CN106440947B - 智能标靶 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能标靶,包括标靶本体、电气单元,电气单元包括m个震动传感器、n条灯带、控制器和电源电路,电源电路分别与震动传感器、灯带、控制器相连接并供电,灯带呈n个同心环状设置于标靶本体上,震动传感器分为n组,每组包含至少一个震动传感器,每组震动传感器对应一个灯带而设置于标靶本体上,震动传感器用于检测其所在位置的标靶本体的震动并与控制器相连接而向控制器传送震动感应信号,控制器与灯带相连接并依据所接收到的震动感应信号而输出控制信号来点亮对应的灯带。本发明综合运用了震动传感和光学技术,当投射该标靶时,其通过震动检测继而点亮对应灯带,增加了可玩性和趣味性,提高了对使用者的吸引力。
Description
技术领域
本发明涉及一种标靶,尤其是一种智能化的标靶。
背景技术
现有的标靶通常仅在其靶面上印刷有目标图形,当使用飞镖等投射该标靶时,其不会产生任何明显变化,故趣味性较差,难以吸引使用者。
发明内容
本发明的目的是提供一种趣味性较强的智能标靶。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种智能标靶,包括标靶本体、电气单元,所述电气单元包括m个震动传感器、n条灯带、控制器和电源电路,所述电源电路分别与所述震动传感器、所述灯带、所述控制器相连接并供电,所述灯带呈n个同心环状设置于所述标靶本体上,所述震动传感器分为n组,每组包含至少一个所述震动传感器,每组所述震动传感器对应一个所述灯带而设置于所述标靶本体上,所述震动传感器用于检测其所在位置的标靶本体的震动并与所述控制器相连接而向所述控制器传送震动感应信号,所述控制器与所述灯带相连接并依据所接收到的震动感应信号而输出控制信号来点亮对应的所述灯带。
所述控制器包括单片机最小系统,所述震动传感器与所述单片机最小系统相连接,所述单片机最小系统与所述灯带相连接。
所述控制器还包括与所述单片机最小系统相连接并对其进行程序下载和在线调试的JTAG在线调试下载电路。
所述控制器还包括与所述单片机最小系统相连接并对其进行复位和重启的复位电路。
所述单片机最小系统连接有预留的串口电路。
所述灯带为LED灯带。
所述震动传感器通过电压比较器而与所述控制器相连接。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的智能标靶综合运用了震动传感和光学技术,当投射该标靶时,其通过震动检测继而点亮对应灯带,增加了可玩性和趣味性,提高了对使用者的吸引力。
附图说明
附图1为智能标靶的示意图。
附图2为智能标靶的电气单元的原理图。
附图3为智能标靶的电源电路的电路图。
附图4为智能标靶的震动传感器的部分电路图。
附图5为智能标靶的震动传感器的部分电路图。
附图6为智能标靶的震动传感器的部分电路图。
附图7为智能标靶的震动传感器的部分电路图。
附图8为智能标靶的电气单元中控制器采用的单片机最小系统的电路图。
附图9为智能标靶的电气单元中控制器采用的JTAG在线调试下载电路的电路图。
附图10为智能标靶的电气单元中控制器采用的串口的电路图。
附图11为智能标靶的电气单元中灯带的电路图。
以上附图中:1、标靶本体;2、灯带;3、震动传感器。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一:参见附图1所示。一种智能标靶,包括标靶本体1以及电气单元。
标靶本体1即用作投射目标的物体,其具有靶面,靶面上具有目标图形。
如附图2所示,电气单元包括m个震动传感器3、n条灯带2、控制器和电源电路,其中,m、n均为正整数,且m大于n。
电源电路分别与震动传感器3、灯带2、控制器相连接并为它们供电。针对不同的所需电压可以在电源电路中设计不同的模块。例如附图3所示,电源电路中为控制器供电的部分主要包含稳压芯片,它将外部输入的电压转换为适用于控制器的电压,从而为它供电。本实施例中,电源电路中的稳压芯片在外部输入的不大于24V的情况下输出稳定的3.3V电压供给。
灯带2采用LED灯带,每一条灯带2构成一个环形,各条灯带2分别构成直径不同的环形,并呈n个同心环状设置于标靶本体1上。本实施例中,以采用三条灯带2构成三个同心环为例。
m个震动传感器3分为n组,每组中包含至少一个震动传感器3,它们均设置在标靶本体1上。每组震动传感器3对应一条灯带2。在一条灯带2及其对应的若干个震动传感器3中,若干个震动传感器3呈环状均匀分布,从而与灯带2对应。进而使得m个震动传感器3较均匀地分布与标靶本体1上,以使标靶本体1上各处的震动均能够被感知。本实施例中所设置的三条灯带2,最中心的灯带2由于构成的环径较小,因此其对应设置一个震动传感器3,而另外两个灯带2各自对应三个震动传感器3。各震动传感器3用于检测其所在位置附件的监测区域内是否发生震动,当发生震动时,其输出震动感应信号。震动传感器3与控制器相连接并将震动感应信号传输给控制器。如附图4至附图7所示,震动传感器3还可以通过LM393芯片构成的电压比较器而与控制器相连接,设置多个电压比较器,每个电压比较器可以提供两路感应通道来连接震动传感器3。通过电压比较器可以对震动传感器3输出的震动感应信号进行初步筛选。
控制器用于根据所接收的震动感应信号而输出控制信号,其可以嵌入标靶本体1中并与各条灯带2的发光二极管的基极相连接,从而灯带2根据控制器输出的控制信号来实现是否点亮。具体为,控制器判断其所接收到的震动感应信号来源于哪一个震动传感器3,并据此向该震动传感器3对应的那条灯带2发出控制信号使其点亮。若控制器接收到多个不同组别震动传感器3发来的震动感应信号,则控制器判断其收到的第一个震动感应信号来源于哪一个震动传感器3,并据此向该震动传感器3对应的那条灯带2发出控制信号使其点亮。
如附图2所示,控制器包括单片机最小系统来实现其功能,而震动传感器3与单片机最小系统相连接,单片机最小系统又与灯带2相连接。如附图8所示,单片机最小系统采用STM32F103V8/B/CT6最小系统,它以8M的晶振为工作频率,以3.3V位工作电压。最小系统电路能够使STM32F103V8/B/CT6这款芯片能够正常工作。除了上述单片机最小系统外,控制器还包括JTAG在线调试下载电路和/或复位电路。JTAG在线调试下载电路与单片机最小系统相连接,它用于对单片机最小系统进行程序下载和在线调试,其电路如附图9所示。复位电路与单片机最小系统相连接,其用于对单片机最小系统进行复位和重启,其主要由MAX708复位芯片构成。此外,单片机最小系统连接有预留的串口电路,如RS232串行接口,如附图10所示。如附图11所示,控制器的输出分别连接至三条灯带2以对灯带2进行控制。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能标靶,包括标靶本体,其特征在于:所述智能标靶还包括电气单元,所述电气单元包括m个震动传感器、n条灯带、控制器和电源电路,所述电源电路分别与所述震动传感器、所述灯带、所述控制器相连接并供电,所述灯带呈n个同心环状设置于所述标靶本体上,所述震动传感器分为n组,每组包含至少一个所述震动传感器,每组所述震动传感器对应一个所述灯带而设置于所述标靶本体上,所述震动传感器用于检测其所在位置的标靶本体的震动并与所述控制器相连接而向所述控制器传送震动感应信号,所述控制器与所述灯带相连接并依据所接收到的震动感应信号而输出控制信号来点亮对应的所述灯带。
2.根据权利要求1所述的智能标靶,其特征在于:所述控制器包括单片机最小系统,所述震动传感器与所述单片机最小系统相连接,所述单片机最小系统与所述灯带相连接。
3.根据权利要求2所述的智能标靶,其特征在于:所述控制器还包括与所述单片机最小系统相连接并对其进行程序下载和在线调试的JTAG在线调试下载电路。
4.根据权利要求2或3所述的智能标靶,其特征在于:所述控制器还包括与所述单片机最小系统相连接并对其进行复位和重启的复位电路。
5.根据权利要求2所述的智能标靶,其特征在于:所述单片机最小系统连接有预留的串口电路。
6.根据权利要求1所述的智能标靶,其特征在于:所述灯带为LED灯带。
7.根据权利要求1所述的智能标靶,其特征在于:所述震动传感器通过电压比较器而与所述控制器相连接。
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