CN106434324B - 用于基因测序的液路系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于基因测序的液路系统，包括：设有多个存放位置的试剂存放盘，每一存放位置用于放置试剂容器；至少一个设置于试剂存放盘上方的采样件；带动采样件上下移动插入试剂容器的取样驱动装置；带动试剂存放盘运动将试剂容器与采样件对准的存放盘驱动装置；通过管道与采样件连通的抽注装置；通过管道与采样件连通的至少一个反应小室；以及设置在采样件、抽注装置和反应小室之间选择其连通通道的通道选择装置。试剂存放盘运动使存放位置上的试剂容器供采样针取样，抽注装置通过上下移动的采样件实现自动对正对的试剂容器内的试剂取液，并向反应小室注液进行测序反应，该液路系统简化了基因测序取样设备的结构，运行方式简单，节省了成本。

Description

用于基因测序的液路系统

技术领域

本发明涉及生化设备领域，更具体地说，涉及一种用于基因测序的液路系统。

背景技术

相关技术中的基因测序仪通常通过机械臂在立体空间的运动完成工作台上测序反应所需试剂的抽取和微量液体的注入；也有的是通过与泵连接的导管来完成对工作台上测序反应所需的试剂的注入和抽出。以上仪器的结构比较复杂，抽取过程需要复杂的程序进行控制，不便于使用者操作。

因此，需要一种结构简单的用于基因测序的液路系统。

发明内容

本发明的目的在于构造一种结构简单的、用于基因测序的液路系统，旨在解决现有技术中结构复杂及抽取过程复杂的技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明提供了一种用于基因测序的液路系统，包括：

设有多个存放位置的试剂存放盘，每一所述存放位置用于放置试剂容器；

至少一个设置于所述试剂存放盘上方的采样件；

带动所述采样件上下移动插入所述试剂容器的取样驱动装置；

带动所述试剂存放盘运动将所述试剂容器与所述采样件对准的存放盘驱动装置；

通过管道与所述采样件连通的抽注装置；

通过管道与所述采样件连通的至少一个反应小室；以及

设置在所述采样件、抽注装置和反应小室之间选择其连通通道的通道选择装置。

优选地，所述试剂存放盘为圆盘状的旋转盘；所述存放位置设置在所述旋转盘的圆周方向上；

所述存放盘驱动装置包括固定设置在所述旋转盘中心处的转轴、带动所述转轴转动的驱动电机、以及连接所述转轴和驱动电机的输出轴的联轴器。

优选地，所述试剂存放盘为长条形的存放盘；所述存放位置设置在所述存放盘的长度方向上排列；

所述存放盘驱动装置包括驱动电机、以及设置在所述驱动电机与存放盘之间的传动机构，通过所述传动机构将所述驱动电机的输出转化而带动所述存放盘在其长度方向上移动。

优选地，所述试剂容器为试管或试剂盒。

优选地，所述存放位置为在所述试剂存放盘上开设的沉孔或通孔，以便于承载定位放置所述试剂容器。进一步的，所述通孔可以是阶梯孔。

优选地，所述通道选择装置包括多通道选向阀，以便于连通通道的选择。

进一步地，所述多通道选向阀包括阀体和阀芯。

更进一步地，所述阀体上设有主通道、至少一个第一副通道和至少一个第二副通道，所述阀芯位置可调地设置在所述阀体内，以控制所述主通道分别与一个所述第一副通道或一个所述第二副通道连通。

更进一步地，所述采样件包括至少一个采样针，在向下移动插入所述试剂容器时，每一所述采样针与一个所述第一副通道连通；

每一所述反应小室与一个所述第二副通道连通；

所述抽注装置与所述主通道连通，在所述主通道和所述第一副通道连通时，所述抽注装置通过所述采样针吸取所述试剂容器中的试剂，并在所述主通道和一个所述第二副通道连通时，所述抽注装置将吸取的试剂注射到连通的对应所述反应小室。

优选地，所述液路系统还包括至少一个缓冲液储藏室，所述阀体上还设有至少一个第三副通道，一个所述缓冲液储藏室与一个所述第三副通道连通，所述阀芯调整位置以使一个所述第三副通道与所述主通道连通，让所述抽注装置抽取对应的所述缓冲液储藏室的缓冲试剂，并在所述主通道和一个所述第二副通道连通时，将所述抽注装置内的缓冲试剂注出到对应的所述反应小室。

优选地，所述抽注装置与所述主通道之间设有用于测试两者间的管道内压力信息的压力传感装置。

进一步地，所述压力传感装置可以为一个或多个，可以布置在管道的各个位置，以便于更准确的感测管道内压力，从而实现后续的精确控制。

优选地，所述抽注装置与所述主通道之间通过软管连通，所述压力传感装置设置在所述软管上。

优选地，所述液路系统还包括与压力传感装置通信连接的控制单元，所述压力传感装置获取的压力信号传输至所述控制单元。

进一步地，所述控制单元与所述取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置、通道选择装置电性连接，以根据所述压力传感装置的压力信号控制所述取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置、通道选择装置的工作状态。

优选地，所述液路系统还包括与所述控制单元电性连接的报警装置，以在所述压力传感装置获取的压力信号超出特定范围后发出报警信号。

优选地，所述液路系统还包括废液回收容器，所述废液回收容器与所述反应小室连通，以接收来自所述反应小室的反应试剂。

优选地，所述液路系统还包括用于对所述采样件、多通道选向阀、反应小室、抽注装置及连通在其之间的管道内壁进行清洗维护的维护装置。

进一步地，所述维护装置包括清洗容器、储液容器和输送泵；

所述清洗容器位于所述采样件的下方，所述储液容器与所述输送泵连接，以通过所述输送泵输送所述储液容器内的溶液至所述清洗容器。

进一步地，所述维护装置还包括设置在废液回收容器、所述储液容器和输送泵之间的控制阀，通过所述控制阀控制所述输送泵与所述废液回收容器和所述储液容器择一连通，以实现不同通道的选择连通，实现不同的功能。

进一步地，所述控制阀包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述输送泵连接，所述第二接口与所述储液容器连接，所述第三接口与所述废液回收容器连接；

所述控制阀可在一个第一工作状态和一个第二工作状态之间转换，所述控制阀在所述第一工作状态时，所述第一接口与所述第二接口接通，以通过所述输送泵将所述储液容器内的溶液输送至所述清洗容器；

所述控制阀在所述第二工作状态时，所述第一接口与所述第三接口接通，以通过所述输送泵将所述清洗容器内的溶液输送至所述废液回收容器。

优选地，所述储液容器包括储存清洗溶液的第一容器和储存保养溶液的第二容器；所述控制阀为二位四通电磁阀，还包括第四接口，所述第二接口与所述第一容器连接，所述第四接口与所述第二容器连接。

实施本发明的用于基因测序的液路系统，具有以下有益效果：本发明中试剂存放盘运动使存放位置上的试剂容器可供采样针取样，抽注装置通过上下移动的采样件实现自动对正对的试剂容器内的试剂取液，并向反应小室注液进行测序反应，该液路系统简化了基因测序液路系统的结构，运行方式简单，节省了设备成本。

附图说明

图1是本发明一个典型实施例中的用于基因测序的液路系统的结构原理及液路流向示意图；

图2是本发明优选实施例中的用于基因测序的液路系统的结构原理及液路流向示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提出的第一个典型实施例，用于基因测序的液路系统。该液路系统包括设有多个存放位置11的试剂存放盘1，每一存放位置11用于放置试剂容器；至少一个设置于试剂存放盘1上方的采样件2；带动采样件2上下移动插入试剂容器的取样驱动装置；带动试剂存放盘1运动将试剂容器与采样件2对准的存放盘驱动装置；通过管道与采样件2连通的抽注装置3；通过管道与采样件2连通的至少一个反应小室4；以及设置在采样件2、抽注装置3和反应小室4之间选择其连通通道的通道选择装置6。

其中，试剂存放盘1运动使存放位置11上的试剂容器位置移动后可供采样件2取样，抽注装置3通过上下移动的采样件2实现自动对正对的试剂容器内的试剂取液，并向反应小室4注液进行测序反应，该液路系统简化了基因测序取样设备的结构，运行方式简单，节省了设备成本。

其中，反应小室4可以选用现有基因测序中使用的各种反应小室，尤其适用于第二代高通量基因测序平台的测序反应小室；所述测序反应小室的数量不限，可为一个或多个，与通道选择装置连接，以便于将从试剂容器中抽取的试剂注入到反应小室4中，进行反应测序。当测序反应小室4的数量为多个，和/或测序反应小室4中含有多个反应通道时，通过通道选择装置6将从试剂容器中抽取的试剂注入到相应的测序反应小室4或测序反应小室4中的反应通道中，本方案可大大提高测序效率。

试剂容器可以为试管、试剂盒、或其他常规的容器，用于存放试剂，以供后续基因测序使用。

为了使试剂存放盘1上的存放位置11移动，在试剂存放盘1的一个优选方案中，该试剂存放盘1为圆盘状的旋转盘12，存放位置11设置在旋转盘12的圆周方向上，让装有不同试剂的试剂容器沿旋转盘12的周向排布。存放位置11设有一个或多个，每一存放位置11用于放置试剂容器。通过存放盘驱动装置带动试剂存放盘1转动，以使存放位置11在圆周方向上转动，以对准取样件2。

进一步地，存放位置11可为放置试剂容器的沉孔或通孔，以便于承载定位放置试剂容器。可以理解的，该通孔可以为阶梯孔，以便于更好的承托试剂容器。

进一步地，该存放位置上还可以设置夹持机构，如弹簧夹，用于夹持固定试剂容器。

在试剂存放盘1的另一优选方案中，其与上述方案的区别在于，试剂存放盘1为长条形的存放盘，存放位置11在存放盘的长度方向上排列，通过存放盘驱动装置带动试剂存放盘1在其长度方向上移动，以使存放位置11在试剂存放盘1的长度方向上移动，以对准取样件2。

当然，在试剂存放盘1的另一优选方案中，试剂存放盘1也可包括封闭的传动链结构，存放位置11位于传动链上，在传动链传动过程中将试剂容器向与采样件2对准的位置传动。

为了吸取试剂，在采样件2的一个优选方案中，采样件2包括一个采样针21，在向下移动插入试剂容器时，可通过采样针21吸取试剂。

进一步地，采样件2也可包括多个采样针21，同时吸取同样的试剂或分别吸取不同的试剂。不同的采样件2可用来吸取不同试剂容器内的试剂，让不同的试剂容器内的试剂不会产生相互污染。当然，多个采样针21可分别通过管道经通道选择装置6与一个反应小室4连通，将从对应的试剂容器吸取的溶液注入到一个反应小室4内进行测序反应；多个采样针21可分别通过管道经通道选择装置6与不同的多个反应小室4连通，将从对应的试剂容器吸取的溶液注入到不同反应小室4内。

进一步地，在采样件2的另一优选方案中，采样件2也可包括吸嘴，用来吸取试剂。

为了带动采样件2上下移动，取样驱动装置的一个优选方案中，取样驱动装置可为气动或液动活塞伸缩驱动，采样件2设置在活塞杆上，活塞带动采样件2上下移动，对正对的试剂容器内的试剂吸取。

进一步地，在取样驱动装置的另一优选方案中，取样驱动装置可为可升降的设置在竖立的滑轨上的电机，采样件2设置在电机上，随电机上下移动。

进一步地，为了驱动试剂存放盘运动，在存放盘驱动装置的一个优选方案中，存放盘驱动装置包括固定设置在旋转盘12中心处的转轴、带动转轴转动的驱动电机、以及连接转轴和驱动电机的输出轴的联轴器。驱动电机工作带动转轴和旋转盘12转动，进而让不同的试剂容器旋转到与对应的采样件2位置，与采样件2对准供采样件2吸取试剂。

进一步地，在存放盘驱动装置的另一优选方案中，存放盘驱动装置包括驱动电机、以及设置在驱动电机与存放盘之间的传动机构，通过传动机构将驱动电机的输出转化而带动存放盘在其长度方向上移动。

抽注装置3的一个优选方案中，其包括注射泵，用于抽取或向外注射试剂等溶液。进一步地，抽注装置3的另一优选方案中，抽注装置3也可包括液压马达。

为了方便选择并连通对应的通道，通道选择装置6的一个优选方案中，通道选择装置6包括多通道选向阀，以便于连通通道的选择。多通道选向阀包括阀体和阀芯。阀体上设有主通道61、第一副通道62、第二副通道63，第一副通道62为一个，第二副通道63为一个或多个。抽注装置3与主通道61连通，采样针21与第一副通道62连通，每一反应小室4与一个第二副通道63连通，阀芯位置可调地设置在阀体内，以控制主通道61分别与第一副通道62、第二副通道63中的一个连通。

在通道选择装置6的另一优选方案中，通道选择装置6也可包括电磁阀，也对应的设有主通道61、第一副通道62、第二副通道63，通过变换工作状态，控制主通道61分别与第一副通道62、第二副通道63中的一个连通。

优选地，如图2所示，在本发明一个优选实施例中，试剂存放盘1为上述实施例中的圆盘状的旋转盘12，存放位置11为沉孔，多个存放位置11设置在旋转盘12的圆周方向上，供试剂容器放置。

对应的，存放盘驱动装置包括固定设置在旋转盘12中心处的转轴、带动转轴转动的驱动电机、以及连接转轴和驱动电机的输出轴的联轴器。驱动电机工作带动转轴和旋转盘12转动，进而让不同的试剂容器旋转到与对应的采样件2位置，与采样件2对准供采样件2吸取试剂。

进一步地，采样件2包括一个采样针，设置与试剂存放盘1上方，采样件2以根据测序需求分别吸取不同试剂容器内的试剂。

进一步地，取样驱动装置为气动或液动活塞，采样件2设置在活塞杆上，活塞伸缩带动采样件2上下移动，对正对的试剂容器内的试剂吸取取样。

进一步地，通道选择装置6设置在采样件2、抽注装置3、反应小室4之间，通道选择装置6为其第一方案中的多通道选向阀，多通道选向阀包括阀体和阀芯。阀体上设有主通道61、一个第一副通道62、多个第二副通道63，阀芯位置可调地设置在阀体内，以控制主通道61分别与第一副通道62、第二副通道63中的一个连通。

抽注装置3通过管道与主通道61连通；采样件2通过管道与第一副通道62连通；反应小室4为多个，用于容纳不同的试剂进行基因测序反应，以满足不同的测试条件，每一反应小室4分别通过管道与一个第二副通道63连通。通过阀芯位置变化，选择其连通通道，让液路内的试剂按特定的方向输送。当采样针21为多个时，第一副通道62也可为对应的多个，分别一一对应的连通。

优选地，抽注装置3包括注射泵，用于抽取或向外注射试剂等溶液。

在进行基因测序测试时，调整阀芯的位置，让主通道61和第一副通道62连通，在采样针21向下移动插入正对的试剂容器时，抽注装置3通过采样针21对旋转盘12上试剂容器内的试剂进行抽取。

抽注装置3抽取完成后，再次调整阀芯的位置，让主通道61和第二副通道63连通，抽注装置3将抽取的试剂注射到对应的反应小室4内，让试剂和其他物质进行反应。

进一步地，抽注装置3与主通道61之间设有用于测试两者间的管道内压力信息的压力传感装置31，实时检测管道内的压力变化。优选地，抽注装置3与主通道61之间通过软管连通，压力传感装置31设置在软管上，直接根据软管的管壁的压力获取管道内的压力，安装和测试比较方便。

当然，压力传感装置31也可设置在通道选择装置6和采样件2之间的管道内，或设置在通道选择装置6和反应小室4之间的管道内，也可在通道选择装置6与抽注装置3、采样件2、反应小室4之间的各管道内组合设置压力传感装置31。

进一步地，液路系统还包括与压力传感装置31通信连接的控制单元，压力传感装置31获取的压力信号传输至控制单元。控制单元与取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置3、通道选择装置6电性连接，以根据压力传感装置31的压力信号控制取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置3、通道选择装置6的工作状态，实现液路系统的自动化控制。

当压力传感装置31获取的压力信号在液路系统允许的特定范围内时，控制单元控制取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置3、通道选择装置6分别正常工作；当压力传感装置31获取的压力信号超出特定范围时，控制单元发出指令控制取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置3、通道选择装置6停止工作。本方案能够有效的提高设备的安全性，防止设备因故障而损坏，延长了设备的使用寿命。

优选地，液路系统还可包括与控制单元电性连接的报警装置，以在压力传感装置31获取的压力信号超出特定范围后发出报警信号，提醒工作人员来检修维护。

进一步地，本实施例中的液路系统还包括多个缓冲液储藏室5，缓冲液储藏室5用于储存反应小室4基因测序反应中需要的各种缓冲溶液。多通道选向阀还包括多个第三副通道64，一个缓冲液储藏室5与一个第三副通道64连通。

阀芯还可控制主通道61与第三副通道64的连通，当反应小室4内需要注射缓冲溶液时，调整阀芯的位置，让主通道61和第三副通道64连通，抽注装置3对缓冲液储藏室5内的缓冲液进行抽取。抽取完成后，调整阀芯的位置，让主通道61和第二副通道63连通，抽注装置3再将抽取的缓冲溶液注射到对应的反应小室4内。

在一些不用添加缓冲溶液的基因测序反应中，也可将缓冲液储藏室5取消。缓冲液储藏室5的数量也可只有一个，以满足基因测序要求即可，对应的，第三副通道64也可只有一个。当缓冲液储藏室5取消时，第三副通道64也可对应的取消。

进一步地，本实施例中的液路系统还包括废液回收容器7，废液回收容器7与反应小室4连通，以接收来自反应小室4的反应试剂，当然，反应小室4的反应试剂也可排出到开放的容器内进行回收。

进一步地，本实施例中的液路系统还包括用于对采样件2、多通道选向阀、反应小室4、抽注装置3及连通在其之间的管道内壁进行清洗维护的维护装置8。维护装置8包括清洗容器81、储液容器82、控制阀83和输送泵84，清洗容器81位于采样件2的下方，优选地，清洗容器81还可以放置在旋转盘12的存放位置11上，旋转盘12转动使采样件2与清洗溶液对准，或者清洗容器81直接右旋转盘12上的试剂容器替代。控制阀83设置在储液容器82和输送泵84之间，通过所述控制阀83控制所述输送泵84与所述废液回收容器7和所述储液容器82择一连通，控制流向。

储液容器82与输送泵84连接，以通过输送泵84输送储液容器82内的溶液至清洗容器81。储液容器82内的溶液可为清洗溶液、也可为保养溶液，优选地，储液容器82可包括第一容器821和第二容器822，第一容器821用于储存清洗溶液，第二容器822用于储存保养溶液。当然，也可通过一个容器轮换储存清洗溶液和保养溶液进行使用。

优选地，控制阀83可为二位四通电磁阀，包括第一接口、第二接口、第三接口及第四接口，第一接口与输送泵84连接，第二接口与第一容器821连接，第三接口与废液回收容器7连接、第四接口与第二容器822连接。

控制阀83可在一个第一工作状态、一个第二工作状态及一个第三状态之间转换。控制阀83在第一工作状态时，第一接口与第二接口接通，以通过输送泵84将储液容器82内的溶液输送至清洗容器81，在此过程中，采样件2向下移动至清洗容器81内，清洗溶液可对采样针21的外表面清洗。

在清洗容器81内的溶液清洗过采样针21的外表面后，控制阀83转换至第二工作状态时，第一接口与第三接口接通，以通过输送泵84将清洗容器81内的清洗过采样针21的溶液输送至废液回收容器7。

若要对采样件2、抽注装置3、反应小室4、缓冲液储藏室5、通道选择装置6的内腔及连接在其间的管道内壁进行清洗时，抽注装置3通过采样件2将清洗容器81内的清洗溶液吸入，通过变换通道选择装置6的通道连通状态，抽注装置3让清洗溶液分别进入反应小室4、缓冲液储藏室5，在流通过程中对内腔和管道内壁进行清洗。在清洗完成后的清洗溶液可由反应小室4流出到废液回收容器7。

控制阀83在第三工作状态时，第一接口与第四接口接通，以通过输送泵84将第二容器822内的保养溶液输送至清洗容器81。循环上述对采样件2、抽注装置3、反应小室4、缓冲液储藏室5、通道选择装置6的内腔及连接在其间的管道内壁进行清洗时的步骤，让保养溶液对内腔和管道内壁进行保养。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种用于基因测序的液路系统，其特征在于，包括：

设有多个存放位置(11)的试剂存放盘(1)，每一所述存放位置(11)用于放置试剂容器；

至少一个设置于所述试剂存放盘(1)上方的采样件(2)；

带动所述采样件(2)上下移动插入所述试剂容器的取样驱动装置；

带动所述试剂存放盘(1)运动将所述试剂容器与所述采样件(2)对准的存放盘驱动装置；

通过管道与所述采样件(2)连通的抽注装置(3)；

通过管道与所述采样件(2)连通的至少一个反应小室(4)；以及

设置在所述采样件(2)、抽注装置(3)和反应小室(4)之间选择其连通通道的通道选择装置(6)。

2.根据权利要求1所述的液路系统，其特征在于，所述试剂存放盘(1)为圆盘状的旋转盘(12)；所述存放位置(11)设置在所述旋转盘(12)的圆周方向上；

所述存放盘驱动装置包括固定设置在所述旋转盘(12)中心处的转轴、带动所述转轴转动的驱动电机、以及连接所述转轴和驱动电机的输出轴的联轴器；或者，

所述试剂存放盘(1)为长条形的存放盘；所述存放位置(11)设置在所述存放盘的长度方向上排列；

所述存放盘驱动装置包括驱动电机、以及设置在所述驱动电机与存放盘之间的传动机构，通过所述传动机构将所述驱动电机的输出转化而带动所述存放盘在其长度方向上移动。

3.根据权利要求1所述的液路系统，其特征在于，所述试剂容器为试管或试剂盒；所述存放位置为在所述试剂存放盘(1)上开设的沉孔或通孔。

4.根据权利要求1所述的液路系统，其特征在于，所述通道选择装置(6)包括多通道选向阀，所述多通道选向阀包括阀体和阀芯；

所述阀体上设有主通道(61)、至少一个第一副通道(62)和至少一个第二副通道(63)，所述阀芯位置可调地设置在所述阀体内，以控制所述主通道(61)分别与一个所述第一副通道(62)或一个所述第二副通道(63)连通；

所述采样件(2)包括至少一个采样针(21)，在向下移动插入所述试剂容器时，每一所述采样针(21)与一个所述第一副通道(62)连通；

每一所述反应小室(4)与一个所述第二副通道(63)连通；

所述抽注装置(3)与所述主通道(61)连通，在所述主通道(61)和所述第一副通道(62)连通时，所述抽注装置(3)通过所述采样针(21)吸取所述试剂容器中的试剂，并在所述主通道(61)和一个所述第二副通道(63)连通时，所述抽注装置(3)将吸取的试剂注射到连通的对应所述反应小室(4)。

5.根据权利要求4所述的液路系统，其特征在于，所述液路系统还包括至少一个缓冲液储藏室(5)，所述阀体上还设有至少一个第三副通道(64)，一个所述缓冲液储藏室(5)与一个所述第三副通道(64)连通，所述阀芯调整位置以使一个所述第三副通道(64)与所述主通道(61)连通，让所述抽注装置(3)抽取对应的所述缓冲液储藏室(5)的缓冲试剂，并在所述主通道(61)和一个所述第二副通道(63)连通时，将所述抽注装置(3)内的缓冲试剂注出到对应的所述反应小室(4)。

6.根据权利要求4所述的液路系统，其特征在于，所述抽注装置(3)与所述主通道(61)之间设有用于测试两者间的管道内压力信息的压力传感装置(31)。

7.根据权利要求6所述的液路系统，其特征在于，所述抽注装置(3)与所述主通道(61)之间通过软管连通，所述压力传感装置(31)设置在所述软管上。

8.根据权利要求6或7所述的液路系统，其特征在于，所述液路系统还包括与压力传感装置(31)连接通信的控制单元，所述压力传感装置(31)获取的压力信号传输至所述控制单元；

所述控制单元与所述取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置(3)、通道选择装置(6)电性连接，以根据所述压力传感装置(31)的压力信号控制所述取样驱动装置、存放盘驱动装置、抽注装置(3)、通道选择装置(6)的工作状态。

9.根据权利要求8所述的液路系统，其特征在于，所述液路系统还包括与所述控制单元电性连接的报警装置，以在所述压力传感装置(31)获取的压力信号超出特定范围后发出报警信号。

10.根据权利要求1至7任一项所述的液路系统，其特征在于，所述液路系统还包括废液回收容器(7)，所述废液回收容器(7)与所述反应小室(4)连通，以接收来自所述反应小室(4)的反应试剂。

11.根据权利要求10所述的液路系统，其特征在于，所述液路系统还包括用于对所述采样件(2)、多通道选向阀、反应小室(4)、抽注装置(3)及连通在其之间的管道内壁进行清洗维护的维护装置(8)。

12.根据权利要求11所述的液路系统，其特征在于，所述维护装置(8)包括清洗容器(81)、储液容器(82)和输送泵(84)；

所述清洗容器(81)位于所述采样件(2)的下方，所述储液容器(82)与所述输送泵(84)连接，以通过所述输送泵(84)输送所述储液容器(82)内的溶液至所述清洗容器(81)；

所述维护装置(8)还包括设置在废液回收容器(7)、所述储液容器(82)和输送泵(84)之间的控制阀(83)，通过所述控制阀(83)控制所述输送泵(84)与所述废液回收容器(7)和所述储液容器(82)择一连通。

13.根据权利要求12所述的液路系统，其特征在于，所述控制阀(83)包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述输送泵(84)连接，所述第二接口与所述储液容器(82)连接，所述第三接口与所述废液回收容器(7)连接；

所述控制阀(83)可在一个第一工作状态和一个第二工作状态之间转换，所述控制阀(83)在所述第一工作状态时，所述第一接口与所述第二接口接通，以通过所述输送泵(84)将所述储液容器(82)内的溶液输送至所述清洗容器(81)；

所述控制阀(83)在所述第二工作状态时，所述第一接口与所述第三接口接通，以通过所述输送泵(84)将所述清洗容器(81)内的溶液输送至所述废液回收容器(7)。

14.根据权利要求13所述的液路系统，其特征在于，所述储液容器(82)包括储存清洗溶液的第一容器(821)和储存保养溶液的第二容器(822)；

所述控制阀(83)为二位四通电磁阀，还包括第四接口，所述第二接口与所述第一容器(821)连接，所述第四接口与所述第二容器(822)连接。