CN106428586A - 迫降装置及具有其的无人机 - Google Patents

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唐荣宽
李德镣
刘意
李闯
曾俊
王颖
李颜均
杨伯阳
刘云辉
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Guangdong hi tech Development Co., Ltd.
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Shenzhen Chuangyi Ruixiang Sky Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

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Abstract

本发明提供了一种迫降装置及具有其的无人机，迫降装置用于飞行器的迫降，迫降装置包括伞体和与伞体连接的伞绳，迫降装置还包括：伞壳，伞体和伞绳均收容于伞壳内，当飞行器进行迫降时，伞体从伞壳内释放以使飞行器平稳下落。本发明中的迫降装置解决了现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。

Description

迫降装置及具有其的无人机
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种迫降装置及具有其的无人机。
背景技术
目前，无人机的安全问题伴随无人机应用的发展，逐步被人们重视起来，虽然解决方案很多，但是都会对无人机的气动外形有一定影响。
现有技术中的无人机的主要存在的问题如下：
1、气动性能较差。目前无人机的伞绳等都裸露在机体的外侧，这会对飞行器的气动性能产生影响。
2、安装位置要求严格。一般降落装置的位置，必须要求安装在飞行器的重心上，否则飞机会出现前倾或后倾的状况。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种迫降装置及具有其的无人机，以解决现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种迫降装置，迫降装置用于飞行器的迫降，迫降装置包括伞体和与伞体连接的伞绳，迫降装置还包括：伞壳，伞体和伞绳均收容于伞壳内，当飞行器进行迫降时，伞体从伞壳内释放以使飞行器平稳下落。
进一步地，伞体包括主伞和与主伞连接的引导伞，引导伞设置在伞壳的开口处以带动主伞从伞壳内移出。
进一步地，伞绳包括第一绳体，第一绳体的一端与引导伞连接，第一绳体的另一端与主伞连接。
进一步地，伞绳包括第二绳体，第二绳体的一端与主伞连接，第二绳体的另一端与伞壳连接。
进一步地，迫降装置还包括定位连杆，定位连杆的一端与伞壳可转动地连接，第二绳体通过定位连杆与伞壳连接。
进一步地，定位连杆为L形杆。
进一步地，伞壳上设置有限位装置，当飞行器迫降时，限位装置对定位连杆进行限位以防止定位连杆回位。
进一步地，伞壳包括具有开口的壳主体和盖体，盖体可开合地盖设在壳主体的开口上。
进一步地，壳主体上设置有用于锁定盖体的锁定部件，锁定部件将盖体锁定在闭合位置，并在飞行器进行迫降时解锁盖体，以使伞体从伞壳内释放。
根据本发明的另一方面，提供了一种无人机，包括机身和设置在机身上的迫降装置，迫降装置为上述的迫降装置。
本发明中的迫降装置包括伞壳，迫降装置的伞体和伞绳均收容于伞壳内，这样，伞体和伞绳均不裸露在机身的外侧，可以保证飞行器的气动完整性，解决了现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的迫降装置的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、伞体；11、主伞；12、引导伞；20、伞绳；21、第一绳体；22、第二绳体；30、伞壳；31、壳主体；32、盖体；40、定位连杆；50、转轴；60、锁定部件；70、安装部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例提供了一种迫降装置，请参考图1，迫降装置用于飞行器的迫降，迫降装置包括伞体10和与伞体10连接的伞绳20，迫降装置还包括：伞壳30，伞体10和伞绳20均收容于伞壳30内，当飞行器进行迫降时，伞体10从伞壳30内释放以使飞行器平稳下落。
本实施例中的迫降装置包括伞壳30，迫降装置的伞体10和伞绳20均收容于伞壳30内，这样，伞体10和伞绳20均不裸露在机身的外侧，可以保证飞行器的气动完整性，解决了现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。
为了保证伞体10能够从伞壳30内膨出，伞体10包括主伞11和与主伞11连接的引导伞12，引导伞12设置在伞壳30的开口处以带动主伞11从伞壳30内移出。
在本实施例中，伞绳20包括第一绳体21，第一绳体21的一端与引导伞12连接，第一绳体21的另一端与主伞11连接。通过设置第一绳体21，可以比较方便地实现引导伞12与主伞11之间的连接。
在本实施例中，伞绳20包括第二绳体22，第二绳体22的一端与主伞11连接，第二绳体22的另一端与伞壳30连接。通过设置第二绳体22，可以比较方便地实现主伞11与伞壳30之间的连接。
事实上，伞壳30是与机身结构连接的，在主伞11撑开后，需要使主伞11的浮力中心与机身结构的重心在同一条直线上，为此，如图1所示，迫降装置还包括定位连杆40，定位连杆40的一端与伞壳30可转动地连接，第二绳体22通过定位连杆40与伞壳30连接。
在下落过程中，定位连杆40因主伞11被拉出的缘故，逆时针旋转180°，使主伞11的实际施力位置移至与机身结构的重心在同一竖直方向上，这便可以使飞行器保持水平姿态降落。
优选地，定位连杆40通过转轴50与伞壳30可枢转地连接。
具体地，如图1所示，定位连杆40为L形杆。当定位连杆40位于伞壳30内时，定位连杆40的一个杆段与伞壳30的侧壁相贴，定位连杆40的另一个杆段朝伞壳30的中部延伸。
当伞体10从伞壳30内移出后，定位连杆40逆时针旋转180度，此时，需要保证定位连杆40在该位置稳定，为此，伞壳30上设置有限位装置，当飞行器迫降时，限位装置对定位连杆40进行限位以防止定位连杆40回位。
在本实施例中，如图1所示，伞壳30包括具有开口的壳主体31和盖体32，盖体32可开合地盖设在壳主体31的开口上。当进行迫降时，盖体打开以使伞体10能够从伞壳30内撑出。
为了保证盖体32盖紧在壳主体31的开口上，如图1所示，壳主体31上设置有用于锁定盖体32的锁定部件60，锁定部件60将盖体32锁定在闭合位置，并在飞行器进行迫降时解锁盖体32，以使伞体10从伞壳30内释放。
为了使该迫降装置安装在机身结构上，伞壳30上设置有安装部件70，伞壳30通过安装部件70安装在机身结构上。
本实施例还提供了一种无人机，包括机身和设置在机身上的迫降装置，迫降装置为上述的迫降装置。
本实施例中迫降装置最大化保证了飞行器的气动完整性，并且还能保证飞行器的降落安全。
本实施例中的迫降装置通过设置定位连杆，可保证迫降主伞的施力位置与无人机的重心始终保持在同一竖直方向上，该迫降装置为一个独立设备。
该迫降装置的舱盖(盖体)为飞行器的机身的外壁的一部分，即将伞壳30直接放置在机身内，利用机身的机壁作为盖体，从而减小飞行器的机身的外部的复杂程度。
本迫降装置的工作流程大致如下：
1、将迫降装置固定在无人机指定位置上，将飞控提供的控制信号接入锁定部件60中。
2、当无人机启动迫降装置后，首先通过控制信号激活锁定部件60。锁定部件60释放盖体32(一般释放与无人机机体共形的部分)，引导伞12受到气流影响直接被拉出。
3、随着引导伞12的拉出，迫降主伞11也被拉出，对无人机形成瞬间减速的效果。无人机因失去水平方向的速度，开始竖直下落。
4、在下落过程中，定位连杆40因主伞11被拉出的缘故，逆时针旋转180°，使主伞11的实际施力位置移至与机身重心同一竖直方向上。无人机即可以保持水平姿态降落。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、通过定位连杆的设计，可以使迫降伞的施力中心和无人机自重的重心保持在同一竖直方向上。这种设计，既可以保证迫降装置对无人机的气动影响较低，又能够保证无人机落地过程中的姿态稳定。
2、整个装置是一个相对独立的设备，可以根据使用情况随时替换成其他设备。这样设计，对飞机结构的依赖性较低。
3、该迫降装置的舱盖为机身的机壁的一部分，可以根据无人机不同的气动外形设计而发生改变，这样将装置对气动外形的影响降到最低。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种迫降装置，所述迫降装置用于飞行器的迫降，所述迫降装置包括伞体(10)和与所述伞体(10)连接的伞绳(20)，其特征在于，所述迫降装置还包括：
伞壳(30)，所述伞体(10)和所述伞绳(20)均收容于所述伞壳(30)内，当所述飞行器进行迫降时，所述伞体(10)从所述伞壳(30)内释放以使所述飞行器平稳下落。
2.根据权利要求1所述的迫降装置，其特征在于，所述伞体(10)包括主伞(11)和与所述主伞(11)连接的引导伞(12)，所述引导伞(12)设置在所述伞壳(30)的开口处以带动所述主伞(11)从所述伞壳(30)内移出。
3.根据权利要求2所述的迫降装置，其特征在于，所述伞绳(20)包括第一绳体(21)，所述第一绳体(21)的一端与所述引导伞(12)连接，所述第一绳体(21)的另一端与所述主伞(11)连接。
4.根据权利要求2所述的迫降装置，其特征在于，所述伞绳(20)包括第二绳体(22)，所述第二绳体(22)的一端与所述主伞(11)连接，所述第二绳体(22)的另一端与所述伞壳(30)连接。
5.根据权利要求4所述的迫降装置，其特征在于，所述迫降装置还包括定位连杆(40)，所述定位连杆(40)的一端与所述伞壳(30)可转动地连接，所述第二绳体(22)通过所述定位连杆(40)与所述伞壳(30)连接。
6.根据权利要求5所述的迫降装置，其特征在于，所述定位连杆(40)为L形杆。
7.根据权利要求5或6所述的迫降装置，其特征在于，所述伞壳(30)上设置有限位装置，当所述飞行器迫降时，所述限位装置对所述定位连杆(40)进行限位以防止所述定位连杆(40)回位。
8.根据权利要求1所述的迫降装置，其特征在于，所述伞壳(30)包括具有开口的壳主体(31)和盖体(32)，所述盖体(32)可开合地盖设在所述壳主体(31)的开口上。
9.根据权利要求8所述的迫降装置，其特征在于，所述壳主体(31)上设置有用于锁定所述盖体(32)的锁定部件(60)，所述锁定部件(60)将所述盖体(32)锁定在闭合位置，并在所述飞行器进行迫降时解锁所述盖体(32)，以使所述伞体(10)从所述伞壳(30)内释放。
10.一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的迫降装置，其特征在于，所述迫降装置为权利要求1至9中任一项所述的迫降装置。
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