CN106443751A - 固化桶表面剂量率检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了固化桶表面剂量率检测装置，解决了现有固化桶表面剂量率的检测费时、费力、自动化程度低的问题。本发明包括擦拭取样装置和剂量检测装置，其特征在于，所述擦拭取样装置包括柔性夹头（1），用于柔性夹头（1）旋转的旋转机构（2），以及用于柔性夹头（1）直线移动的直线移动机构（3）。本发明具有有效提高擦拭取样时的自动化程度，减少人工操作，进而节约人力物力等优点。

Description

固化桶表面剂量率检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体涉及固化桶表面剂量率检测装置，并公开了利用该检测装置检测固化桶表面剂量率的方法。

背景技术

现有表面剂量率检测装置分为擦拭取样装置和剂量检测装置。擦拭取样装置：人工取布进行擦拭，送相关科室进行检测，人工记录数据。剂量检测装置：对固化桶表面及1米处剂量率的检测采用两个探头自动检测，检测结果在数显表上显示，人工记录数据。这种检测方法自动化水平低，多年的运行经验表明，该方法也可以完成对剂量率的检测，但也存在一定的弊端和不足，主要包括：

⑴费时、费力

目前主要是通过人工去擦拭取样、检测、记录数据，浪费了人力、物力。

⑵自动化水平低

整个测量过程绝大部分要依靠人工去完成，自动化水平及其低。

⑶准确率低

不确定因素有可能导致员工在记录数据中出现错误，降低了检测数据的准确性。

发明内容

本发明所要解决了现有固化桶表面剂量率的检测费时、费力、自动化程度低的问题，提供一种解决上述问题的固化桶表面剂量率检测装置。

本发明通过下述技术方案实现：

固化桶表面剂量率检测装置，包括擦拭取样装置和剂量检测装置，所述擦拭取样装置包括柔性夹头，用于柔性夹头旋转的旋转机构，以及用于柔性夹头直线移动的直线移动机构。

本发明通过对擦拭取样装置结构的优化设置，能有效提高擦拭取样时的自动化程度，减少人工操作，进而节约人力物力。同时，该装置避免了人工取样时不必要的放射性照射，更加安全。

通过本发明的结构进行擦拭取样的具体步骤如下：

步骤一、通过直线移动机构和旋转机构将柔性夹头移动到取样布装卸点，进行取样布的安装；

步骤二、固化桶到达辊道后，通过直线移动机构将安装好取样布的柔性夹头按照与辊道运动相垂直的方向直线移动，当柔性夹头上的取样布与固化桶桶壁之间达到设定压力后停止移动；

步骤三、取样布对固化桶取样后，直线移动机构启动使柔性夹头远离固化桶桶壁，并通过直线移动机构和旋转机构将柔性夹头移动到取样布装卸点，进行取样布的拆卸。

因而，通过本发明的设置，有效提高了放射性废物处理中心生产的自动化程度，为放射性废物处理中心建设项目的生产运行提供了高效、安全、稳定、经济实用的自动化解决方案。

进一步，本发明优化了柔性夹头的结构设置，具体设置为：所述柔性夹头包括用于夹持取样布的气动夹手，用于安装气动夹手的安装臂，设置在气动夹手与安装臂之间的弹性机构，以及用于限定弹性机构压缩量的光电传感器；所述光电传感器固定在安装臂上，该气动夹手上设置有端部与光电传感器配合限定压缩量的连杆。

通过上述结构的设置，上述取样布与固化桶桶壁之间达到设定压力的具体过程如下：该取样布移动到固化桶桶壁时，直线移动机构继续推动柔性夹头移动，使气动夹手压迫弹性机构，并使设置在气动夹手上的连杆的自由端不断邻近预先设置的光电传感器，当连杆的自由端触动光电传感器时，取样布与固化桶桶壁之间的压力即到达设定值。

通过柔性夹头的结构的优化，不仅仅能有效使取样布与固化桶之间达到设定的压力值，使取样布与桶壁能保持合适的压紧力，进而使样品布紧密接触固化桶外壁上，实现取样布和固化桶之间的有效接触，进而保证取样布能准确擦取样品。并且通过该柔性夹头结构的优化，还能有效避免因桶旋转时的偏差对擦拭装置的影响，适应固化桶旋转的偏差，取样效果更佳且能延长柔性夹头的使用寿命。

优选地，所述剂量检测装置包括两个与主机相连的剂量探头。所述剂量探头布置于剂量测量托盘管内。

所述主机用于对剂量检测装置检测到的数据进行处理，在收到开始数据采集触发信号后，从剂量检测装置采集数据到收到停止采集的触发信号为止，并赋予本次数据采集行为一个名称或编号；再将采集的数据进行处理，包括找出最大值、最小值、算出平均值，并将最大值、最小值、平均值与赋予的名称或编号作为一个事件保存。

本发明中所述剂量检测步骤包括：采用剂量探头分别探测固化桶位置处以及固化桶周围1m位置处的剂量数据，并将探测到的数据传输到主机。

通过上述剂量检测装置结构的设置，能有效将剂量探头检测到的数据直接传输到主机中进行记录，解决了现有技术中记录数据的效率低下且可能存在记录错误的情况发生的问题，保证数据记录的准确和高效。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明能有效提高擦拭取样时的自动化程度，减少人工操作，进而节约人力物力；

2、本发明通过柔性夹头的结构的优化，不仅仅能有效使取样布与固化桶之间达到设定的压力值，保证取样布和固化桶之间的有效接触。并且通过该柔性夹头结构的优化，还能有效避免因桶旋转时的偏差对擦拭装置的影响，适应固化桶旋转的偏差，取样效果更佳且能延长柔性夹头的使用寿命；

3、本发明能减少剂量检测装置采用人工记录数据的效率低下且可能存在记录错误的问题，保证数据记录的准确和高效；

4、本发明可以实现完全自动化操作，减少人工投入，提高放射性废物处理中心生产的自动化程度，为放射性废物处理中心建设项目的生产运行提了高效、安全、稳定、经济实用的自动化解决方案。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中柔性夹头的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-柔性夹头，2-旋转机构，3-直线移动机构；

11-气动夹手，12-安装臂，13-弹性机构，14-光电传感器，15-连杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

固化桶表面剂量率检测装置，如图1所示，包括擦拭取样装置和剂量检测装置，所述擦拭取样装置包括控制系统，柔性夹头1，用于柔性夹头1旋转的旋转机构2，以及用于柔性夹头1直线移动的直线移动机构3，所述柔性夹头1、旋转机构2和直线移动机构3均与控制系统连接。

其中，柔性夹头1用于夹持取样布；为了达到既能保证取样布和固化桶之间的有效接触，又能避免桶旋转时的偏差对擦拭装置的影响，本发明优化了柔性夹头1的结构，具体设置如下：

所述柔性夹头1包括用于夹持取样布的气动夹手11，用于安装气动夹手11的安装臂12，设置在气动夹手11与安装臂12之间的弹性机构13，以及用于限定弹性机构13压缩量的光电传感器14。

作为其中一种优选地设置方式，所述光电传感器14固定在安装臂12上，该气动夹手11上设置有端部与光电传感器14配合限定压缩量的连杆15。

本发明中旋转机构2用于实现柔性夹头1的旋转，方便拆装擦拭取样布，旋转机构2能够实现360°中任意角度的旋转。

本发明中的直线移动机构3用于推动旋转机构2和柔性夹头1在水平方向上的移动，并且通过直线移动机构3能够实现快慢速的运行，适应装置运行周期的要求。本发明中还可在直线移动机构3两端安装限位检测，并实时显示移动距离。

本发明的具体擦拭取样步骤如下：

一、擦拭取样装置的各运动机构复位，保证擦拭取样装置不干涉固化路线的运动；本实施例中的固化线即为固化桶的运动路线；

二、直线移动机构3和旋转机构2将气动夹手11运动到取样布装卸点；

三、人工将取样布揉成球状，放到气动夹手11里面，启动气动夹手11将取样布夹住；

四、固化桶到达固化路线中的辊道后，固化路线的控制系统给擦拭取样装置的控制系统发出信号；

五、旋转机构2将取样布旋转到朝向固化桶的方向；

六、启动直线移动机构3，驱动气动夹手11开始移动，移动到距离固化桶的桶壁200mm时，开始时时显示距离，且直线移动机构3降速前进；

七、气动夹手11继续移动，当气动夹手11上的取样布接触桶壁后开始压缩弹性机构13，当气动夹手11上的连杆15端部触动到设定好的光电传感器14时，直线移动机构3停止移动，此时距离显示为0mm，表明取样布与桶壁已经在设定压力下接触；

八、使固化桶开始旋转，取样布在弹性机构13的作用下保持与固化桶的桶壁接触；

九、固化桶旋转一周后，固化路线的控制系统给擦拭取样装置的控制系统部分信号，促使直线移动机构3往后移动，当直线移动机构3移动到指定位置时，擦拭取样装置的控制系统给固化路线的控制系统部分信号，使固化桶在固化路线上继续移动；本实施例中指定位置的是指擦拭取样布离桶壁200mm位置处；

十、驱动旋转机构2和直线移动机构3将取样布移动到装卸点，然后人工将取样布取下，放到托盘中，最后更换新的取样布后再次进行新一轮的取样操作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例优化了剂量检测装置的结构，具体设置如下：

所述剂量检测装置包括两个与主机相连的剂量探头。所述剂量探头布置于剂量测量托盘管内。

剂量检测步骤包括：采用剂量探头分别实时监测固化桶位置处以及固化桶周围1m位置处的剂量数据，并将探测到的数据传输到主机，主机进行数据显示。同时，主机收到的数据还以EXCEL的形式保存。需要查询时，只需通过桶号或者日期进行查询即可。

通过本发明的设置，检测出的数据可以直接保存在主机中，并以EXCEL的形式打印出来，提高了数据记录的准确性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.固化桶表面剂量率检测装置，包括擦拭取样装置和剂量检测装置，其特征在于，所述擦拭取样装置包括柔性夹头（1），用于柔性夹头（1）旋转的旋转机构（2），以及用于柔性夹头（1）直线移动的直线移动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的固化桶表面剂量率检测装置，其特征在于，所述柔性夹头（1）包括用于夹持取样布的气动夹手（11），用于安装气动夹手（11）的安装臂（12），设置在气动夹手（11）与安装臂（12）之间的弹性机构（13），以及用于限定弹性机构（13）压缩量的光电传感器（14）。

3.根据权利要求2所述的固化桶表面剂量率检测装置，其特征在于，所述光电传感器（14）固定在安装臂（12）上，该气动夹手（11）上设置有端部与光电传感器（14）配合限定压缩量的连杆（15）。

4.根据权利要求1或2或3所述的固化桶表面剂量率检测装置，其特征在于，所述擦拭取样装置中还包括控制系统。

5.根据权利要求1所述的固化桶表面剂量率检测装置，其特征在于，所述剂量检测装置包括主机，和两个与主机相连的剂量探头；

所述主机用于对剂量检测装置检测到的数据进行处理，在收到开始数据采集触发信号后，从剂量检测装置采集数据到收到停止采集的触发信号为止，并赋予本次数据采集行为一个名称或编号；再将采集的数据进行处理，对处理后的数据与赋予的名称或编号作为一个事件保存。

6.根据权利要求5所述的固化桶表面剂量率检测装置，其特征在于，所述剂量探头布置于剂量测量托盘管内。

7.固化桶表面剂量率的检测方法，其特征在于，包括擦拭取样步骤和剂量检测步骤；其中，所述擦拭取样步骤包括：

步骤一、通过直线移动机构（3）和旋转机构（2）将柔性夹头（1）移动到取样布装卸点，进行取样布的安装；

步骤二、固化桶到达辊道后，通过直线移动机构（3）将安装好取样布的柔性夹头（1）按照与辊道运动相垂直的方向直线移动，当柔性夹头（1）上的取样布与固化桶桶壁之间达到设定压力后停止移动；

步骤三、取样布对固化桶取样后，直线移动机构（3）启动使柔性夹头（1）远离固化桶桶壁，并通过直线移动机构（3）和旋转机构（2）将柔性夹头（1）移动到取样布装卸点，进行取样布的拆卸。

8.根据权利要求7所述的固化桶表面剂量率的检测方法，其特征在于，所述步骤二中柔性夹头（1）包括气动夹手（11）、安装臂（12）、弹性机构（13）、光电传感器（14）和连杆（15）；

该取样布移动到固化桶桶壁时，继续移动，使气动夹手（11）压迫弹性机构（13）并使设置在气动夹手（11）上的连杆（15）的自由端不断邻近预先设置的光电传感器（14），当连杆（15）的自由端触动光电传感器（14）时，取样布与固化桶桶壁之间的压力即到达设定值。

9.根据权利要求7或8所述的固化桶表面剂量率的检测方法，其特征在于，所述剂量检测步骤包括：采用剂量探头分别探测固化桶位置处以及固化桶周围1m位置处的剂量数据，并将探测到的数据传输到主机。