CN106412249B - 跌落信息的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跌落信息的检测方法及装置，该跌落信息的检测方法包括：获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。由于可以根据跌落前的加速度分量，以及跌落过程中的方向或者角度的变化值，获取最终落地时的方向、角度及位置，因此提高了检测的准确性。

Description

跌落信息的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及终端技术领域，特别是涉及一种跌落信息的检测方法及装置。

背景技术

日常使用中，终端不可避免地面临着跌落的危险而容易导致其损坏。通常终端跌落的角度不同，其对应受损的程度也存在差异。

为了减小跌落过程中对终端的损坏，通常需要检测跌落过程中的方向和位置等信息，之后根据这些信息对终端进行跌落保护设置。然而现有的在跌落过程中的相关信息的检测方式，往往检测方式比较单一，比如仅根据加速度传感器进行测量得到。但是，实际过程中，终端容易受到外界因素的影响，容易导致终端在跌落过程中姿态发生变化。由于并未考虑跌落过程中终端可能出现翻转的情况，导致获取的方向和位置等信息的准确度较差。故，需进一步改进。

发明内容

本发明实施例提供一种跌落信息的检测方法及装置，以解决现有跌落信息的检测方法的准确性较差的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明实施例提供一种跌落信息的检测方法，其包括：

获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；

当检测到所述加速度等于所述预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；

当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前所述终端的旋转分量；

根据所述加速度分量和所述旋转分量确定跌落信息。

本发明实施例还提供一种跌落信息的检测装置，其包括：

第一获取模块，用于获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；

第二获取模块，用于当检测到所述加速度等于所述预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；

第三获取模块，用于当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前所述终端的旋转分量；

确定模块，用于根据所述加速度分量和所述旋转分量确定跌落信息。

相较于现有技术，本实施例的跌落信息的检测方法及装置，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。由于可以根据跌落前的加速度分量，以及跌落过程中的方向或者角度的变化值，获取最终落地时的方向、角度及位置，因此提高了检测的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的跌落信息的检测方法的流程图。

图2为本发明实施例二提供的跌落信息的检测方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的跌落信息的检测方法的流程图。

图4为本发明实施例四提供的跌落信息的检测装置的结构示意图。

图5为本发明实施例四提供的跌落信息的检测装置的优选结构示意图。

图6为本发明实施例五提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的终端的操作控制方法的执行主体，可以为本发明实施例提供的终端的操作控制装置，或者集成了该终端的操作控制装置的移动终端(譬如笔记本、平板电脑、手机、可穿戴设备等)，该终端的操作控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

请参照图1，图1为本发明实施例一提供的跌落信息的检测方法的流程图。

本优选实施例的跌落信息的检测方法，包括：

步骤S101，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度。

例如，终端通过加速度传感器获取加速度，并根据该加速度判断终端是否处于重力加速度，以判定终端是否处于跌落状态。如果检测到加速度等于重力加速度，则判定终端处于跌落状态，否则，判定终端未处于跌落状态。该终端可以为手机、平板电脑等设备。如果终端判定其处于跌落状态，则执行步骤S102。

步骤S102，当检测到该加速度等于该预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量。

例如，当终端判定其处于跌落状态时，终端获取跌落前的加速度分量，比如终端获取其在x、y、z三个方向上的加速度分量。

步骤S103，当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量。

例如，预设数据传输模块具体用于在该加速度等于预设值时，不上传数据。在该加速度不等于预设值时，上传数据；该预设值比如为0。比如当终端的加速度为0时，该预设数据传输模块不上传数据。该数据比如为加速度数据。

在终端处于跌落状态时，终端继续检测预设数据传输模块是否有数据上传。如果终端检测到预设数据传输模块没有数据上传时，表明终端此时落地，也即跌落完毕。此时终端获取其在跌落过程中在x、y、z三个方向上的方向或者角度的变化量，得到旋转分量。

步骤S104，根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。

例如，终端根据跌落前的加速度分量和在落地之前的方向或角度的变化量，确定终端落地时(也即与地面碰撞时)的角度、位置、以及方向等信息。该落地的位置比如为长边着地、短边着地、背面着地、屏幕着地等等。该落地的角度比如为终端落地时与地面的角度。该落地的方向比如水平跌落，竖直跌落，倾斜跌落等等。

本实施例的跌落信息的检测方法，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。由于可以根据跌落前的加速度分量，以及跌落过程中的方向或者角度的变化值，获取最终落地时的方向、角度及位置，因此提高了检测的准确性。

请参照图2，图2为本发明实施例二提供的跌落信息的检测方法的流程图。

本优选实施例的跌落信息的检测方法，包括：

步骤S201，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度。

例如，终端通过加速度传感器获取加速度，并根据该加速度判断终端是否处于重力加速度，以判定终端是否处于跌落状态。如果检测到加速度等于重力加速度，则判定终端处于跌落状态，否则，判定终端未处于跌落状态。该终端可以为手机、平板电脑等设备。如果终端判定其处于跌落状态，则执行步骤S202。否则，终端可以返回步骤S201。

步骤S202，当检测到该加速度等于该预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量。

例如，当终端判定其处于跌落状态时，终端获取跌落前的加速度分量，比如终端获取其在x、y、z三个方向上的加速度分量。

为了降低终端的损坏程度，终端还可以在检测到高度比较高时，调整其姿态，也即当检测到该加速度等于预设加速度时，该方法还包括：

A、获取该终端所处的高度值；

B、判断该高度值是否大于预设阈值；

C、当该高度值大于该预设阈值时，调整该终端的姿态。

例如，终端获取跌落前距离地面的高度。比如，通过光距离传感器获取终端与地面之间的高度。之后，终端判断终端该高度值是否大于预设阈值，该预设阈值具体可以根据经验值设备。当高度值大于该预设阈值时，终端可以调整自身的姿态，以防止对屏幕损坏较大。比如，终端可以通过马达调整自身的姿态。

为了降低终端的损坏程度，终端还可以根据检测到的高度展示提示信号，也即在该获取该终端所处的高度值的步骤之后，该方法还包括：

F、根据该高度值展示提示信号。

例如，终端在预设数据库中存储有预设高度范围样本以及与该预设高度范围样本对应的提示方式。当其检测到跌落时的高度时，将该高度值与该预设高度范围样本进行匹配，根据匹配到的该预设高度范围样本对应的提示方式展示提示信号。比如高度在0-5cm时，呼吸灯亮；高度在5-15cm时，呼吸灯亮并且发出提示音。

步骤S203，根据该加速度分量计算当前终端的特征信息，得到初始特征信息。

例如，终端根据跌落前的加速度分量计算，在跌落前终端的方向或者角度的初始值，得到初始特征信息。该特征信息包括方向或者角度中的至少一种。

步骤S204，当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量。

例如，预设数据传输模块具体用于在该加速度等于预设值时，不上传数据。在该加速度不等于预设值时，上传数据；该预设值比如为0，比如当终端的加速度为0时，该预设数据传输模块不上传数据。该数据比如为加速度数据。

在终端处于跌落状态时，终端继续检测预设数据传输模块是否有数据上传。如果终端检测到预设数据传输模块没有数据上传时，表明终端此时落地，也即跌落完毕。此时终端获取其在跌落过程中在x、y、z三个方向上的方向或者角度的变化量，得到旋转分量。

步骤S205，根据该初始特征信息和该旋转分量确定该跌落信息。

例如，终端根据跌落前的角度或者方向以及在落地之前的方向或角度的变化量，确定终端落地时(也即与地面碰撞时)的角度、位置、以及方向等信息。比如终端将跌落前的角度或者方向与在落地之前的方向或角度的变化量进行相应的加减运算，得到终端落地时的角度、位置、以及方向等信息。该落地的位置比如为长边着地、短边着地、背面着地、屏幕着地等等。该落地的角度比如为终端落地时与地面的角度。该落地的方向比如水平跌落，竖直跌落，倾斜跌落等等。

步骤S206，将该跌落信息发送至服务器。

之后，终端自动将步骤S205获取的与地面碰撞时的角度、位置、以及方向等信息发送至服务器，以便于制作商对跌落保护进行设置。

为了延长终端的待机时间还可以检测终端的剩余电量，当剩余电量大于预设电量时，再将该跌落信息发送至服务器。当剩余电量小于或者等于预设电量时，先将该跌落信息存储，之后当检测到电量充足时，再发送至服务器。

本实施例的跌落信息的检测方法，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；根据该加速度分量计算当前终端的特征信息，得到初始特征信息；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该初始特征信息和该旋转分量确定该跌落信息，之后将该跌落信息发送至服务器。由于在实施例一的基础上，在检测到跌落时，自动将获取的信息发送至服务器，防止数据丢失。

请参照图3，图3为本发明实施例三提供的跌落信息的检测方法的流程图。

本实施例以终端为手机为例进行详细说明，本优选实施例的跌落信息的检测方法，包括：

步骤S301，手机获取其加速度，并判断该加速度是否等于重力加速度。

例如，手机通过加速度传感器获取加速度，并判断该加速度是否等于重力加速度，以判断手机是否处于跌落状态。比如，如果检测到加速度等于重力加速度，则判定手机处于跌落状态，否则，判定手机不处于跌落状态。如果手机判定其处于跌落状态，则执行步骤S302。否则，手机可以返回步骤S301。

步骤S302，当该加速度等于重力加速度，则手机获取该时刻之前的加速度分量。

例如，当手机判定其处于跌落状态时，手机获取跌落前的加速度分量，比如手机获取其在x、y、z三个方向上的加速度分量ax、ay、az。

步骤S303、手机根据该加速度分量获取手机在预设方向上的角度，得到初始角度。

例如，手机根据步骤302获取的加速度分量ax、ay、az，获取手机在跌落前在x、y、z三个方向上的角度，得到初始角度。

步骤S304、当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取跌落过程中该手机在预设方向上的角度变化量，得到角度变化分量。

例如，在手机处于跌落状态时，手机继续检测其当前的加速度是否由重力加速度变为0，比如，当加速度为0时，可以判定手机此时落地。当加速度为0时，该预设数据传输模块无数据上传。如果手机检测到当前的加速度变为0时，手机通过陀螺仪，获取加速度为0之前在x、y、z三个方向上的角度的变化量，得到角度变化分量。

步骤S305、根据该初始角度和该角度变化分量确定跌落信息。

例如，手机根据跌落前的角度，以及在跌落过程中的角度的变化量，获取手机最终与地面碰撞时的角度，并根据该角度确定碰撞时的方向和位置等等。

比如手机将跌落前的角度以及在跌落过程中的角度的变化量进行加减运算，得到最终与地面碰撞时的角度。

比如，手机以平躺方式落地，x＝0度、y＝0度，跌落位置比如为屏幕或者背面，再结合z值的正负可以确定屏幕或者背面着地。

以x为轴，手机以直立方式落地，x＝-90度，y＝0度；跌落位置比如为下侧短边。

以x为轴，手机以倒立方式落地，x＝+90度，y＝0度；跌落位置比如为上侧短边。

以y为轴，手机跌落前以平躺方式落地，跌落中逆时针旋转直立；x＝0度，y＝+90度；跌落位置比如为左侧长边。

以y为轴，手机跌落前以平躺方式落地，跌落中逆时针旋转直立；x＝0，y＝-90，跌落位置比如为右侧长边。

本实施例的跌落信息的检测方法，手机获取其加速度，并判断该加速度是否等于重力加速度。若该加速度等于重力加速度，则手机获取该时刻之前的加速度分量。手机根据该加速度分量获取手机在预设方向上的角度，得到初始角度。当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取跌落过程中该手机在预设方向上的角度变化量，得到角度变化分量，根据该初始角度和该角度变化分量确定跌落信息。由于通过跌落前的角度和跌落过程中的角度计算出与地面碰撞时的角度，并根据该角度确定最后的方向和位置等等，提高了检测效率。

请参照图4，图4为本发明实施例四提供的跌落信息的检测装置的结构示意图。本优选实施例的跌落信息的检测装置40包括：第一获取模块41、第二获取模块42、第三获取模块43、确定模块44；

第一获取模块41，用于获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度。

第二获取模块42，用于当检测到该加速度等于该预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量。

第三获取模块43，用于当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量。

确定模块44，用于根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。

如图5所示，该确定模块44包括：计算子模块441和确定子模块442；

计算子模块441，用于根据该加速度分量计算当前终端的特征信息，得到初始特征信息；

确定子模块442，用于根据该初始特征信息和该旋转分量确定该跌落信息。

该装置还包括：第四获取模块45、判断模块46、调整模块47、提示模块48、发送模块49；

第四获取模块45，用于当检测到该加速度等于该预设加速度时，获取该终端所处的高度值；

判断模块46，用于判断该高度值是否大于预设阈值；

调整模块47，用于当该高度值大于该预设阈值时，调整该终端的姿态。

提示模块48，用于根据该高度值展示提示信号。

发送模块49，用于将该跌落信息发送至服务器。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本优选实施例的跌落信息的检测装置，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。由于可以根据跌落前的加速度分量，以及跌落过程中的方向或者角度的变化值，获取最终落地时的方向、角度及位置，因此提高了检测的准确性。

请参照图6，图6为本发明实施例五提供的终端的结构示意图。

本实施例提供一种终端，该终端可以包括上述的跌落信息的检测装置，该跌落信息的检测装置具体请参见实施例四的具体描述，在此不再赘述。

本实施例还提供另一种终端，如图6所示，该终端60可以包括射频(RF，RadioFrequency)电路61、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器62、输入单元63、显示单元64、传感器65、音频电路66、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块67、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器68、以及电源69等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

射频电路61可用于收发信息，或通话过程中信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器68处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频电路61包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，射频电路61还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器62可用于存储软件程序以及模块。处理器68通过运行存储在存储器62的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器62还可以包括存储器控制器，以提供处理器68和输入单元63对存储器62的访问。

输入单元63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一些实施例中，输入单元63可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器68，并能接收处理器68发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元63还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元64可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元64可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器68以确定触摸事件的类型，随后处理器68根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

终端60还可包括至少一种传感器65，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路66可通过扬声器、传声器提供用户与终端之间的音频接口。音频电路66可将接收到的音频数据转换成电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路66接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器68处理后，经射频电路61以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器62以便进一步处理。音频电路66还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。

无线保真(WiFi)属于短距离无线传输技术，终端通过无线保真模块67可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了无线保真模块67，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器68是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器62内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器62内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器68可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器68可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器68中。

终端60还包括给各个部件供电的电源69(比如电池)。优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器68逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源69还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管图6中未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

具体在本实施例中，终端中的处理器68会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器62中，并由处理器68来运行存储在存储器62中的应用程序，从而实现各种功能：

获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于该预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。

优选地，处理器68具有第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、确定模块；

处理器68，用于获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；

处理器68，用于当检测到该加速度等于该预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；

处理器68，用于当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；

处理器68，用于根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。

上述操作具体可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本优选实施例的终端，获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；当检测到该加速度等于预设加速度时，获取当前时刻之前的加速度分量；当检测到预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前该终端的旋转分量；根据该加速度分量和该旋转分量确定跌落信息。由于可以根据跌落前的加速度分量，以及跌落过程中的方向或者角度的变化值，获取最终落地时的方向、角度及位置，因此提高了检测的准确性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种跌落信息的检测方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种跌落信息的检测方法，其特征在于，包括：

获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；

当检测到所述加速度等于所述预设加速度时，判定所述终端处于跌落状态，获取当前时刻之前的加速度分量，所述加速度分量体现跌落之前所述终端的方向或角度；

获取所述终端所处的高度值；

判断所述高度值是否大于预设阈值；

当所述高度值大于所述预设阈值时，调整所述终端的姿态；

在所述终端处于跌落状态时，检测预设数据传输模块是否有数据上传，当检测到所述预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前所述终端的旋转分量，所述预设数据传输模块无数据上传，表明所述终端已落地，所述旋转分量体现落地之前所述终端的方向或角度的变化量；

根据所述加速度分量和所述旋转分量确定跌落信息。

2.根据权利要求1所述的跌落信息的检测方法，其特征在于，

所述根据所述加速度分量和所述旋转分量确定跌落信息的步骤包括：

根据所述加速度分量计算当前终端的特征信息，得到初始特征信息；

根据所述初始特征信息和所述旋转分量确定所述跌落信息。

3.根据权利要求1所述的跌落信息的检测方法，其特征在于，在所述获取所述终端所处的高度值的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述高度值展示提示信号。

4.根据权利要求1所述的跌落信息的检测方法，其特征在于，在所述根据所述加速度分量和所述旋转分量确定跌落信息的步骤之后，所述方法还包括：

将所述跌落信息发送至服务器。

5.一种跌落信息的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取终端的加速度，并检测该加速度是否等于预设加速度；

第二获取模块，用于当检测到所述加速度等于所述预设加速度时，判定所述终端处于跌落状态，获取当前时刻之前的加速度分量，所述加速度分量体现跌落之前所述终端的方向或角度；

第四获取模块，用于获取所述终端所处的高度值；

判断模块，用于判断所述高度值是否大于预设阈值；

调整模块，用于当所述高度值大于所述预设阈值时，调整所述终端的姿态；

第三获取模块，用于在所述终端处于跌落状态时，检测预设数据传输模块是否有数据上传，当检测到所述预设数据传输模块无数据上传时，获取当前时刻之前所述终端的旋转分量，所述预设数据传输模块无数据上传，表明所述终端已落地，所述旋转分量体现落地之前所述终端的方向或角度的变化量；

确定模块，用于根据所述加速度分量和所述旋转分量确定跌落信息。

6.根据权利要求5所述的跌落信息的检测装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算子模块，用于根据所述加速度分量计算当前终端的特征信息，得到初始特征信息；

确定子模块，用于根据所述初始特征信息和所述旋转分量确定所述跌落信息。

7.根据权利要求5所述的跌落信息的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：提示模块，用于根据所述高度值展示提示信号。

8.根据权利要求5所述的跌落信息的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：发送模块，用于将所述跌落信息发送至服务器。

9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至4任意一项所述的方法。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4任意一项所述的方法。