CN106444692A - 车辆维修协助方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆维修协助方法及系统，该方法包括：为每个车型建立车型数据库，车型数据库包括零部件3D数据库、零部件装配/拆解路径数据库；根据车型信息和第一零部件信息从对应的零部件3D数据库中调用第一零部件的3D模型，并将第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；根据第一零部件的装配/拆解信息从对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画；将调用的第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。该方法能够以3D动画示教的方式将零部件装配和拆解过程显示给用户，用户能够直观地认知装配和拆解过程，从而提升维修效率。

Description

车辆维修协助方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆维修技术领域，特别涉及一种车辆维修协助方法及系统。

背景技术

随着车辆技术的突飞猛进，车辆的智能化在不断提高，车辆的结构也变得更为复杂，车辆车型的更新速度也更快，这些变化都给车辆售后市场带来了机遇，也带来了压力。压力是要求车辆售后市场对车辆的维修技能要跟上车辆的迅速发展。

众所周知，车辆的维修过程可以概括为三步骤：故障的诊断、故障部件的拆解和正常部件的安装。随着车辆电子技术以及总线技术的大量应用，目前车辆的故障诊断工作更多的是通过故障诊断设备自动获取车辆电子模块的故障代码，从而对车辆进行便捷的故障诊断。但是故障部件的拆解和正常部件的安装工作是完全机械性质的，是需要车辆维修人员按照正确的拆解和安装步骤进行机械地操作。目前在车辆维修中对零部件的拆解和安装指导都是通过二维示意图配以文字给予指导说明。但从人类的认知角度看，虽然这种二维示意图配以文字的车辆维修指导说明有助于提高人类对车辆维修过程的认知，但其中缺少的信息仍然很大，车辆维修人员在阅读这些文本信息和二维示意图时仍然会存在大量的障碍和误解，从而影响车辆的维修效率。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆维修协助方法。该方法可以以3D动画示教的方式将零部件装配和拆解过程显示给用户，用户可以直观地认知装配和拆解过程，从而提升维修效率。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆维修协助系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆维修协助方法，包括以下步骤：接收用户输入的第一零部件的信息；根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；接收所述第一零部件的装配/拆解信息，根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画；以及将调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。

根据本发明实施例的车辆维修协助方法，能够对用户选择的零部件在整车3D模型中进行装配和拆解过程的3D动画示教，从而使用户对整车结构、零部件结构以及零部件的拆解和安装过程达到快捷和正确的认知，用户能够根据该演示轻松、直观地学会如何装配和拆解零部件，当零部件损坏需要更换或者维修时，用户能够快速地进行装配和拆解，进而提高维修效率。

另外，根据本发明上述实施例的车辆维修协助方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆维修协助方法还包括：建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配/拆解路径数据库。

在一些示例中，所述建立车型数据库具体为：为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配/拆解路径数据库；所述车辆维修协助方法还包括：接收所述用户输入的车型的信息；所述根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；所述根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配/拆解信息从与所述车型对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

在一些示例中，所述根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，进一步包括：判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在一些示例中，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

在一些示例中，所述将调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户，进一步包括：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

在一些示例中，在接收用户输入的第一零部件的信息之前，还包括：对车辆进行故障诊断，并得到所述车辆对应的车型的信息，以及根据故障诊断结果得到所述存在故障的所述第一零部件，所述对车辆进行故障诊断，具体包括：从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文；将所述CAN报文转换为数据流，并存储所述数据流；根据所述车辆的通信协议对所述数据流进行解析，以提取出诊断报文数据；根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

在一些示例中，所述将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，还包括：显示所述第一零部件对应的故障信息。

本发明第二方面的实施例公开了一种车辆维修协助系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的第一零部件的信息，并接收用户输入的所述第一零部件的装配/拆解信息；检索模块，用于根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画；演示模块，用于将所述检索模块调用的所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，并将所述检测模块调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。

根据本发明实施例的车辆维修协助系统，能够对用户选择的零部件在整车3D模型中进行装配和拆解过程的3D动画示教，从而使用户对整车结构、零部件结构以及零部件的拆解和安装过程达到快捷和正确的认知，用户能够根据该演示轻松、直观地学会如何装配和拆解零部件，当零部件损坏需要更换或者维修时，用户能够快速地进行装配和拆解，进而提高维修效率。

另外，根据本发明上述实施例的车辆维修协助系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆维修协助系统还包括：数据库创建模块，用于建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配/拆解路径数据库。

在一些示例中，所述数据库创建模块用于为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配/拆解路径数据库；所述接收模块还用于接收所述用户输入的车型的信息；所述检索模块，用于根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配/拆解信息从与所述车型对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

在一些示例中，所述检索模块用于：判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型。

在一些示例中，所述演示模块用于：将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，并将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在一些示例中，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

在一些示例中，所述演示模块用于：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

在一些示例中，还包括：故障诊断模块，所述故障诊断模块包括：信号转换模块，所述信号转换模块与车辆的诊断接口相连，用于从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文，并将所述CAN报文转换为数据流；车辆状态数据生成模块，用于以预定存储格式存储所述数据流；数据解析模块，用于根据所述车辆的通信协议对存储在所述车辆状态数据生成模块中的数据流进行解析，以提取出诊断报文数据，并根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

在一些示例中，所述演示模块还用于：显示所述第一零部件对应的故障信息。

在一些示例中，所述信号转换模块为CAN-USB转换模块。

为了实现上述目的，本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆维修协助方法，包括以下步骤：接收用户输入的第一零部件的信息；根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；接收所述第一零部件的装配信息，根据所述第一零部件的装配信息从存储有零部件的安装过程的3D动画的零部件装配路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画；以及将调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画呈现给用户。

另外，根据本发明上述实施例的车辆维修协助方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆维修协助方法还包括：建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配路径数据库。

在一些示例中，所述建立车型数据库具体为：为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配路径数据库；所述方法还包括：接收所述用户输入的车型的信息；所述根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；所述根据所述第一零部件的装配信息从存储有零部件的安装过程的3D动画的零部件装配路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画，具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配信息从与所述车型对应的零部件装配路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画。

在一些示例中，所述根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，进一步包括：判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在一些示例中，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

在一些示例中，所述将调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画呈现给用户，进一步包括：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

在一些示例中，在接收用户输入的第一零部件的信息之前，还包括：对车辆进行故障诊断，并得到所述车辆对应的车型的信息，以及根据故障诊断结果得到所述存在故障的所述第一零部件，所述对车辆进行故障诊断，具体包括：从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文；将所述CAN报文转换为数据流，并存储所述数据流；根据所述车辆的通信协议对所述数据流进行解析，以提取出诊断报文数据；根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

在一些示例中，所述将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，还包括：显示所述第一零部件对应的故障信息。

为了实现上述目的，本发明的第四方面的实施例公开了一种车辆维修协助方法，包括以下步骤：接收用户输入的第一零部件的信息；根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；接收所述第一零部件的拆解信息，根据所述第一零部件的拆解信息从存储有零部件的拆解过程的3D动画的零部件拆解路径数据库中调用所述第一零部件的拆解过程的3D动画；以及将调用的所述第一零部件的拆解过程的3D动画呈现给用户。

另外，根据本发明上述实施例的车辆维修协助方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆维修协助方法还包括：建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件拆解路径数据库。

在一些示例中，所述建立车型数据库具体为：为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件拆解路径数据库；所述方法还包括：接收所述用户输入的车型的信息；所述根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；所述根据所述第一零部件的拆解信息从存储有零部件的拆解过程的3D动画的零部件拆解路径数据库中调用所述第一零部件的拆解过程的3D动画，具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的拆解信息从与所述车型对应的零部件拆解路径数据库中调用所述第一零部件的拆解过程的3D动画。

在一些示例中，所述根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，进一步包括：判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在一些示例中，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

在一些示例中，所述将调用的所述第一零部件的拆解过程的3D动画呈现给用户，进一步包括：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

在一些示例中，在接收用户输入的第一零部件的信息之前，还包括：对车辆进行故障诊断，并得到所述车辆对应的车型的信息，以及根据故障诊断结果得到所述存在故障的所述第一零部件，所述对车辆进行故障诊断，具体包括：从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文；将所述CAN报文转换为数据流，并存储所述数据流；根据所述车辆的通信协议对所述数据流进行解析，以提取出诊断报文数据；根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

在一些示例中，所述将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，还包括：显示所述第一零部件对应的故障信息。

为了实现上述目的，本发明第五方面的实施例公开了一种车辆维修协助系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的第一零部件的信息，并接收用户输入的所述第一零部件的装配信息；检索模块，用于根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述第一零部件的装配信息从存储有零部件的安装过程的3D动画的零部件装配路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画；演示模块，用于将所述检索模块调用的所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，并将所述检测模块调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画呈现给用户。

另外，根据本发明上述实施例的车辆维修协助系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆维修协助系统还包括：数据库创建模块，用于建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配路径数据库。

在一些示例中，所述数据库创建模块用于为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配路径数据库；所述接收模块还用于接收所述用户输入的车型的信息；所述检索模块，用于根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配信息从与所述车型对应的零部件装配路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画。

在一些示例中，所述检索模块用于：判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型。

在一些示例中，所述演示模块用于：将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，并将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在一些示例中，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

在一些示例中，所述演示模块用于：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

在一些示例中，还包括：故障诊断模块，所述故障诊断模块包括：信号转换模块，所述信号转换模块与车辆的诊断接口相连，用于从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文，并将所述CAN报文转换为数据流；车辆状态数据生成模块，用于以预定存储格式存储所述数据流；数据解析模块，用于根据所述车辆的通信协议对存储在所述车辆状态数据生成模块中的数据流进行解析，以提取出诊断报文数据，并根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

在一些示例中，所述演示模块还用于：显示所述第一零部件对应的故障信息。

在一些示例中，所述信号转换模块为CAN-USB转换模块。

为了实现上述目的，本发明第六方面的实施例公开了一种车辆维修协助系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的第一零部件的信息，并接收用户输入的所述第一零部件的拆解信息；检索模块，用于根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述第一零部件的拆解信息从存储有零部件的拆解过程的3D动画的零部件拆解路径数据库中调用所述第一零部件的拆解过程的3D动画；演示模块，用于将所述检索模块调用的所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，并将所述检测模块调用的所述第一零部件的拆解过程的3D动画呈现给用户。

另外，根据本发明上述实施例的车辆维修协助系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆维修协助系统还包括：数据库创建模块，用于建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件拆解路径数据库。

在一些示例中，所述数据库创建模块用于为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件拆解路径数据库；所述接收模块还用于接收所述用户输入的车型的信息；所述检索模块，用于根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述车型的信息和所述第一零部件的拆解信息从与所述车型对应的零部件拆解路径数据库中调用所述第一零部件的拆解过程的3D动画。

在一些示例中，所述检索模块用于：判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型。

在一些示例中，所述演示模块用于：将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，并将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在一些示例中，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

在一些示例中，所述演示模块用于：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

在一些示例中，还包括：故障诊断模块，所述故障诊断模块包括：信号转换模块，所述信号转换模块与车辆的诊断接口相连，用于从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文，并将所述CAN报文转换为数据流；车辆状态数据生成模块，用于以预定存储格式存储所述数据流；数据解析模块，用于根据所述车辆的通信协议对存储在所述车辆状态数据生成模块中的数据流进行解析，以提取出诊断报文数据，并根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

在一些示例中，所述演示模块还用于：显示所述第一零部件对应的故障信息。

在一些示例中，所述信号转换模块为CAN-USB转换模块。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的车辆维修协助方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法中零部件油箱在整车3D模型中凸显的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法的详细流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆维修协助系统的结构框图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法所使用的车辆诊断系统的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法所使用的车辆诊断系统的计算机单元中的多个功能层的功能展示图；以及

图8是是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法所使用的车辆诊断系统的展示图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆维修协助方法及系统。

在以下描述中，3D指三维图像，英文全称为three-dimensional。

图1是根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法，包括如下步骤：

S11：接收用户输入的第一零部件的信息。

S12：根据第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用第一零部件的3D模型，并将第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显。

S13：接收第一零部件的装配/拆解信息，根据第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

其中，第一零部件的装配/拆解信息、安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画、零部件装配/拆解路径数据库中的“/”代表或的关系，例如：第一零部件的装配/拆解信息代表第一零部件的装配信息或者第一零部件的拆解信息。

在本实施例中，当需要对第一零部件进行装配时，可接收输入的第一零部件的装配信息，根据第一零部件的装配信息从存储有零部件的安装过程的3D动画的零部件装配路径数据库中调用第一零部件的安装过程的3D动画。

当需要对第一零部件进行拆解时，可接收输入的第一零部件的拆解信息，根据第一零部件的拆解信息从存储有零部件的拆解过程的3D动画的零部件拆解路径数据库中调用第一零部件的拆解过程的3D动画。

S14：将调用的第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。

若用户输入的为第一零部件的装配信息，则在此步骤中，将调用的第一零部件的安装过程的3D动画呈现给用户；若用户输入的为第一零部件的拆解信息，则在此步骤中，将调用的第一零部件的拆解过程的3D动画呈现给用户。

图2是根据本发明另一个实施例的车辆维修协助方法的流程图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆维修协助方法，包括如下步骤：

S21：为每个车型建立车型数据库，其中，车型数据库包括零部件3D数据库、零部件装配/拆解路径数据库，零部件3D数据库存储有零部件的3D模型，零部件装配/拆解路径数据库存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

具体而言，由于不同车型的车辆的零部件并不相同，因此，首先需要为多种不同车型的车辆建立相应的车型数据库，该车型数据库中包括零部件3D数据库、零部件装配/拆解路径数据库。零部件3D数据库、零部件装配/拆解路径数据库之间相互关联且一一对应，例如：零部件装配/拆解路径数据库存储有与零部件3D数据库中每个零部件的3D模型相关的零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画(即零部件的安装过程的3D动画示教/拆解过程的3D动画示教)。

需要说明的是，零部件的3D模型、零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画可以通过现有的多种3D软件建立。

S22：接收用户输入的车型信息和第一零部件的信息。

具体地说，用户选择车型和该车型车辆中的某一个零部件。例如：某一个车辆的油箱出现故障，则首先输入该车辆对应的车型A，然后输入油箱这个零部件的信息，需要说明的，零部件的信息可以是零部件的全称，如油箱，也可以是零部件名称的一些关键字，假设某一个零部件的名字全称比较长，则为了简化用户输入的操作，可以输入关于该零部件名字中的某几个关键字。

S23：根据车型信息和第一零部件的信息从对应的零部件3D数据库中调用第一零部件的3D模型，并将第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显。

作为一个具体的示例，该步骤可以通过如下方式实现：

1、判断是否存在与用户输入的车型信息对应的第一车型数据库。例如：用户输入的车型信息对应的车型为A，则首先检索是否存在车型A的车型数据库。如果不存在，可以对用户进行相应的提示。

2、如果存在第一车型数据库，则进一步判断第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与第一零部件的信息对应的第一零部件的3D模型。例如：用户输入的零部件信息为“油箱”，则从零部件3D数据库中检测是否存在油箱这个零部件的3D模型，如果不存在，则可以对用户进行提示。

3、如果存在第一零部件的3D模型，则调用第一零部件的3D模型，并将第一零部件的3D模型在整车3D模型中以第一透明度显示，将整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，第二透明度大于第一透明度。

在本发明的一个实施例中，第一透明度为0，第二透明度为[40％，70％]，第一透明度为0表示完全不透明，第二透明度例如选择50％，即：半透明状态。如图3所示，为油箱在半透明的整车3D模型中以完全不透明的形式进行显示的示例。也就是说，只要将用户选择的零部件在整车3D模型中能够突出显示即可，从而方便用户观察其选择的零部件。

S24：接收第一零部件的装配/拆解信息，根据第一零部件的装配/拆解信息从对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

例如：假设用户想要装配或者拆解油箱，则可以输入例如装配油箱或者拆解油箱的命令，然后，将根据该命令从零部件装配路径数据库或拆解路径数据库中检索与油箱相关的安装过程的3D动画示教或拆解过程的3D动画示教。

S25：将调用的第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。例如：以3D动画演示的形式将油箱的装配或者拆解的过程直观地呈现给用户，这样，用户便可以轻松地根据油箱的装配或者拆解的3D动画演示学会如何在实际的车辆中装配或者拆解油箱。

在本发明的一个实施例中，为了使用户全方位地了解到装配或者拆解的示教，该3D动画示教过程可以与用户进行互动式地交互，即可以根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。例如：用户按住鼠标左键，然后拖动鼠标，这样，零部件的3D动画示教便可以旋转到不同的方向，以不同的角度呈现给用户。

需要说明的是，为了使演示过程更加真实，整个示教过程是在整车3D模型中进行，也就是说，呈现的示教过程的背景环境是一个整车3D模型的背景环境，只是要求被示教的零部件及其相关零部件在呈现时进行凸显，而其它所有零部件处于半透明的3D状态。

作为一个具体的例子，如图4所示，该方法包括：

步骤101：程序开始，对车型数据库等进行初始化；

步骤201：车型选择，提示用户输入需求的车型；

步骤202：调用车型数据库，查询用户输入的车型是否在已有的车型数据库中；

步骤203：车型判断，如果用户输入的车型不在车型数据库中将返回到步骤201，要求用户重新输入车型；如果用户输入的车型在车型库中，则转至步骤301；

步骤301：零部件检索，要求用户输入故障零部件名称或者名称中的关键字；

步骤302：调用零部件3D数据库，该数据库中存储有整车所有零部件的3D模型数据以及所有零部件在整车中的位置数据；

步骤303：根据用户输入的零部件名称关键字在零部件3D数据库中进行查询，以此判断零部件3D数据库中是否存在包含用户输入零部件名称关键词的零部件；

步骤304：相关零部件名称清单，依据查询结果列出包含用户输入零部件关键词的所有零部件；

步骤305：选择零部件，要求用户从步骤304的结果中选择其中一个零部件；

步骤401：呈现检索的零部件，将步骤305选择的零部件以3D的形式在整车3D模型中凸显，而整车其它零部件以半透明3D状态进行显示；

步骤402：零部件拆解示教选择，询问用户是否进行所需零部件的拆解过程示教，若需要对零部件拆解过程进行示教，则转入到步骤404；若需要对零部件装配过程进行示教，则转入到步骤403；

步骤403：零部件装配示教选择，询问用户是否进行所需零部件的装配过程示教，若需要则转入到步骤405，否则返回到步骤401；

步骤404：调用零部件拆解路径数据库，该数据库存储有所有零部件及其相关部件的3D动画拆解示教过程数据，以供用户可以从不同的视角观看零部件拆解过程；

步骤405：调用零部件装配路径数据库：该数据库存储有所有零部件及其相关部件的3D动画装配示教过程数据，以供用户可以从不同的视角观看零部件装配过程；

步骤406：零部件拆解过程示教，以3D动画的形式示教用户所选零部件及其相关零部件的拆解过程，并且用户可以转换观看视角；

步骤406：零部件装配过程示教，以3D动画的形式示教用户所选零部件及其相关零部件的装配过程，并且用户可以转换观看视角；

步骤501：程序结束。

根据本发明实施例的车辆维修协助方法，能够对用户选择的零部件在整车3D模型中进行装配和拆解过程的3D动画示教，从而使用户对整车结构、零部件结构以及零部件的拆解和安装过程达到快捷和正确的认知，用户能够根据该演示轻松、直观地学会如何装配和拆解零部件，当零部件损坏需要更换或者维修时，用户能够快速地进行装配和拆解，进而提高维修效率。

在本发明的一个实施例中，用户输入的第一零部件信息可以是预先诊断出出现故障的零部件对应的零部件信息。具体地，在接收用户输入的车型信息和第一零部件信息之前，车辆维修协助方法还包括：对车辆进行故障诊断，从而得到车辆对应的车型信息，以及根据故障诊断结果得到存在故障的第一零部件，对车辆进行故障诊断，具体包括：从车辆的诊断接口中读取车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文；将CAN报文转换为数据流，并存储数据流；根据车辆的通信协议对数据流进行解析，以提取出诊断报文数据；根据诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

如图6所示，并结合图8，可以通过诊断系统对车辆故障进行诊断，其中，诊断系统包括：车载单元1、CAN-USB转换模块2、USB数据总线3、计算机单元4、车辆电子控制模块11；车辆CAN总线12和车辆诊断接口13，如图7所示，计算机单元4包括了整车数据层41、车辆状态数据生成层42、数据解析层43、显示层44和信息交互层45。

其中，整车数据层41存储上述示例中的车辆行驶数据；车辆状态数据生成层42用于将USB数据总线3接收到的数据流按照预先规定好的存储格式生成并存储车辆状态临时数据(即以一定的格式存储上述的数据流)；数据解析层43的作用是根据已有的车辆的通信协议(该通信协议是车辆开发时规定好的)，对车辆状态临时数据库的数据流进行解析，提取出诊断报文数据，并按照诊断报文数据，生成零部件故障代码及其对应故障信息；显示层44用于以3D形式展示第一零部件的3D模型，并展示第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画；信息交互层45的作用是为了方便使用者对存在故障的零部件的具体故障信息进行详细查询而设计的，在信息交互层45上，当3D整车模型中的某一故障的零部件受到触发时，可以对该零部件进行凸显或者更换不同的颜色。

综上，通过车辆的诊断接口侦听车辆内部各个电子控制模块发送到CAN总线上的数据，并从中提取出诊断报文，并将诊断报文中所涉及的故障零部件及其故障信息以虚拟3D的形式进行实时显示。对于车辆故障诊断人员可以实时地，直观地看到车辆发生故障部件的3D模型，以及该故障部件的具体故障信息，即：显示第一零部件对应的故障信息，同时故障部件在整车中的位置及其实时状态也将以3D的形式进行呈现。从而更加方便故障诊断人员了解故障情况。

需要说明的是，在本发明的其它示例中，也可以通过别的方式获取CAN报文。例如：从车辆内部的T-BOX(车联网通信盒子)上也可获取车辆内部各个电子控制模块的故障诊断数据。

根据本发明实施例的车辆维修协助方法，可以自动地检测出车辆中的零部件是否存在故障，并针对存在故障的零部件在整车3D模型中进行3D展示，同时显示相关的故障信息，还可以进行该零部件的装配和拆解过程的3D动画示教，从而使用户对整车结构、零部件结构以及零部件的拆解和安装过程达到快捷和正确的认知，用户可以根据该演示轻松、直观地学会如何装配和拆解零部件，当零部件损坏需要更换或者维修时，用户可以快速地进行装配和拆解，进而提高维修效率。

图5是根据本发明一个实施例的车辆维修协助系统的结构框图。如图5所示，根据本发明一个实施例的车辆维修协助系统400，包括：接收模块410、检索模块420和演示模块430。

其中，接收模块410用于接收用户输入的第一零部件的信息，并接收用户输入的第一零部件的装配/拆解信息。检索模块420用于根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用第一零部件的3D模型，并根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。演示模块440用于将所述检索模块调用的所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，并将所述检测模块调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。

在本发明的一个实施例中，检索模块430用于：判断是否存在与用户输入的所述车型信息对应的第一车型数据库；如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的第一零部件的3D模型；如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型。

在一些示例中，所述车辆维修协助系统400还包括：数据库创建模块，用于建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配/拆解路径数据库。

在一些示例中，所述数据库创建模块用于为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配/拆解路径数据库；所述接收模块还用于接收所述用户输入的车型的信息；所述检索模块，用于根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配/拆解信息从与所述车型对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

在本发明的一个实施例中，演示模块440用于：将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中以第一透明度显示，并将所述整车3D模型中其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

在本发明的一个实施例中，第一透明度为0，第二透明度为[40％，70％]。

在本发明的一个实施例中，演示模块440用于：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

根据本发明实施例的车辆维修协助系统，能够对用户选择的零部件在整车的3D模型中进行装配和拆解过程的3D动画示教，从而使用户对整车结构、零部件结构以及零部件的拆解和安装过程达到快捷和正确的认知，用户能够根据该演示轻松、直观地学会如何装配和拆解零部件，当零部件损坏需要更换或者维修时，用户能够快速地进行装配和拆解，进而提高维修效率。

在本发明的一个实施例中，该车辆维修协助系统还包括：故障诊断模块，作为一个具体的示例，该故障诊断模块可以为如图6所示的故障诊断系统，该故障诊断模块包括：信号转换模块2(如CAN-USB转换模块2)、车辆状态数据生成模块和数据解析模块，其中，车辆状态数据生成模块和数据解析模块可以是如图6所示的计算机单元4中的车辆状态数据生成层42和数据解析层43。

具体地，信号转换模块2与车辆的诊断接口13相连，用于从车辆的诊断接口13中读取车辆中多个电子控制模块1发送至CAN总线上的CAN报文，并述CAN报文转换为数据流。车辆状态数据生成模块用于以预定存储格式存储所述数据流。数据解析模块用于根据车辆的通信协议对存储在车辆状态数据生成模块中的数据流进行解析，以提取出诊断报文数据，并根据诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及存在故障的零部件对应的故障信息，并将存在故障的零部件作为第一零部件。

在本发明的一个实施例中，演示模块440还用于：显示第一零部件对应的故障信息。需要说明的是，显示模块440可以是计算机单元4的显示屏。

根据本发明实施例的车辆维修协助系统，可以自动地检测出车辆中的零部件是否存在故障，并针对存在故障的零部件在整车3D模型中进行3D展示，同时显示相关的故障信息，还可以进行该零部件的装配和拆解过程的3D动画示教，从而使用户对整车结构、零部件结构以及零部件的拆解和安装过程达到快捷和正确的认知，用户可以根据该演示轻松、直观地学会如何装配和拆解零部件，当零部件损坏需要更换或者维修时，用户可以快速地进行装配和拆解，进而提高维修效率。需要说明的是，本发明实施例的车辆维修协助系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆维修协助方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了较少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (18)

1.一种车辆维修协助方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户输入的第一零部件的信息；

根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；

接收所述第一零部件的装配/拆解信息，根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画；以及

将调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。

2.根据权利要求1所述的车辆维修协助方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配/拆解路径数据库。

3.根据权利要求2所述的车辆维修协助方法，其特征在于，

所述建立车型数据库具体为：为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配/拆解路径数据库；

所述方法还包括：接收所述用户输入的车型的信息；

所述根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显；

所述根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画具体为：根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配/拆解信息从与所述车型对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

4.根据权利要求3所述的车辆维修协助方法，其特征在于，所述根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，进一步包括：

判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；

如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；

如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型，并将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

5.根据权利要求4所述的车辆维修协助方法，其特征在于，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

6.根据权利要求1所述的车辆维修协助方法，其特征在于，所述将调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户，进一步包括：

根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

7.根据权利要求1所述的车辆维修协助方法，其特征在于，在接收用户输入的第一零部件的信息之前，还包括：对车辆进行故障诊断，并得到所述车辆对应的车型的信息，以及根据故障诊断结果得到存在故障的所述第一零部件，所述对车辆进行故障诊断，具体包括：

从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文；

将所述CAN报文转换为数据流，并存储所述数据流；

根据所述车辆的通信协议对所述数据流进行解析，以提取出诊断报文数据；

根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

8.根据权利要求7所述的车辆维修协助方法，其特征在于，所述将所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，还包括：显示所述第一零部件对应的故障信息。

9.一种车辆维修协助系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户输入的第一零部件的信息，并接收用户输入的所述第一零部件的装配/拆解信息；

检索模块，用于根据所述第一零部件的信息从存储有零部件的3D模型的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述第一零部件的装配/拆解信息从存储有零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画；

演示模块，用于将所述检索模块调用的所述第一零部件的3D模型在整车3D模型中进行凸显，并将所述检测模块调用的所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画呈现给用户。

10.根据权利要求9所述的车辆维修协助系统，其特征在于，还包括：

数据库创建模块，用于建立车型数据库，所述车型数据库包括所述零部件3D数据库以及所述零部件装配/拆解路径数据库。

11.根据权利要求10所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述数据库创建模块用于为每个车型建立车型数据库，与每个车型对应的车型数据库中包括与每个车型对应的零部件3D数据库以及与每个车型对应的零部件装配/拆解路径数据库；

所述接收模块还用于接收所述用户输入的车型的信息；

所述检索模块，用于根据所述车型的信息和所述第一零部件的信息从与所述车型对应的零部件3D数据库中调用所述第一零部件的3D模型，并根据所述车型的信息和所述第一零部件的装配/拆解信息从与所述车型对应的零部件装配/拆解路径数据库中调用所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画。

12.根据权利要求11所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述检索模块用于：

判断是否存在与所述车型对应的第一车型数据库；

如果存在所述第一车型数据库，则进一步判断所述第一车型数据库的零部件3D数据库中是否存在与所述第一零部件的信息对应的所述第一零部件的3D模型；

如果存在所述第一零部件的3D模型，则调用所述第一零部件的3D模型。

13.根据权利要求12所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述演示模块用于：

将所述第一零部件的3D模型在所述整车3D模型中以第一透明度显示，并将所述整车3D模型中除所述第一零部件之外的其它零部件的3D模型以第二透明度显示，其中，所述第二透明度大于所述第一透明度。

14.根据权利要求13所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述第一透明度为0，所述第二透明度为[40％，70％]。

15.根据权利要求11所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述演示模块用于：根据用户输入的旋转指令，以不同的方位将所述第一零部件的安装过程的3D动画/拆解过程的3D动画通过所述整车3D模型呈现给用户。

16.根据权利要求11所述的车辆维修协助系统，其特征在于，还包括：故障诊断模块，所述故障诊断模块包括：

信号转换模块，所述信号转换模块与车辆的诊断接口相连，用于从所述车辆的诊断接口中读取所述车辆中多个电子控制模块发送至CAN总线上的CAN报文，并将所述CAN报文转换为数据流；

车辆状态数据生成模块，用于以预定存储格式存储所述数据流；

数据解析模块，用于根据所述车辆的通信协议对存储在所述车辆状态数据生成模块中的数据流进行解析，以提取出诊断报文数据，并根据所述诊断报文数据，生成存在故障的零部件的故障代码及所述存在故障的零部件对应的故障信息，并将所述存在故障的零部件作为所述第一零部件。

17.根据权利要求16所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述演示模块还用于：显示所述第一零部件对应的故障信息。

18.根据权利要求16所述的车辆维修协助系统，其特征在于，所述信号转换模块为CAN-USB转换模块。