CN106444888A - 一种基于飞行器平台的加湿系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于飞行器平台的加湿系统，属于加湿技术领域，包括通过控制系统无线连接的加湿飞机和检测飞机，所述加湿飞机与检测飞机均具有机身、侧翼和尾翼，所述机身内设有与机身设置为一体的操控系统，所述机身内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一质量块。本发明的加湿系统原理简单，操作方便，且自动化程度高，通过两飞机配合对空气进行加湿，使加湿效果更佳。

Description

一种基于飞行器平台的加湿系统

【技术领域】

本发明涉及加湿技术领域，特别涉及一种基于飞行器平台的加湿系统。

【背景技术】

随着改革开放及我国的进一步发展，在这段历程中,玩具业迎来了很多机遇并且得到了飞速的发展。玩具飞机作为一种常见的儿童玩具，一般作为获取趣味的工具，所以目前多数玩具飞机都只是考虑满足获取乐趣的各种功能，如移动，变形、遥控等，而很少考虑到其在娱乐的同时利用到实际生活中。

加湿器一般为固定使用的，虽然蒸汽流动性较好，能加湿范围较大，但仍不能全面加湿，特别是在比较大的空间，往往有些地方湿度很大，有些地方却很干燥，造成湿度不均匀的现象。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一基于飞行器平台的加湿系统，该加湿系统原理简单，操作方便，且自动化程度高，通过两飞机配合对空气进行加湿，使加湿效果更佳，且飞机不仅能实现加湿，也是一种儿童喜爱的玩具，加湿功能赋予玩具飞机更大的意义，另外，机身内设置陀螺仪，遇到故障使飞机坠落过程能调整飞机与地的接触面，保护易碎部分不被摔坏，本发明的玩具飞机结构简单，使用方便，具有实用性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于飞行器平台的加湿系统，包括通过控制系统无线连接的加湿飞机和检测飞机，所述加湿飞机与检测飞机均具有机身、侧翼和尾翼，所述机身内设有与机身设置为一体的操控系统，所述机身内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一质量块；

所述加湿飞机机身内设有加湿器，所述加湿器包括开设在机身上的喷雾口，所述加湿器通过喷雾口外连通；所述加湿飞机和检测飞机内还设有导航系统；

所述检测飞机表面设有湿度传感器和控制器，所述湿度传感器与控制器连接，所述控制器包括湿度检测处理器；所述湿度检测处理器根据湿度传感器发送的信号数据得到开关信号；

所述检测飞机根据其导航系统记录其飞行轨迹并发送到所述加湿飞机，所述加湿飞机根据检测飞机发送的飞行轨迹，进行跟随飞行；加湿飞机接收并根据所述开关信号开启或关闭所述加湿器。

进一步地，所述检测飞机的操作系统均与外界无线连接，采用遥控的方式进行人工控制。

进一步地，所述加湿飞机中的加湿器还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块和与所述控制模块连接的水质检测模块、运行模块，所述水质检测模块用于检测所述加湿器内的水质情况，并将检测信号发送至所述控制模块，所述控制模块收到水质检测模块传来的信号后，将收到的水质检测值与内部存储的设定值进行比对，根据该比对信息判断是否发出控制指令，以控制运行模块停止或继续工作。

进一步地，所述加湿飞机的喷雾口设置为一圆柱形状并与加湿飞机机身螺纹连接，所述喷雾口设有过滤网。

进一步地，所述加湿飞机与检测飞机的机身尾端上设置有控制飞机朝向的陀螺仪，所述陀螺仪通过控制电路与变向电机连接；机身还包括设置在机头并与驱动装置连接的螺旋桨，所述组成螺旋桨的叶片数量为至少两片。

进一步地，所述加湿飞机中的加湿器还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块和与所述控制模块连接的水质检测模块、运行模块，所述水质检测模块用于检测所述加湿器内的水质情况，并将检测信号发送至所述控制模块，所述控制模块收到水质检测模块传来的信号后，将收到的水质检测值与内部存储的设定值进行比对，根据该比对信息判断是否发出控制指令，以控制运行模块停止或继续工作。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的一种基于飞行器平台的加湿系统通过设置两飞机组成加湿系统，相较于采用单架飞机进行加湿具有更优的效果，首先，单架飞机同时作为检测、加湿装置时，需要搭载的重量大，使得加湿器中能储存的水量变得更加有限，其次，飞机在高速飞行时会产生气流，影响湿度的检测与反馈；本发明的加湿系统采用一飞机为用于检测，一飞机用于加湿的方案进行加湿，检测飞机在飞行的同时，加湿飞机根据导航系统进行跟随飞行，检测飞机飞行过程中，通过湿度传感器对周围的湿度进行检测，并与内部设定值的湿度进行对比，当检测到周围湿度低于内部存储值，控制开关发出指令，控制加湿飞机的加湿器工作，从而进行加湿，本发明的加湿系统加湿范围广，针对性强，湿度均匀，效率更好，具有广泛的应用前景。

2.本发明的一种基于飞行器平台的加湿系统中两飞机均设有陀螺仪，遇到特殊情况使飞机降落时，飞机的落地姿态得到调整，当检测到飞机正在降落时，陀螺仪通过控制电路控制电机转动质量块，由于飞机的机身和质量块在内力的作用下角动量守恒，质量块转动的同时，飞机的机身也会发生转动，当飞机有轮子的一面转动到朝下位置时，电机停止转动，从而使设有缓冲材料的轮子着地，避免磕碰机身其他部位，保护飞机不被摔坏。

3.本发明的一种基于飞行器平台的加湿系统的加湿飞机在机身内设有一加湿器，加湿器喷雾口设有过滤网，且可拆卸清洗更换，另外，加湿器中采用了控制系统与水质检测模块相结合，当检测到水质后，水质检测模块向控制系统发出信号，控制系统根据接收到的信号判断是否发出控制指令，以控制运行模块停止或继续工作，进一步提高了本发明的自动化与使用安全性，玩具飞机在娱乐同时能运用到生活中，赋予其更大的意义。

【附图说明】

图1是本发明两架飞机组成加湿系统的结构示意图。

主要元件符号说明

图中，机身1、侧翼2、轮子3、尾翼4、螺旋桨5、陀螺仪6、喷雾口7、湿度传感器8。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1，在本发明的一种较佳实施方式中，一基于飞行器平台的加湿系统，包括通过控制系统无线连接的加湿飞机、检测飞机，所述加湿飞机与检测飞机均具有机身1、侧翼2和尾翼4，所述机身1包括与机身1设置为一体的操控系统，所述机身1内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一质量块；

所述操作系统包括推进单元、动力单元，所述推进单元包括驱动装置，所述能量源包括电池，电池为锂电池，为可充电的二次电池；所述动力单元包括电连接到所述电池并电连接到所述驱动装置的控制单元，所述检测飞机中的控制单元与遥控器无线连接，所述加湿飞机中的控制单元与检测飞机连接。

所述加湿飞机机身1内设有加湿器，所述加湿器包括开设在机身1上的喷雾口7，所述加湿器通过喷雾口7外连通；所述加湿飞机和检测飞机内还设有导航系统；

所述检测飞机表面设有湿度传感器和控制器，所述湿度传感器与控制器连接，所述控制器包括湿度检测处理器；所述湿度检测处理器根据湿度传感器发送的信号数据得到开关信号；

所述检测飞机根据其导航系统记录其飞行轨迹并发送到所述加湿飞机，所述加湿飞机根据检测飞机发送的飞行轨迹，进行跟随飞行；加湿飞机接收并根据所述开关信号开启或关闭所述加湿器。

所述加湿飞机与检测飞机的机身1还包括设置在机头并与驱动装置连接的螺旋桨5，所述组成螺旋桨5的叶片数量为至少两片，当启动玩具飞机，遥控器向控制单元发出飞机启动信号，此时，与螺旋桨5连接的驱动装置启动，带动螺旋桨5转动并带动飞机飞行。

所述加湿飞机的机身1内还设有加湿器，加湿器包括储水器、喷雾口4，喷雾口4与储水器相互连通，加湿器通过喷雾口4外连通，喷雾口4设置为一圆柱形状并与加湿飞机机身螺纹连接，在需要时可拆卸，所述喷雾口4设有过滤网，过滤网同样可拆卸清洗更换；加湿器还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块和与所述控制模块连接的水质检测模块、运行模块，所述水质检测模块包括水质检测传感器，水质检测传感器安装在储水器底部，其检测部位伸入储水器内，以检测加湿器内储水器内的水质情况，所述水质检测传感器与控制模块中连接，并将检测信号发送至所述控制模块，所述控制模块收到水质检测模块传来的信号后，将收到的水质检测值与内部存储的设定值进行比对，根据该比对信息判断是否发出控制指令，以控制运行模块停止或继续工作；

在该加湿器的使用过程中，水质检测模块的水质检测传感器实时检测储水器中水质情况，并将水质情况反馈给控制模块；控制模块内部再将该水质检测值与内部存储的设定值进行对比，并根据对比结果判断是否需要发出控制指令，使所述加湿器停止运行。如果该水质检测值大于或者等于设定值，控制器需要发出控制指令，进而使所述加湿器停止运行，即电机停止工作。

所述加湿飞机与检测飞机的机身1底部设有轮子7，所述轮子7表面设有缓冲材料，所述缓冲材料为布料、尼龙、塑料薄膜的结合，缓冲材料在轮子与地面接触时起到缓冲作用，很大程度上降低碰撞对轮子产生的损坏。

加湿飞机与检测飞机的机身1内部还安装有一与电机输出轴连接的质量块，机身1尾端上设置有控制飞机朝向的陀螺仪6，所述陀螺仪6通过控制电路与电机连接，能控制飞机的飞行姿态，飞机在飞行过程中难免遇到一些特殊情况使飞机坠落，当检测到飞机正在下落时，陀螺仪6开始检测飞机的落地姿态，如果检测到飞机并非轮子所在侧处于朝下坠落的状态，陀螺仪6通过控制电路控制电机转动质量块，由于飞机的机身1和质量块在内力的作用下角动量守恒，质量块转动的同时，飞机的机身1也会发生转动，当飞机有轮子的一面转动到朝下位置时，电机停止转动，从而使设有缓冲材料的轮子着地，避免磕碰机身1其他部位，保护飞机不被摔坏。

本发明加湿系统的工作步骤如下：

1)首先，用户通过遥控控制检测飞机飞行，与此同时，加湿飞机根据检测飞机的运行轨迹进行跟随飞行，此时，检测飞机表面的湿度传感器同时对空气湿度进行检测，然后将检测到的湿度值反馈到控制器，控制器内的湿度检测处理器将收到的湿度值与内部存储值进行比对，若低于内部存储值，则进入步骤2)；若湿度值高于其内部存储值，则继续执行飞行动作；

2)开关信号向加湿飞机发出开启指令，控制加湿飞机中的加湿器运行，此时，水质检测模块开始检测所述加湿器内的水质情况，并将检测信号发送至所述控制模块，所述控制模块收到水质检测模块传来的信号后，将收到的水质检测值与内部存储的设定值进行比对，若水质检测值小于设定值，则加湿器运行，进行加湿，然后进入步骤4)；否则，电机停止工作，进入步骤3)；

3)若电机停止工作后，为加湿器进行换水，然后重复步骤2)；

4)检测飞机继续检测湿度，若检测到周围的湿度值高于其内部存储值，则开关信号向加湿飞机发出指令，控制加湿器停止加湿；若检测到周围的湿度低于其内部存储值，则继续进行加湿；完成上述动作后，重复步骤1)。

本发明的加湿系统原理简单，操作方便，且自动化程度高，通过两飞机配合对空气进行加湿，使加湿效果更佳，且飞机不仅能实现加湿，也是一种儿童喜爱的玩具，加湿功能赋予玩具飞机更大的意义，同时加湿趣味性大，另外，机身内设置陀螺仪，遇到故障使飞机坠落过程能调整飞机与地的接触面，保护易碎部分不被摔坏，本发明的玩具飞机结构简单，使用方便，具有实用性。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种基于飞行器平台的加湿系统，其特征在于，包括通过控制系统无线连接的加湿飞机和检测飞机，所述加湿飞机与检测飞机均具有机身、侧翼和尾翼，所述机身内设有与机身设置为一体的操控系统，所述机身内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一质量块；

所述加湿飞机机身内设有加湿器，所述加湿器包括开设在机身上的喷雾口，所述加湿器通过喷雾口外连通；所述加湿飞机和检测飞机内还设有导航系统；

所述检测飞机表面设有湿度传感器和控制器，所述湿度传感器与控制器连接，所述控制器包括湿度检测处理器；所述湿度检测处理器根据湿度传感器发送的信号数据得到开关信号；

所述检测飞机根据其导航系统记录其飞行轨迹并发送到所述加湿飞机，所述加湿飞机根据检测飞机发送的飞行轨迹，进行跟随飞行；加湿飞机接收并根据所述开关信号开启或关闭所述加湿器。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器平台的加湿系统，其特征在于，所述检测飞机的操作系统均与外界无线连接，采用遥控的方式进行人工控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞行器平台的加湿系统，其特征在于，所述加湿飞机中的加湿器还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块和与所述控制模块连接的水质检测模块、运行模块，所述水质检测模块用于检测所述加湿器内的水质情况，并将检测信号发送至所述控制模块，所述控制模块收到水质检测模块传来的信号后，将收到的水质检测值与内部存储的设定值进行比对，根据该比对信息判断是否发出控制指令，以控制运行模块停止或继续工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于飞行器平台的加湿系统，其特征在于，所述加湿飞机的喷雾口设置为一圆柱形状并与加湿飞机机身螺纹连接，所述喷雾口设有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种基于飞行器平台的加湿系统，其特征在于，所述加湿飞机与检测飞机的机身尾端上设置有控制飞机朝向的陀螺仪，所述陀螺仪通过控制电路与变向电机连接；机身还包括设置在机头并与驱动装置连接的螺旋桨，所述组成螺旋桨的叶片数量为至少两片。

6.根据权利要求1所述的一种基于飞行器平台的加湿系统，其特征在于，所述加湿飞机与检测飞机机身底部均设有轮子，所述轮子表面设有缓冲材料，所述缓冲材料为人工合成或自然形成的轻薄的材料中的一种或它们的组合。