CN106428129A - 铁路道口栏木远程控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种铁路道口栏木远程控制系统，系统包括道口设施和调度中心设施；本发明铁路道口栏木远程控制方法和系统，可以去除大量的现场道口看守人员，仅需设置少量人员在调度中心，通过远程控制操作负责多处道口栏木的操作，解决了企业内部道口多、同时大部分道口不具备实施自动控制条件、采用人工现场控制时人员多，效率低等弊端，可以大幅提高企业内部铁路道口安全防护的作业效率，为运输作业安全及效率提高创造有利条件，随着企业外部市场竞争的日益激烈，企业内部物流管理特别是铁路运营管理的强化，将进一步促使本发明在企业铁路道口系统中的进一步推广与运用。

Description

铁路道口栏木远程控制系统和方法

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，尤其涉及企业内部铁路道口栏木的远程控制方法和系统。

背景技术

铁路道口根据铁路及公路的车流量等确定是否需要设置栏木进行安全防护，在设置道口栏木防护的道口，其栏木的关闭基本有人工现场操作或者通过一定的自动控制系统自动操作关闭两种方式。其中人工现场操作方式需在现场设置道口房等设施，并配备一定作业人员。自动控制关闭系统需根据通过列车的运行速度及道口关闭的时间要求，在道口两侧铁路线上距离道口一定距离处设置轨道电路，系统根据列车通过上述轨道电路时产生触发信息，形成相应触发条件完成道口的自动关闭及开发操作。该种模式不仅需道口与两侧铁路线路有一定的运行距离及通过列车的稳定速度，以确保系统能建立合适的触发条件进行道口自动操作，而且为了安全，该模式还需针对轨道电路等设置其故障时的安全防范方法及设施。

上述道口特别是自动关闭道口模式在企业内部运用中存在一定的不足，不能很好地满足企业需求，主要体现在：

(1)、企业内部铁路道口多数位于站内装卸线、或调车场与调车场及装卸线间的联络线上，道口两侧铁路线路短，多数情况下不具备设置轨道电路的距离要求。

(2)、企业内部通过的铁路车流较为复杂，有普通列车、调车(单机)作业，也有铁水等高温列车或调车作业，不同列车(调车)作业的运行速度差异大，不易根据速度测算列车到达道口时间，无法确定道口合适的自动关闭时间，过早或过晚关闭(开放)会给道口的通过能力或安全造成影响。

鉴于上述原因，自动控制道口关闭模式不能适应企业内部大部分道口的管理要求，同时在企业内部，由于铁路与公路频繁相交造成道口众多，且多数道口因瞭望、铁路或公路车流特殊性质(如铁水、渣罐等高温物体列车)等均要求设置栏杆进行防护，如全部采用人工现场操作，需要大量的人员，影响企业劳动效率的提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种既能满足企业道口条件下的安全防护，又能减少人员配置，为企业运输效益的提高创造有利条件铁路道口栏木远程控制系统和方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：铁路道口栏木远程控制系统，系统包括道口设施和调度中心设施；

所述道口设施包括设置在公路铁路交汇口的道口栏杆机构、道口信号装置、铁路方向信号灯、公路方向信号灯、信号处理箱、采集铁路两个方向和公路两个方向的摄像头，所述摄像头输出视频信号至信号处理箱，所述信号处理箱输出控制信号至道口栏杆机构、道口信号装置、铁路方向信号灯和公路方向信号灯；

所述调度中心设施设有与信号处理箱通信的调度通信单元、用于存储调度信息的调度存储单元、用于显示监控信息的显示屏、用于执行操作的输入单元、用于处理信号的处理器，所述调度通信单元与处理器连接，所述处理器分别连接调度存储单元、显示屏和输入单元。

所述道口设施设有多个，每个所述道口设施均与同一个调度中心设施通信。

所述信号装置包括警铃、信号灯、标识牌、扬声器中的部分或全部，所述调度中心设施设有通信单元，所述通信单元接收远端铁路运行信号。

所述调度中心设施还设麦克风，所述麦克风输出音频信号至处理器。

所述调度中心设施设有存储视频信号的视频存储单元，所述视频存储单元连接处理。

基于所述铁路道口栏木远程控制系统的控制方法，其特征在于：

1)获取道口操作计划；

2)切换并显示需要操作道口的视频图像；

3)若处于异常状态，则执行步骤6)，若处于正常状态则执行步骤4)，所述异常状态包括设施故障、因特殊需要的公路优先通行状况；

4)公路方向信号灯给予禁止通行的提示；

5)控制道口栏杆机构下落拦住公路；

5)若道口栏杆机构正常下落，则铁路方向信号灯给予允许通行的提示，并执行步骤7)，若道口栏杆机构未正常下落，则执行步骤6)；

6)铁路方向信号灯给予禁止通行的提示，公路方向信号灯给予允许通行的提示，返回步骤3)；

7)火车通行过路口后，控制道口栏杆机构升起，公路方向信号灯给予允许通行的提示。

所述步骤4)中道口信号装置给予“火车即将经过”的提示。

本发明铁路道口栏木远程控制方法和系统，可以去除大量的现场道口看守人员，仅需设置少量人员在调度中心，通过远程控制操作负责多处道口栏木的操作，解决了企业内部道口多、同时大部分道口不具备实施自动控制条件、采用人工现场控制时人员多，效率低等弊端，可以大幅提高企业内部铁路道口安全防护的作业效率，为运输作业安全及效率提高创造有利条件，随着企业外部市场竞争的日益激烈，企业内部物流管理特别是铁路运营管理的强化，将进一步促使本发明在企业铁路道口系统中的进一步推广与运用。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为铁路道口栏木远程控制系统示意图；

图2为铁路道口栏木远程控制方法流程图。

具体实施方式

针对企业内部铁路道口多，道口距离站场、装卸线距离近，无法实施自动道口，以及通过车流复杂等特点，本发明提供一种特别用于企业铁路道口栏木远程控制的方法和系统，使其既能满足企业铁路道口的安全控制，又能减少现场作业人员，提高劳动效率。

企业铁路道口栏木远程控制方法和系统，主要基于下述思想：根据针对企业内部铁路道口多，道口距离站场、装卸线距离近，以及通过车流复杂等特点，结合目前信息系统及铁路站场调度集中控制的运用，对需要设置栏木进行防护的道口，在道口现场沿铁路及公路方向设置必要的摄像头，并辅助设置一定的广播、照明及信号设施，由人工在调度中心，根据铁路作业计划及集中控制系统中的列车作业进度情况，及现场摄像头传递的现场公路、铁路等实时信息，采用人工远程操作来完成多个道口栏木的关闭及开放。

如图1所示，铁路道口栏木远程控制系统包括道口设施和调度中心设施，调度中心设施可根据具体情况控制1至多个道口，即道口设施设有多个，每个所述道口设施均与同一个调度中心设施通信。

每个道口设施基本相同，包括设置在公路铁路交汇口的道口栏杆机构、道口信号装置、铁路方向信号灯、公路方向信号灯、信号处理箱、采集铁路两个方向和公路两个方向的摄像头。道口栏杆机构包括升降机构和栏杆，道口信号装置用于提醒通行车辆和行人，信号装置包括警铃、信号灯、标识牌、扬声器中的部分或全部，摄像头采集沿铁路及公路的两个方向(共计四个方向)的图像信息，信号处理箱内安装交换机、音响适配器及PLC。摄像头输出视频信号至信号处理箱，信号处理箱接收调度中心设施控制信号，并根据这些信号输出控制信号至道口栏杆机构、道口信号装置、铁路方向信号灯和公路方向信号灯。

调度中心设施设有与信号处理箱通信的调度通信单元、用于存储调度信息的调度存储单元、用于显示监控信息的显示屏、用于执行操作的输入单元、用于处理信号的处理器、用于无线通信的通信单元、用于录入音频信号的麦克风，用于存储视频信号的视频存储单元。调度通信单元与处理器连接，处理器分别连接调度存储单元、显示屏和输入单元。通信单元接收远端铁路运行信号，即可以实时的接收火车通信过路口的信号；麦克风输出音频信号至处理器，可以通过道口信号装置的扬声器播放；

基于上述硬件系统，铁路道口栏木远程控制系统的控制方法如下：

1)获取道口操作计划；计划可以预先设定，也可以是通过通信单元获取的临时通过信息；由于远程控制中心设置在调度中心，故其计划可以通过同在调度中心内的铁路信号控制及监控平台上操作人员直接获得，无需电话或者其它方式传递；

2)道口操作人员在获得道口计划后，通过操作电脑选择需操作的道口后，该道口的视频信息就自动切换到位于操作人员前端的显示大屏上，该屏幕根据现场摄像头数目分画面显示，操作人员也可以根据道口画面监控任意选择需要显示的摄像头信息，便于操作员根据视频进行远程控制操作；

3)若处于异常状态，则执行步骤6)，若处于正常状态则执行步骤4)，异常状态包括设施故障、因特殊需要的公路优先通行状况，特殊需要如保产运输任务急需时，可由列车上的调车人员到道口进行人工防护，确认安全后方可通过道口，还例如发生突发火情、险情或病情，供消防车、抢险车、救护车通过的情况；

4)公路方向信号灯给予禁止通行的提示，也可以通过道口信号装置给予“火车即将经过”的提示，并在延时设定时间(如5-10秒)后执行下一步；

5)控制道口栏杆机构下落拦住公路；

5)若道口栏杆机构正常下落，则铁路方向信号灯给予允许通行的提示，并执行步骤7)，若道口栏杆机构未正常下落，则执行步骤6)；

6)铁路方向信号灯给予禁止通行的提示，公路方向信号灯给予允许通行的提示，返回步骤3)；

7)火车通行过路口后，控制道口栏杆机构升起，公路方向信号灯给予允许通行的提示。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.铁路道口栏木远程控制系统，其特征在于：系统包括道口设施和调度中心设施；

所述道口设施包括设置在公路铁路交汇口的道口栏杆机构、道口信号装置、铁路方向信号灯、公路方向信号灯、信号处理箱、采集铁路两个方向和公路两个方向的摄像头，所述摄像头输出视频信号至信号处理箱，所述信号处理箱输出控制信号至道口栏杆机构、道口信号装置、铁路方向信号灯和公路方向信号灯；

所述调度中心设施设有与信号处理箱通信的调度通信单元、用于存储调度信息的调度存储单元、用于显示监控信息的显示屏、用于执行操作的输入单元、用于处理信号的处理器，所述调度通信单元与处理器连接，所述处理器分别连接调度存储单元、显示屏和输入单元。

2.根据权利要求1所述的所述调度中心设施，其特征在于：所述道口设施设有多个，每个所述道口设施均与同一个调度中心设施通信。

3.根据权利要求1或2所述的所述调度中心设施，其特征在于：所述信号装置包括警铃、信号灯、标识牌、扬声器中的部分或全部，所述调度中心设施设有通信单元，所述通信单元接收远端铁路运行信号。

4.根据权利要求3所述的所述调度中心设施，其特征在于：所述调度中心设施还设麦克风，所述麦克风输出音频信号至处理器。

5.根据权利要求4所述的所述调度中心设施，其特征在于：所述调度中心设施设有存储视频信号的视频存储单元，所述视频存储单元连接处理。

6.基于权利要求1-5中任一项所述铁路道口栏木远程控制系统的控制方法，其特征在于：

1)获取道口操作计划；

2)切换并显示需要操作道口的视频图像；

3)若处于异常状态，则执行步骤6)，若处于正常状态则执行步骤4)，所述异常状态包括设施故障、因特殊需要的公路优先通行状况；

4)公路方向信号灯给予禁止通行的提示；

5)控制道口栏杆机构下落拦住公路；

5)若道口栏杆机构正常下落，则铁路方向信号灯给予允许通行的提示，并执行步骤7)，若道口栏杆机构未正常下落，则执行步骤6)；

6)铁路方向信号灯给予禁止通行的提示，公路方向信号灯给予允许通行的提示，返回步骤3)；

7)火车通行过路口后，控制道口栏杆机构升起，公路方向信号灯给予允许通行的提示。

7.根据权利要求6所述铁路道口栏木远程控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤4)中道口信号装置给予“火车即将经过”的提示。