CN203259172U - 反射式光电传感器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种反射式光电传感器,包括壳体,电源模块、发射模块和接收模块,所述发射模块和接收模块设置在壳体内,所述电源模块的电源依次经调制单元、发射稳压电路、发射放大电路、调节电路后驱动光源电路,所述限流电路用于限制光源电路的电流,所述发射模块发射的光经被测物体反射后,被接收模块的光接收单元接收并转化成电信号后,经滤波电路和接收放大电路后,输出至控制单元。由于本实用新型的传感器的可见光和聚光的特性使其可以精确定位,更远距离能够检测更小的目标,对比其它光电反射传感器有更远的检测距离和更高精度的检测能力。

Description

反射式光电传感器
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域,具体涉及一种反射式光电传感器。
背景技术
现有的光电反射传感器,一般采用红外线为光源,此类传感器采用的是不可见光并且光源分散,而且目前使用的光电传感器均是采用对射的方式,由此存在定位困难、精度不高,无法满足远距离和高精度的检测要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种定位精准、能够远距离检测的反射式光电传感器。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种反射式光电传感器,包括壳体,还包括电源模块、发射模块和接收模块,所述发射模块和接收模块设置在壳体内,所述发射模块包括调制单元、发射放大电路、发射稳压电路、限流电路、调节电路、光源电路和光学装置,所述电源模块的电源依次经调制单元、发射稳压电路、发射放大电路、调节电路后驱动光源电路,所述限流电路用于限制光源电路的电流,所述接收模块包括光接收单元、接收稳压电路、滤波电路和接收放大电路,所述发射模块发射的光经被测物体反射后,被接收模块的光接收单元接收并转化成电信号后,经滤波电路和接收放大电路后,输出至控制单元。
优选地,所述光学装置包括聚光透镜和可调套筒。
优选地,所述光源电路包括发光二极管。
本实用新型的有益效果:
本实用新型将发射模块和接收模块集成在壳体内,采用发光二极管作为光源,由于发光二极管发射的是可见光而有别于不可见的红外光源,并且设置了聚光透镜及可调套筒,使本实用新型的传感器发射的可见光,经聚光透镜和可调套筒后,得以聚光。由于本实用新型的传感器的可见光和聚光的特性使其可以精确定位,更远距离能够检测更小的目标,对比其它光电反射传感器有更远的检测距离和更高精度的检测能力。
本实用新型的使用范围:可用于测转速、生产线的产品计数、汽车和机器人的黑白寻迹、色标检测、距离检测。
附图说明
图1为本实用新型的原理示意图;
图2为本实用新型的线路示意图;
图3为J1调制管原理结构示意图;
图4为Q3光敏三极J2接收管原理外观结构示意图;
图中标号说明:1、发射模块;2、接收模块;3、调制电路;4、发射放大电路;5、发射稳压电路;6、限流电路;7、调节电路;8、光源电路;9、光学装置;10、光接收单元;11、接收稳压电路;12、滤波电路;13、接收放大电路。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示,一种反射式光电传感器,包括壳体,还包括电源模块、发射模块1和接收模块2,发射模块1和接收模块2设置在壳体内,发射模块1包括调制单元、发射放大电路4、发射稳压电路5、限流电路6、调节电路7、光源电路8和光学装置9,电源模块的电源依次经调制电路3、发射稳压电路5、发射放大电路4、调节电路7后驱动光源电路8,限流电路6用于限制光源电路8的电流,接收模块2包括光接收单元10、接收稳压电路11、滤波电路12和接收放大电路13,发射模块1发射的光经被测物体反射后,被接收模块2的光接收单元10接收并转化成电信号后,经滤波电路12和接收放大电路13后,输出至控制单元。本实用新型将发射模块1和接收模块2集成在壳体内,使得本实用新型的结构简单,体积小,精度高。本实施例的控制单元为单片机。
本实施例中,光学装置9包括聚光透镜和可调套筒。
本实施例中,光源电路8包括发光二极管。采用发光二极管作为光源,由于发光二极管发射的是可见光而有别于不可见的红外光源,并且设置了聚光透镜及可调套筒,使本实用新型的传感器发射的可见光,经聚光透镜和可调套筒后,得以聚光。由于本实用新型的传感器的可见光和聚光的特性使其可以精确定位,更远距离能够检测更小的目标,对比其它光电反射传感器有更远的检测距离和更高精度的检测能力。
本实施例中,发射模块1的调制单元包括调制管J1,发射放大电路4采用8050三极管Q1,发射稳压电路5的下拉电阻由电阻R1、电阻R2并联而成,限流电路6中的限流电阻采用电阻R3,可调电路中的可调电阻采用电位器R4,光源电路8采用发光二极管L1,光学装置9由聚光透镜和可调套筒组成。
如图3所示,为调制管J1的结构示意图,元件尺寸不含引脚4.5mm*4.5mm,调制管J1的引脚X2接电源DC5V的正极,调制管J1的引脚X1接下拉电阻,下拉电阻由电阻R1和电阻R2并联而成,然后下拉电阻与三极管Q1串联,三极管Q1再与电阻R3和电位器R4串联。调节电位器R4的电阻可以调节 极管Q1发光二极管L1的电流,从而可以调节三极管Q1发光二极管L1发射的光强度。
如图4所示,为光敏三极管Q3接收管J2的结构示意图,元件尺寸不含引脚4.5mm*4.5mm,引脚Y1接负极,引脚Y2为信号输出,引脚Y3接5V正极。
本实施例中,接收模块2的光接收单元10是采用对180KHZ左右频率接收能力最强的180KHZ频率的光敏三极管Q3接收管J2,接收稳压电路11中的上拉电阻采用电阻R5,滤波电路12并接陶瓷电容C1和电阻R5,接收放大电路13采用三极管Q2。
工作原理:本实用新型的传感器接通DC5V电源以后,通过调制电路3和发射稳压电路5的下拉电阻输出稳定的180KHZ频率电源,电源经过放大电路的三极管Q1放大之后驱动发光二极管L1,使发光二极管L1以180KHZ的频率,20%-30%的占空比发射出可见光线,原本散射的光线通过光学装置9的聚光透镜和可调套筒聚光后照射到需要检测的物体上,根据光照射到不同颜色的物体上反射回来的光线强弱不同的原理,如果照射到的是颜色或位置不停变化的物体时就会反射回不同强度的光线。通过调节电位器R4可以改变光源的亮度,以适应被检测物体的距离。反射回来的光线被光接收单元10的光敏三极 管Q3接收管J2接收并转换成电信号,该信号经过接收稳压电路11中的上拉电阻注入电流和经过滤波电路12过滤变成稳定信号,该信号经过接收放大电路13放大后输出至单片机。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下,在其他实施例中实现。因此,本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例,而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种反射式光电传感器,包括壳体,其特征在于:还包括电源模块、发射模块和接收模块,所述发射模块和接收模块设置在壳体内,所述发射模块包括调制单元、发射放大电路、发射稳压电路、限流电路、调节电路、光源电路和光学装置,所述电源模块的电源依次经调制单元、发射稳压电路、发射放大电路、调节电路后驱动光源电路,所述限流电路用于限制光源电路的电流,所述接收模块包括光接收单元、接收稳压电路、滤波电路和接收放大电路,所述发射模块发射的光经被测物体反射后,被接收模块的光接收单元接收并转化成电信号后,经滤波电路和接收放大电路后,输出至控制单元。
2.根据权利要求1所述的反射式光电传感器,其特征在于:所述光学装置包括聚光透镜和可调套筒。
3.根据权利要求2所述的反射式光电传感器,其特征在于:所述光源电路包括发光二极管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104698214A (zh) * 2013-12-10 2015-06-10 上海鸣志自动控制设备有限公司 相位敏感的调制式光电转速传感器

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