如算法决定如此做，那么可能不会执行一些步骤。

汇集的信息允许优化如上所述的洗涤循环。如果这是可能的，因而有利的是汇集负载物品和负载的尽可能多的信息，并且甚至交叉检查且比较获得的信息。

本发明已描述具有压力传感器装置36、温度传感器装置8和振动传感器装置33的洗碗机1。然而，可以提供洗碗机1，该洗碗机能够自主选择最佳洗涤循环，该洗碗机仅包括提到的压力传感器装置36、温度传感器装置8或振动传感器装置33中的两者。

包括不同参考值的数据库32可以是包括所有参考值的数据矩阵或者数据库32可以分开，其中每一个数据库32包括特定类型的参考值，如时间段Δt、Δt’，填充液位L_E、L_F，斜率G、G’、G”或者振幅A1、A2。数据库32可以存储于存储介质37中，如图1所示。

上文主要参照一些实施例对本发明进行了描述。然而，本领域技术人员容易了解的是，除了上文披露的实施例之外的其他实施例在由所附专利权利要求书限定的本发明的范围内同样是可能的。

Claims (17)

1.一种用于获得有待在洗碗机(1)中被清洁的物品负载的信息的方法，该方法包括：

-在一个时间点停止(S02)泵(26)通过该洗碗机的喷淋系统泵送液体；

-记录(S03)从该泵停止的时间点在该洗碗机的集液槽内的压力信号；

-测量(S04)时间段(Δt，Δt’)，所述时间段是从该泵停止的时间点直到该压力信号基本上稳定来测量的；并且

-将该时间段与参考值进行比较(S05)以便获得该洗碗机中的负载的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，另外包括以下步骤：

-测量(S07)在该泵停止的时间点之后该洗碗机的集液槽(28)中的液体填充液位(L_E，L_F)，并且将该液体填充液位与参考值进行比较(S08)以便获得关于该洗碗机中的这些负载物品的表面的信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，另外包括以下步骤：

-当再次操作该泵时记录(S10)该洗碗机中的温度信号，确定(S11)在洗碗循环的初始加热阶段中的温度信号的斜率(G，G’，G”)并且将该斜率与参考值进行比较(S12)以便获得该洗碗机中的这些负载物品的组成的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括以下步骤：

-当再次操作该泵时记录(S14)该洗碗机中的、优选地该洗涤容器的外侧上的振动信号，以便确定该振动信号的振幅(A1，A2)，并且将该振幅与参考值进行比较(S12)以便获得该洗碗机中的这些负载物品的分布的信息。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其中，将该温度信号与该振动信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容的信息。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，将该温度信号与该压力信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容的信息。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法，其中，通过使用该负载物品的比热容信息计算该负载的质量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，基于所获得的这些负载物品的信息选择(S16)洗涤循环。

9.一种洗碗机(1)，包括：

-用于接纳有待被清洁的物品负载的洗涤容器(2)；

-包括集液槽(28)和泵(26)的喷淋系统(6)，所述喷淋系统被配置成用于将液体喷淋在该负载上；

-连接至该泵的处理单元(10)，所述处理单元可以访问数据库(32)；

-安排在该集液槽中并且连接至该处理单元的压力传感器装置(36)；并且

其中，该处理单元被配置成用于测量时间段(Δt，Δt’)，所述时间段是从该泵停止的时间点直到该压力传感器装置的压力信号基本上稳定来测量的，并且用于将该时间段与来自该数据库的参考值进行比较以便获得该洗碗机内的该负载的信息。

10.根据权利要求9所述的洗碗机，其中，该处理单元被另外配置成用于基于该压力信号测量在该泵停止的时间点之后该洗碗机的该集液槽中的液体填充液位(L_E，L_F)，并且用于将该液体填充液位与来自该数据库的参考值进行比较以获得该洗碗机中的这些负载物品的表面的信息。

11.根据权利要求9或10所述的洗碗机，包括连接至该处理单元并且被安排在该洗涤容器内的温度传感器装置(8)，该处理单元被配置成用于记录该温度传感器装置的温度信号、确定在洗碗循环的初始加热阶段中的温度信号的斜率(G，G’，G”)并且将该斜率与该数据库的参考值进行比较以便获得该洗碗机中的这些负载物品的组成的信息。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的洗碗机，另外包括连接至该处理单元的振动传感器装置(33)，所述振动传感器装置被安排在该洗涤容器外、优选地在该洗涤容器的顶部(22)的外侧(23)上，其中，该处理单元被配置成用于记录该振动传感器装置的振动信号以确定该振动信号的振幅(A1，A2)并且将该振幅与该数据库的参考值进行比较以获得该洗碗机中的这些负载物品的分布的信息。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的洗碗机，其中，该处理单元被配置成用于将该温度信号与该振动信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容的信息。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，该处理单元被配置成用于将该温度信号与该压力信号进行比较以便获得这些负载物品的比热容的信息。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的洗碗机，其中，该处理单元被配置成用于基于所获得的这些负载物品的信息来自主选择最适合这些负载物品的洗涤循环。

16.一种计算机程序，该计算机程序包括多个计算机可执行部件，这些计算机可执行部件用于当在该洗碗机中所包含的处理单元(10)上运行这些计算机可执行部件时致使该洗碗机(1)执行如权利要求1至8中任一项所述的这些步骤的至少一部分。

17.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读介质，该计算机可读介质具有在其中实施的根据权利要求16所述的计算机程序。