CN106452549B - 基于智能天线的ads-b远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置 - Google Patents
基于智能天线的ads-b远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106452549B CN106452549B CN201610887667.7A CN201610887667A CN106452549B CN 106452549 B CN106452549 B CN 106452549B CN 201610887667 A CN201610887667 A CN 201610887667A CN 106452549 B CN106452549 B CN 106452549B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ads
- signal
- incoming wave
- wave direction
- interference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
- H04B7/0837—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using pre-detection combining
- H04B7/0842—Weighted combining
- H04B7/0862—Weighted combining receiver computing weights based on information from the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/155—Ground-based stations
- H04B7/15564—Relay station antennae loop interference reduction
- H04B7/15585—Relay station antennae loop interference reduction by interference cancellation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明属于电子领域及航空监管领域,涉及一种基于智能天线的ADS‑B远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置。本发明由多个天线单元构成天线阵列,利用天线阵列对多路信号加权合成提高接收机灵敏度,在发射功率不变情况下,成倍提高覆盖范围,解决了ADS‑B消息碰撞时的信号解调解码问题。本发明可以抑制干扰同时提供欺骗信号识别能力。
Description
技术领域
本发明属于电子领域及航空监管领域,涉及一种基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置。
背景技术
ADS-B技术即为广播式自动相关监视技术,ADS-B系统提供一种无需人工操作或者询问,可以自动地从相关机载设备获取参数,并向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息,以供管制员对飞机状态进行监控。
ADS-B系统的工作流程为:1)飞行器从GNSS等导航系统获得飞行器的位置和速度等信息,从关联机载设备获取所需其他参数信息。2)飞行器通过数字式数据链,向地面的ADS-B接收机和其它飞行器广播精确的位置和速度,以及飞机识别信息、航班号、空地状态等数据。3)ADS-B信号接收方,如综合在地面ADS-B接收机或者其他飞机上的ADS-B接收机,接收并解码数据,向使用者提供实时的空中交通状态。
现有的ADS-B接收机采用的是全向单天线接收机,射频信号经天线接收后,经过低噪声放大器,滤波,混频等步骤后,由模数转换器ADC采样得到数字信号,数字信号经解调后变为每包112bit的数据包,数据包再经过解码后转变为飞行器位置、速度、航向等状态信息。
然而,现有的ADS-B接收机存在以下技术问题:
1、覆盖距离短:为尽可能接收空间中的信号,天线大多设计为全向天线,导致接天线增益差,灵敏度低,链路覆盖距离短
2、消息碰撞:由于ADS-B消息的发射是各飞行器独立随机发送,随着飞行器密度增加,必然有越来越高的概率在地面站同时到达,即消息碰撞,造成解调解码失败,降低系统容量。
3、无抗干扰能力:传统ADSB接收机由于采用全向天线,当接收方向范围内存在强干扰时,只能被动接收干扰,无法有效抑制干扰,因此系统极易被干扰所中断,造成安全隐患
4、无防欺骗干扰能力:ADSB系统本身没有任何鉴权加密等机制,而随着航空监控系统的逐步开放,必然面临诸如假信号欺骗等情况,非法用户可以轻易模拟出多个假飞行器消息,扰乱正常监管。
发明内容
本发明为解决背景技术中存在的上述技术问题,而提供一种提高ADS-B接收机的覆盖范围,解决ADS-B消息碰撞时的信号解调解码问题的基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置。
本发明的技术解决方案是:本发明为一种基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法,其特殊之处在于:该方法包括以下步骤:
1)由飞行器发射的射频ADS-B信号经过空间传播到达接收天线阵列,天线阵列由多个天线单元构成;
2)信号经天线阵列收集后,输入至接收通道,该接收通道包含多个接收支路,每个接收支路将信号经过放大,滤波,混频后,采样得到多路复数字信号;
3)根据多路复数字信号计算得到ADS-B信号的来波方向,并产生多组加权系数,使得每组加权系数对应一个来波方向,并根据计算出的信号来波方向抑制其他方向的干扰或信号;
4)对每路数字信号进行复加权合并,产生对应的合路信号,每路信号经过解调后产生有效的ADS-B数据包,数据包按照ADS-B标准所定义的格式解码得到飞行器状态信息。
上述步骤4)之后还包括步骤5)从飞行器状态信息中得到飞行器位置信息,并根据飞行器位置信息,推算出该信号的来波方向。
6)随后,将推算出的来波方向与步骤3)计算出的来波方向比较,若两者差别大于人为输入的阈值门限),则判断该信号为欺骗信号。上述天线单元为3—128个,构成平面或立体型天线阵列。
上述步骤3)中根据多路复数字信号计算得到ADS-B信号的来波方向的计算方法为多重信号分类法或Capon最小均方误差法,其中来波方向包含俯仰角和方位角信息,产生多组加权系数的方法为线性约束最小方差方法LCMV或最小方差无失真响应MVDR。
上述步骤4)中的解调是通过并行方式对每个方向的数据进行解调解码,或者通过采用串行方式对各方向合路数据进行缓存,并依次将其串行进行解调解码。
根据上述的基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法的接收装置,其特殊之处在于:该装置包括依次连接的天线阵列,多通道接收装置,阵列信号处理装置和解码解调装置,天线阵列由多个天线单元构成。
该装置还包括抗欺骗防伪装置,抗欺骗防伪装置与解码解调装置连接。
上述天线单元为3—128个,构成平面或立体型天线阵列,所述平面或立体型天线阵列为矩形阵列,圆形阵列,或由两个非平行线阵构成,所述天线单元采用低方向性天线单元。
上述多通道接收装置包括多路接收通道,一个或多个天线单元对应接一路接收通道,若多个天线单元对应一路接收通道时,多个天线单元接收信号在射频频率进行模拟电路幅度和/或相位调整后合并为一路,每路接收通道均包括依次连接的放大器、滤波器、混频器和模数转换器ADC。
上述阵列信号处理装置包括权系数产生与来波方向估计模块和加权合并模块,所述权系数产生与来波方向估计模块与加权合并模块连接。
本发明具有以下优点:
1、提高ADS-B接收机的覆盖范围:本发明由多个天线单元构成天线阵列,利用天线阵列对多路信号加权合成提高接收机灵敏度,在发射功率不变情况下,成倍提高覆盖范围。
2、可检测碰撞消息:根据加权系数,即使信号在时间上同时到达接收机(消息碰撞),只要信号来自不同的方向,仍然可以通过不同的加权系数在空间上将其区分开,由此本发明具备检测碰撞消息的能力。
3、抑制干扰:本发明通过调整加权系数,对期望方向信号产生波束,对其他方向来波产生抑制,包括抑制其他来波方向的ADS-B信号以及抑制其他来波方向的干扰。
4、提供欺骗信号识别能力:本发明利用天线阵列对多路信号数据进行分析,计算出来波方向;通过解调解码出的位置信息,结合接收机位置,推算来波方向。通过比较由天线阵列计算出的来波方向和由ADS-B信息推算出的来波方向,判定该信号是否是欺骗信号。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
具体实施方式
1)由飞行器发射的射频ADS-B信号经过空间传播到达接收天线阵列,天线阵列由多个天线单元构成;
2)信号经天线阵列收集后,输入至接收通道,该接收通道包含多个接收支路,每个接收支路将信号经过放大,滤波,混频后,采样得到多路复数字信号;
3)根据多路复数字信号计算得到ADS-B信号的来波方向,并产生多组加权系数,使得每组加权系数对应一个来波方向,并根据计算出的信号来波方向抑制其他方向的干扰或信号;
4)对每路数字信号进行复加权合并,产生对应的合路信号,每路信号经过解调后产生有效的ADS-B数据包,数据包按照ADS-B标准所定义的格式解码得到飞行器状态信息。
5)从飞行器状态信息中得到飞行器位置信息,并根据飞行器位置信息,推算出该信号的来波方向,该推算方法为公知技术,即已知接收机位置坐标,已知飞行器位置坐标,通过立体几何方法,求出飞行器位置相对于接收机位置的俯仰角和方位角(即来波方向)。
6)随后,将推算出的来波方向与步骤3)计算出的来波方向比较,若两者差别大于人为输入的阈值门限时,…,例如门限可取值为3度,则判断该信号为欺骗信号。
其中天线单元为3—128个,构成平面或立体型天线阵列。
步骤3)中根据多路复数字信号计算得到ADS-B信号的来波方向的计算方法为多重信号分类法或Capon最小均方误差法,其中来波方向包含俯仰角和方位角信息,产生多组加权系数的方法为线性约束最小方差方法LCMV或最小方差无失真响应MVDR。
步骤4)中的解调是通过并行方式对每个方向的数据进行解调解码,或者通过采用串行方式对各方向合路数据进行缓存,并依次将其串行进行解调解码。
下面给出本发明内容的具体示例。
参见图1,本发明装置包括一个天线阵列,多通道接收装置,阵列信号处理装置,解码解调装置,抗欺骗防伪装置。其中,阵列信号处理装置,解码解调装置,抗欺骗防伪装置,可集成于一个或多个处理芯片(例如FPGA、DSP、MCU等器件)内部。
该天线阵列包含N(N=3…128)个天线单元。天线单元的空间位置应使得阵列具有俯仰角和方位角感知能力,即构成平面或立体型天线阵列,例如,矩形阵列,圆形阵列,或由两个非平行线阵构成。
天线单元采用低方向性天线单元,以接收较大范围内的入射信号。
信号经天线阵列收集后,输入至接收通道模块,接收通道包含多个接收支路,每个接收支路将信号经过放大,滤波,混频等步骤后,由模数转换器ADC采样得到多路复数字信号。
其中采样的信号可以是中频信号,也可以是基带信号,取决于接收机射频通道的设计,该部分是通信领域专业人员公知的知识。最终信号变换为复基带数字信号进行后续处理。
阵列信号处理装置包括权系数产生与来波方向估计模块和加权合并模块,复基带数字信号输入给权系数产生与来波方向估计模块,该模块首先计算得到采样序列中信号或干扰的来波方向。来波方向的计算不涉及具体的信号形式,只检测信号能量,该计算可采用信号处理领域专业人员公知的方法进行,例如:多重信号分类法(MUSIC),Capon最小均方误差法等,其中来波方向包含俯仰角和方位角信息。最后该模块将来波方向输出给抗欺骗防伪装置用于判断是否具有欺骗信号或干扰。
其次,权系数产生与来波方向估计模块根据估计出的来波角度,对各个角度方向产生对应的一组复值权系数,该加权系数使得每组加权系数对应一个来波方向,并抑制其他方向的干扰或信号。根据加权系数,即使信号在时间上同时到达接收机(消息碰撞),只要信号来自不同的方向,仍然可以通过不同的加权系数在空间上将其区分开,由此本发明具备检测碰撞消息的能力。
在本实施例中,采用并行方式对每个方向的数据进行解调解码,另外也可以采用串行方式进行解调解码,即对各方向合路数据进行缓存,并依次将其串行输入给解调解码模块。
加权合并模块对每路数字信号进行复加权合并,产生对应的合路信号,输入给解调解码装置。其中,解调解码装置按照ADS-B标准所规定的信号格式进行处理,为本技术领域人员公知的方法。每路信号经过解调后可能产生有效的ADS-B数据包,也可能因为低信噪比或非ADS-B信号等原因无法解调出有效的ADS-B数据包。可以按照一定的准则,例如信号能量大于门限阈值且无法解调出ADS-B数据包,可判定该方向的来波为干扰信号,并由此给出干扰信号的告警信息,辅助进一步排查定位干扰源。
对于可以解调出有效ADS-B的来波,解调出的数据包按照ADS-B标准所定义的格式解码可以得到飞行器状态信息。抗欺骗防伪装置从飞行器状态信息中得到飞行器位置信息,并根据接收机的位置和解码得出的飞行器位置信息,由方向计算模块推算出该信号的来波方向。
随后,抗欺骗防伪装置将推算出的来波方向与权系数产生与来波方向估计模块计算出的来波方向比较,若两者差别大于一定范围,则判断该信号为欺骗信号,给出告警信息。
最后,将各支路处理后的信息合并后输出上报给高层系统。
作为本实施例的补充,通道加权方式还可以采用模拟方式进行,即通过移相/衰减器对每个信号接收通道的模拟信号进行加权,使得信号达到与数字域加权相同的相位、幅度加权效果。
Claims (4)
1.一种基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
1)由飞行器发射的射频ADS-B信号经过空间传播到达接收天线阵列,天线阵列由多个天线单元构成;
2)信号经天线阵列收集后,输入至接收通道,该接收通道包含多个接收支路,每个接收支路将信号经过放大,滤波,混频后,采样得到多路复数字信号;
3)根据多路复数字信号计算得到ADS-B信号的来波方向,并产生多组加权系数,使得每组加权系数对应一个来波方向,并根据计算出的信号来波方向抑制其他方向的干扰或信号;
4)对每路数字信号进行复加权合并,产生对应的合路信号,每路信号经过解调后产生有效的ADS-B数据包,数据包按照ADS-B标准所定义的格式解码得到飞行器状态信息;
5)从飞行器状态信息中得到飞行器位置信息,并根据飞行器位置信息,推算出该信号的来波方向;
6)将推算出的来波方向与步骤3)计算出的来波方向比较,若两者差别大于人为输入的阈值门限,则判断该信号为欺骗信号。
2.根据权利要求1所述的基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法,其特征在于:所述天线单元为3—128个,构成平面或立体型天线阵列。
3.根据权利要求2所述的基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法,其特征在于:所述步骤3)中根据多路复数字信号计算得到ADS-B信号的来波方向的计算方法为多重信号分类法或Capon最小均方误差法,其中来波方向包含俯仰角和方位角信息,产生多组加权系数的方法为线性约束最小方差方法LCMV或最小方差无失真响应MVDR。
4.根据权利要求3所述的基于智能天线的ADS-B远距离抗干扰抗欺骗接收方法,其特征在于:所述步骤4)中的解调是通过并行方式对每个方向的数据进行解调解码,或者通过采用串行方式对各方向合路数据进行缓存,并依次将其串行进行解调解码。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610887667.7A CN106452549B (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 基于智能天线的ads-b远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610887667.7A CN106452549B (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 基于智能天线的ads-b远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106452549A CN106452549A (zh) | 2017-02-22 |
CN106452549B true CN106452549B (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=58173371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610887667.7A Active CN106452549B (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 基于智能天线的ads-b远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106452549B (zh) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10090892B1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-10-02 | Intel Corporation | Apparatus and a method for data detecting using a low bit analog-to-digital converter |
CN106970349A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-21 | 南京航空航天大学 | 一种基于改进的music算法的ads‑b信号波达方向估计方法 |
CN107015249B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-07-09 | 中国民航大学 | 基于空间相关一致性的ads-b欺骗式干扰检测方法 |
CN107356944B (zh) * | 2017-06-01 | 2020-07-17 | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) | 提高卫星导航阵列天线抗干扰性能的方法 |
CN107462906A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-12 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 一种基于北斗卫星信号再生gps信号的方法及系统 |
US10890657B2 (en) * | 2017-08-10 | 2021-01-12 | Appareo Systems, Llc | ADS-B transponder system and method |
CN107817464A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-20 | 王晨 | 一种基于定向天线的抗干扰抗欺骗ads‑b接收机及其接收方法 |
US11250847B2 (en) | 2018-07-17 | 2022-02-15 | Appareo Systems, Llc | Wireless communications system and method |
CN109598373A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-09 | 青岛民航凯亚系统集成有限公司 | 一种基于ads-b数据的用于预测航班到达时间的预处理方法 |
CN109557518A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-02 | 中国民用航空飞行学院 | 基于高斯滤波的ads-b地面站抗干扰性能检测方法 |
CN109541564B (zh) * | 2018-12-14 | 2023-04-14 | 中国民用航空飞行学院 | 基于均值滤波的ads-b地面站抗干扰性能检测方法 |
CN109831240B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-07-30 | 西安思丹德信息技术有限公司 | 一种基于阵列天线的抗干扰机载数据链系统 |
CN109738873B (zh) * | 2019-02-26 | 2023-06-02 | 四川信能科技发展有限公司 | 一种ads-b抗干扰防欺骗地面单站系统 |
WO2020220234A1 (zh) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的控制方法和无人机 |
CN112751795B (zh) * | 2019-10-31 | 2023-05-16 | 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所) | 天线阵列及无线电接收方法 |
CN110988865B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-08-10 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种基于四通道ads-b地面站的防欺骗解决方法 |
CN112468214B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-04-22 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种星载ads-b群路信号接收处理方法 |
CN112770376B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-24 | 深圳市微网力合信息技术有限公司 | 一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法及通信设备 |
CN113301508B (zh) * | 2021-04-25 | 2022-12-02 | 西北工业大学 | 一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法 |
CN114944888B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-07-04 | 天津大学 | 一种高精度快速分离星基ads-b交织信号的方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1063267C (zh) * | 1997-10-15 | 2001-03-14 | 电子工业部第五十四研究所 | 同频多信号测向与侦收的方法和装置 |
GB2376567B (en) * | 2001-06-12 | 2005-07-20 | Mobisphere Ltd | Improvements in or relating to smart antenna arrays |
JP3811893B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2006-08-23 | 富士通株式会社 | 干渉除去受信装置 |
CN101295018B (zh) * | 2007-04-23 | 2013-03-27 | 电子科技大学 | 一种实波束形成器的实现方法 |
CN104076368B (zh) * | 2014-06-25 | 2017-01-18 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种gps抗干扰天线技术 |
US9252868B1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-02-02 | Iridium Satellite Llc | Wireless communication with interference mitigation |
CN104393883B (zh) * | 2014-11-01 | 2017-03-15 | 中国民航大学 | 基于改进的功率倒置法的ads‑b压制式干扰抑制方法 |
CN104793220A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-22 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于多天线的欺骗干扰检测方法 |
CN105629266B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-10-20 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法 |
CN105717486A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-29 | 国家无线电监测中心 | 无线电干扰源定位方法与系统 |
-
2016
- 2016-10-11 CN CN201610887667.7A patent/CN106452549B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106452549A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106452549B (zh) | 基于智能天线的ads-b远距离抗干扰抗欺骗接收方法及装置 | |
AU2017201856B2 (en) | Device, system and methods using angle of arrival measurements for ADS-B authentication and navigation | |
CN109714065B (zh) | 一种基于微纳卫星的星载ais和ads-b一体化接收机 | |
CN111366950B (zh) | 卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统 | |
CN107483153B (zh) | 一种星载多通道ads-b信号处理方法 | |
Leonardi et al. | ADS-B jamming mitigation: a solution based on a multichannel receiver | |
CN107817464A (zh) | 一种基于定向天线的抗干扰抗欺骗ads‑b接收机及其接收方法 | |
CN109557518A (zh) | 基于高斯滤波的ads-b地面站抗干扰性能检测方法 | |
Cuntz et al. | Field test: jamming the DLR adaptive antenna receiver | |
Zhang et al. | Quickest detection of GPS spoofing attack | |
CN114337907A (zh) | 一种ads-b抗干扰接收处理方法及接收处理系统 | |
Bongioanni et al. | Performance analysis of a multi-frequency FM based passive bistatic radar | |
CN107831488B (zh) | 基于dvb-s信号多信道全信息融合的空中移动目标检测方法 | |
CN104092634A (zh) | 联合doa估计与主波束成型的测距仪脉冲干扰抑制方法 | |
Leonardi et al. | On jamming attacks in crowdsourced air traffic surveillance | |
KR101833634B1 (ko) | 암호화 신호 교차상관 방식의 위성항법 기만 검출 방법 | |
CN109541564B (zh) | 基于均值滤波的ads-b地面站抗干扰性能检测方法 | |
CN110208737A (zh) | 一种超短波双通道宽带测向系统及门限判定测向方法 | |
Peto et al. | Quad channel DVB-T based passive radar | |
Naganawa et al. | Initial results on narrowband air-ground propagation channel modeling using opportunistic ADS-B measurement for coverage design | |
Cuntz et al. | Jamming and spoofing in GPS/GNSS based applications and services–threats and countermeasures | |
Maegawa | HRO: A new forward-scatter observation method using a ham-band beacon | |
Xia et al. | A direct localization method for HF source geolocation and experimental results | |
Le Neindre et al. | Kernel Density Estimation for The Detection and Synchronization of Interfered Mode S/ADS-B Preamble | |
Langellotti et al. | Experimental results for passive bistatic radar based on DVB-T signals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |