CN111371956A - 一种减少手机震动时位移量的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种减少手机震动时位移量的方法及装置，方法包括：获取手机来电时的提示方式；在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动；计算手机的位移量；在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动。有益效果：可以避免手机因震动产生过大的位移导致手机跌落的问题，保护手机不被损坏，保证用户的利益不受到损失，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及手机技术领域，特别涉及一种减少手机震动时位移量的方法及装置。
背景技术
目前，随着手机技术的不断发展，在来电提示时，有多种来电提示方式可选择来满足用户的需求，来电提示方式包括铃声提示、震动提示、铃声与震动混合提示。在一用户使用手机的场景中，用户将手机放在比较光滑的桌面，或者离地面有一定距离的平面上时，当手机有来电震动，由于手机背面比较光滑，或者相对光滑，手机会因震动产生过大的位移，用户的手机可能会跌落到地面上，导致手机损坏，给用户带来经济损失，影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种减少手机震动时位移量的方法，可以避免手机因震动产生过大的位移导致手机跌落的问题，保护手机不被损坏，保证用户的利益不受到损失，提高用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种减少手机震动时位移量的装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种减少手机震动时位移量的方法，包括:
获取手机来电时的提示方式；
在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动；
计算手机的位移量；
在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动。
根据本发明第一方面实施例提出的一种减少手机震动时位移量的方法，可以避免手机因震动产生过大的位移导致手机跌落的问题，保护手机不被损坏，保证用户的利益不受到损失，提高用户体验。
根据本发明的一些实施例，所述预设移动轨迹包括阶梯型的移动轨迹、弧形的移动轨迹、直线型的移动轨迹中的至少一种。
根据本发明的一些实施例，还包括：在控制手机按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动。
根据本发明的一些实施例，预设位置为手机震动时的初始位置。
根据本发明的一些实施例，通过设置在手机上的第一马达及第二马达实现手机震动；
所述第一马达和所述第二马达沿着手机长度方向轴对称设置。
根据本发明的一些实施例，通过设置在手机上的第一马达及第二马达实现手机震动；
所述第一马达和所述第二马达中心对称设置在手机上。
根据本发明的一些实施例，通过设置在手机上上的加速度传感器及重力传感器获取手机的位移量。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种减少手机震动时位移量的装置，包括：
获取模块，用于获取手机来电时的提示方式；
控制模块用于：
在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制设置在手机上的震动模块工作使手机按照预设移动轨迹进行移动；
在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制设置在手机上的震动模块工作使手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动；
计算模块，用于计算手机的位移量。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于在手机按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置时，控制设置在手机上的震动模块工作使手机按照预设移动轨迹进行移动。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种减少手机震动时位移量的方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的双马达位置的示意图；
图3是根据本发明又一个实施例的双马达位置的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的一种减少手机震动时位移量的装置的框图。
附图标记：
获取模块1、控制模块2、震动模块3、计算模块4。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参考图1至图4来描述本发明实施例提出的一种减少手机震动时位移量的方法及装置。
图1是根据本发明一个实施例的一种减少手机震动时位移量的方法的流程图；如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种减少手机震动时位移量的方法，包括步骤S1-S4:
S1、获取手机来电时的提示方式；
S2、在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动；
S3、计算手机的位移量；
S4、在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动。
上述技术方案的工作原理：手机的调制解调器（Modem）接收到要处理的语音通话通知后，上报至控制器（CPU）进行来电提示，获取手机来电时的提示方式，提示方式包括音频提示、震动提示、音频与震动混合提示等。通过机器感知（Haptics），即通过各类传感器获取手机的状态。在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，具体的，提示方式可以是震动提示，提示方式也可以是音频与震动混合提示。控制设置在手机上的马达进行按照既定的方式进行震动，使的手机因马达的震动按照预设的移动轨迹进行移动。可知的是将马达震动的中断作为语音来电的中断，也可以理解为语音来电挂断后，马达停止震动。通过设置在手机上的加速度传感器及重力传感器来获取手机的位移量。具体的，手机在马达震动的过程中，会产生相应的位移，加速度传感器可以检测到位移时的加速度a（t）,对加速度进行二次积分可以获得位移量S（t）,在确定位移量大于预设位移量阈值时，控制马达改变震动方向，以使手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动，即使手机往初始位置进行移动。如果用户在手机刚开始震动时发觉手机有来电震动提示，即位移量小于等于预设位移量阈值时，手机不需要进行回震，也就是返回手机的初始位置。
上述技术方案的有益效果：可以避免手机因震动产生过大的位移导致手机跌落的问题，保护手机不被损坏，保证用户的利益不受到损失，提高用户体验。
根据本发明的一些实施例，所述预设移动轨迹包括阶梯型的移动轨迹、弧形的移动轨迹、直线型的移动轨迹中的至少一种。
根据本发明的一些实施例，还包括：在控制手机按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动。
上述技术方案的工作原理：如果用户在手机整个来电提示周期内都未发觉来电提示，然而手机已经按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置，可以重新更改马达的震动方式，使手机按照预设移动轨迹进行移动，期间手机的位移量控制在预设位置至预设位移量阈值范围内，手机的震动及回震可以重复进行。预设位置可以是以手机开始震动的初始位置为中心，半径10mm的圆形区域内。
上述技术方案的有益效果：将手机的位移量控制与一定范围内，使手机会产生过大的位移量，减少手机跌落的可能性，保护手机不受到损坏。
根据本发明的一些实施例，预设位置为手机震动时的初始位置。
图2是根据本发明一个实施例的双马达位置的示意图；如图2所示，通过设置在手机上的第一马达及第二马达实现手机震动；
所述第一马达和所述第二马达沿着手机长度方向轴对称设置。
上述技术方案的有益效果：可以实现在手机来电进行均衡性的震动提示，便于在对手机位置进行调整，避免手机的位移量过大。
图3是根据本发明又一个实施例的双马达位置的示意图；如图3所示，通过设置在手机上的第一马达及第二马达实现手机震动；
所述第一马达和所述第二马达中心对称设置在手机上。
上述技术方案的有益效果：在手机的对角线上设置第一马达和第二马达，优选的，第一马达及第二马达设置在手机的端部，可以实现在手机来电进行均衡性的震动提示，便于在对手机位置进行调整，避免手机的位移量过大。
根据本发明的一些实施例，通过设置在手机上上的加速度传感器及重力传感器获取手机的位移量。
图4是根据本发明一个实施例的一种减少手机震动时位移量的装置的框图，如图4所示，本发明第二方面实施例提出了一种减少手机震动时位移量的装置，包括：
获取模块1，用于获取手机来电时的提示方式；
控制模块2用于：
在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制设置在手机上的震动模块3工作使手机按照预设移动轨迹进行移动；
在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制设置在手机上的震动模块3工作使手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动；
计算模块4，用于计算手机的位移量。
上述技术方案的有益效果：用户在将手机放置诸如玻璃平面，大理石光滑的平面的边缘时，可以避免手机因震动产生过大的位移导致手机跌落的问题，保护手机不被损坏，保证用户的利益不受到损失，提高用户体验。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块2还用于在手机按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置时，控制设置在手机上的震动模块3工作使手机按照预设移动轨迹进行移动。
上述技术方案的有益效果：将手机的位移量控制与一定范围内，使手机会产生过大的位移量，减少手机跌落的可能性，保护手机不受到损坏。
在一实施例中，将马达对手机的震动量控制在预设震动量范围内，在马达对手机的震动量小于预设震动量范围的最小值时，增大马达对手机的震动量以便可以有效的提示用户来电，避免因震动量过小，导致用户不能及时发现来电，影响用户体验。在马达对手机的震动量大于预设震动量范围的最大值时，减小马达对手机的震动量以便可以在不影响提醒用户来电的同时，减小因震动量过大带来的震动杂音，提高用户体验。
计算马达对手机的震动量，算法包括：
其中，
为马达对手机的震动量，m为设置在马达转子端偏心块的质量，r为偏心距，
为电机旋转角度频率；
其中，
为电机的转速。
上述技术方案的有益效果：可以通过调节偏心块的质量、偏心距及电机的转速参数来控制马达对手机的震动量，保证马达对手机的震动量的合理设置，提高用户体验。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种减少手机震动时位移量的方法，其特征在于，包括:
获取手机来电时的提示方式；
在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动；
计算手机的位移量；
在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设移动轨迹包括阶梯型的移动轨迹、弧形的移动轨迹、直线型的移动轨迹中的至少一种。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在控制手机按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置时，控制手机按照预设移动轨迹进行移动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，预设位置为手机震动时的初始位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在手机上的第一马达及第二马达实现手机震动；
所述第一马达和所述第二马达沿着手机长度方向轴对称设置。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在手机上的第一马达及第二马达实现手机震动；
所述第一马达和所述第二马达中心对称设置在手机上。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在手机上的加速度传感器及重力传感器获取手机的位移量。
8.一种减少手机震动时位移量的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取手机来电时的提示方式；
控制模块用于：
在确定手机来电时的提示方式包括震动提示时，控制设置在手机上的震动模块工作使手机按照预设移动轨迹进行移动；
在确定所述位移量大于预设位移量阈值时，控制设置在手机上的震动模块工作使手机按照预设移动轨迹的反方向进行移动；
计算模块，用于计算手机的位移量。
9.如权利要求8所述的减少手机震动时位移量的装置，其特征在于，所述控制模块还用于在手机按照预设移动轨迹的反方向移动到预设位置时，控制设置在手机上的震动模块工作使手机按照预设移动轨迹进行移动。
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