CN106423660A - 一种具有双臂的自动感应喷漆机 - Google Patents

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CN106423660A CN201610764553.3A CN201610764553A CN106423660A CN 106423660 A CN106423660 A CN 106423660A CN 201610764553 A CN201610764553 A CN 201610764553A CN 106423660 A CN106423660 A CN 106423660A
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程开建
张霞
黄卫国
曾华健
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Chengdu Linggan Yuansu Technology Co Ltd
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Chengdu Linggan Yuansu Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具有双臂的自动感应喷漆机,包括喷涂臂、工作主体、电控系统和盛料机,所述工作主体上端两侧安装有喷涂臂,所述喷涂臂上端设有喷漆口,所述喷漆口下方固定有感应伸缩杆,所述感应伸缩杆下方安装有油漆调节器,所述感应伸缩杆通过万向节与油漆调节器相连接,所述油漆调节器下方安装有感应器,所述感应器下端固定有动力系统,两动力系统之间安装有盛料机,所述电控系统左下端安装有电压调节器,所述电压调节器上方安装有无线感应控制器,所述无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元,所述PLC电控单元一侧安装有智能识别系统。本发明具有双臂的自动感应喷漆机,采用自动感应技术,使用安全方便效率高。

Description

一种具有双臂的自动感应喷漆机
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域,具体为一种具有双臂的自动感应喷漆机。
背景技术
传统的喷涂机是利用压缩空气将油漆涂料雾化,其涂料的喷速一般为10米/秒,如此快的喷速导致涂料的过量喷涂和严重的反弹现象,并带回大量的油漆分子造成涂料的四散飞扬,这样不仅浪费了大量的涂料,又对空气造成严重的污染,同时涂层表面容易出现瑕疵的现象,由于喷涂时反冲力很大涂料不易附着在工件的角落里和边缘上,因此要多喷上一些时间,造成附近的表面出现流挂现象,自动感应式省力又便捷的喷漆机是我们所需要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有双臂的自动感应喷漆机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有双臂的自动感应喷漆机,包括喷涂臂、工作主体、电控系统和盛料机,所述工作主体上端两侧安装有喷涂臂,所述喷涂臂上端设有喷漆口,所述喷漆口下方固定有感应伸缩杆,所述感应伸缩杆下方安装有油漆调节器,所述感应伸缩杆通过万向节与油漆调节器相连接,所述油漆调节器下方安装有感应器,所述感应器下端固定有动力系统,两动力系统之间安装有盛料机,所述盛料机上端两侧安装有供漆感应控制器,所述供漆感应控制器通过供漆管与油漆调节器相连接,所述工作主体左下端安装有散热器,所述散热器一端安装有电控系统,所述电控系统左下端安装有电压调节器,所述电压调节器上方安装有无线感应控制器,所述无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元,所述PLC电控单元一侧安装有智能识别系统,所述工作主体下端两侧固定有支撑架,所述支撑架下端安装有万向轮。
优选的,所述供漆管下端设有感应吸料口。
优选的,所述智能识别系统一端安装有控制面板。
优选的,所述喷漆口下方一侧安装有感应摄像头。
优选的,所述无线感应控制器一侧安装有自动感应处理器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明具有双臂的自动感应喷漆机,适用于小型的喷漆及加工,可以通过智能识别系统对要喷漆的东西进行识别处理,通过智能摄像头进行信息接收,自动感应处理器进行出来,然后通过感应器进行自动感应式工作,安装有两个喷涂臂,可以高效率的工作,并且通过万向节和感应伸缩杆进行移动,使用方便快捷无误差,安装有无线感应控制器,可以用手机等无线设备连接控制,使用安全方便节能高效。
附图说明
图1为本发明一种具有双臂的自动感应喷漆机的内部结构示意图;
图2为本发明一种具有双臂的自动感应喷漆机的喷涂臂结构示意图;
图3为本发明一种具有双臂的自动感应喷漆机的电控系统结构示意图。
图中:1-喷涂臂;2-感应器;3-工作主体;4-感应吸料口;5-散热器;6-电控系统;7-支撑架;8-万向轮;9-控制面板;10-动力系统;11-供漆感应控制器;12-盛料机;13-供漆管;14-油漆调节器;15-感应摄像头;16-喷漆口;17-感应伸缩杆;18-万向节;19-自动感应处理器;20-无线感应控制器;21-智能识别系统;22-PLC电控单元;23-电压调节器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供的一种实施例:一种具有双臂的自动感应喷漆机,包括喷涂臂1、工作主体3、电控系统6和盛料机12,工作主体3上端两侧安装有喷涂臂1,喷涂臂1上端设有喷漆口16,喷漆口16下方固定有感应伸缩杆17,感应伸缩杆17下方安装有油漆调节器14,感应伸缩杆17通过万向节18与油漆调节器14相连接,油漆调节器14下方安装有感应器2,感应器2下端固定有动力系统10,两动力系统10之间安装有盛料机12,盛料机12上端两侧安装有供漆感应控制器11,供漆感应控制器11通过供漆管13与油漆调节器14相连接,工作主体3左下端安装有散热器5,散热器5一端安装有电控系统6,电控系统6左下端安装有电压调节器23,电压调节器23上方安装有无线感应控制器20,无线感应控制器20一侧安装有PLC电控单元22,PLC电控单元22一侧安装有智能识别系统21,工作主体3下端两侧固定有支撑架7,支撑架7下端安装有万向轮8,供漆管13下端设有感应吸料口4,智能识别系统21一端安装有控制面板9,喷漆口16下方一侧安装有感应摄像头15,无线感应控制器20一侧安装有自动感应处理器19。
具体使用方式:本发明工作中,打开电源开关,通过连接无线感应控制器20对机器进行操控,通过PLC电控单元22启动感应器2和各个电器设备,通过控制面板9或连接无线感应控制器20,,对机器进行控制,首先对智能识别系统21输入要喷漆物件的资料,进行信息储存,然后通过感应摄像头15进行图像识别,确认目标,感应器2进行感应处理,通过感应吸料口4进行吸料,经过供漆感应控制器11进入油漆调节器14中,再从喷漆口16进行喷涂,完成工作。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有双臂的自动感应喷漆机,包括喷涂臂(1)、工作主体(3)、电控系统(6)和盛料机(12),其特征在于:所述工作主体(3)上端两侧安装有喷涂臂(1),所述喷涂臂(1)上端设有喷漆口(16),所述喷漆口(16)下方固定有感应伸缩杆(17),所述感应伸缩杆(17)下方安装有油漆调节器(14),所述感应伸缩杆(17)通过万向节(18)与油漆调节器(14)相连接,所述油漆调节器(14)下方安装有感应器(2),所述感应器(2)下端固定有动力系统(10),两动力系统(10)之间安装有盛料机(12),所述盛料机(12)上端两侧安装有供漆感应控制器(11),所述供漆感应控制器(11)通过供漆管(13)与油漆调节器(14)相连接,所述工作主体(3)左下端安装有散热器(5),所述散热器(5)一端安装有电控系统(6),所述电控系统(6)左下端安装有电压调节器(23),所述电压调节器(23)上方安装有无线感应控制器(20),所述无线感应控制器(20)一侧安装有PLC电控单元(22),所述PLC电控单元(22)一侧安装有智能识别系统(21),所述工作主体(3)下端两侧固定有支撑架(7),所述支撑架(7)下端安装有万向轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有双臂的自动感应喷漆机,其特征在于:所述供漆管(13)下端设有感应吸料口(4)。
3.根据权利要求1所述的一种具有双臂的自动感应喷漆机,其特征在于:所述智能识别系统(21)一端安装有控制面板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种具有双臂的自动感应喷漆机,其特征在于:所述喷漆口(16)下方一侧安装有感应摄像头(15)。
5.根据权利要求1所述的一种具有双臂的自动感应喷漆机,其特征在于:所述无线感应控制器(20)一侧安装有自动感应处理器(19)。
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