CN106428713A - 一种瓶坯装箱系统 - Google Patents

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张超
李效征
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    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
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Abstract

本发明涉及一种瓶坯装箱系统，属于包装机械技术领域。所述翻转装置与所述水平排列装置之间设置有过渡装置，所述过渡装置设置有多个支撑板，支撑板之间设置有多个支撑棒，所述支撑结构上设置有传送皮带，所述传送皮带上设置有多个等间距的隔板，所述支撑结构上设置有激光感应器安装位，所述激光感应器安装位上安装有激光感应器，所述传送皮带上设置有激光感应孔。本发明的有益之处是：设置有连续柔性的翻转装置，将处于竖直状态的瓶坯连续平稳的翻转成水平状态，设置有过渡装置，使瓶坯能够平稳的从翻转装置过渡到水平排列装置，并通过抓手将瓶坯放置到设定的位置，本发明结构简单，操作方便，成本较低。

Description

一种瓶坯装箱系统
技术领域：
本发明涉及一种瓶坯装箱系统，属于包装机械技术领域。
背景技术：
在包装机械，特别是在瓶坯包装领域中，经常需要将竖直的瓶坯翻转到水平状态然后进行包装，现有翻转装置将瓶坯从竖直状态翻转到水平状态以后，然后送到水平排列装置上，然后通过机械手上的吸盘将瓶坯吸住放置到箱中即可，现有的瓶坯在从翻转装置到水平排列装置上，是通过在水平排列装置设置有的过隔板，将翻转装置与水平排列装置设置有一定的角度，然后通过水平排列装置上(瓶坯定位模具)的旋转将翻转装置上的瓶坯整排翻转到水平位置，这种方法由于(采用整排瓶坯整体往瓶坯模具上转移的方式，而整排瓶坯的位置无法与模具的瓶坯定位槽一一对应，会发生瓶坯排列不整齐从而导致瓶坯脱离模具；而且这种方式瓶坯翻转只能采用往复式接取瓶坯，如果任何一个瓶坯没有被吸盘取走都会导致停机人工干预)，从而给客户带来一定麻烦，现有机械手上的抓手一般设置为吸盘式结构，吸盘式结构容易坏并且(对瓶坯的定位精度有严格要求，二现实中对瓶坯的精确定位很难实现，这也会导致瓶坯容易无法抓取或脱落)。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种瓶坯装箱系统，以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓶坯装箱系统，设置有翻转装置，所述翻转装置的后端设置有水平排列装置，所述翻转装置与所述水平排列装置之间设置有过渡装置。
所述过渡装置设置有多个支撑板，支撑板之间设置有多个支撑棒，所述支撑棒两侧安装有两个水平限位导轨和四个垂直限位导轨。
所述水平排列装置设置有支撑结构，所述支撑结构上设置有传送皮带，所述传送皮带上设置有多个等间距的隔板。
所述支撑结构上设置有激光感应器安装位，所述激光感应器安装位上安装有激光感应器。
所述传送皮带上设置有激光感应孔，所述激光感应器所发出的激光穿过所述激光感应孔。
作为优选，所述水平排列装置的上方设置有机械手，所述机械手设置有夹具。
作为优选，所述激光感应孔的数量为三个，所述激光感应孔，所述激光感应孔将整条传送皮带均分为三等分。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：设置有连续柔性的翻转装置，将处于竖直状态的瓶坯连续平稳的翻转成水平状态，设置有过渡装置，使瓶坯能够平稳的从翻转装置过渡到水平排列装置，并通过抓手将瓶坯放置到设定的位置，本发明结构简单，操作方便，成本较低。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是过渡装置的结构示意图。
图3是水平排列装置的结构示意图。
图4是夹具的结构示意图。
图中：1、翻转装置；2、水平排列装置；201、支撑结构；202、传送皮带；203、隔板；204、激光感应器安装位；205、激光感应孔；3、过渡装置；301、支撑板；302、水平限位导轨；303、垂直限位导轨；4、机械手；401、夹具。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：根据图1至图4所示的一种瓶坯装箱系统，设置有翻转装置1，所述翻转装置1的后端设置有水平排列装置2。
所述翻转装置1与所述水平排列装置2之间设置有过渡装置3，所述过渡装置3设置有多个支撑板301，支撑板301之间设置有多个支撑棒。
所述支撑棒两侧安装有两个水平限位导轨302和四个垂直限位导轨303，所述水平排列装置2设置有支撑结构201。
所述支撑结构201上设置有传送皮带202，所述传送皮带202上设置有多个等间距的隔板203。
所述支撑结构201上设置有激光感应器安装位204，所述激光感应器安装位204上安装有激光感应器。
所述传送皮带202上设置有激光感应孔205，所述激光感应器所发出的激光穿过所述激光感应孔205。
所述水平排列装置2的上方设置有机械手4，所述机械手4设置有夹具401。
所述激光感应孔205的数量为三个，所述激光感应孔205将整条传送皮带202均分为三等分。
所述机械手4上设置有夹具401，所述夹具401设置有夹板单元一，所述夹板单元一设置有夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二之间设置有气缸一，所述夹板二固定在所述机械手4上，由于气缸一是固定在夹板二上，这样气缸一就会拉动夹板一做左右运动，同样机械手4的右侧设置有夹板单元二，夹板单元二中也设置有夹板三和夹板四，并且在夹板三上设置有气缸二，气缸二拉动夹板三做左右运动，同时在夹板二上设置有气缸三，气缸三拉动整个夹板单元二做左右运动。
使用时，通过翻转装置1将瓶坯由竖直状态变为水平状态，然后通过过渡装置3上的垂直限位导轨303将瓶坯传送到传送皮带202上，由于垂直限位导轨303与传送皮带202处于一个平面上，这样就解决了传统的由于翻转装置1和水平排列装置2呈一定角度导致瓶坯发生碰撞的问题，并且当激光感应器安装位204照射到激光感应孔205时，传送皮带202就会停止，然后抓手402就会将瓶坯抓起放置到设定的位置。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种瓶坯装箱系统，其特征在于：设置有翻转装置(1)，所述翻转装置(1)的后端设置有水平排列装置(2)，所述翻转装置(1)与所述水平排列装置(2)之间设置有过渡装置(3)，所述过渡装置(3)设置有多个支撑板(301)，支撑板(301)之间设置有多个支撑棒，所述支撑棒两侧安装有两个水平限位导轨(302)和四个垂直限位导轨(303)，所述水平排列装置(2)设置有支撑结构(201)，所述支撑结构(201)上设置有传送皮带(202)，所述传送皮带(202)上设置有多个等间距的隔板(203)，所述支撑结构(201)上设置有激光感应器安装位(204)，所述激光感应器安装位(204)上安装有激光感应器，所述传送皮带(202)上设置有激光感应孔(205)，所述激光感应器所发出的激光穿过所述激光感应孔(205)。
2.根据权利要求1所述的瓶坯装箱系统，其特征在于：所述水平排列装置(2)的上方设置有机械手(4)，所述机械手(4)设置有夹具(401)。
3.根据权利要求1所述的瓶坯装箱系统，其特征在于：所述激光感应孔(205)的数量为三个，所述激光感应孔(205)将整条传送皮带(202)均分为三等分。
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