CN106424211A - 一种智能测量修复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种智能测量修复设备，包括机壳，机壳上设有工作台，工作台上设有支撑机构、整形机构、定位机构，整形机构包括两个支撑块，支撑块上设有承载机构，承载机构包括底板，底板下部设有第一气缸，第一气缸穿过底板中心并推于载板上；底板两侧设有用于整形的第一整形部和两个对称设置于底板两侧的第二整形部；底板四角上设有四个定位机构，本修复设备将电脑背壳放置于载板上，通过丝杆将载板拉动至整形机构处，卡于整形头和承载头之间，并通过下部的第一气缸将电脑背壳上下位置固定，再经过定位机构将电脑背壳的四角固定，同时再通过限位机构将电脑背壳限位，防止整形时背壳发生细微位移，保证整形效果。

Description

一种智能测量修复设备
技术领域
本发明涉及薄板整形设备领域，尤其涉及一种智能测量修复设备。
背景技术
薄件产品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是苹果电脑，壳体为铝制，并且表面有弧形面，对于产品的平整度规格较高，平整度如果不符合产品要求，则需要对其平整度进行修整。目前的薄件平整度整形装置结构较复杂，对薄件平整度的修整效果不够理想，修整效率也不高，且所要修整的薄件容易发生移动，进而影响修整效果。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能测量修复设备，包括机壳，所述机壳上设有工作台，所述工作台上设有支撑机构、整形机构、定位机构，所述整形机构包括两个支撑块，所述支撑块上设有承载机构，所述承载机构包括底板，所述底板下部设有第一气缸，所述第一气缸穿过所述底板中心并推于所述载板上；所述底板两侧设有用于整形的第一整形部和两个对称设置于所述底板两侧的第二整形部；所述底板四角上设有四个所述定位机构。
优选的，所述支撑机构包括固定于所述工作台上的立柱，所述立柱上设有安装板。
优选的，所述第一整形部包括位于所述底板一侧的第一承载头，所述第一承载头上部设有第一整形头，所述第一整形头上连接有连接块，所述连接块下部设有带动所述第一整形头上下运动的第二气缸。
优选的，所述载板上水平连接有丝杆，所述丝杆上连接有电机，所述丝杆转动带动所述载板伸出所述底板。
优选的，所述安装板上连接有支架，所述支架上设有第一感应器和两个第二感应器，所述第二感应器连接于所述第一整形头两端，所述第一感应器连接于所述载板上。
优选的，所述第二整形部包括第二承载头，所述第二承载头上部设有第二整形头，所述第二整形头下部连接有带动所述第二整形头靠近或者远离所述第二承载头的第三气缸。
优选的，所述第二承载头的端部为弧形面，所述弧形面上设有若干凹槽。
优选的，所述定位机构包括支撑柱，所述支撑柱上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有定位头，所述定位头为硅胶材质。
优选的，所述底板上设有若干限位机构，所述限位机构包括底块，所述底块上设有插杆，所述插杆上套有滑动块，所述滑动块和所述底块之间设有弹簧。
优选的，所述整形机构上部信息获取机构，所述信息获取机构包括X/Y伺服平台，所述X/Y伺服平台上设有ccd相机。
本发明提出的智能测量修复设备有以下有益效果：本修复设备将电脑背壳放置于载板上，通过丝杆将载板拉动至整形机构处，卡于整形头和承载头之间，并通过下部的第一气缸将电脑背壳上下位置固定，再经过定位机构将电脑背壳的四角固定，同时再通过限位机构将电脑背壳限位，防止整形时背壳发生细微位移，保证整形效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的整形机构的立体示意图；
图3为本发明的整形机构的背面立体示意图；
图4为本发明的第二承载头的结构示意图；
图5为本发明的限位机构的结构示意图；
图6为本发明的产品加工时的位置示意图；
图7为本发明的第一整形部的结构示意图；
其中，1-机壳，2-工作台，3-支撑块，4-底板，5-第一气缸，6-载板，7-第一整形部，8-第二整形部，9-定位机构，10-立柱，11-安装板，12-第一承载头，13-第一整形头，14-电机，15-第二感应器，16-第一感应器，17-第二承载头，18-第二整形头，19-第三气缸，20-支撑柱，21-旋转气缸，22-定位头，23-限位机构，24-底块，25-插杆，26-滑动块，27-弹簧，28-X/Y伺服平台，29-ccd相机，30-弧形面，31-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本发明提出了一种智能测量修复设备，包括机壳1，所述机壳1上设有工作台2，所述工作台2上设有支撑机构，整形机构、定位机构9，其中，所述支撑机构包括固定于所述工作台2上的立柱10，所述立柱10上设有安装板11，
所述整形机构包括两个支撑块3，所述支撑块3上设有承载机构，所述承载机构包括底板4，所述底板4下部设有第一气缸5，所述第一气缸5穿过所述底板4中心并推于所述载板6上；所述底板4两侧设有用于整形的第一整形部7和两个对称设置于所述底板4两侧的第二整形部8；其中，所述载板6上水平连接有丝杆，所述丝杆上连接有电机14，所述丝杆转动带动所述载板6伸出所述底板4，载板6为可移动式的，上料时，载板6通过丝杆推动从底板4上伸出，将产品放置于载板6上，伺服电机14回转，将载板6收回，载板6上的产品三边分别卡于第一整形部7和第二整形部8之间，通过信息获取机构获取产品的表面平整度信息，其中，所述整形机构上部信息获取机构，所述信息获取机构包括X/Y伺服平台28，所述X/Y伺服平台28上设有ccd相机29，ccd相机29在X/Y伺服平台28上活动，获取整个平面的平整度信息，电脑背壳的周边为弧形需要整形，通过第一整形部7和第二整形部8进行整形。
其中，所述第一整形部7包括位于所述底板4一侧的第一承载头12，所述第一承载头12上部设有第一整形头13，其中第一整形头13与安装板11连接，所述第一整形头13上连接有连接块，所述连接块下部设有带动所述第一整形头13上下运动的第二气缸，
其中，所述第二整形部8包括第二承载头17，所述第二承载头17上部设有第二整形头18，所述第二整形头18下部连接有带动所述第二整形头18靠近或者远离所述第二承载头17的第三气缸19，尤其要说明的是，所述第二承载头17的端部为弧形面30，所述弧形面30上设有若干凹槽31，弧形面30上增设的凹槽31，减少了承载头于产品的接触的压力，防止压伤电脑背板。
第一整形部7的整形方式是：如图6所示，电脑背壳需要整形的面向下防止，下部的第二气缸向上推动，上部的整形头其压制作用，下部的承载头对电脑背壳的四周进行整形，推出四周弧形面30，第二整形部8与第一整形部7的整形方式相同，
其中第二整形部8下部设有推动气缸，根据控制器的控制及需要整形的位置，可推动整个第二整形部8进行短行程的运动，扩大整形的范围。
为了保证整个背壳在整形时的稳定性，在所述底板4四角上设有四个所述定位机构9，并且在所述底板4上设有若干限位机构23，所述限位机构23包括底块24，所述底块24上设有插杆25，所述插杆25上套有滑动块26，所述滑动块26和所述底块24之间设有弹簧27，通过定位机构9将整个电脑背板四角完全固定，限位机构23对背板进行进一步固定，限位机构23能够有效防止在整形时电脑背板的细微位移，增加整形的准确性。
优选的，所述安装板11上连接有支架，所述支架上设有第一感应器16和两个第二感应器15，所述第二感应器15连接于所述第一整形头13两端，所述第一感应器16连接于所述载板6上，感应器用于检测电脑背板上下位置的准确度，防止电脑背板在竖直方向上发生倾斜。
优选的，所述定位机构9包括支撑柱20，所述支撑柱20上设有旋转气缸21，所述旋转气缸21输出端连接有定位头22，所述定位头22为硅胶材质，定位机构9的工作方式是：旋转气缸21转动，将定位头22伸向电脑背板上，硅胶材质对于背板的按压损伤小。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能测量修复设备，其特征在于，包括机壳，所述机壳上设有工作台，所述工作台上设有支撑机构、整形机构、定位机构，所述整形机构包括两个支撑块，所述支撑块上设有承载机构，所述承载机构包括底板，所述底板下部设有第一气缸，所述第一气缸穿过所述底板中心并推于载板上；所述底板两侧设有用于整形的第一整形部和两个对称设置于所述底板两侧的第二整形部；所述底板四角上设有四个所述定位机构。
2.根据权利要求1所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述支撑机构包括固定于所述工作台上的立柱，所述立柱上设有安装板。
3.根据权利要求2所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述第一整形部包括位于所述底板一侧的第一承载头，所述第一承载头上部设有第一整形头，所述第一整形头上连接有连接块，所述连接块下部设有带动所述第一整形头上下运动的第二气缸。
4.根据权利要求3所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述载板上水平连接有丝杆，所述丝杆上连接有电机，所述丝杆转动带动所述载板伸出所述底板。
5.根据权利要求3所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述安装板上连接有支架，所述支架上设有第一感应器和两个第二感应器，所述第二感应器连接于所述第一整形头两端，所述第一感应器连接于所述载板上。
6.根据权利要求1所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述第二整形部包括第二承载头，所述第二承载头上部设有第二整形头，所述第二整形头下部连接有带动所述第二整形头靠近或者远离所述第二承载头的第三气缸。
7.根据权利要求6所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述第二承载头的端部为弧形面，所述弧形面上设有若干凹槽。
8.根据权利要求1所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述定位机构包括支撑柱，所述支撑柱上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有定位头，所述定位头为硅胶材质。
9.根据权利要求1所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述底板上设有若干限位机构，所述限位机构包括底块，所述底块上设有插杆，所述插杆上套有滑动块，所述滑动块和所述底块之间设有弹簧。
10.根据权利要求1所述的智能测量修复设备，其特征在于，所述整形机构上部信息获取机构，所述信息获取机构包括X/Y伺服平台，所述X/Y伺服平台上设有ccd相机。
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