CN106428131A - 一种垃圾桶倾倒推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶倾倒推车，包括用于倾倒垃圾桶的推车本体；推车本体包括推手单元和固定在推手单元前端的左倾倒支架、右倾倒支架；左倾倒支架和右倾倒支架的结构左右对称的；左倾倒支架包括竖直设置的主支架板和固定在主支架板后端面上的半圆环状的旋转支架；旋转支架开设有左右贯穿的半圆环状的旋转导孔；旋转支架的左端面上固定有半圆环状的导向齿圈；主支架板中部安装有固定卡爪；旋转支架上安装有旋转爪手单元；主支架板的下端面上安装有滚轮单元。本发明的一对固定卡爪的左右距离和旋转爪手单元的旋转卡爪的前后距离可以调节，并且滚轮单元可以提升推车本体的高度，这样的设置可以使推车适应不同尺寸的垃圾桶。

Description

一种垃圾桶倾倒推车
技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种垃圾桶倾倒推车。
背景技术
一般公知，垃圾桶，无论是生活用垃圾箱，还是工业用垃圾箱，当内部装满垃圾后，其重量一般都超过人体所能承受的重量，所以一般需要用到辅助工具来倾倒其内的装置，常见的倾倒垃圾的工具为垃圾回收车，但是这个成本高，所以设计一种可以方便地倾倒垃圾箱中的垃圾的机构非常有必要。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种垃圾桶倾倒推车。
为达到上述目的，本发明提供了一种垃圾桶倾倒推车，包括用于倾倒垃圾桶的推车本体；推车本体包括推手单元和固定在推手单元前端的左倾倒支架、右倾倒支架；左倾倒支架和右倾倒支架的结构左右对称的；左倾倒支架包括竖直设置的主支架板和固定在主支架板的后端面上的半圆环状的旋转支架；旋转支架开设有左右贯穿的半圆环状的旋转导孔；旋转支架的左端面上固定有半圆环状的导向齿圈；主支架板上枢接有向右设置的固定卡爪；固定卡爪的左端面上固定有伸缩气缸；旋转爪手单元包括旋转爪手支架、旋转驱动电机和驱动齿轮；旋转驱动电机滑动设置在旋转支架的旋转导孔内；旋转驱动电机的右端面上枢接有旋转爪手支架；旋转驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；驱动齿轮与导向齿圈啮合；旋转爪手支架上安装有一对前后滑动设置的前旋转爪手和后旋转爪手；前旋转爪手和后旋转爪手的机构前后对称；主支架板竖直升降设置在滚轮单元上；垃圾桶的上端成型有翻边；固定卡爪成型有与垃圾桶的翻边相对应的卡爪槽。
作为上述技术方案的优选，前旋转爪手包括滑行导向方柱、中心轴和抓取板；滑行导向方柱前后滑行设置在旋转爪手支架上；中心轴垂直固定在滑行导向方柱的右端面上；抓取板通过一对铰接座旋转设置在中心轴上；滑行导向方柱的后端面上开设有螺纹孔；前旋转爪手和后旋转爪手的螺纹孔内螺接有螺纹杆；螺纹杆的两端螺纹旋向相反；螺纹杆枢接在旋转爪手支架的导向孔内并且中部固定有蜗轮；旋转爪手支架的左端面上固定有向右设置的调节电机；调节电机的输出轴上固定有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合。
作为上述技术方案的优选，滚轮单元包括支撑板、一对滚轮和升降气缸；支撑板的横截面呈倒置的“凵”字型；支撑板的两侧板上枢接有一对滚轮；支撑板的上侧壁的下端面上固定有向上设置的升降气缸。升降气缸的活塞杆穿过支撑板的上侧壁固定在主支架板的下端面上。
作为上述技术方案的优选，旋转支架、导向齿圈、旋转导孔的旋转中心轴与固定卡爪的旋转中心轴共线。
作为上述技术方案的优选，推手单元包括固定支撑板和一对推手，固定支撑板的水平横截面呈侧卧的“凵”字型并且开口朝前，固定支撑板的两侧壁的前端面固定在旋转支架的最后端；一对推手左右对称固定在固定支撑板的上端面上。
作为上述技术方案的优选，推手呈倒置的L型。
本发明的有益效果在于：一对固定卡爪的左右距离和旋转爪手单元的旋转卡爪的前后距离可以调节，并且滚轮单元可以提升推车本体的高度，这样的设置可以使推车适应不同尺寸的垃圾桶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的推车本体20的结构示意图；
图3为本发明的左倾倒支架22的结构示意图；
图4为本发明的旋转爪手单元24的结构示意图；
图5为本发明的旋转爪手单元24的剖面的结构示意图；
图中，10、垃圾桶；20、推车本体；21、推手单元；210、推手；22、左倾倒支架；220、主支架板；221、旋转导孔；222、导向齿圈；224、固定卡爪；2240、伸缩气缸；23、滚轮单元；231、支撑板；232、升降气缸；233、滚轮；24、旋转爪手单元；240、旋转爪手支架；242、驱动齿轮；2420、旋转驱动电机；243、前旋转爪手；2431、滑行导向方柱；24310、螺纹孔；2432、中心轴；2433、抓取板；24330、铰接座；244、螺纹杆；2440、蜗轮；245、调节电机；2451、蜗杆。
具体实施方式
如图1～图5所示，一种垃圾桶倾倒推车，包括用于倾倒垃圾桶10的推车本体20；推车本体20包括推手单元21和固定在推手单元21前端的左倾倒支架22、右倾倒支架25；左倾倒支架22和右倾倒支架25的结构左右对称的；左倾倒支架22包括竖直设置的主支架板220和固定在主支架板220的后端面上的半圆环状的旋转支架；旋转支架开设有左右贯穿的半圆环状的旋转导孔221；旋转支架的左端面上固定有半圆环状的导向齿圈222；主支架板220上枢接有向右设置的固定卡爪224；固定卡爪224的左端面上固定有伸缩气缸2240；旋转爪手单元24包括旋转爪手支架240、旋转驱动电机2420和驱动齿轮242；旋转驱动电机2420滑动设置在旋转支架的旋转导孔221内；旋转驱动电机2420的右端面上枢接有旋转爪手支架240；旋转驱动电机2420的输出轴上固定有驱动齿轮242；驱动齿轮242与导向齿圈222啮合；旋转爪手支架240上安装有一对前后滑动设置的前旋转爪手243和后旋转爪手；前旋转爪手243和后旋转爪手的机构前后对称；主支架板220竖直升降设置在滚轮单元23上；垃圾桶10的上端成型有翻边；固定卡爪224成型有与垃圾桶10的翻边相对应的卡爪槽。
如图1、图4、图5所示，前旋转爪手243包括滑行导向方柱2431、中心轴2432和抓取板2433；滑行导向方柱2431前后滑行设置在旋转爪手支架240上；中心轴2432垂直固定在滑行导向方柱2431的右端面上；抓取板2433通过一对铰接座24330旋转设置在中心轴2432上；滑行导向方柱2431的后端面上开设有螺纹孔24310；前旋转爪手243和后旋转爪手的螺纹孔24310内螺接有螺纹杆244；螺纹杆244的两端螺纹旋向相反；螺纹杆244枢接在旋转爪手支架240的导向孔内并且中部固定有蜗轮2440；旋转爪手支架240的左端面上固定有向右设置的调节电机245；调节电机245的输出轴上固定有蜗杆2451；蜗杆2451与蜗轮2440啮合。
如图3所示，滚轮单元23包括支撑板231、一对滚轮233和升降气缸232；支撑板231的横截面呈倒置的“凵”字型；支撑板231的两侧板上枢接有一对滚轮233；支撑板231的上侧壁的下端面上固定有向上设置的升降气缸232。升降气缸232的活塞杆穿过支撑板231的上侧壁固定在主支架板220的下端面上。
如图2所示，旋转支架、导向齿圈222、旋转导孔221的旋转中心轴与固定卡爪224的旋转中心轴共线。
如图2所示，推手单元21包括固定支撑板和一对推手210，固定支撑板的水平横截面呈侧卧的“凵”字型并且开口朝前，固定支撑板的两侧壁的前端面固定在旋转支架的最后端；一对推手210左右对称固定在固定支撑板的上端面上。
如图2所示，推手210呈倒置的L型。
推车工作原理如下：
推车向前推进，使垃圾桶10进入推车开口中，然后驱动伸缩气缸2240驱动固定卡爪224，固定卡爪224抓住垃圾桶10的上端翻边部分，然后启动调节电机245，调节电机245通过蜗杆蜗轮驱动螺纹杆244旋转，驱动螺纹杆244驱使前旋转爪手243和后旋转爪手相对靠近，直到抓住垃圾桶10侧壁，然后启动升降气缸232带动主支架板220向上运动一定高度，然后启动旋转驱动电机2420，通过驱动齿轮242和导向齿圈222带动旋转驱动电机2420沿旋转导孔221向上运动，前旋转爪手243和后旋转爪手带动垃圾桶10的下端绕着固定卡爪224的旋转中心轴旋转，最后使垃圾桶10完全倒立，垃圾桶10内的垃圾倾倒而出。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种垃圾桶倾倒推车，包括用于倾倒垃圾桶(10)的推车本体(20)；其特征在于：推车本体(20)包括推手单元(21)和固定在推手单元(21)前端的左倾倒支架(22)、右倾倒支架(25)；左倾倒支架(22)和右倾倒支架(25)的结构左右对称的；左倾倒支架(22)包括竖直设置的主支架板(220)和固定在主支架板(220)的后端面上的半圆环状的旋转支架；旋转支架开设有左右贯穿的半圆环状的旋转导孔(221)；旋转支架的左端面上固定有半圆环状的导向齿圈(222)；主支架板(220)上枢接有向右设置的固定卡爪(224)；固定卡爪(224)的左端面上固定有伸缩气缸(2240)；旋转爪手单元(24)包括旋转爪手支架(240)、旋转驱动电机(2420)和驱动齿轮(242)；旋转驱动电机(2420)滑动设置在旋转支架的旋转导孔(221)内；旋转驱动电机(2420)的右端面上枢接有旋转爪手支架(240)；旋转驱动电机(2420)的输出轴上固定有驱动齿轮(242)；驱动齿轮(242)与导向齿圈(222)啮合；旋转爪手支架(240)上安装有一对前后滑动设置的前旋转爪手(243)和后旋转爪手；前旋转爪手(243)和后旋转爪手的机构前后对称；主支架板(220)竖直升降设置在滚轮单元(23)上；垃圾桶(10)的上端成型有翻边；固定卡爪(224)成型有与垃圾桶(10)的翻边相对应的卡爪槽。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：前旋转爪手(243)包括滑行导向方柱(2431)、中心轴(2432)和抓取板(2433)；滑行导向方柱(2431)前后滑行设置在旋转爪手支架(240)上；中心轴(2432)垂直固定在滑行导向方柱(2431)的右端面上；抓取板(2433)通过一对铰接座(24330)旋转设置在中心轴(2432)上；滑行导向方柱(2431)的后端面上开设有螺纹孔(24310)；前旋转爪手(243)和后旋转爪手的螺纹孔(24310)内螺接有螺纹杆(244)；螺纹杆(244)的两端螺纹旋向相反；螺纹杆(244)枢接在旋转爪手支架(240)的导向孔内并且中部固定有蜗轮(2440)；旋转爪手支架(240)的左端面上固定有向右设置的调节电机(245)；调节电机(245)的输出轴上固定有蜗杆(2451)；蜗杆(2451)与蜗轮(2440)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：滚轮单元(23)包括支撑板(231)、一对滚轮(233)和升降气缸(232)；支撑板(231)的横截面呈倒置的“凵”字型；支撑板(231)的两侧板上枢接有一对滚轮(233)；支撑板(231)的上侧壁的下端面上固定有向上设置的升降气缸(232)。升降气缸(232)的活塞杆穿过支撑板(231)的上侧壁固定在主支架板(220)的下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：旋转支架、导向齿圈(222)、旋转导孔(221)的旋转中心轴与固定卡爪(224)的旋转中心轴共线。
5.根据权利要求1中所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：推手单元(21)包括固定支撑板和一对推手(210)，固定支撑板的水平横截面呈侧卧的“凵”字型并且开口朝前，固定支撑板的两侧壁的前端面固定在旋转支架的最后端；一对推手(210)左右对称固定在固定支撑板的上端面上。
6.根据权利要求5中所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：推手(210)呈倒置的L型。
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