CN106375582B - 振动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动控制方法及装置，该方法包括以下步骤：监测终端的振动请求指令；当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动。本发明可以避免移动终端在振动过程中从台面跌落，具有防止移动终端跌落的有益效果。

Description

振动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种振动控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术以及经济水平的突飞猛进，手机已经成为每个人必不可少的电子产品。

但是，在使用过程中，由于手机跌落造成手机损坏的情况数不胜数。现有的手机防摔功能已经无法满足用户对于手机保护的需求。例如，通过对手机内部各个电子元件的安装以及分布进行改进，这种改进十分被动。

而手机放置于台面上并采用振动模式时，有可能随着其无规律地振动导致手机从台面上跌落到地上，从而摔坏手机。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本发明实施例提供一种振动控制方法及装置，以解决现有手机在振动过程中从台面跌落的技术问题。

本发明实施例提供一种振动控制方法，包括以下步骤：

监测终端的振动请求指令；

当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；

根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动。

在本发明所述的振动控制方法中，所述根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动的步骤包括：

当所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端以第一模式进行振动。

本发明还提供一种振动控制装置，包括：

监测模块，用于监测终端的振动请求指令；

获取模块，用于当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；

控制模块，用于根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动。

相较于现有技术的，本发明通过监测终端的振动请求指令；当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动，从而根据位置关系选择恰当的振动模式，避免终端在振动过程中从台面跌落，具有防止终端跌落的有益效果。

附图说明

图1为本发明一优选实施例中的振动控制方法的流程图。

图2为本发明一优选实施例中的振动控制方法的具体示意图。

图3为本发明一优选实施例中的振动控制装置的结构图。

图4为本发明一优选实施例中的移动终端的结构图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

实施例一

请参照图1，图1是本发明第一优选实施例中的振动控制方法的流程图，在本实施例中，该终端可以为手机、IPAD等移动终端，该方法包括以下步骤：

S101，监测终端的振动请求指令；

S102，当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；

S103，根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动。

下面对本实施例中的振动控制方法的各个步骤进行详细说明。

在步骤S101中，当该终端监测到来电或闹钟到点，且提醒模式为振动模式时，就会产生振动请求指令。

在步骤S102中，在具体实施过程中，该位置关系可以包括终端的底面与承载台面的接触面信息，因此，获取终端与承载台面的位置关系也即是该终端的底面是否有部分是位于承载台面之外，其可以通过设置于终端的底面各个边缘的距离传感器来实现。具体实施时，例如该底面大致呈矩形状，在该底面的每一边均匀设置6个距离传感器。

该位置关系还可以包括当终端全部位于承载台面内时，该终端的各个侧壁距离承载台面边缘的距离。其可以通过设置于终端的各个侧壁上的对应传感器来实现。

请参照图2，在步骤S103中具体实施过程中，该步骤S103具体包括：

S1031，当所述终端完全位于所述承载台面内，且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端以第一模式进行振动。

S1032，当所述终端完全位于所述承载台面内，且距离所述承载台面边缘的距离小于第一预定值时，控制所述终端沿着重力方向振动。

S1033，当所述终端底部的部分区域未在所述承载台面内并悬空时，控制所述终端以第二模式进行振动。

其中，在该步骤S1031中，以该终端的底边大致呈矩形状进行说明，该第一预定值是根据该底边的长a和宽b设定的。在本实施例中，该第一预定值大于0.5a且小于a，例如可以取0.6a。而控制所述终端以第一模式进行振动的步骤可以具体包括：

控制所述终端分别以第一子模式以及第二子模式交替振动；其中，所述终端以第一子模式振动时朝向第一方向移动，所述终端以第二子模式振动时端朝向与第一方向相反的方向移动。采用这种交替模式，可以避免终端振动时一直沿着一个方向移动，从而产生从承载台面跌落的风险，并且每次按照第一模式或者第二模式振动时移动的距离相同，且均小于0.5a。

或者，控制所述终端以第一模式进行振动的步骤可以具体包括：控制所述终端以第一模式振动，使得所述终端以一预设旋转半径进行旋转。该预设旋转半径为0.5a，也即是绕着自身的中心旋转，当然，其并不限于此。

在该步骤S1032中，具体实施过程中，可以通过设置旋转面沿着竖直方向的偏心马达组件来实现竖直方向的振动。以该模式振动时，终端在台面内几乎不会产生位移，从而可以避免终端从承载台面跌落。

在该步骤S1033中，控制所述终端以第二模式进行振动的步骤可以为：

控制所述终端以第二模式进行振动时，其振动的功率值小于一预定值。当终端以小于预定值的功率进行振动时，该终端振动幅度很小几乎不会产生位移，因此可以避免终端从承载台面跌落。

控制所述终端以第二模式进行振动的步骤还可以为：控制所述终端以第二模式振动，使得所述终端朝向所述承载台面内侧运动。具体实施时，以该终端的底面呈矩形状为例子进行说明。

首先，选取所述终端的相互正对的第一边以及第二边为参照，其中，所述第一边位于承载台面内，第二边局部或者全部位于承载台面外并悬空；该步骤中，根据设置于各个边缘上的距离传感器来判断各边是否悬空。例如，某一边上的多个距离传感器检测的距离值均大于阈值，说明该一边完全悬空；若该一边上的多个距离传感器检测的距离值均小于阈值，则说明该一边均位于台面内；若该一边上的多个距离传感器检测的距离值部分小于阈值，另一部分大于阈值，则说明书该一边部分悬空。

然后，控制所述终端以第二模式振动，使得所述终端沿着第三方向移动，其中，所述第三方向沿着第一边以及第二边的公垂线并由第二边指向第一边。通过这种方式，可以使得终端朝向承载台面内侧移动。并且，在沿着第三方向移动预定距离后，当改为沿着重力方向振动或者以第一子模式或者第二子模式交替振动。

例如，当终端沿着第三方向移动移动预定距离后，该终端的完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，将终端的振动模式更新为第一模式。当终端沿着第三方向移动移动预定距离后，所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离小于第一预定值时，控制所述终端沿着重力方向振动。

由上可知，本发明提供的振动控制方法通过监测终端的振动请求指令；当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动，从而根据位置关系选择恰当的振动模式，避免终端在振动过程中从台面跌落，具有防止终端跌落的有益效果。

实施例二

请参照图3，图3是本发明第一优选实施例中的振动控制装置的结构图，在本实施例中，该终端可以为手机、IPAD等移动终端，该振动控制装置包括：监测模块201、获取模块202以及控制模块203。

其中，该监测模块201用于监测终端的振动请求指令；当该终端监测到来电或闹钟到点，且提醒模式为振动模式时，就会产生振动请求指令。

获取模块202用于当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；该位置关系可以包括终端的底面与承载台面的接触面信息，因此，获取终端与承载台面的位置关系也即是该终端的底面是否有部分是位于承载台面之外，其可以通过设置于终端的底面各个边缘的距离传感器来实现。具体实施时，例如该底面大致呈矩形状，在该底面的每一边均匀设置6个距离传感器。

该位置关系还可以包括终端全部位于承载台面内时，该终端的各个侧壁距离承载台面边缘的距离。其可以通过设置于终端的各个侧壁上的对应传感器来实现。

控制模块203用于根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动。

具体地，控制模块203用于当所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端以第一模式进行振动。

以该终端的底边大致呈矩形状对该第一模式进行详细说明，该第一预定值是根据该底边的长a和宽b设定的。在本实施例中，该第一预定值大于0.5a且小于a，例如可以取0.6a。其中，该控制模块203用于当所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端分别以第一子模式以及第二子模式交替振动；其中，所述终端以第一子模式振动时朝向第一方向移动，所述终端以第二子模式振动时端朝向与第一方向相反的方向移动。采用这种交替模式，可以避免终端振动时一直沿着一个方向移动，从而产生从承载台面跌落的风险，并且每次第一第一模式或者第二模式振动时移动的距离相同，且均小于0.5a。

或者，该控制模块203用于当所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端以第一模式振动，使得所述终端以一预设旋转半径进行旋转。该预设旋转半径为0.5a，也即是绕着自身的中心旋转，当然，其并不限于此。

控制模块203用于当所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离小于第一预定值时，控制所述终端沿着重力方向振动。

控制模块203用于当所述终端底部的部分区域未在所述承载台面内并悬空时，控制所述终端以第二模式进行振动。下面对该第二模式进行详细说明。

控制模块203控制所述终端以第二模式进行振动时，其振动的功率值小于一预定值。当终端以小于预定值的功率进行振动时，该终端振动幅度很小几乎不会产生位移，因此可以避免终端从承载台面跌落。

控制模块203控制所述终端以第二模式振动时，所述终端朝向所述承载台面内侧运动。该控制模块203包括选取单元以及控制单元。该选取单元用于选取所述终端的相互正对的第一边以及第二边为参照，其中，所述第一边位于承载台面内，第二边位于承载台面外并悬空。其中，选取单元可以通过根据设置于各个边缘上的距离传感器来判断各边是否悬空。例如，某一边上的多个距离传感器检测的距离值均大于阈值，说明该一边完全悬空；若该一边上的多个距离传感器检测的距离值均小于阈值，则说明该一边均位于台面内；若该一边上的多个距离传感器检测的距离值部分小于阈值，另一部分大于阈值，则说明书该一边部分悬空。控制单元控制所述终端以第二模式振动时，所述终端沿着第三方向移动，其中，所述第三方向沿着第一边以及第二边的公垂线并由第二边指向第一边。通过这种方式，可以使得终端朝向承载台面内侧移动。并且，在沿着第三方向移动预定距离后，当改为沿着重力方向振动或者以第一子模式或者第二子模式交替振动。

例如，当终端沿着第三方向移动移动预定距离后，该终端的完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，将终端的振动模式更新为第一模式。当终端沿着第三方向移动移动预定距离后，所述终端完全位于所述承载台面内且距离所述承载台面边缘的距离小于第一预定值时，控制所述终端沿着重力方向振动。

由上可知，本发明提供的振动控制装置监测模块监测终端的振动请求指令；获取模块在监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；控制模块根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动，从而根据位置关系选择恰当的振动模式，避免终端在振动过程中从台面跌落，具有防止终端跌落的有益效果。

实施例三

请参照图4，相应的，本发明实施例还提供一种移动终端，如图4所示，该移动终端可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路301、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、输入单元303、显示单元304、传感器305、音频电路306、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块307、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器308、以及电源309等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器308处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路301包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路301还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器308通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器308和输入单元303对存储器302的访问。

输入单元303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元303可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器308，并能接收处理器308发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元303还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元304可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元304可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器308以确定触摸事件的类型，随后处理器308根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

终端还可包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路306、扬声器，传声器可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路306可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路306接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器308处理后，经RF电路301以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器302以便进一步处理。音频电路306还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块307可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块307，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器308是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器308可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器308可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器308中。

终端还包括给各个部件供电的电源309(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器308逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源309还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端中的处理器308会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器308来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现上述实施例中的振动控制装置的各个功能。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测终端的振动请求指令；

当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；

根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动，其中当所述终端底部的部分区域未在所述承载台面内并悬空时，控制所述终端以第二模式进行振动，并控制所述终端朝向所述承载台面内侧运动。

2.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动的步骤包括：

当所述终端完全位于所述承载台面内，且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端以第一模式进行振动。

3.根据权利要求2所述的振动控制方法，其特征在于，所述控制所述终端以第一模式进行振动的步骤包括：

控制所述终端分别以第一子模式以及第二子模式交替振动；其中，所述终端以第一子模式振动时朝向第一方向移动，所述终端以第二子模式振动时端朝向与第一方向相反的方向移动。

4.根据权利要求2所述的振动控制方法，其特征在于，所述控制所述终端以第一模式进行振动的步骤包括：

控制所述终端以第一模式振动，使得所述终端以一预设旋转半径进行旋转。

5.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动的步骤包括：

当所述终端完全位于所述承载台面内，且距离所述承载台面边缘的距离小于第一预定值时，控制所述终端沿着重力方向振动。

6.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述控制所述终端以第二模式进行振动的步骤包括：

控制所述终端以第二模式进行振动，其振动的功率值小于一预定值。

7.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述控制所述终端以第二模式振动时，所述终端朝向所述承载台面内侧运动的步骤包括：

选取所述终端的相互正对的第一边以及第二边为参照，其中，所述第一边位于承载台面内，第二边局部或全部位于承载台面外并悬空；

控制所述终端以第二模式振动时，使得所述终端沿着第三方向移动，其中，所述第三方向沿着第一边以及第二边的公垂线并由第二边指向第一边。

8.一种振动控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测终端的振动请求指令；

获取模块，用于当监测到所述振动请求指令时，获取终端与承载台面的位置关系；

控制模块，用于根据所述位置关系控制所述终端以对应的模式进行振动，其中当所述终端底部的部分区域未在所述承载台面内并悬空时，控制所述终端以第二模式进行振动，并控制所述终端朝向所述承载台面内侧运动。

9.根据权利要求8所述的振动控制装置，其特征在于，所述控制模块用于当所述终端完全位于所述承载台面内，且距离所述承载台面边缘的距离大于第一预定值时，控制所述终端以第一模式进行振动。

10.根据权利要求8所述的振动控制装置，其特征在于，所述控制模块用于当所述终端完全位于所述承载台面内，且距离所述承载台面边缘的距离小于第一预定值时，控制所述终端沿着重力方向振动。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。