CN106436053A - 一种用于缝料的自动送料对边机、方法以及缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于缝料的自动送料对边机、方法以及缝纫机，包括筒状物料、位于筒状物料上的缝料和缝纫机座，还包括横向滑槽座、底座和位于筒状物料底部且能够推动筒状物料纵向移动放料的多个推动滚筒，底座安装在横向滑槽座上且能够横向滑动，筒状物料和多个推动滚筒的两端均安装在底座上；在底座和缝纫机座的相对面上均分别安装一个红外对射传感器A；检测方法如下：利用两个红外对射传感器A在底座和缝纫机座之间进行对射，实现对缝料的自动放料；利用一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C分别在缝料两侧的竖直方向上进行对射，实现对缝料的对边操作。本发明实现了对缝料的自动放料操作以及缝料的自动对边操作，大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫领域，具体地，涉及一种用于缝料的自动送料对边机、方法以及缝纫机。
背景技术
缝纫是指用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的操作，一般采用缝纫机来实现。缝纫机一般包括机头、机座、传动和附件四部分，机头是缝纫机的主要部分，它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理配合，循环工作，把缝料缝合起来，机座分为台板和机箱两种形式，台板式机座的台板起着支撑机头的作用，缝纫操作时当工作台使用；传动部分由机架、手摇器或电动机等部件组成。
缝纫的基本原理是机针引着面线向下穿过缝料，缝料下方的底线与面线钩在一起，然后机针引着面线向上运动并拉紧底线，这样不断重复，最终实现缝料的缝合。在沙发的生产过程中还需要对缝料进行缝纫以及缝纫花形的操作，现有操作中对缝料的放料，是将缝料放置在滚筒上，需要有工人一直守在滚筒旁边，进行人工放料，费时费力。另外，沙发缝料上缝纫花形各不相同，则会导致缝纫机上左右摆动幅度发生不同变化，此时滚筒上缝料放出的位置也要随着缝纫机位置的变化而做适应性调整，该调整也需要通过人工调整来实现，大大增加了人工成本。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于缝料的自动送料对边机、方法以及缝纫机，实现了对缝料的自动放料操作以及缝料的自动对边操作，与现有人工操作相比，大大降低了人工成本。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于缝料的自动送料对边机，包括筒状物料、位于筒状物料上的缝料和缝纫机座，筒状物料位于缝纫机座的一侧且平行排布，还包括横向滑槽座、底座和位于筒状物料底部且能够推动筒状物料纵向移动放料的多个推动滚筒，底座安装在横向滑槽座上且能够横向滑动，筒状物料和多个推动滚筒的两端均安装在底座上；在底座和缝纫机座的相对面上均分别安装一个红外对射传感器A，两个红外对射传感器A相对；在缝料两侧地面的竖直方向上分别安装一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C。
传统的人工放料，需要人工一直站在缝纫机旁进行观察，发现缝纫机上的缝料用的差不多后就要及时的转动滚筒放料，若工人出现放料不及时的情况，导致缝料不能及时送到缝纫机上就会出现缝纫机异常的情况发生，影响生产进度；同时人工放料的量参差不齐，若一次放料过多，容易使缝料缠绕，若一次放料太少又很容易用完，需要频繁的进行放料操作。本方案中在底座和缝纫机座的相对面上均分别安装一个红外对射传感器A，利用两个红外对射传感器A相互对射的原理对放出缝料的量进行检测，当两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束没有被遮断时，该信号则会作用于推动滚筒推动筒状物料放下缝料，直到两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束被遮断，则停止放料。在两个红外对射传感器A和推动滚筒的配合下实现了对筒状物料上缝料的自动放料，且每次放料的量是可以人为控制，不会出现一次放料过多或过少的情况，放料更均匀，也不易出现放料不及时的情况，缝纫机工作更稳定，还无需人工长期守在旁边，与现有人工放料相比，大大降低了劳动成本。由于缝纫机对缝料需要缝纫花形，因此缝纫机会带动传送过来的缝料发生左右摆动，使缝料偏离原有位置，影响后面缝料的正常传送，现在解决该问题都是人工挪动缝料到正常位置，人工挪动容易出现人为观察失误的情况发生，本方案为了保证缝料的正常传送，避免发生人为观察失误的情况，在缝料两侧的竖直方向上还分别安装有一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C，利用红外对射传感器相互对射的原理，当相应边的红外对射传感器脉冲射束被遮断时，则可以判断出缝料偏移的方向，并将该信息实时反馈给底座，使得底座带动上面的推动滚筒在滑槽座上向缝料偏移的反方向移动，实时调整筒状物料放出的缝料到正确的位置，该过程避免人为判断出现时出现误判断的情况发生。
优选的，两个红外对射传感器A的信号传入可编程逻辑控制器的采样输入端口1，一对红外对射传感器B的信号传入可编程逻辑控制器的采样输入端口2，一对红外对射传感器C的信号传入可编程逻辑控制器的采样输入端口3，可编程逻辑控制器的输出端口5依次连接电磁阀、驱动电机A和推动滚筒，可编程逻辑控制器的输出端口6依次连接继电器、驱动电机B和底座。
进一步优选的，红外对射传感器A离地面的高度范围在0-6cm之间。
一种用于缝料的自动送料对边方法，包括如下步骤：
a)利用两个红外对射传感器A在底座和缝纫机座之间进行对射，实时检测筒状物料放下缝料的长度；利用一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C分别在缝料两侧的竖直方向上进行对射，实时检测滚筒放下缝料是向左偏移还是向右偏移；
b)当两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口1并触发电磁阀断开使驱动电机A停止工作，避免推动滚筒推动筒状物料放下缝料；
c）当一对红外对射传感器B之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口2并触发电磁阀闭合使驱动电机B工作，带动底座在横向滑槽座上向左滑动；
d）当一对红外对射传感器C之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口3并触发电磁阀闭合使驱动电机C工作，带动底座在横向滑槽座上向右滑动。
一种具有所述自动送料对边机的缝纫机，所述缝纫机座的上方设置一根或者两根以上机针，每根机针上均连接面线，缝料传动到机针下方。
综上，本发明的有益效果是：
1、本发明通过一对红外对射传感器A，利用两个红外对射传感器A相互对射的原理对放出缝料的量进行检测，当两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束没有被遮断时，该信号则会作用于推动滚筒推动筒状物料放下缝料，直到两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束被遮断，则停止放料，实现了对缝料的自动控制，与以往的人工放料相比，避免出现放料过多或过少的情况，放料更均匀，大大降低了人工成本。
2、而本发明设置的一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C，利用红外对射传感器相互对射的原理，当相应边的红外对射传感器脉冲射束被遮断时，则可以判断出缝料偏移的方向，并将该信息实时反馈给底座，使得底座带动上面的推动滚筒在横向滑槽座上向缝料偏移的反方向移动，实时调整缝料到正确的位置，实现缝料的自动对边操作，该过程避免人为判断出现时出现误判断的情况发生，进一步降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是多对红外对射传感器实现对缝料的自动放料以及对边操作的原理框图。
附图中标记及相应的零部件名称：1、横向滑槽座；2、底座；3、筒状物料；4、推动滚筒；5、红外对射传感器A；6、红外对射传感器B；7、红外对射传感器C；8、缝料；9、机针；10、面线；11、缝纫机座；12、PLC；13、电磁阀；14、驱动电机A；15、继电器；16、驱动电机B。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
本发明包括一种用于缝料的自动送料对边机，包括筒状物料3、位于筒状物料3上的缝料8和缝纫机座11，筒状物料3位于缝纫机座11的一侧且平行排布，其特征在于，还包括横向滑槽座1、底座2和位于筒状物料3底部且能够推动筒状物料3纵向移动放料的多个推动滚筒4，底座2安装在横向滑槽座1上且能够横向滑动，筒状物料3和多个推动滚筒4的两端均安装在底座2上；在底座2和缝纫机座11的相对面上均分别安装一个红外对射传感器A5，两个红外对射传感器A5相对；在缝料8两侧地面的竖直方向上分别安装一对红外对射传感器B6和一对红外对射传感器C7。
如图1所示，该自动送料对边机位于缝纫机上的缝纫机座的一侧，通过两个红外对射传感器A相互对射的红外脉冲射束是否被遮挡，如果没有遮挡则作用于推动滚筒推动筒状物料进行放料操作，并将缝料送到缝纫机上进行花形缝纫和缝边操作，直到红外脉冲射束被遮挡后则停止放料，等到放出的缝料用完后又继续进行放料操作。同时一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C还通过红外脉冲射束是否被遮挡来控制滚筒所在底座是在滑槽座上向左滑动还是向右滑动，以便缝料移动的路径能保持稳定不变。
传统的人工放料，需要人工一直站在缝纫机旁进行观察，发现缝纫机上的缝料用的差不多后就要及时的转动滚筒放料，若工人出现放料不及时的情况，导致缝料不能及时送到缝纫机上就会出现缝纫机异常的情况发生，影响生产进度；同时人工放料的量参差不齐，若一次放料过多，容易使缝料缠绕，若一次放料太少又很容易用完，需要频繁的进行放料操作。本方案中在底座和缝纫机座的相对面上均分别安装一个红外对射传感器A，利用两个红外对射传感器A相互对射的原理对放出缝料的量进行检测，当两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束没有被遮断时，该信号则会作用于推动滚筒推动筒状物料放下缝料，直到两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束被遮断，则停止放料。在两个红外对射传感器A和推动滚筒的配合下实现了对筒状物料上缝料的自动放料，且每次放料的量是可以人为控制，不会出现一次放料过多或过少的情况，放料更均匀，也不易出现放料不及时的情况，缝纫机工作更稳定，还无需人工长期守在旁边，与现有人工放料相比，大大降低了劳动成本。由于缝纫机对缝料需要缝纫花形，因此缝纫机会带动传送过来的缝料发生左右摆动，使缝料偏离原有位置，影响后面缝料的正常传送，现在解决该问题都是人工挪动缝料到正常位置，人工挪动容易出现人为观察失误的情况发生，本方案为了保证缝料的正常传送，避免发生人为观察失误的情况，在缝料两侧的竖直方向上还分别安装有一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C，利用红外对射传感器相互对射的原理，当相应边的红外对射传感器脉冲射束被遮断时，则可以判断出缝料偏移的方向，并将该信息实时反馈给底座，使得底座带动上面的推动滚筒在横向滑槽座上向缝料偏移的反方向移动，实时调整缝料到正确的位置，完成对缝料的自动对边操作，该过程避免人为判断出现时出现误判断的情况发生。
实施例2：
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上优选如下：两个红外对射传感器A5的信号传入PLC可编程逻辑控制器12的采样输入端口1，一对红外对射传感器B6的信号传入PLC可编程逻辑控制器12的采样输入端口2，一对红外对射传感器C7的信号传入PLC可编程逻辑控制器12的采样输入端口3，可编程逻辑控制器12的输出端口5依次连接电磁阀13、驱动电机A14和推动滚筒4，可编程逻辑控制器12的输出端口6依次连接继电器15、驱动电机B16和底座2。该种方式是一种实现方式，通过可编程逻辑控制器采集多对红外对射传感器的信号，分别实现对筒状物料的放料操作，推动滚筒的左移操作和推动滚筒的右移操作，从而实现对缝料的自动放料以及保持缝料传输轨迹的稳定不变。另外，当筒状物料上的缝料放出完毕后，PLC可编程逻辑控制器还可以控制自动送料对边机停止工作。
红外对射传感器A离地面的高度范围在0-6cm之间。在该范围内，通过红外对射传感器的相互对射原理，通过控制红外对射传感器离地的高度，即可控制缝料放下的多少，当缝料放下较多，已经遮挡住红外对射传感器的对射范围即可阻止筒状物料继续放缝料，操作简单方便。
实施例3：
一种用于缝料的自动送料对边方法，包括如下步骤：
a)利用两个红外对射传感器A在底座和缝纫机座之间进行对射，实时检测筒状物料放下缝料的长度；利用一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C分别在缝料两侧的竖直方向上进行对射，实时检测滚筒放下缝料是向左偏移还是向右偏移；
b)当两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口1并触发电磁阀断开使驱动电机A停止工作，避免推动滚筒推动筒状物料放下缝料；
c）当一对红外对射传感器B之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口2并触发电磁阀闭合使驱动电机B工作，带动底座在横向滑槽座上向左滑动；
d）当一对红外对射传感器C之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口3并触发电磁阀闭合使驱动电机C工作，带动底座在横向滑槽座上向右滑动。
通过该种操作方法，利用如图所示的装置即可实现对物料的自动放料，以及偏移位置的自动调节，实现自动控制。
实施例4：
一种具有所述自动送料对边机的缝纫机，所述缝纫机座11的上方设置一根或者两根以上机针9，每根机针9上均连接面线10，缝料8传动到机针9下方。具有该种自动送料对边机的缝纫机，缝纫机的送料实现了自动化控制，保证了送料过程的稳定持续进行，并通过缝纫机座上的多根机针以及面线实现对传送过来的缝料缝边以及缝纫不同花形的操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于缝料的自动送料对边机，包括筒状物料（3）、位于筒状物料（3）上的缝料（8）和缝纫机座（11），筒状物料（3）位于缝纫机座（11）的一侧且平行排布，其特征在于，还包括横向滑槽座（1）、底座（2）和位于筒状物料（3）底部且能够推动筒状物料（3）纵向移动放料的多个推动滚筒（4），底座（2）安装在横向滑槽座（1）上且能够横向滑动，筒状物料（3）和多个推动滚筒（4）的两端均安装在底座（2）上；在底座（2）和缝纫机座（11）的相对面上均分别安装一个红外对射传感器A（5），两个红外对射传感器A（5）相对；在缝料（8）两侧地面的竖直方向上分别安装一对红外对射传感器B（6）和一对红外对射传感器C（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于缝料的自动送料对边机，其特征在于，两个红外对射传感器A（5）的信号传入可编程逻辑控制器（12）的采样输入端口1，一对红外对射传感器B（6）的信号传入可编程逻辑控制器（12）的采样输入端口2，一对红外对射传感器C（7）的信号传入可编程逻辑控制器（12）的采样输入端口3，可编程逻辑控制器（12）的输出端口5依次连接电磁阀（13）、驱动电机A（14）和推动滚筒（4），可编程逻辑控制器（12）的输出端口6依次连接继电器（15）、驱动电机B（16）和底座（2）。
3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的自动送料对边机，其特征在于，红外对射传感器A离地面的高度范围在0-6cm之间。
4.一种用于缝料的自动送料对边方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)利用两个红外对射传感器A在底座和缝纫机座之间进行对射，实时检测筒状物料放下缝料的长度；利用一对红外对射传感器B和一对红外对射传感器C分别在缝料两侧的竖直方向上进行对射，实时检测滚筒放下缝料是向左偏移还是向右偏移；
b)当两个红外对射传感器A之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口1并触发电磁阀断开使驱动电机A停止工作，避免推动滚筒推动筒状物料放下缝料；
c）当一对红外对射传感器B之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口2并触发电磁阀闭合使驱动电机B工作，带动底座在横向滑槽座上向左滑动；
d）当一对红外对射传感器C之间的红外脉冲射束被遮断时，该信号则会传递给可编程逻辑控制器的采样输入端口3并触发电磁阀闭合使驱动电机C工作，带动底座在横向滑槽座上向右滑动。
5.一种具有权利要求1-3任意一项所述自动送料对边机的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机座（11）的上方设置一根或者两根以上机针（9），每根机针（9）上均连接面线（10），缝料（8）传动到机针（9）下方。
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| CN106436053B (zh) | 2019-07-19 |
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