CN106419133B - 作用力感应服务装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种作用力感应服务装置，包括：驱动座和设置在驱动座上部的置物柜，所述驱动座与所述置物柜之间设置有升降装置，所述驱动座底部设置有移动装置，所述置物柜底部通过转轴连接底板，所述转轴连接驱动装置，所述底板与置物柜之间设置有压力传感器和扭矩传感器，使用者对置物柜施加作用力，通过压力传感器和扭矩传感器感应作用力得出数据，系统通过传感器得到的数据判断使用者的意图，并执行该意图。

Description

作用力感应服务装置
技术领域
本发明涉及一种服务机器人，尤其涉及一种作用力感应服务装置。
背景技术
服务机器人，特别是用于医院、养老院等等医疗服务场所，为客人提供一定的服务，特别是在深夜，护理人员一般不再场的情况下，通过一定的条件让服务机器人提供服务。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够召唤的作用力感应服务装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种作用力感应服务装置，包括：驱动座和设置在驱动座上部的置物柜，所述驱动座与所述置物柜之间设置有升降装置，所述驱动座底部设置有移动装置，所述置物柜底部通过转轴连接底板，所述转轴连接驱动装置，所述底板与置物柜之间设置有压力传感器和扭矩传感器，其特征在于，
使用者对置物柜施加作用力，通过压力传感器和扭矩传感器感应作用力得出数据，系统通过传感器得到的数据判断使用者的意图，并执行该意图。
本发明一个较佳实施例中，所述数据包括：
在置物柜边缘并以该边缘的切线方向施加作用力，此时扭矩传感器感应到力矩并指令驱动装置执行置物柜旋转的操作；
在置物柜边缘施加提升置物柜的作用力，此时压力传感器感应到整体压力变小并指令升降装置执行置物柜上升的操作；
在置物柜边缘施加下压置物柜的作用力，此时压力传感器感应到整体压力变大并指令升降装置执行置物柜下降的操作。
本发明一个较佳实施例中，所述服务机器人还设置指示灯和喇叭。
本发明一个较佳实施例中，所述驱动座和所述置物柜的横截面均为圆形。
本发明一个较佳实施例中，所述置物柜一侧面设置有若干层抽屉，所述置物柜另一侧设置有橱柜，所述橱柜设置有柜门。
本发明一个较佳实施例中，所述驱动座底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述驱动座内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。
本发明一个较佳实施例中，所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在置物柜的中轴处，所述置物柜与所述驱动座之间还通过竖直设置的导柱导套限位。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）通过将置物柜安装到驱动座上，实现置物柜在室内的自由转移运动，驱动座上设置的轮盘通过自身的旋转，实现了自身和置物柜的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮驱动服务机器人前行。
（2）置物柜通过设置抽屉和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过置物柜与驱动座之间的升降装置，实现置物柜的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过手施加作用力指引升降装置升降置物柜的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉或橱柜中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。
（3）扭矩传感器和压力传感器可以感应到使用者对于柜体施加的各种类型的作用力，通过判断作用力的类型进而进行相应的动作，以满足使用者的需求。
（4）指示灯和喇叭的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的第一种优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的驱动座的仰视立体结构图；
图中：1、驱动座，2、轮盘，3、滚轮，4、置物柜，5、抽屉，6、柜门，7、底板，8、喇叭，9、指示灯。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2所示，一种作用力感应服务装置，包括：驱动座1和设置在驱动座1上部的置物柜4，驱动座1与置物柜4之间设置有升降装置，驱动座1底部设置有移动装置，置物柜4底部通过转轴连接底板7，转轴连接驱动装置，底板7与置物柜4之间设置有压力传感器和扭矩传感器，使用者对置物柜4施加作用力，通过压力传感器和扭矩传感器感应作用力得出数据，系统通过传感器得到的数据判断使用者的意图，并执行该意图。通过将置物柜4安装到驱动座1上，实现置物柜4在室内的自由转移运动，驱动座1上设置的轮盘2通过自身的旋转，实现了自身和置物柜4的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮3驱动服务机器人前行。
数据包括：在置物柜4边缘并以该边缘的切线方向施加作用力，此时扭矩传感器感应到力矩并指令驱动装置执行置物柜4旋转的操作；在置物柜4边缘施加提升置物柜4的作用力，此时压力传感器感应到整体压力变小并指令升降装置执行置物柜4上升的操作；在置物柜4边缘施加下压置物柜4的作用力，此时压力传感器感应到整体压力变大并指令升降装置执行置物柜4下降的操作。扭矩传感器和压力传感器可以感应到使用者对于柜体施加的各种类型的作用力，通过判断作用力的类型进而进行相应的动作，以满足使用者的需求。
服务机器人还设置指示灯9和喇叭8，指示灯9和喇叭8的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。
驱动座1和置物柜4的横截面均为圆形，圆形的置物柜4可以方便服务机器人自由旋转。
置物柜4一侧面设置有若干层抽屉5，置物柜4另一侧设置有橱柜，橱柜设置有柜门6，置物柜4通过设置抽屉5和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过置物柜4与驱动座1之间的升降装置，实现置物柜4的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降置物柜4的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉5中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。
驱动座1底部的移动装置为圆形的轮盘2，轮盘2同心的嵌入到驱动座1内，轮盘2上设置有四个滚轮3，这样通过轮盘2旋转可实现置物柜4转体运动。
升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在置物柜4的中轴处，置物柜4与驱动座1之间还通过竖直设置的导柱导套限位，导柱导套的限位可以保证驱动座1与置物柜4之间只能够作竖直方向的相对运动，不能作水平方向的旋转运动。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种作用力感应服务装置，包括：驱动座和设置在驱动座上部的置物柜，所述驱动座与所述置物柜之间设置有升降装置，所述驱动座底部设置有移动装置，所述置物柜底部通过转轴连接底板，所述转轴连接驱动装置，所述底板与置物柜之间设置有压力传感器和扭矩传感器，其特征在于，
使用者对置物柜施加作用力，通过压力传感器和扭矩传感器感应作用力得出数据，系统通过传感器得到的数据判断使用者的意图，并执行该意图。
2.根据权利要求1所述的作用力感应服务装置，其特征在于：所述数据包括：
在置物柜边缘并以该边缘的切线方向施加作用力，此时扭矩传感器感应到力矩并指令驱动装置执行置物柜旋转的操作；
在置物柜边缘施加提升置物柜的作用力，此时压力传感器感应到整体压力变小并指令升降装置执行置物柜上升的操作；
在置物柜边缘施加下压置物柜的作用力，此时压力传感器感应到整体压力变大并指令升降装置执行置物柜下降的操作。
3.根据权利要求1所述的作用力感应服务装置，其特征在于：所述作用力感应服务装置还设置指示灯和喇叭。
4.根据权利要求1所述的作用力感应服务装置，其特征在于：所述驱动座和所述置物柜的横截面均为圆形。
5.根据权利要求4所述的作用力感应服务装置，其特征在于：所述置物柜一侧面设置有若干层抽屉，所述置物柜另一侧设置有橱柜，所述橱柜设置有柜门。
6.根据权利要求1所述的作用力感应服务装置，其特征在于：所述驱动座底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述驱动座内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。
7.根据权利要求1所述的作用力感应服务装置，其特征在于：所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在置物柜的中轴处，所述置物柜与所述驱动座之间还通过竖直设置的导柱导套限位。
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