CN106426257A - 一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂、上连接杆、第一旋转螺母、伸缩杆、连接臂、固定杆、下爪臂、下连接杆、第二旋转螺母、控制器、导线固定管、自动伸缩夹固器、松动自动感应器。本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在爪臂内部安装自动伸缩夹固器，以及松动自动感应器，当松动感应器感应到上下爪臂所抓反射杯松动时，控制器控制自动伸缩夹固器夹紧反射杯，有效防止物品脱落。通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。

Description

一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，更确切地说，是一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

但是现有的用于工业生产反射杯的机械手臂在作业时常因机械手臂上的爪臂松动导致产品从机械手臂上脱落，从而影响反射杯的生产速率，给企业生产带来不必要的损失，而且有些反射杯产品从机械手臂上脱落摔碎，还会带来安全问题。因此，针对上述问题提出一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂，所述上爪臂内部安装自动伸缩夹固器，且所述自动伸缩夹固器一端连接导线固定管，所述上爪臂外壁一侧设置松动感应器，且所述上爪臂通过第一旋转螺母连接上连接杆，所述上连接杆另一端通过所述第一旋转螺母连接固定杆，且所述上连接杆一侧安装下连接杆，所述下连接杆通过第二旋转螺母固定连接下连接杆，且所述下连接杆另一端通过所述第二旋转螺母固定连接下爪臂，所述固定杆两端设置伸缩杆，且所述伸缩杆中间设置控制器，所述控制器一侧设置连接臂。

优选的，所述上爪臂与所述下爪臂、所述连接臂均为不锈钢金属材质。

优选的，所述上爪臂与所述下爪臂分别与所述上连接杆、所述下连接杆呈活动连接关系，且所述所述上爪臂与所述下爪臂分别通过所述第一旋转螺母、所述第二旋转螺母与所述固定杆固定连接。

优选的，所述上爪臂与所述下爪臂内部均通过所述导线固定管固定安装所述自动伸缩夹固器。

优选的，所述松动自动感应器镶嵌在所述上爪臂、所述下爪臂外壁上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在爪臂内部安装自动伸缩夹固器，以及松动自动感应器，当松动感应器感应到上下爪臂所抓反射杯松动时，控制器控制自动伸缩夹固器夹紧反射杯，有效防止物品脱落。通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上爪臂结构示意图；

图中：1、上爪臂，2、上连接杆，3、第一旋转螺母，4、伸缩杆，5、连接臂，6、固定杆，7、下爪臂，8、下连接杆，9、第二旋转螺母，10、控制器，11、导线固定管，12、自动伸缩夹固器，13、松动自动感应器。

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护泛围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-2所示，一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂1，其特征在于：上爪臂1内部安装自动伸缩夹固器12，且自动伸缩夹固器12一端连接导线固定管11，上爪臂1外壁一侧设置松动感应器13，且上爪臂1通过第一旋转螺母3连接上连接杆2，上连接杆2另一端通过第一旋转螺母3连接固定杆6，且上连接杆2一侧安装下连接杆8，下连接杆8通过第二旋转螺母9固定连接下连接杆8，且下连接杆8另一端通过第二旋转螺母9固定连接下爪臂7，固定杆6两端设置伸缩杆4，且伸缩杆4中间设置控制器10，控制器10一侧设置连接臂5。

作为本发明的一种技术优化方案，上爪臂1与下爪臂7、连接臂5均为不锈钢金属材质，有效增加装置的使用寿命。

作为本发明的一种技术优化方案，上爪臂1与下爪臂7分别与上连接杆2、下连接杆8呈活动连接关系，且上爪臂1与下爪臂7分别通过第一旋转螺母3、第二旋转螺母9与固定杆6固定连接，通过第一旋转螺母3、第二旋转螺母9的旋转控制上爪臂1与下爪臂7之间的距离，从而夹紧产品。

作为本发明的一种技术优化方案，上爪臂1与下爪臂7内部均通过导线固定管11固定安装自动伸缩夹固器12，增加装置整体结构的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，松动自动感应器13镶嵌在上爪臂1、下爪臂7外壁上，通过松动自动感应器13自动感应爪臂是否松动，并由控制器10控制自动伸缩夹固器12夹紧产品，有效防止产品脱落。

本发明在使用时，首先，通过连接臂5将装置固定安装，启动装置，控制器10控制上连接臂2与下连接臂8滑动，调节上爪臂1与下爪臂7之间的距离，伸缩杆4伸缩调节高度，夹紧产品，同时上爪臂1与下爪臂7内部的自动伸缩夹固器12以及松动自动感应器13运作，当松动自动感应器13感应到上爪臂1与下爪臂7所抓物品松动时，控制器10控制自动伸缩夹固器12伸缩再次夹紧产品。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护泛围之内。因此，本发明的保护泛围应该以权利要求书所限定的保护泛围为准。

Claims (5)

1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂（1），其特征在于：所述上爪臂（1）内部安装自动伸缩夹固器（12），且所述自动伸缩夹固器（12）一端连接导线固定管（11），所述上爪臂（1）外壁一侧设置松动感应器（13），且所述上爪臂（1）通过第一旋转螺母（3）连接上连接杆（2），所述上连接杆（2）另一端通过所述第一旋转螺母（3）连接固定杆（6），且所述上连接杆（2）一侧安装下连接杆（8），所述下连接杆（8）通过第二旋转螺母（9）固定连接下连接杆（8），且所述下连接杆（8）另一端通过所述第二旋转螺母（9）固定连接下爪臂（7），所述固定杆（6）两端设置伸缩杆（4），且所述伸缩杆（4）中间设置控制器（10），所述控制器（10）一侧设置连接臂（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述上爪臂（1）与所述下爪臂（7）、所述连接臂（5）均为不锈钢金属材质。

3.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述上爪臂（1）与所述下爪臂（7）分别与所述上连接杆（2）、所述下连接杆（8）呈活动连接关系，且所述所述上爪臂（1）与所述下爪臂（7）分别通过所述第一旋转螺母（3）、所述第二旋转螺母（9）与所述固定杆（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述上爪臂（1）与所述下爪臂（7）内部均通过所述导线固定管（11）固定安装所述自动伸缩夹固器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述松动自动感应器（13）镶嵌在所述上爪臂（1）、所述下爪臂（7）外壁上。