CN106453829B - 一种跌落高度检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种跌落高度检测方法及装置，该方法采用当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；当该计时的时长达到预设时长后，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。该方案根据预设时长、上报跌落事件的时间间隔、上报次数来计算终端跌落时的高度，相对于现有技术而言，跌落高度检测的起点更准确，可以提高跌落高度检测的准确性。

Description

一种跌落高度检测方法及装置
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体涉及一种跌落高度检测方法及装置。
背景技术
随着终端技术的发展，手机等终端具有的功能越来越多。例如，音乐功能、社交功能、导航功能等，给用户带来了很大的便利。享受便利的同时，人们对终端的依赖程度越来越高。
在实际使用中，经常会出现终端从用户手中跌落、从桌上跌落等情况。根据终端跌落时的不同高度，终端会受到不同程度的损坏。例如，终端边框摔坏，终端屏幕摔坏，甚至终端无法正常工作。因此，终端都会在跌落后对跌落高度、跌落次数等数据进行统计。
当前，终端通过距离传感器来检测终端跌落时的高度。但是，终端是在检测到发生跌落事件后，才开启距离传感器，并且需要调用传感器调用函数来从距离传感器获取数据。这种检测方法中，开启距离传感器和调用传感器调用函数都需要消耗一定的时间，造成距离传感器检测高度的时刻晚于终端发生跌落的时刻，从而造成跌落高度检测不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种跌落高度检测方法及装置，可以提高跌落高度检测的准确性。
本发明实施例提供一种跌落高度检测方法，包括：
当检测到终端进入失重状态时，对所述终端的失重状态进行计时；
当所述计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
当检测到所述终端的失重状态结束时，获取当前已上报所述跌落事件的次数；
根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度。
相应的，本发明实施例还提供一种跌落高度检测装置，包括：
检测模块，用于检测终端是否进入失重状态；
计时模块，用于在所述终端进入失重状态时，对所述终端的失重状态进行计时；
上报模块，用于当所述计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
所述检测模块还用于检测所述终端的失重状态是否结束；
第一获取模块，用于在所述终端的失重状态结束时，获取当前已上报所述跌落事件的次数；
第二获取模块，用于根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度。
本发明实施例采用当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；当该计时的时长达到预设时长后，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。该方案在终端的失重状态持续时长达到预设时长时，周期性上报跌落事件，在终端的失重状态结束时，根据预设时长、上报跌落事件的时间间隔、上报次数来计算终端跌落时的高度，不再是检测到终端发生跌落后开启距离传感器来获取终端跌落时的高度，跌落高度检测的起点更准确，相对于现有技术而言，可以提高跌落高度检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的跌落高度检测方法的流程示意图。
图2是本发明实施例一中的终端三轴坐标示意图。
图3是本发明实施例二提供的跌落高度检测方法的流程示意图。
图4是本发明实施例三提供的第一种跌落高度检测装置的结构示意图。
图5是本发明实施例三提供的第二种跌落高度检测装置的结构示意图。
图6是本发明实施例三提供的第三种跌落高度检测装置的结构示意图。
图7是本发明实施例三提供的第四种跌落高度检测装置的结构示意图。
图8是本发明实施例四提供的第一种终端的结构示意图。
图9是本发明实施例四提供的第二种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、终端、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、终端或系统固有的其它步骤或模块或单元。
本发明实施例提供一种跌落高度检测方法、装置及终端，以下将分别进行详细说明。
实施例一
本实施例将从跌落高度检测装置的角度进行描述，该装置具体可以集成在终端中，该终端可以是智能手机、平板电脑等设备。
一种跌落高度检测方法，包括：当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
如图1所示，该跌落高度检测方法，具体流程可以包括：
S101，当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时。
具体地，失重状态指的是终端只受到重力作用时的状态，也即自由落体状态。实际应用中，终端处于自由落体状态时，还受到空气阻力作用。但通常空气阻力很小，可以忽略不计，此时可认为终端处于失重状态。可以通过传感器来检测终端的状态，以此来检测终端是否发生失重。例如，可以在终端上集成加速度传感器，实时获取终端的加速度，通过加速度来判断终端是否发生失重。检测到终端进入失重状态可以具体包括以下步骤：
持续获取终端在互相垂直的三个轴向的加速度；
判断该三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小；
若是，则确定为该终端进入失重状态。
具体地，终端中集成有加速度传感器，可以实时检测终端在互相垂直的三个轴向的加速度。如图2所示为终端三轴坐标示意图。加速度传感器可以实时检测x轴、y轴、z轴的加速度。其中，x轴和y轴构成的平面为终端显示屏所在的表面，并且x轴和y轴互相垂直。z轴与x轴和y轴构成的平面垂直，z轴可以取竖直向下为正方向。当终端处于静止状态时，加速度传感器中的力臂由于重力作用而产生形变，从而感测到z轴方向的重力加速度g，通常情况下可认为g＝9.8m/s2。当终端处于自由落体状态时，终端中的加速度传感器也处于自由落体状态，此时加速度传感器中的力臂由于重力作用而产生的形变消失，此时加速度传感器感测到z轴的加速度为0。x轴、y轴方向由于没有受到其他外力作用，因此x轴、y轴方向感测到的加速度也为0。
第一预设大小是预先存储在终端存储器中的一个加速度数值。例如，第一预设大小为0.5m/s2。终端通过加速度传感器获取到三个轴向的加速度后，调取终端存储器中的第一预设大小。将三个轴向的加速度大小分别与第一预设大小进行比较，以判断该三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小。进行比较时，三个轴向的加速度大小都取绝对值。实际应用中，终端处于自由落体状态时，终端还会受到空气阻力，空气阻力会对终端运动方向(即z轴方向)检测到的加速度产生影响。同时，由于传感器的检测会存在一定误差，因此，自由落体过程中检测到的加速度大小也不一定为0。例如，获取到的x轴加速度大小为0.01m/s2，y轴加速度大小为0.02m/s2，z轴加速度大小为0.05m/s2，则三个轴向的加速度大小均小于第一预设大小0.5m/s2，此时可确定为终端进入失重状态。随后，开启终端上的计时器，对终端的失重状态进行计时。
S102，当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件。
具体应用中，当终端处于失重状态时，有可能是终端发生了跌落，也有可能是用户主动将终端放下的瞬间造成的。例如，用户要将终端发到沙发上，在终端距离沙发很近的时候用户就将终端脱手了。这种情况下，用户将终端脱手后，终端还未与沙发接触之前，终端会短暂地进入失重状态。但是这种情况应该避免被确认为终端发生跌落。因此，需要判断终端进入失重状态的持续时间是否达到预设时长。
预设时长、预设时间间隔都是预先存储在终端存储器中的时长数值。例如，预设时长为0.2s，预设时间间隔为10ms。终端开始计时后，从终端存储器中读取该预设时长。当计时的时长达到该预设时长时，开始向终端系统上报跌落事件。同时从终端存储器中读取该预设时间间隔，并以该预设时间间隔周期性上报跌落事件。例如，计时的时长达到0.2s时，向终端系统上报跌落事件，并每隔10ms向终端系统上报一次该跌落事件。跌落事件表示终端处于跌落状态。
S103，当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数。
具体地，终端的失重状态结束时，表明终端与地面或其他物体发生碰撞。此时，与终端接触的地面或其他物体对终端施加的作用力使得终端的下跌趋势迅速停止。也即，此时地面或其他物体对终端施加的作用力在终端中产生一个很大的加速度，使得终端的运动速度迅速降为0，甚至发生反弹。检测到该终端的失重状态结束具体可以包括以下步骤：
判断该三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小；
若是，则确定为该终端的失重状态结束。
具体地，第二预设大小是预先存储在终端存储器中的一个加速度数值。例如，第二预设大小为两倍的重力加速度，即19.6m/s2。终端通过加速度传感器持续获取终端在三个轴向的加速度，然后将三个轴向的加速度大小分别与第二预设大小进行比较，以判断该三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小。进行比较时，三个轴向的加速度大小都取绝对值。例如，获取到的x轴加速度大小为0.02m/s2，y轴加速度大小为0.01m/s2，z轴加速度大小为25m/s2，则z轴加速度大小大于第二预设大小19.6m/s2，此时可确定为终端的失重状态结束，也即终端与地面或其他物体发生碰撞。
终端在上报跌落事件的过程中，对上报的次数进行计数。当确定终端的失重状态结束时，停止上报跌落事件，并读取该计数的数值。从而获取当前已上报该跌落事件的次数。
S104，根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
具体应用中，当确定终端的失重状态结束时，可以计算出终端跌落的整个过程所持续的时间，进而获取终端跌落时的高度。根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度可以具体包括以下步骤：
根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落的持续时间；
根据该持续时间获取该终端跌落时的高度。
具体地，可以根据以下公式获取该终端跌落的持续时间：
t＝t1+(N-1)×t0
其中，t为终端跌落的持续时间，t1为预设时长，t0为预设时间间隔，N为已上报跌落事件的次数。例如，预设时长t1为0.2s，预设时间间隔t0为10ms，次数N为11次，则持续时间t为0.3s。
随后，根据该持续时间t获取终端跌落时的高度。具体地，可以通过以下公式计算终端跌落时的高度：
H＝0.5×g×t2
具体应用中，可以根据自由落体运动的高度与时间关系来计算终端跌落时的高度。其中，H为终端跌落时的高度，g为重力加速度，通常可认为g＝9.8m/s2，t为持续时间。例如，持续时间t为0.3s时，可计算出高度H为0.441m。
在一些实施例中，获取当前已上报该跌落事件的次数之后，还可以包括以下步骤：
判断该次数是否大于预设次数；
若是，则根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
具体应用中，为了更精确地判断终端的失重状态是否为跌落所造成的失重状态，可以在获取到上报跌落事件的次数后，判断该次数是否大于预设次数。预设次数可以是预先存储在终端存储器中的一个数值。例如，预设次数为3次。当上报跌落事件的次数大于该预设次数时，例如，上报了11次，则根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
具体实施时，本发明不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。
由上可知，本发明实施例提供的跌落高度检测方法，采用当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；当该计时的时长达到预设时长后，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。该方案在终端的失重状态持续时长达到预设时长时，周期性上报跌落事件，在终端的失重状态结束时，根据预设时长、上报跌落事件的时间间隔、上报次数来计算终端跌落时的高度，不再是检测到终端发生跌落后开启距离传感器来获取终端跌落时的高度，跌落高度检测的起点更准确，相对于现有技术而言，可以提高跌落高度检测的准确性。
实施例二
根据实施例一所描述的跌落高度检测方法，以下将举例作进一步详细说明。
在本实施例中，将以跌落高度检测方法具体集成在智能手机中，以智能手机中的跌落高度检测方法为例进行详细描述。
如图3所示，跌落高度检测方法，具体流程可以如下：
S201，持续获取智能手机在互相垂直的三个轴向的加速度。
具体地，智能手机中集成有加速度传感器。可以通过加速度传感器实时获取智能手机在互相垂直的三个轴向的加速度。
S202，判断该三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小。
具体地，第一预设大小是预先存储在智能手机存储器中的一个加速度数值。例如，第一预设大小为0.5m/s2。智能手机通过加速度传感器获取到三个轴向的加速度后，调取智能手机存储器中的第一预设大小。将三个轴向的加速度大小分别与第一预设大小进行比较，以判断该三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小。进行比较时，三个轴向的加速度大小都取绝对值。例如，获取到三个轴向的加速度大小分别为0.01m/s2、0.02m/s2、0.05m/s2，则三个轴向的加速度大小均小于第一预设大小0.5m/s2。
S203，若是，则确定为该智能手机进入失重状态。
具体地，当S202中判断出智能手机三个轴向的加速度大小均小于第一预设大小时，则确定为该智能手机进入失重状态。
S204，对该智能手机的失重状态进行计时。
具体地，当确定智能手机进入失重状态时，开启计数器，对智能手机的失重状态进行计时。
S205，当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件。
具体地，预设时长、预设时间间隔都是预先存储在智能手机存储器中的时长数值。例如，预设时长为0.2s，预设时间间隔为10ms。智能手机开始计时后，从智能手机存储器中读取该预设时长。当计时的时长达到该预设时长时，开始向智能手机系统上报跌落事件。同时从智能手机存储器中读取该预设时间间隔，并以该预设时间间隔周期性上报跌落事件。例如，计时的时长达到0.2s时，向智能手机系统上报跌落事件，并每隔10ms向智能手机系统上报一次该跌落事件。跌落事件表示智能手机处于跌落状态。
S206，判断该三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小。
具体地，第二预设大小是预先存储在智能手机存储器中的一个加速度数值。例如，第二预设大小为两倍的重力加速度，即19.6m/s2。智能手机通过加速度传感器持续获取智能手机在三个轴向的加速度，然后将三个轴向的加速度大小分别与第二预设大小进行比较，以判断该三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小。进行比较时，三个轴向的加速度大小都取绝对值。例如，获取到三个轴向的加速度大小分别为0.02m/s2、0.01m/s2、25m/s2，则可判断出25m/s2大于第二预设大小19.6m/s2，即至少有一个加速度大小大于第二预设大小。
S207，若是，则确定为该智能手机的失重状态结束。
具体地，智能手机的失重状态结束时，表明智能手机与地面或其他物体发生碰撞。此时，与智能手机接触的地面或其他物体对智能手机施加的作用力使得智能手机的下跌趋势迅速停止。也即，此时地面或其他物体对智能手机施加的作用力在智能手机中产生一个很大的加速度，使得智能手机的运动速度迅速降为0，甚至发生反弹。
当S206中判断出三个轴向的加速度大小至少有一个大于第二预设大小时，可确定为智能手机的失重状态结束，也即智能手机与地面或其他物体发生碰撞。
S208，获取当前已上报该跌落事件的次数。
具体地，智能手机在上报跌落事件的过程中，对上报的次数进行计数。当确定智能手机的失重状态结束时，停止上报跌落事件，并读取该计数的数值。从而获取当前已上报该跌落事件的次数。
S209，判断该次数是否大于预设次数。
具体地，预设次数可以是预先存储在智能手机存储器中的一个数值。例如，预设次数为3次。当S208中获取到当前已上报该跌落事件的次数时，从智能手机存储器中调取该预设次数。将获取到的次数与该预设次数进行比较，以判断该次数是否大于预设次数。例如，获取到的上报次数为11次，则可判断出该次数大于预设次数。
S210，若是，则根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该智能手机跌落的持续时间。
具体地，可以根据以下公式获取该智能手机跌落的持续时间：
t＝t1+(N-1)×t0
其中，t为智能手机跌落的持续时间，t1为预设时长，t0为预设时间间隔，N为已上报跌落事件的次数。例如，预设时长t1为0.2s，预设时间间隔t0为10ms，次数N为11次，则持续时间t为0.3s。
S211，根据该持续时间获取该智能手机跌落时的高度。
具体地，获取到智能手机跌落的持续时间后，根据该持续时间获取智能手机跌落时的高度。具体地，可以通过以下公式计算智能手机跌落时的高度：
H＝0.5×g×t2
其中，H为智能手机跌落时的高度，g为重力加速度，通常可认为g＝9.8m/s2，t为持续时间。例如，持续时间t为0.3s时，可计算出高度H为0.441m。
具体实施时，本发明不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。
由上可知，本发明实施例提供的跌落高度检测方法，在智能手机失重状态的持续时间达到预设时长时，开始周期性上报跌落事件；失重状态结束时，获取上报跌落事件的次数；然后根据预设时长、周期性上报跌落事件的间隔时间、上报跌落事件的次数来获取智能手机跌落时的高度。该方案在智能手机的失重状态持续时长达到预设时长时，周期性上报跌落事件，在智能手机的失重状态结束时，根据预设时长、上报跌落事件的时间间隔、上报次数来计算智能手机跌落时的高度，不再是检测到智能手机发生跌落后开启距离传感器来获取智能手机跌落时的高度，跌落高度检测的起点更准确，相对于现有技术而言，可以提高跌落高度检测的准确性。
实施例三
为了更好地实施以上方法，本发明实施例还提供一种跌落高度检测装置，该装置可以集成在终端中，该终端可以是智能手机、平板电脑等设备。
如图4所示，跌落高度检测装置可以包括：检测模块301、计时模块302、上报模块303、第一获取模块304、第二获取模块305，具体描述如下：
该检测模块301，用于检测终端是否进入失重状态；
该计时模块302，用于在该终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；
该上报模块303，用于当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
该检测模块301还用于检测该终端的失重状态是否结束；
该第一获取模块304，用于在该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；
该第二获取模块305，用于根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
优选地，如图5所示，该检测模块301包括：第一获取子模块3011、判断子模块3012，具体如下：
该第一获取子模块3011，用于持续获取终端在互相垂直的三个轴向的加速度；
该判断子模块3012，用于判断该三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小，若是，则确定为该终端进入失重状态。
优选地，该判断子模块3012还用于：
判断该三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小，若是，则确定为该终端的失重状态结束。
优选地，如图6所示，该跌落高度检测装置还包括：判断模块306，具体如下：
该判断模块306，用于判断该次数是否大于预设次数；
该第二获取模块305具体用于在该判断模块306判断为是时，根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
优选地，如图7所示，该第二获取模块305包括：第二获取子模块3051、第三获取子模块3052，具体如下：
该第二获取子模块3051，用于根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落的持续时间；
该第三获取子模块3052，用于根据该持续时间获取该终端跌落时的高度。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现。以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本发明实施例提供的跌落高度检测装置，当检测模块301检测到终端进入失重状态时，通过计时模块302对该终端的失重状态进行计时；上报模块303在该计时的时长达到预设时长后，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测模块301检测到该终端的失重状态结束时，第一获取模块304获取当前已上报该跌落事件的次数；第二获取模块305根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。该方案在终端的失重状态持续时长达到预设时长时，周期性上报跌落事件，在终端的失重状态结束时，根据预设时长、上报跌落事件的时间间隔、上报次数来计算终端跌落时的高度，不再是检测到终端发生跌落后开启距离传感器来获取终端跌落时的高度，跌落高度检测的起点更准确，相对于现有技术而言，可以提高跌落高度检测的准确性。
实施例四
本发明实施例还提供一种终端，该终端可以是智能手机、平板电脑等设备。
如图8所示，终端400可以包括：检测模块401、计时模块402、上报模块403、第一获取模块404、第二获取模块405，具体描述如下：
该检测模块401，用于检测终端是否进入失重状态；
该计时模块402，用于在该终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；
该上报模块403，用于当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
该检测模块401还用于检测该终端的失重状态是否结束；
该第一获取模块404，用于在该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；
该第二获取模块405，用于根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
优选地，该检测模块401包括：第一获取子模块、判断子模块，具体如下：
该第一获取子模块，用于持续获取终端在互相垂直的三个轴向的加速度；
该判断子模块，用于判断该三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小，若是，则确定为该终端进入失重状态。
优选地，该判断子模块还用于：
判断该三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小，若是，则确定为该终端的失重状态结束。
优选地，终端400还包括：判断模块，具体如下：
该判断模块，用于判断该次数是否大于预设次数；
该第二获取模块405具体用于在该判断模块判断为是时，根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
优选地，该第二获取模块405包括：第二获取子模块、第三获取子模块，具体如下：
该第二获取子模块，用于根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落的持续时间；
该第三获取子模块，用于根据该持续时间获取该终端跌落时的高度。
上述操作具体可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供另一种终端，如图9所示，该终端500可以包括射频(RF，RadioFrequency)电路501、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、输入单元503、显示单元504、传感器505、音频电路506、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块507、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器508、以及电源509等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
射频电路501可用于收发信息，或通话过程中信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器508处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频电路501包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，射频电路501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。
存储器502可用于存储软件程序以及模块。处理器508通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器508和输入单元503对存储器502的访问。
输入单元503可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(比如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元503可以包括指纹识别模组。在一些实施例中，输入单元503还可以包括触敏表面。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器508，并能接收处理器508发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元503还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元504可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器508以确定触摸事件的类型，随后处理器508根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
终端还可包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路506可通过扬声器、传声器提供用户与终端之间的音频接口。音频电路506可将接收到的音频数据转换成电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路506接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器508处理后，经射频电路501以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路506还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。
无线保真(WiFi)属于短距离无线传输技术，终端通过无线保真模块507可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了无线保真模块507，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器508是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器508可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器508可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器508中。
终端还包括给各个部件供电的电源509(比如电池)。优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器508逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源509还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图9中未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
具体在本实施例中，终端中的处理器508会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器508来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能：
当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
优选地，处理器508具有检测模块、计时模块、上报模块、第一获取模块、第二获取模块，具体描述如下：
处理器508用于通过计时模块在检测模块检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；
处理器508用于通过上报模块当该计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
处理器508用于通过第一获取模块在检测模块检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；
处理器508用于通过第二获取模块根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。
上述操作具体可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本发明实施例提供了一种终端，当检测到终端进入失重状态时，对该终端的失重状态进行计时；当该计时的时长达到预设时长后，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；当检测到该终端的失重状态结束时，获取当前已上报该跌落事件的次数；根据该预设时长、该预设时间间隔以及该次数获取该终端跌落时的高度。该方案在终端的失重状态持续时长达到预设时长时，周期性上报跌落事件，在终端的失重状态结束时，根据预设时长、上报跌落事件的时间间隔、上报次数来计算终端跌落时的高度，不再是检测到终端发生跌落后开启距离传感器来获取终端跌落时的高度，跌落高度检测的起点更准确，相对于现有技术而言，可以提高跌落高度检测的准确性。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的一种跌落高度检测方法、装置及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种跌落高度检测方法，其特征在于，包括：
当检测到终端进入失重状态时，对所述终端的失重状态进行计时；
当所述计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
当检测到所述终端的失重状态结束时，获取当前已上报所述跌落事件的次数；
根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度。
2.根据权利要求1所述的跌落高度检测方法，其特征在于，所述检测到终端进入失重状态具体包括：
持续获取终端在互相垂直的三个轴向的加速度；
判断所述三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小；
若是，则确定为所述终端进入失重状态。
3.根据权利要求2所述的跌落高度检测方法，其特征在于，所述检测到所述终端的失重状态结束具体包括：
判断所述三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小；
若是，则确定为所述终端的失重状态结束。
4.根据权利要求1所述的跌落高度检测方法，其特征在于，所述获取当前已上报所述跌落事件的次数的步骤之后，所述跌落高度检测方法还包括：
判断所述次数是否大于预设次数；
若是，则根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度。
5.根据权利要求4所述的跌落高度检测方法，其特征在于，所述根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度的步骤具体包括：
根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落的持续时间；
根据所述持续时间获取所述终端跌落时的高度。
6.一种跌落高度检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测终端是否进入失重状态；
计时模块，用于在所述终端进入失重状态时，对所述终端的失重状态进行计时；
上报模块，用于当所述计时的时长达到预设时长时，开始以预设时间间隔周期性上报跌落事件；
所述检测模块还用于检测所述终端的失重状态是否结束；
第一获取模块，用于在所述终端的失重状态结束时，获取当前已上报所述跌落事件的次数；
第二获取模块，用于根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度。
7.根据权利要求6所述的跌落高度检测装置，其特征在于，所述检测模块具体包括：
第一获取子模块，用于持续获取终端在互相垂直的三个轴向的加速度；
判断子模块，用于判断所述三个轴向的加速度大小是否均小于第一预设大小，若是，则确定为所述终端进入失重状态。
8.根据权利要求7所述的跌落高度检测装置，其特征在于，所述判断子模块还用于：
判断所述三个轴向的加速度大小是否至少有一个大于第二预设大小，若是，则确定为所述终端的失重状态结束。
9.根据权利要求6所述的跌落高度检测装置，其特征在于，所述跌落高度检测装置还包括：
判断模块，用于判断所述次数是否大于预设次数；
所述第二获取模块具体用于在所述判断模块判断为是时，根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落时的高度。
10.根据权利要求9所述的跌落高度检测装置，其特征在于，所述第二获取模块具体包括：
第二获取子模块，用于根据所述预设时长、所述预设时间间隔以及所述次数获取所述终端跌落的持续时间；
第三获取子模块，用于根据所述持续时间获取所述终端跌落时的高度。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的跌落高度检测方法。
12.一种终端，其特征在于，所述终端用于执行权利要求1至5任一项所述的跌落高度检测方法。
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